CN113855211B - 低温冷冻治疗系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种低温冷冻治疗系统及其控制方法,涉及冷冻消融技术领域,用于解决上述降温速率不可调的技术问题。本发明的低温冷冻治疗系统,包括低温工质供应单元,所述低温工质供应单元包括存储有第一低温工质的第一低温工质存储单元以及具有第二低温工质的第二低温工质供应装置,由于第一低温工质和第二低温工质对治疗器械的内壁进行换热的换热速率不同,因此可以通过控制输入治疗器械的不同相的低温工质的,来达到调节对目标区域的降温速率的目的,从而可针对不同肿瘤病灶实行不同降温策略,从而为制定更精准治疗的治疗方案提供了支撑。
Description
技术领域
本发明涉及冷冻消融技术领域,特别地涉及一种低温冷冻治疗系统及其控制方法。
背景技术
近年来,低温冷冻治疗恶性肿瘤已经成为一种新的治疗方式。其采用的低温冷冻治疗设备一般采用液氮冷却、氩气/氮气节流等方式对冷冻端进行冷却,进而对病灶进行冷却来达到治疗的目的。但是目前的低温冷冻消融设备中的低温工质通过管路抵达消融针并对病灶消融时,在病灶周围的热源情况不变的条件下且低温工质足量供应时,其对肿瘤部位的降温速率是相对固定的,且不可调整,这对肿瘤低温冷冻治疗的临床治疗方面具有局限性。
发明内容
本发明提供一种低温冷冻治疗系统及其控制方法,用于解决上述降温速率不可调的技术问题。
根据本发明的第一个方面,本发明提供一种低温冷冻治疗系统,包括低温工质供应单元,所述低温工质供应单元包括:
存储有第一低温工质的第一低温工质存储单元,其与治疗器械相连;以及
具有第二低温工质的第二低温工质供应装置,其与所述治疗器械相连,所述第二低温工质供应装置浸没在所述第一低温工质存储单元中的第一低温工质中;
其中,所述第一低温工质和所述第二低温工质为同一物质的不同相;
所述第二低温工质供应装置与所述治疗器械连通以向所述治疗器械中输送所述第二低温工质时,所述第一低温工质存储单元与所述治疗器械断开连通;
所述第一低温工质存储单元与所述治疗器械连通以向所述治疗器械中输送第一低温工质时,所述第二低温工质供应装置与所述治疗器械断开连通。
在一个实施方式中,所述第二低温工质供应装置包括换热器或第二低温工质存储装置。
在一个实施方式中,所述换热器通过输送管与位于所述第一低温工质存储单元外部的第二低温工质源相连,所述输送管上设置有第三阀;
其中,所述换热器与所述第二低温工质源连通,且所述第二低温工质供应装置与所述治疗器械连通时,可持续地向所述治疗器械中输送第二低温工质。
在一个实施方式中,所述第二低温工质源上设置有调压机构,所述调压机构用于调节向所述换热器中输入的第二低温工质的压力,以改变所述治疗器械的换热速率。
在一个实施方式中,所述第二低温工质存储装置与第一增压管路相连,所述第一增压管路上设置有第一增压阀,
所述第一增压管路还与增压装置相连,所述第一增压阀开启时,所述第二低温工质存储装置与所述增压装置相连通,以使所述第二低温工质存储装置中的压力增加。
在一个实施方式中,所述增压装置包括与所述第一增压管路相连的增压泵、与所述增压泵相连的第二增压管路以及与所述第二增压管路相连的低压源,所述第二增压管路上设置有第二增压阀,所述第一增压阀和所述第二增压阀均开启时,使所述低压源中的工质的压力增加并输入至所述第二低温工质存储装置。
在一个实施方式中,所述增压泵还与第三增压管路相连,所述第三增压管路与所述第一低温工质存储单元相连,所述第三增压管路上设置有第三增压阀,所述第一增压阀和所述第三增压阀均开启时,所述第一低温工质存储单元与所述第二低温工质存储装置相连通,以使所述第二低温工质存储装置中的压力增加。
在一个实施方式中,所述第一低温工质存储单元上设置有第一工质供应管路,所述第一工质供应管路上设置有用于控制所述第一低温工质存储单元与所述治疗器械通断的第一阀;
所述第二低温工质供应装置上设置有第二工质供应管路,所述第二工质供应管路上设置有用于控制所述第二低温工质存储单元与所述治疗器械通断的第二阀。
在一个实施方式中,所述第一工质供应管路和所述第二低温工质供应装置均通过预冷管与所述治疗器械相连,所述预冷管上设置有与所述治疗器械相连的接口。
根据本发明的第二个方面,本发明提供一种低温冷冻治疗系统的控制方法,其包括以下操作步骤:
使第三阀或第一增压阀开启,使换热器与第二低温工质源连通,或第二低温工质存储装置与增压装置连通;
使第二阀开启并使第一阀关闭,则第二低温工质存储单元与治疗器械连通,且第一低温工质存储单元与所述治疗器械断开连通,以向治疗器械中输送第二低温工质;
当治疗器械的温度降低至预设温度时,使第二阀关闭并使第一阀开启,则第二低温工质存储单元与治疗器械断开连通,且第一低温工质存储单元与所述治疗器械连通,以向治疗器械中输送第一低温工质。
与现有技术相比,本发明的优点在于,由于第一低温工质和第二低温工质对治疗器械的内壁进行换热的换热速率不同,因此可以通过控制输入治疗器械的第二低温工质的压力,来达到调节对目标区域的降温速率的目的,从而可针对不同肿瘤病灶实行不同降温策略,从而为制定更精准治疗的治疗方案提供了支撑。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。
图1是本发明的一个实施例中低温冷冻治疗系统的原理图;
图2是本发明的另一个实施例中低温冷冻治疗系统的原理图;
图3是本发明的实施例中低温工质的不同相对应的温度-时间相关的降温速率曲线图。
图4是本发明的实施例中治疗器械3的部分剖视图。
附图标记:
1-低温工质供应单元;
11-第一低温工质存储单元;12-第二低温工质供应装置;13-第一工质供应管路;14-第二工质供应管路;
131-第一阀;141-第二阀;
121-换热器;122-第二低温工质存储装置;
4-第二低温工质源;41-输送管;42-第三阀;
5-第一增压管路;51-第一增压阀;
6-增压装置;61-增压泵;62-第二增压管路;63-低压源;64-第二增压阀;
7-第三增压管路;71-第三增压阀;
8-预冷管;81-接口;
2-高温工质供应单元;21-高温工质供应管路;22-第四阀;
3-治疗器械;31-进流管;311-进流通道;312-节流孔;
32-回流管;321-回流通道;322-隔热层。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-图4所示,根据本发明的第一个方面,本发明提供一种低温冷冻治疗系统,包括低温工质供应单元1,低温工质供应单元1包括第一低温工质存储单元11和第二低温工质供应装置12,第一低温工质存储单元11中存储有第一低温工质,第二低温工质供应装置12具有第二低温工质,并且第二低温工质供应装置12浸没在第一低温工质存储单元11中的第一低温工质中。其中,第一低温工质和第二低温工质为同一物质的不同相。
例如,第一低温工质为液氮,第二低温工质为高压氮气。所述“高压”为大于大气压的压力,所述“低压”即为小于大气压的压力。所述“低温”可以是低于或等于该工质的沸点的温度。
第一低温工质存储单元11和第二低温工质供应装置12选择性地与治疗器械3相连,从而可以向治疗器械3中提供第一低温工质或第二低温工质。具体来说,第二低温工质供应装置12与治疗器械3连通以向治疗器械3中输送第二低温工质时,第一低温工质存储单元11与治疗器械3断开连通;而第一低温工质存储单元11与治疗器械3连通以向治疗器械3中输送第一低温工质时,第二低温工质供应装置12与治疗器械3断开连通。
由于第一低温工质和第二低温工质对治疗器械3的内壁进行换热的换热速率不同,因此可以通过控制输入治疗器械3的第二低温工质的压力,来达到调节目标区域的降温速率的目的,从而可针对不同肿瘤病灶实行不同降温策略,从而为制定更精准治疗的治疗方案提供了支撑。
在本发明的其中一个实施例中,如图1所示,第二低温工质供应装置12包括换热器121。
具体地,换热器121通过输送管41与位于第一低温工质存储单元11外部的第二低温工质源4相连,输送管41上设置有第三阀42。其中,换热器121与第二低温工质源4连通,且第二低温工质供应装置12与治疗器械3连通时,可持续地向治疗器械3中输送第二低温工质。如图1的实线箭头所示,分别为第一低温工质和第二低温工质的流向。
由于具有第二低温工质的换热器121浸没在第一低温工质存储单元11的内部,从而第二低温工质能够和第一低温工质进行热交换,因此可对第二低温工质进行预冷,以达到更高的换热速率的目的。
进一步地,第二低温工质源4上设置有调压机构,调压机构用于调节向换热器121中输入的第二低温工质的压力,以改变治疗器械3的换热速率。
如图3所示,曲线A、B、C分别对应第二低温工质为液氮、高压氮气和低压氮气时三种不同的降温速率曲线。当高压氮气的压力超过约30MPa时,可得到B曲线,其降温速率高于第二低温工质为液氮时的降温速率曲线;反之,当第二低温工质为低压氮气时,可得到C曲线或比C曲线降温速率更低的曲线。
根据图3可知,B曲线的降温速率大于A曲线的降温速率,而C曲线的降温速率小于A曲线的降温速率。其中,T1例如可以是77K,T2例如可以是300K。因此可根据不同的需求选择不同的降温速率曲线。
在具体实施中,通过调压机构增加第二低温工质源4中第二低温工质的压力,可使降温速率满足B曲线;或者通过调压机构降低第二低温工质源4中第二低温工质的压力,可使降温速率满足C曲线。
由此,本发明通过调整第二低温工质源4的压力值,可获得不同的降温速率,而根据压力的不同,可获得比仅采用单一工质(例如液氮)更快的降温速度;也可获得比仅采用单一工质(例如液氮)相对缓慢的降温速率。这种降温速率可调的机制可针对不同肿瘤病灶实行不同降温速率曲线,从而为制定更精准治疗不同肿瘤病灶的治疗方案提供了支撑。由此使本发明的低温冷冻消融系统具备更大的弹性治疗能力,延伸了低温冷冻治疗系统的治疗能力范围。
此外,第一低温工质存储单元11上设置有第一工质供应管路13,第一工质供应管路13上设置有用于控制第一低温工质存储单元11与治疗器械3通断的第一阀131。第二低温工质供应装置12上设置有第二工质供应管路14,第二工质供应管路14上设置有用于控制第二低温工质存储单元12与治疗器械3通断的第二阀141。
此外,第一工质供应管路13和第二低温工质供应装置12均通过预冷管8与治疗器械3相连,预冷管8上设置有与治疗器械3相连的接口81。
可通过打开和关闭上述各阀,来实现第一低温工质存储单元11和第二低温工质供应装置12选择性地与治疗器械3相连。具体来说,本实施例中的低温工质供应单元1在使用时,通过使第一阀131开启,第一低温工质存储单元11中的第一低温工质(例如液氮)可通过第一工质供应管路13输送至预冷管8,在预冷管8的接口81处连接回流插件(未图示),从而可使液氮流经第一工质供应管路13以及预冷管8后,在预冷管8的接口81处经回流管回流,在此过程中对预冷管8进行预冷,使其冷却至液氮温度(-196℃)附近。
随后使预冷管8与回流插件分离,并使预冷管8与治疗器械3相连。使第一阀131关闭、第二阀141开启且第三阀42开启,则可使第二低温工质源4的第二低温工质(如高纯氮气)通过输送管41进入浸没在第一低温工质中的换热器121中。通过该换热器121,第二低温工质可迅速降温,然后通过第二工质供应管路14流经预冷管8并输入治疗器械3中进行治疗。
第二工质供应管路14在治疗器械3内部进行节流膨胀,并对治疗器械3的治疗段的内壁进行换热,从而以达到迅速降温的目的。
而当治疗器械3的治疗段的温度降低至T1以下时,可切换流体的供给方式。即使第二阀141和第三阀42均关闭,且第一阀131开启,则可使第一低温工质存储单元11中的第一低温工质通过第一工质供应管路13输送至治疗器械3中,以维持治疗器械3的温度直至结束。
在本发明的另一个实施例中,如图2所示,第二低温工质供应装置12包括第二低温工质存储装置122。
具体地,第二低温工质存储装置122与第一增压管路5相连,第一增压管路5上设置有第一增压阀51,第一增压管路5还与增压装置6相连,第一增压阀51开启时,第二低温工质存储装置122与增压装置6相连通,以使第二低温工质存储装置122中的压力增加。
增压装置6包括与第一增压管路5相连的增压泵61、与增压泵61相连的第二增压管路62以及与第二增压管路62相连的低压源63,第二增压管路62上设置有第二增压阀64,第一增压阀51和第二增压阀64均开启时,低压源63中的工质的压力增加并输入至第二低温工质存储装置122。
增压泵61还与第三增压管路7相连,第三增压管路7与第一低温工质存储单元11相连,第三增压管路7上设置有第三增压阀71,第一增压阀51和第三增压阀71均开启时,第一低温工质存储单元11与第二低温工质存储装置122相连通,可使第二低温工质存储装置122中的压力增加。
具体来说,当第三增压阀71开启、第一增压阀51开启时,第一低温工质存储单元11、增压泵61、第一增压管路5和第二低温工质存储装置122相连通,从而第一低温工质存储单元11中气化的气体可经过增压泵61的增压后进入第二低温工质存储装置122,以使第二低温工质存储装置122中的压力增加。
此外,还可使第二增压阀64、第一增压阀51开启,则低压源63、第二增压管路62、增压泵61、第一增压管路5和第二低温工质存储装置122相连通,从而低压源63中的低温工质被增压后输入第二低温工质存储装置122,以使第二低温工质存储装置122中的压力增加。
本实施例中的低温工质供应单元1在使用时,通过使第一阀131开启,第一低温工质存储单元11中的第一低温工质(例如液氮)可通过第一工质供应管路13输送至预冷管8,在预冷管8的接口81处连接回流插件(未图示),从而可使液氮流经第一工质供应管路13以及预冷管8后,在预冷管8的接口81处经回流管回流,在此过程中对预冷管8进行预冷,使其冷却至液氮温度附近。
随后使预冷管8与回流插件分离,并使预冷管8与治疗器械3相连。使第一阀131关闭、第二阀141开启且第一增压阀51开启,则可使低压源63中的低温工质(如低压氮气)通过增压泵61增压后进入浸没在第一低温工质中的第二低温工质存储装置122中。第二低温工质存储装置122中的第二低温工质(例如高压氮气)可通过第二工质供应管路14流经预冷管8并输入治疗器械3中进行治疗。
同样地,当治疗器械3的治疗段的温度降低至T1时,可切换流体的供给方式。即使第二阀141和第三阀42均关闭,且第一阀131开启,则可使第一低温工质存储单元11中的第一低温工质通过第一工质供应管路13输送至治疗器械3中,以维持治疗器械3的温度直至结束。
如图2的实线箭头所示,分别为本实施例中第一低温工质和第二低温工质的流向。
在上述实施例的基础上,更优选地,第一低温工质存储单元11上还设置有压力表和液位计。压力表可检测第一低温工质存储单元11中的压力,液位计可检测低温工质存储单元11中的液位,以保证第二低温工质存储单元12的上端位于低温工质存储单元11中第一低温工质的液面以下。
在上述实施例的基础上,本发明的低温冷冻治疗系统还包括高温工质供应单元2和治疗器械3。如图1和2所示,高温工质供应单元2通过高温工质供应管路21与预冷管8相连,高温工质供应管路21上设置有控制其与治疗器械3通断的第四阀22。当第四阀22打开时,高温工质供应单元2与治疗器械3连通,可向治疗器械3中输送高温工质。
其中,高温工质可以是无水乙醇。所述“高温”可以是高于或接近于该工质的沸点的温度。
可以理解的是,向治疗器械3中输入低温工质(包括第一低温工质和第二低温工质)和输入高温工质是两个阶段的不同操作,因此当第四阀22打开时,需要确保第一阀131和第二阀141关闭;反之,当第一阀131和第二阀141其中的一个打开时,第四阀22关闭。
如图4所示,治疗器械3可以是消融针或消融笔。其包括进流管31和套设在进流管31外部的回流管32。进流管31的内部形成进流通道311,其与预冷管8相连,从而高温工质或低温工质可输入至进流管311。
回流管32的内壁和进流管31的外壁之间形成回流通道321,进流管311的侧壁上设置有节流孔312,通过节流孔312可使进流管311和回流管321连通,由此进流管311中的高温介质或低温介质可通过节流孔312进入回流通道321中。
回流管32的外壁上设置有隔热层322,且隔热层322包覆回流管32除前端之外的所有外壁。因此回流管32上未被隔热层322包覆的区域即为治疗段S,通过节流孔312进入回流通道321中的高温介质和低温介质在治疗段S与目标区域的组织进行换热治疗。
治疗后的高温介质和低温介质通过回流通道321流出至回收装置中。如图4所示实线箭头分别为进流通道311和回流通道321中工质的流向。
根据本方面的第二个方面,本发明提供一种上述低温冷冻治疗系统的控制方法,其包括以下操作步骤。
第一步,使第一阀131开启,则第一低温工质存储单元11与预冷管8连通。第一低温工质存储单元11中的第一低温工质(例如液氮)可通过第一工质供应管路13输送至预冷管8,在预冷管8的接口81处连接回流插件(未图示),从而可使液氮流经第一工质供应管路13以及预冷管8后,在预冷管8的接口81处经回流管回流,在此过程中对预冷管8进行预冷,使其冷却至液氮温度附近。
第二步,使第三阀42开启,使换热器121通过输送管41与第二低温工质源4连通;并使第二阀141开启、第一阀131关闭,则第二低温工质存储单元12与治疗器械3连通,且第一低温工质存储单元11与治疗器械3断开连通,从而可向治疗器械3中输送第二低温工质。
第三步,当治疗器械3的温度降低至预设温度时,使第二阀141关闭并使第一阀131开启,则第二低温工质存储单元12与治疗器械3断开连通,且第一低温工质存储单元11与治疗器械3连通,从而可向治疗器械3中输送第一低温工质。
第四步,使第四阀22开启,则高温工质供应单元2通过高温工质供应管路21与预冷管8相连通。高温工质供应单元2中的高温工质可通过高温工质供应管路21输送治疗器械3中。
根据本方面的第三个方面,本发明提供一种上述低温冷冻治疗系统的控制方法,其包括以下操作步骤。
第一步,使第一阀131开启,则第一低温工质存储单元11与预冷管8连通。第一低温工质存储单元11中的第一低温工质(例如液氮)可通过第一工质供应管路13输送至预冷管8,在预冷管8的接口81处连接回流插件(未图示),从而可使液氮流经第一工质供应管路13以及预冷管8后,在预冷管8的接口81处经回流管回流,在此过程中对预冷管8进行预冷,使其冷却至液氮温度附近。
第二步,使第一增压阀51开启,使第二低温工质存储装置122与增压装置6连通;并使第二阀141开启、第一阀131关闭,则第二低温工质存储单元12与治疗器械3连通,且第一低温工质存储单元11与治疗器械3断开连通,以向治疗器械3中输送第二低温工质。
此外,第二步中还可使第三增压阀71开启、第一增压阀51开启,则第一低温工质存储单元11中的高压气体可进入第二低温工质存储单元12中以增加其压力。
第三步,当治疗器械3的温度降低至预设温度时,使第二阀141关闭并使第一阀131开启,则第二低温工质存储单元12与治疗器械3断开连通,且第一低温工质存储单元11与治疗器械3连通,以向治疗器械3中输送第一低温工质。
第五步,使第四阀22开启,则高温工质供应单元2通过高温工质供应管路21与预冷管8相连通。高温工质供应单元2中的高温工质可通过高温工质供应管路21输送治疗器械3中。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述,但在不脱离本发明的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (9)
1.一种低温冷冻治疗系统,其特征在于,包括低温工质供应单元(1),所述低温工质供应单元(1)包括:
存储有第一低温工质的第一低温工质存储单元(11),其与治疗器械(3)相连;以及
具有第二低温工质的第二低温工质供应装置(12),其与所述治疗器械(3)相连,所述第二低温工质供应装置(12)浸没在所述第一低温工质存储单元(11)中的第一低温工质中;
其中,所述第一低温工质和所述第二低温工质为同一物质的不同相;
所述第二低温工质供应装置(12)与所述治疗器械(3)连通以向所述治疗器械(3)中输送所述第二低温工质时,所述第一低温工质存储单元(11)与所述治疗器械(3)断开连通;
所述第一低温工质存储单元(11)与所述治疗器械(3)连通以向所述治疗器械(3)中输送第一低温工质时,所述第二低温工质供应装置(12)与所述治疗器械(3)断开连通。
2.根据权利要求1所述的低温冷冻治疗系统,其特征在于,所述第二低温工质供应装置(12)包括换热器(121)或第二低温工质存储装置(122)。
3.根据权利要求2所述的低温冷冻治疗系统,其特征在于,所述换热器(121)通过输送管(41)与位于所述第一低温工质存储单元(11)外部的第二低温工质源(4)相连,所述输送管(41)上设置有第三阀(42);
其中,所述换热器(121)与所述第二低温工质源(4)连通,且所述第二低温工质供应装置(12)与所述治疗器械(3)连通时,可持续地向所述治疗器械(3)中输送第二低温工质。
4.根据权利要求3所述的低温冷冻治疗系统,其特征在于,所述第二低温工质源(4)上设置有调压机构,所述调压机构用于调节向所述换热器(121)中输入的第二低温工质的压力,以改变所述治疗器械(3)的换热速率。
5.根据权利要求2所述的低温冷冻治疗系统,其特征在于,所述第二低温工质存储装置(122)与第一增压管路(5)相连,所述第一增压管路(5)上设置有第一增压阀(51),
所述第一增压管路(5)还与增压装置(6)相连,所述第一增压阀(51)开启时,所述第二低温工质存储装置(122)与所述增压装置(6)相连通,以使所述第二低温工质存储装置(122)中的压力增加。
6.根据权利要求5所述的低温冷冻治疗系统,其特征在于,所述增压装置(6)包括与所述第一增压管路(5)相连的增压泵(61)、与所述增压泵(61)相连的第二增压管路(62)以及与所述第二增压管路(62)相连的低压源(63),所述第二增压管路(62)上设置有第二增压阀(64),所述第一增压阀(51)和所述第二增压阀(64)均开启时,使所述低压源(63)中的工质的压力增加并输入至所述第二低温工质存储装置(122)。
7.根据权利要求6所述的低温冷冻治疗系统,其特征在于,所述增压泵(61)还与第三增压管路(7)相连,所述第三增压管路(7)与所述第一低温工质存储单元(11)相连,所述第三增压管路(7)上设置有第三增压阀(71),所述第一增压阀(51)和所述第三增压阀(71)均开启时,所述第一低温工质存储单元(11)与所述第二低温工质存储装置(122)相连通,以使所述第二低温工质存储装置(122)中的压力增加。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的低温冷冻治疗系统,其特征在于,所述第一低温工质存储单元(11)上设置有第一工质供应管路(13),所述第一工质供应管路(13)上设置有用于控制所述第一低温工质存储单元(11)与所述治疗器械(3)通断的第一阀(131);
所述第二低温工质供应装置(12)上设置有第二工质供应管路(14),所述第二工质供应管路(14)上设置有用于控制所述第二低温工质存储单元(12)与所述治疗器械(3)通断的第二阀(141)。
9.根据权利要求8所述的低温冷冻治疗系统,其特征在于,所述第一工质供应管路(13)和所述第二低温工质供应装置(12)均通过预冷管(8)与所述治疗器械(3)相连,所述预冷管(8)上设置有与所述治疗器械(3)相连的接口(81)。
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