CN113856104B - 在线无人值守机房监测方法、系统及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种在线无人值守机房监测方法、系统及其装置，涉及无人监测系统技术领域。本发明包括如下步骤：S1、烟雾传感器检测到烟雾时，将信号发送至主机，主机控制相机对烟雾源进行拍摄，并将图像发送至数据库。本发明通过设置的四个滑轨，可以带动四个喷洒头移动至不同位置喷洒灭火气体，进而提高了灭火效率，同时第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮的联动效果，可以带动电动伸缩装置伸长，进而使喷洒头更靠近火源，使得灭火气体可以更加高效的进行灭火，进一步提高了装置的灭火效果，且一个喷洒头可以连接两个气体灭火缸，减少了因个别气体灭火缸内气体使用过快而导致的个别喷洒头无法喷洒灭火气体的情况。

Description

在线无人值守机房监测方法、系统及其装置
技术领域
本发明属于无人监测系统技术领域，特别是涉及一种在线无人值守机房监测方法、系统及其装置。
背景技术
无人机房及无人看护的机房，无人机房内部具有较高的监测系统，且电路分布情况较为复杂，当电线老化或短路时容易引发机房火灾，进而就需要对其进行预防和控制。
现有的大多无人机房灭火系统不够完善，系统智能化程度低，且难以与数据库互联实现智能比对来判断是否为火灾，如机房内出现非火灾烟雾时(如香烟产生的烟雾)，灭火系统误启动，不但导致灭火气体的浪费，还可能对机房内的机器造成影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在线无人值守机房监测方法、系统及其装置，通过设置的四个滑轨，可以带动四个喷洒头移动至不同位置喷洒灭火气体，进而提高了灭火效率，同时第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮的联动效果，可以带动电动伸缩装置伸长，进而使喷洒头更靠近火源，使得灭火气体可以更加高效的进行灭火，进一步提高了装置的灭火效果，且一个喷洒头可以连接两个气体灭火缸，减少了因个别气体灭火缸内气体使用过快而导致的个别喷洒头无法喷洒灭火气体的情况，解决了上述现有技术中存在的问题。
为达上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种在线无人值守机房监测方法，包括如下步骤：
S1、烟雾传感器检测到烟雾时，将信号发送至主机，主机控制相机对烟雾源进行拍摄，并将图像发送至数据库；
S2、数据库将接收的图像进行对比，并将对比结果发送至主机；
S3、经过主机判断是否为火灾后，主机根据结果做出以下操作中的一种：
01、主机判断为火灾，主机控制气体灭火缸(4)进行灭火；
02、主机判断为非火灾，则不做任何操作。
一种在线无人值守机房监测系统，包括：
烟雾传感单元：烟雾传感单元用于检测火灾产生的烟雾并发出报警提示，同时烟雾传感单元向执行单元发出信号；
温度传感单元：用于检测机房内温度较高的区域，并将该点位的位置信号发送至执行单元；
执行单元：执行单元用于控制气体灭火缸、电机、双头电机的开启和关闭，同时执行单元还可接收温度传感单元和烟雾传感单元发送的信号，并根据信号信息来控制气体灭火缸、电机、双头电机。
一种在线无人值守机房监测装置，包括：
机房房顶，机房房顶下侧的中部安装有方板，方板的下侧安装有烟雾传感器，方板的四角处均连接有滑轨，四个滑轨的一端位于机房房顶的四角处；
滑轨周侧滑动配合有滑动喷洒装置，滑动喷洒装置包括滑动配合在滑轨上的滑动板，滑动板的下侧安装有电动伸缩装置，电动伸缩装置的下侧连接有喷洒头；
机房房顶的下侧安装有四个气体灭火缸，四个气体灭火缸位于方板的周侧，气体灭火缸的一端连接有出气管，气体灭火缸的两侧均设置的辅助板，出气管穿过辅助板与喷洒头连接且连通。
可选的，每个气体灭火缸位于每相邻两滑轨之间，多个辅助板均安装在机房房顶的下侧，辅助板内侧开设有第一滑道，第一滑道内滑动配合有引导块，引导块远离滑动板的一侧与第一滑道的一侧之间连接有第一弹簧管，出气管的一端与第一弹簧管连接且连通，引导块的另一侧连接有第二弹簧管，第二弹簧管的一端与喷洒头连接且连通。
可选的，第一滑道靠近喷洒头的一侧安装有限位块，第二弹簧管的一端穿过电动伸缩装置与喷洒头相连接。
可选的，滑动板上侧的两端均安装有双头电机和转柱，滑轨的两侧均安装有第一齿条，双头电机的第一输出端安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，转柱的上侧安装有第二齿轮，双头电机的第一输出端与转柱之间传动配合有第一皮带，第二齿轮与第一齿条啮合。
可选的，电动伸缩装置包括固定在滑动板下侧的固定筒，固定筒的内部滑动配合有第一滑动筒，第一滑动筒的内部滑动配合有第二滑动筒，喷洒头固定在第二滑动筒的下端。
可选的，第二滑动筒的上部内壁开设有第一槽口，第一槽口的内部转动连接有第三齿轮，第二滑动筒的下部内壁开设有第二槽口，第二槽口的内部转动连接有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮之间传动配合有第二皮带，第二槽口的内部还转动连接有第五齿轮、第六齿轮，第五齿轮与第四齿轮啮合，第六齿轮与第五齿轮啮合，第六齿轮与第二滑动筒的外壁啮合，第三齿轮与固定筒内壁啮合。
可选的，固定筒的内壁一侧安装有第二齿条，第三齿轮与第二齿条啮合，第二滑动筒的外壁一侧安装有第三齿条，第六齿轮与第三齿条啮合。
可选的，第五齿轮位于第四齿轮与第六齿轮之间。
本发明的实施例具有以下有益效果：
本发明的一个实施例通过设置的四个滑轨，可以带动四个喷洒头移动至不同位置喷洒灭火气体，进而提高了灭火效率，同时第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮的联动效果，可以带动电动伸缩装置伸长，进而使喷洒头更靠近火源，使得灭火气体可以更加高效的进行灭火，进一步提高了装置的灭火效果，且一个喷洒头可以连接两个气体灭火缸，减少了因个别气体灭火缸内气体使用过快而导致的个别喷洒头无法喷洒灭火气体的情况。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一实施例的立体结构示意图；
图2为本发明一实施例的机房房顶结构示意图；
图3为本发明一实施例的机房房顶下侧结构示意图；
图4为图3中B处结构示意图；
图5为本发明一实施例的机房房顶剖面结构示意图；
图6为图5中A处结构示意图；
图7为本发明一实施例的滑动板及固定筒剖面结构示意图；
图8为图7中C处结构示意图；
图9为图7中D处结构示意图；
图10为本发明一实施例的系统控制图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
机房房顶1，方板101，滑轨102，第一齿条103，烟雾传感器2，滑动板3，双头电机301，第一齿轮302，转柱303，第二齿轮304，第一皮带305，L型槽306，第一锥齿轮307，直杆308，第二锥齿轮309，第一收缩筒310，第三锥齿轮311，第二收缩筒312，收缩杆313，斜齿轮314，气体灭火缸4，出气管401，辅助板402，第一滑道403，第一弹簧管405，第二弹簧管406，固定筒5，喷洒头501，第一滑动筒502，第二滑动筒503，第二齿条504，第一槽口505，第三齿轮506，第二皮带507，第三齿条508，第四齿轮510，第五齿轮511，第六齿轮512，第二滑道513，槽道514，限位盒515，滑板516，滑杆517，卡柱519，转轴520，第七齿轮521，第二弹簧522。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。
在本实施例中提供了一种在线无人值守机房监测方法，包括如下步骤：
S1、烟雾传感器检测到烟雾时，将信号发送至主机，主机控制相机对烟雾源进行拍摄，并将图像发送至数据库；
S2、数据库将接收的图像进行对比，并将对比结果发送至主机；
S3、经过主机判断是否为火灾后，主机根据结果做出以下操作中的一种：
01、主机判断为火灾，主机控制气体灭火缸(4)进行灭火；
02、主机判断为非火灾，则不做任何操作。
本实施例一个方面的应用为：烟雾传感器2检测到烟雾时，控制气体灭火缸4开启，使灭火气体由出气管401、第一弹簧管405、第二弹簧管406进入喷洒头501内并由喷洒头501喷出，滑轨102内部的温度传感器感应到温度较高的区域，并控制处于该区域滑轨102的滑动板3上的双头电机301启动，双头电机301通过带动第一齿轮302、第二齿轮304转动，利用第一齿轮302、第二齿轮304与第一齿条103的啮合关系带动滑动板3在滑轨102上滑动，滑动板3带动喷洒头501移动至高温的火源区进行灭火，同时双头电机301的第二输出端带动第一锥齿轮307转动，第一锥齿轮307通过第二锥齿轮309带动第三锥齿轮311及第一收缩筒310转动，第一收缩筒310带动第二收缩筒312及收缩杆313转动，收缩杆313带动斜齿轮314转动，斜齿轮314带动第三齿轮506转动，第三齿轮506带动第四齿轮510、第五齿轮511、第六齿轮512同时转动，使第三齿轮506通过第二齿条504带动第一滑动筒502伸出固定筒5，同时第六齿轮512通过第三齿条508带动第二滑动筒503伸出第一滑动筒502，使电动伸缩装置开始伸长，使喷洒头501更靠近火源喷洒灭火气体。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。
通过设置的四个滑轨102，可以带动四个喷洒头501移动至不同位置喷洒灭火气体，进而提高了灭火效率，同时第三齿轮506、第四齿轮510、第五齿轮511、第六齿轮512的联动效果，可以带动电动伸缩装置伸长，进而使喷洒头501更靠近火源，使得灭火气体可以更加高效的进行灭火，进一步提高了装置的灭火效果，且一个喷洒头501可以连接两个气体灭火缸4，减少了因个别气体灭火缸4内气体使用过快而导致的个别喷洒头501无法喷洒灭火气体的情况。
需要说明的是，滑轨102的内部还安装有温度传感器。
请参阅图10所示，一种在线无人值守机房监测系统，包括：
烟雾传感单元：烟雾传感单元用于检测火灾产生的烟雾并发出报警提示，同时烟雾传感单元向执行单元发出信号；
温度传感单元：用于检测机房内温度较高的区域离火源的最近点，并将该点位的位置信号发送至执行单元；
执行单元：执行单元用于控制气体灭火缸4、电机、双头电机301的开启和关闭，同时执行单元还可接收温度传感单元和烟雾传感单元发送的信号，并根据信号信息来控制气体灭火缸4、电机、双头电机301
请参阅图1-9所示，在本实施例中提供了一种在线无人值守机房监测装置，包括：机房房顶1，机房房顶1下侧的中部安装有方板101，方板101的下侧安装有烟雾传感器2，方板101的四角处均连接有滑轨102，四个滑轨102的一端位于机房房顶1的四角处；
滑轨102周侧滑动配合有滑动喷洒装置，滑动喷洒装置包括滑动配合在滑轨102上的滑动板3，滑动板3的下侧安装有电动伸缩装置，电动伸缩装置的下侧连接有喷洒头501；
机房房顶1的下侧安装有四个气体灭火缸4，四个气体灭火缸4位于方板101的周侧，气体灭火缸4的一端连接有出气管401，气体灭火缸4的两侧均设置的辅助板402，出气管401穿过辅助板402与喷洒头501连接且连通。
本实施例的每个气体灭火缸4位于每相邻两滑轨102之间，多个辅助板402均安装在机房房顶1的下侧，辅助板402内侧开设有第一滑道403，第一滑道403内滑动配合有引导块，引导块远离滑动板3的一侧与第一滑道403的一侧之间连接有第一弹簧管405，出气管401的一端与第一弹簧管405连接且连通，引导块的另一侧连接有第二弹簧管406，第二弹簧管406的一端与喷洒头501连接且连通。第一弹簧管405、第二弹簧管406具有弹性可以拉伸，在滑动板3移动时不会弹簧管过短而限制移动距离。
本实施例的第一滑道403靠近喷洒头501的一侧安装有限位块，第二弹簧管406的一端穿过电动伸缩装置与喷洒头501相连接。
本实施例的滑动板3上侧的两端均安装有双头电机301和转柱303，滑轨102的两侧均安装有第一齿条103，双头电机301的第一输出端安装有第一齿轮302，第一齿轮302与第一齿条103啮合，转柱303的上侧安装有第二齿轮304，双头电机301的第一输出端与转柱303之间传动配合有第一皮带305，第二齿轮304与第一齿条103啮合。
本实施例的电动伸缩装置包括固定在滑动板3下侧的固定筒5，固定筒5的内部滑动配合有第一滑动筒502，第一滑动筒502的内部滑动配合有第二滑动筒503，喷洒头501固定在第二滑动筒503的下端。
第二滑动筒503和第一滑动筒502的外壁一侧均开设有第二滑道513，第二滑道513的一侧开设有槽道514，固定筒5和第一滑动筒502的内壁一侧安装有限位盒515，槽道514的一侧均布安装有多个限位牙，限位盒515的内部滑动配合有滑板516，滑板516，限位盒515的内部上下两端均安装有滑杆517，滑板516滑动配合在滑杆517上，滑板516的一侧转动配合有三个卡柱519，且卡柱519的一侧设有切面，卡柱519卡接在每相邻限位牙之间，滑板516的内部开设有内腔，内腔的内部转动连接有三个转轴520，三个转轴520的周侧均安装有第七齿轮521，且相邻两第七齿轮521之间相互啮合，内腔的一侧安装有电机，电机的输出端与其一转轴520相连接，转轴520的一端与卡柱519相连接，滑板516远离卡柱519的一端连接有两第二弹簧522，第二弹簧522的一端连接在限位盒515的内壁上，限位盒515滑动配合在第二滑道513内。当电动伸缩装置需要伸长时，电机开启，电机带动其一第七齿轮521转动，由于相邻两第七齿轮521之间相互啮合，进而使得三个第七齿轮521同时转动，第七齿轮521通过转轴520带动卡柱519转动，使卡柱519的切面朝向上侧，进而解除对电动伸缩装置伸出的限位，当需要收缩电动伸缩装置时，同理反向控制电机转动即可，进而增加了电动伸缩装置的稳定性，且卡柱519与限位牙的配合缓和喷洒头501喷出气体时对电动伸缩装置的影响，延长了电动伸缩装置的使用寿命。
本实施例的第二滑动筒503的上部内壁开设有第一槽口505，第一槽口505的内部转动连接有第三齿轮506，第二滑动筒503的下部内壁开设有第二槽口，第二槽口的内部转动连接有第四齿轮510，第三齿轮506与第四齿轮510之间传动配合有第二皮带507，第二槽口的内部还转动连接有第五齿轮511、第六齿轮512，第五齿轮511与第四齿轮510啮合，第六齿轮512与第五齿轮511啮合，第六齿轮512与第二滑动筒503的外壁啮合，第三齿轮506与固定筒5内壁啮合。
滑动板3的内部开设有L型槽306，其一双头电机301伸入L型槽306的第二输出端安装有第一锥齿轮307，L型槽306的底部转动连接有直杆308，直杆308的两端均安装有第二锥齿轮309，其一第二锥齿轮309与第一锥齿轮307相啮合，L型槽306的一端转动连接有第一收缩筒310，第一收缩筒310的周侧安装有第三锥齿轮311，另一第二锥齿轮309与第三锥齿轮311相啮合，第一收缩筒310的内部滑动配合有第二收缩筒312，第二收缩筒312的内部转动连接有收缩杆313，收缩杆313伸入第一槽口505的一端安装有斜齿轮314，斜齿轮314与第三齿轮506相啮合。双头电机301的第二输出端带动第一锥齿轮307转动，第一锥齿轮307通过第二锥齿轮309带动第三锥齿轮311及第一收缩筒310转动，第一收缩筒310带动第二收缩筒312及收缩杆313转动，收缩杆313带动斜齿轮314转动，斜齿轮314带动第三齿轮506转动，第三齿轮506带动第四齿轮510、第五齿轮511、第六齿轮512同时转动，使第三齿轮506通过第二齿条504带动第一滑动筒502伸出固定筒5，同时第六齿轮512通过第三齿条508带动第二滑动筒503伸出第一滑动筒502，使电动伸缩装置开始伸长，使喷洒头501更靠近火源喷洒灭火气体，进而使得双头电机301在带动滑动板3移动的同时可以带动电动伸缩装置慢慢伸长，使喷洒头501更加快速的接近火源，提高了灭火的效果和效率。
本实施例的固定筒5的内壁一侧安装有第二齿条504，第三齿轮506与第二齿条504啮合，第二滑动筒503的外壁一侧安装有第三齿条508，第六齿轮512与第三齿条508啮合。
本实施例的第五齿轮511位于第四齿轮510与第六齿轮512之间。
上述实施例可以相互结合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (1)

1.一种在线无人值守机房监测装置，其特征在于，包括：
机房房顶(1)，机房房顶(1)下侧的中部安装有方板(101)，方板(101)的下侧安装有烟雾传感器(2)，方板(101)的四角处均连接有滑轨(102)，四个滑轨(102)的一端位于机房房顶(1)的四角处；
滑轨(102)周侧滑动配合有滑动喷洒装置，滑动喷洒装置包括滑动配合在滑轨(102)上的滑动板(3)，滑动板(3)的下侧安装有电动伸缩装置，电动伸缩装置的下侧连接有喷洒头(501)；
每个气体灭火缸(4)位于每相邻两滑轨(102)之间，多个辅助板(402)均安装在机房房顶(1)的下侧，辅助板(402)内侧开设有第一滑道(403)，第一滑道(403)内滑动配合有引导块，引导块远离滑动板(3)的一侧与第一滑道(403)的一侧之间连接有第一弹簧管(405)，出气管(401)的一端与第一弹簧管(405)连接且连通，引导块的另一侧连接有第二弹簧管(406)，第二弹簧管(406)的一端与喷洒头(501)连接且连通；
第一滑道(403)靠近喷洒头(501)的一侧安装有限位块，第二弹簧管(406)的一端穿过电动伸缩装置与喷洒头(501)相连接；
滑动板(3)上侧的两端均安装有双头电机(301)和转柱(303)，滑轨(102)的两侧均安装有第一齿条(103)，双头电机(301)的第一输出端安装有第一齿轮(302)，第一齿轮(302)与第一齿条(103)啮合，转柱(303)的上侧安装有第二齿轮(304)，双头电机(301)的第一输出端与转柱(303)之间传动配合有第一皮带(305)，第二齿轮(304)与第一齿条(103)啮合；
机房房顶(1)的下侧安装有四个气体灭火缸(4)，四个气体灭火缸(4)位于方板(101)的周侧，气体灭火缸(4)的一端连接有出气管(401)，气体灭火缸(4)的两侧均设置的辅助板(402)，出气管(401)穿过辅助板(402)与喷洒头(501)连接且连通；
电动伸缩装置包括固定在滑动板(3)下侧的固定筒(5)，固定筒(5)的内部滑动配合有第一滑动筒(502)，第一滑动筒(502)的内部滑动配合有第二滑动筒(503)，喷洒头(501)固定在第二滑动筒(503)的下端；
第二滑动筒(503)的上部内壁开设有第一槽口(505)，第一槽口(505)的内部转动连接有第三齿轮(506)，第二滑动筒(503)的下部内壁开设有第二槽口，第二槽口的内部转动连接有第四齿轮(510)，第三齿轮(506)与第四齿轮(510)之间传动配合有第二皮带(507)，第二槽口的内部还转动连接有第五齿轮(511)、第六齿轮(512)，第五齿轮(511)与第四齿轮(510)啮合，第六齿轮(512)与第五齿轮(511)啮合，第六齿轮(512)与第二滑动筒(503)的外壁啮合，第三齿轮(506)与固定筒(5)内壁啮合；
固定筒(5)的内壁一侧安装有第二齿条(504)，第三齿轮(506)与第二齿条(504)啮合，第二滑动筒(503)的外壁一侧安装有第三齿条(508)，第六齿轮(512)与第三齿条(508)啮合；第五齿轮(511)位于第四齿轮(510)与第六齿轮(512)之间。
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