CN113863412B - 一种水利工程用河道清淤装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水利工程用河道清淤装置，包括移动机构，移动机构包括底板，所述底板的下方左右两侧均设有安装板，所述安装板的下端固定安装有移动设备，所述底板的上方设有横板，所述横板与底板之间设有用于对两块安装板进行调节的调节机构。本发明可以对不同深度的河道进行清淤，适用的范围较广且对河道的清淤效果较好。
Description
技术领域
本发明涉及水利工程技术领域，尤其涉及一种水利工程用河道清淤装置。
背景技术
河道在人类历史上作为人造以及天然水源的最主要运输载具之一，同时与沉淀-过滤-消毒这一系统流程形成近代人们最基本认知的饮用水处理系统，并在农业灌溉以及其他多个生活领域有其广阔的应用，河道是水利工程中的重要渠道构筑物，起着输送水源、引水发电、农业灌溉等作用。
在水库进行开闸放水前，需要对河道内的淤泥进行清理，现有的清淤设备只能对水渠内的固定宽度进行清淤，通过需要对河道进行多次清理，才能加工淤泥清理，清理的效率较低，而且，与水库闸门连接的水渠远离闸门的方向逐渐放宽，不便于现有的清淤设备对其进行清淤，清淤具有一定的局限性。
为此，我们提出来一种水利工程用河道清淤装置解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中对河道进行清淤具有一定的局限性且清理效率较低的问题，而提出的一种水利工程用河道清淤装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种水利工程用河道清淤装置，包括移动机构，移动机构包括底板，所述底板的下方左右两侧均设有安装板，所述安装板的下端固定安装有移动设备，所述底板的上方设有横板，所述横板与底板之间设有用于对两块安装板进行调节的调节机构。
优选地，所述调节机构包括与横板上端固定连接的第一电机，所述第一电机的驱动轴转动贯穿横板并与底板转动连接，两块所述安装板的上端均固定连接有两根螺纹杆，四根所述螺纹杆的上端均滑动贯穿底板和横板设置，四根所述螺纹杆外均螺纹套设有螺纹套筒，四个螺纹套筒的两端均分别与横板和底板转动连接，位于同侧的两个所述螺纹套筒之间通过齿轮组传动连接，位于内侧壁两根螺纹杆与第一电机的驱动轴之间均通过传动机构传动连接。
优选地，所述齿轮组包括两个相互啮合的齿轮，两个所述齿轮分别与两个螺纹套筒同轴固定连接。
优选地，所述传动机构包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮与第一电机的驱动轴同轴固定连接，所述第二皮带轮与螺纹套筒同轴固定连接，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动连接。
优选地，还包括清淤机构，所述清淤机构包括竖板，所述竖板与底板的下端固定连接，所述竖板的下端固定连接有第一铲板，所述竖板的左右两侧均设有挡板，两块所述挡板下端均固定连接第二铲板，所述第一铲板的左右两端均固定连接有连接板，两块所述第二铲板的下端均设有与连接板相匹配的开槽，两块所述挡板相背的侧壁均安装有滚轮，所述竖板内设有用于对两块挡板推动的推动机构。
优选地，所述推动机构包括设置在竖板内的空腔，所述空腔内转动连接有双向螺纹杆，所述空腔内固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴与双向螺纹杆同轴固定连接，所述双向螺纹杆外螺纹套设有两块螺纹块，两块所述螺纹块均与空腔内侧壁滑动连接，两块螺纹块的左右两端均转动连接有偏转板，所述空腔内滑动连接有两块推板，四块所述偏转板远离螺纹块的一端分别与两块推板转动连接，两块所述挡板内设有缓冲腔，所述缓冲腔内滑动连接有缓冲板，所述缓冲腔内设有多个用于对缓冲板进行缓冲的缓冲机构，所述缓冲板靠近竖板的一端固定连接有两根连接杆，四根所述连接杆远离缓冲板的一端均滑动贯穿挡板和竖板并分别与两块推板相背的侧壁固定连接。
优选地，所述缓冲机构包括伸缩杆和弹簧，所述弹簧套设在伸缩杆外，所述弹簧和伸缩杆的两端分别与缓冲腔内侧壁和缓冲板固定连接。
优选地，两块所述螺纹块上均设有与双向螺纹杆相匹配的螺纹孔，两个螺纹孔内螺纹旋向相反。
优选地，所述第一铲板、第二铲板和连接板的前端均设有倾斜面，所述倾斜面的朝向向上。
优选地，所述竖板与挡板之间固定连接有折叠挡板，所述折叠挡板的下端与连接板相抵接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、通过设置移动机构，通过第一电机带动四个螺纹套筒转动，四个螺纹套筒在四根螺纹杆的作用下带动底板和横板升降，横板带动竖板升降，即可对不同深度的河道进行清淤，适用的范围较广；
2、通过设置清淤机构，通过第二电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆带动两块螺纹块相对移动，两块螺纹块通过四块偏转板带动两块推板移动，两块推板通过四根连接杆带动两块缓冲板移动，两块缓冲板对多个伸缩杆和弹簧压缩，在弹簧和伸缩杆的弹力作用下，使得挡板上的滚轮始终与河道内壁相抵接触，在清淤过程中，随着河道的宽度增加，两块挡板之间的距离在伸缩杆弹簧的弹力作用下增加，使得两块第二铲板、第一铲板和两块连接板所组成铲泥部分随着河道的拓宽而延长，即可对河道进行全面清淤，且不需要对河道进行多次清淤，清淤的效果较好。
本发明可以对不同深度的河道进行清淤，适用的范围较广且对河道的清淤效果较好。
附图说明
图1为本发明提出的一种水利工程用河道清淤装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种水利工程用河道清淤装置中清淤机构的结构立体图；
图3为本发明提出的一种水利工程用河道清淤装置中清淤机构的结构透视图；
图4为本发明提出的一种水利工程用河道清淤装置中清淤机构的俯视结构示意图。
图中：1底板、2安装板、3移动设备、4横板、5调节机构、6第一电机、7螺纹杆、8螺纹套筒、9齿轮组、10传动机构、11齿轮、12第一皮带轮、13第二皮带轮、14竖板、15第一铲板、16挡板、17第二铲板、18连接板、19开槽、20滚轮、21推动机构、22空腔、23第二电机、24螺纹块、25偏转板、26推板、27缓冲腔、28缓冲板、29缓冲机构、30连接杆、31伸缩杆、32弹簧、33折叠挡板、34双向螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种水利工程用河道清淤装置，包括移动机构，移动机构包括底板1，底板1的下方左右两侧均设有安装板2，安装板2的下端固定安装有移动设备3，需要说明的是，移动设备3可采用现有如驱动轮或者履带等移动装置,为现有技术，具体不做赘述，底板1的上方设有横板4，横板4与底板1之间设有用于对两块安装板2进行调节的调节机构5，具体的，调节机构5包括与横板4上端固定连接的第一电机6，需要说明的是，第一电机6可采用型号为PLX的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第一电机6的驱动轴转动贯穿横板4并与底板1转动连接，两块安装板2的上端均固定连接有两根螺纹杆7，四根螺纹杆7的上端均滑动贯穿底板1和横板4设置，四根螺纹杆7外均螺纹套设有螺纹套筒8。
本发明中，四个螺纹套筒8的两端均分别与横板4和底板1转动连接，位于同侧的两个螺纹套筒8之间通过齿轮组9传动连接，值得一提的是，齿轮组9包括两个相互啮合的齿轮11，两个齿轮11分别与两个螺纹套筒8同轴固定连接，位于内侧壁两根螺纹杆7与第一电机6的驱动轴之间均通过传动机构10传动连接，进一步的，传动机构10包括第一皮带轮12和第二皮带轮13，第一皮带轮12与第一电机6的驱动轴同轴固定连接，第二皮带轮13与螺纹套筒8同轴固定连接。
本发明中，第一皮带轮12与第二皮带轮13之间通过皮带传动连接，需要说明的是，还包括清淤机构，清淤机构包括竖板14，竖板14与底板1的下端固定连接，竖板14的下端固定连接有第一铲板15，竖板14的左右两侧均设有挡板16，需要说明的是，竖板14与挡板16之间固定连接有折叠挡板33，折叠挡板33的下端与连接板18相抵接触，两块挡板16下端均固定连接第二铲板17，第一铲板15的左右两端均固定连接有连接板18，两块第二铲板17的下端均设有与连接板18相匹配的开槽19，两块挡板16相背的侧壁均安装有滚轮20，竖板14内设有用于对两块挡板16推动的推动机构21，具体的，推动机构21包括设置在竖板14内的空腔22。
本发明中，空腔22内转动连接有双向螺纹杆34，空腔22内固定连接有第二电机23，需要说明的是，第二电机23可采用型号为PLX的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第二电机23的驱动轴与双向螺纹杆34同轴固定连接，双向螺纹杆34外螺纹套设有两块螺纹块24，需要说明的是，两块螺纹块24上均设有与双向螺纹杆34相匹配的螺纹孔，两个螺纹孔内螺纹旋向相反，两块螺纹块24均与空腔22内侧壁滑动连接，两块螺纹块24的左右两端均转动连接有偏转板25，空腔22内滑动连接有两块推板26，四块偏转板25远离螺纹块24的一端分别与两块推板26转动连接，两块挡板16内设有缓冲腔27，缓冲腔27内滑动连接有缓冲板28。
本发明中，缓冲腔27内设有多个用于对缓冲板28进行缓冲的缓冲机构29，值得一提的是，缓冲机构29包括伸缩杆31和弹簧32，弹簧32套设在伸缩杆31外，弹簧32和伸缩杆31的两端分别与缓冲腔27内侧壁和缓冲板28固定连接，缓冲板28靠近竖板14的一端固定连接有两根连接杆30，四根连接杆30远离缓冲板28的一端均滑动贯穿挡板16和竖板14并分别与两块推板26相背的侧壁固定连接，需要说明的是，第一铲板15、第二铲板17和连接板18的前端均设有倾斜面，所述倾斜面的朝向向上。
本发明使用时，通过第一电机6带动两个第一皮带轮12转动，两个第一皮带轮12通过两个皮带带动两个第二皮带轮13转动，两个第二皮带轮13带动两个螺纹套筒8转动，两个螺纹套筒8通过多个齿轮11带动另外两个螺纹套筒8转动，四个螺纹套筒8在四根螺纹杆7的作用下带动底板1和横板4升降，横板4带动竖板14升降，即可将清淤机构放置于河道内，然后通过第二电机23带动双向螺纹杆34转动，双向螺纹杆34带动两块螺纹块24相对移动，两块螺纹块24通过四块偏转板25带动两块推板26移动，两块推板26通过四根连接杆30带动两块缓冲板28移动，两块缓冲板28对多个伸缩杆31和弹簧32压缩，在弹簧32和伸缩杆31的弹力作用下，使得挡板16上的滚轮20始终与河道内壁相抵接触，此时通过驱动移动设备即可对河道进行清淤。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种水利工程用河道清淤装置，包括移动机构，其特征在于，移动机构包括底板(1)，所述底板(1)的下方左右两侧均设有安装板(2)，所述安装板(2)的下端固定安装有移动设备(3)，所述底板(1)的上方设有横板(4)，所述横板(4)与底板(1)之间设有用于对两块安装板(2)进行调节的调节机构(5)；
还包括清淤机构，所述清淤机构包括竖板(14)，所述竖板(14)与底板(1)的下端固定连接，所述竖板(14)的下端固定连接有第一铲板(15)，所述竖板(14)的左右两侧均设有挡板(16)，两块所述挡板(16)下端均固定连接第二铲板(17)，所述第一铲板(15)的左右两端均固定连接有连接板(18)，两块所述第二铲板(17)的下端均设有与连接板(18)相匹配的开槽(19)，两块所述挡板(16)相背的侧壁均安装有滚轮(20)，所述竖板(14)内设有用于对两块挡板(16)推动的推动机构(21)；
所述推动机构(21)包括设置在竖板(14)内的空腔(22)，所述空腔(22)内转动连接有双向螺纹杆(34)，所述空腔(22)内固定连接有第二电机(23)，所述第二电机(23)的驱动轴与双向螺纹杆(34)同轴固定连接，所述双向螺纹杆(34)外螺纹套设有两块螺纹块(24)，两块所述螺纹块(24)均与空腔(22)内侧壁滑动连接，两块螺纹块(24)的左右两端均转动连接有偏转板(25)，所述空腔(22)内滑动连接有两块推板(26)，四块所述偏转板(25)远离螺纹块(24)的一端分别与两块推板(26)转动连接，两块所述挡板(16)内设有缓冲腔(27)，所述缓冲腔(27)内滑动连接有缓冲板(28)，所述缓冲腔(27)内设有多个用于对缓冲板(28)进行缓冲的缓冲机构(29)，所述缓冲板(28)靠近竖板(14)的一端固定连接有两根连接杆(30)，四根所述连接杆(30)远离缓冲板(28)的一端均滑动贯穿挡板(16)和竖板(14)并分别与两块推板(26)相背的侧壁固定连接；
所述缓冲机构(29)包括伸缩杆(31)和弹簧(32)，所述弹簧(32)套设在伸缩杆(31)外，所述弹簧(32)和伸缩杆(31)的两端分别与缓冲腔(27)内侧壁和缓冲板(28)固定连接；
两块所述螺纹块(24)上均设有与双向螺纹杆(34)相匹配的螺纹孔，两个螺纹孔内螺纹旋向相反；
所述第一铲板(15)、第二铲板(17)和连接板(18)的前端均设有倾斜面，所述倾斜面的朝向向上；
所述竖板(14)与挡板(16)之间固定连接有折叠挡板(33)，所述折叠挡板(33)的下端与连接板(18)相抵接触。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道清淤装置，其特征在于，所述调节机构(5)包括与横板(4)上端固定连接的第一电机(6)，所述第一电机(6)的驱动轴转动贯穿横板(4)并与底板(1)转动连接，两块所述安装板(2)的上端均固定连接有两根螺纹杆(7)，四根所述螺纹杆(7)的上端均滑动贯穿底板(1)和横板(4)设置，四根所述螺纹杆(7)外均螺纹套设有螺纹套筒(8)，四个螺纹套筒(8)的两端均分别与横板(4)和底板(1)转动连接，位于同侧的两个所述螺纹套筒(8)之间通过齿轮组(9)传动连接，位于内侧壁两根螺纹杆(7)与第一电机(6)的驱动轴之间均通过传动机构(10)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种水利工程用河道清淤装置，其特征在于，所述齿轮组(9)包括两个相互啮合的齿轮(11)，两个所述齿轮(11)分别与两个螺纹套筒(8)同轴固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种水利工程用河道清淤装置，其特征在于，所述传动机构(10)包括第一皮带轮(12)和第二皮带轮(13)，所述第一皮带轮(12)与第一电机(6)的驱动轴同轴固定连接，所述第二皮带轮(13)与螺纹套筒(8)同轴固定连接，所述第一皮带轮(12)与第二皮带轮(13)之间通过皮带传动连接。
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