CN113854938A - 一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统，包括胶囊内镜体、传输线缆和计算机：其中，胶囊内镜体包括胶囊壳体、磁体、照明部件、摄像模组；其中，胶囊壳体包括头部半球形的透明穹顶及体部圆柱形容纳腔；胶囊壳体内部放置有磁体，磁体中心固定连接有摄像模组及传输线缆；传输线缆通过插头与计算机连接。本发明提供的一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统具有携带方便、操作简单、一次性使用、无需专业医生操作等优点，适用于大面积人群胃肠疾病筛查。

Description

一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统。

背景技术

众所周知，消化道肿瘤因其发病率高、死亡率高，严重影响广大人民群众的身体健康。

目前，传统消化内镜检查结合组织活检仍然是消化道肿瘤确诊的主要手段，然而由于其检查费用昂贵、检查过程痛苦、人群依从性差，加之交叉感染风险、清洗消毒及维修成本高等缺点，明显限制了其在患有胃肠疾病人群中的广泛使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统，解决了现有消化内镜存在的不足。

本发明提供了一种一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统，包括胶囊内镜体以及传输线缆和计算机：

其中，所述胶囊内镜体包括胶囊壳体、磁体、照明部件、摄像模组；其中，所述胶囊壳体包括头部半球形的透明穹顶及体部圆柱形容纳腔体，二者嵌套密封连接。

且所述胶囊壳体内部放置有磁体，所述磁体中心固定连接有所述摄像模组和传输线缆；

所述传输线缆的一端与所述计算机连接，且所述传输线缆的另一端则伸入所述胶囊内镜体的内部分别与所述照明部件、摄像模组电连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述胶囊壳体为医用材料注塑形成的圆柱形容纳腔体。

优选的，作为一种可实施方案；所述胶囊壳体的头部与体部之间交界处放置有照明PCB板；所述照明PCB板为圆形形状，所述照明PCB板横置在所述胶囊壳体的内部。

优选的，作为一种可实施方案；所述照明PCB板的圆心位置处设有一安装孔，所述安装孔内嵌入摄像模组；

所述摄像模组包括镜头、图像传感器和PCBA板；所述镜头、图像传感器和PCBA板均固定连接在所述照明PCB板的安装孔内及磁体中心腔内；所述照明部件包括多个LED灯珠；且所述LED灯珠相互电连接、均匀对称布设在所述照明PCB板表面；

所述胶囊内镜体的体部内放置有磁体，所述磁体的中心处设置有贯穿所述磁体的穿设腔；所述穿设腔与所述PCB板的所述安装孔相通，用于穿设摄像模组及传输线缆，所述胶囊内镜体的尾端处设置有便于所述传输线缆穿出的出线孔，所述出线孔与所述传输线缆之间行密封处理。

优选的，作为一种可实施方案；所述摄像模组的像素大于等于100万像素，且其视角大于等于120°。

优选的，作为一种可实施方案；所述胶囊壳体上的透明穹顶与所述胶囊壳体的体部之间嵌套密封连接；所述胶囊壳体的整体长度为10-20mm，外径小于12mm。

优选的，作为一种可实施方案；所述磁体为钕铁硼磁体，所述磁体的磁极方向与所述胶囊壳体的纵轴同向。

优选的，作为一种可实施方案；所述传输线缆为6-12芯屏蔽线，直径小于等于2mm，抗拉力大于等于20N，长度2000-4000mm，所述传输线缆的表面有绝缘层和防水层。

优选的，作为一种可实施方案；所述一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统还包括计算机，所述计算机与传输线缆插口连接。

本申请提供的一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统及配置处理方法，具有的技术效果有：

分析本发明实施例提供的上述一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统可知，其主要设计有胶囊内镜体以及传输线缆和计算机等结构装置：

其中，胶囊内镜体包括胶囊壳体、磁体、照明部件、摄像模组；其中，胶囊壳体包括头部半球形的透明穹顶及体部圆柱形容纳腔体，二者嵌套密封连接。且在胶囊壳体的内部放置有磁体，磁体中心固定连接有摄像模组及传输线缆；

上述胶囊壳体的头部为半球形的透明穹顶结构，便于照明及图像采集；同时胶囊壳体选择使用圆柱体形可以方便胶囊体顺利吞入口腔、食道以及胃肠道，最大程度地避免损伤口腔以及胃肠道黏膜；

同时传输线缆的一端与计算机连接，且传输线缆的另一端则伸入胶囊内镜体的内部分别与照明部件、摄像模组电连接，通过有线传输方式实现与照明部件、摄像模组建立连接。当然上述一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统还设计有体外引导磁体，该体外引导磁体与胶囊壳体内部的磁体发生磁吸作用，进而牵引胶囊内镜移动，实现对胃肠道必要部位的检查；

很显然，本发明实施例涉及的胶囊内窥镜系统具有携带方便、操作简单、无需消毒、一次性使用、无需专业医生操作等优点，适用于大面积人群胃肠疾病筛查；另外其改变了传统胶囊内镜的无线传输方式，采用有线传输可以保障系统供电并使内镜拍摄图像质量明显提高；

在具体操作过程中，进行上消化道检查时，受检者提前服用祛泡剂/祛粘液剂，随后分次饮水500-2000ml，坐位进行检查。患者吞入胶囊内镜体后，检查者一手牵拉传输线缆，一手握持体外引导磁体在受检者胸腹部移动，双手相互配合，通过体位变化以及体外引导磁体的移动，牵引胶囊内镜在食道及胃腔内移动，从而实现对必要部位的检查。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统的主要结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统的胶囊内镜体的纵截面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统的胶囊内镜体的透视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统的胶囊内镜体的横截面剖视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统的电路连接原理示意图。

标号：10-胶囊内镜体；11-胶囊壳体；12-磁体；13-照明部件；14-摄像模组；110-头部；111-体部；112-照明PCB板；20-传输线缆；30-插头；40-计算机。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例一：

参见图1-图5，本发明实施例一采用的一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统，包括胶囊内镜体10以及传输线缆20和计算机40：

其中，所述胶囊内镜体10包括胶囊壳体11、磁体12、照明部件13(矩阵式照明LED系统)、摄像模组14；其中，所述胶囊壳体11包括头部半球形的透明穹顶及体部圆柱形容纳腔体结构，二者嵌套密封连接。；

且所述胶囊壳体内部放置有磁体12，磁体中心固定连接有所述摄像模组14和所述传输线缆20；

所述传输线缆20的一端与所述计算机连接，且所述传输线缆20的另一端则伸入所述胶囊内镜体10的内部分别与所述照明部件13(矩阵式照明LED系统)、摄像模组14电连接。

分析本发明实施例提供的上述一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统可知，其主要设计有胶囊内镜体以及传输线缆和计算机等结构装置：其中，胶囊内镜体包括胶囊壳体、磁体、照明部件、摄像模组；其中，所述胶囊壳体包括头部半球形的透明穹顶及体部圆柱形容纳腔体结构，二者嵌套密封连接。且所述胶囊壳体内部放置有磁体，磁体中心固定连接有所述摄像模组和所述传输线缆；

本发明实施例一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统至少存下如下方面的技术优势：一、其胶囊内镜体具有体积小、易于吞入、无需麻醉；二、操作简单，无需专业医生操作，适用于大面积人群筛查；三、采用了有线传输，系统供电保障，图像传输质量高，可实时录像并定点采集图像；四、一次性使用，无需消毒及后处理，无交叉感染风险；五、可对上消化道内腔进行诊察，检查结束后可经口取出，无胶囊滞留风险。六、整个系统体积小，携带方便，易于操作，可广泛应用于广大农村地区、贫困山区的消化系统疾病筛查。

参见图2-图4，所述胶囊壳体为医用材料注塑形成的圆柱体容纳腔体结构。

所述胶囊壳体的头部与体部之间交界处放置有照明PCB板；所述照明PCB板为圆形形状，所述照明PCB板横置在所述胶囊壳体的内部。

需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中，上述胶囊壳体的体部可以选择多种形状以及形式，只是优选为医用材料注塑形成的圆柱形容纳腔体结构。

同时，在胶囊壳体的头部与体部之间交界处放置有照明PCB板，该照明PCB板可以将胶囊壳体的头部与体部分隔开来，分隔后的柱形腔侧则主要放置磁体以及摄像模组和传输线缆。

参见图3-图4，照明PCB板112的圆心位置处设有一安装孔(即直径2-5mm圆孔，图中未示出)，所述安装孔内穿设摄像模组14；且位于所述照明PCB板表面布设置所述照明部件13；

所述摄像模组14包括镜头和PCBA板(图中未示出)；所述镜头和PCBA板均固定连接在所述照明PCB板的安装孔内；所述照明部件13包括多个均匀对称布设的LED灯珠；

所述胶囊内镜体10的主体部内放置的磁体12的中心处设置有贯穿所述磁体12的穿设腔(该磁体12上的穿设腔不再示意)；所述穿设腔用于穿设与摄像模组14及传输线缆20，所述胶囊内镜体10的尾端处设置有便于所述传输线缆20穿出的出线孔。

需要说明的是，摄像模组由镜头、图像传感器和PCBA板组成，与传输线缆相连；同时该摄像模组的像素≥100万，视角≥120°；同时照明部件13为2-6枚LED灯珠，串联电连接，且多个LED灯珠均匀对称布设在照明PCB板上并与传输线缆电连接。

上述胶囊内镜体10的头部安装有摄像模组和照明部件，尾端设置有便于传输线缆20穿出的出线孔。

在本发明实施例的具体技术方案中，所述胶囊壳体上的头部半球形的透明穹顶与体部圆柱形容纳腔体结构嵌套密封连接。所述胶囊壳体的整体长度为10-20mm，外径小于12mm。

需要说明的是，胶囊壳体头部半球形的透明穹顶与体部圆柱形容纳腔体结构之间可以选择多种可拆卸的连接方式，但是最为最优选的结构方式仍然是嵌套连接并密封处理。

在本发明实施例的具体技术方案中，所述磁体12为钕铁硼磁体，所述磁体的磁极方向与所述胶囊壳体的纵轴同向。

需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中，磁体的磁极方向与所述胶囊壳体的纵轴同向，这样设计可以方便体外引导磁体确定其吸引用磁极，然后直接进行磁性牵引。

上述体外引导磁体(或称磁性手柄)：可为手持式磁锤或机械臂式磁控机，根据需求移动磁体配合变换体位，控制胶囊内镜体10在消化道腔内移动，从而实现对各必要部位的检查。

参见图1以及图5，所述传输线缆20为6-12芯屏蔽线，所述传输线缆20的表面有绝缘层和防水层。

需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中，传输线缆为6-12芯屏蔽线，用于提供电能及图像信号传输。传输线缆的直径尺寸优选使用小于等于2mm，抗拉力大于等于20N，长度2000-4000mm，所述传输线缆的表面有绝缘层和防水层，这样可保障其避免漏电事故或是影响有线信号传输。传输线缆的连接插头可以直接与计算机40相连接。

参见图5，所述一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统还包括计算机40：所述计算机40与传输线缆插口连接；所述计算机40用于实时显示摄像模组采集的视频影像。

在具体操作过程中，进行上消化道检查时，受检者提前服用祛泡剂/祛粘液剂，随后分次饮水500-2000ml，坐位进行检查。患者吞入胶囊内镜体后，检查者一手牵拉传输线缆，一手握持体外引导磁体在受检者胸腹部移动，双手相互配合，通过体位变化及体外引导磁体的移动，牵引胶囊内镜体在食道及胃腔内移动，实现对各必要部位的检查。

上述计算机40可以为笔记本电脑或平板电脑，可实时显示视频影像、冻结采集图像；传输线缆的连接插头可以选择较为通用接口直接与计算机40相连接(该通用接口可以优选使用USB接口)。

上述计算机40还支持无线实时上传影像，便于远程会诊，实现互联网医疗。

综上所述，本发明实施例提供的一种一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统，目的在于使其具有方便携带、一次性使用、价格便宜、操作简单、无需消毒及高清图像等优点。本实施例提供的一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统，其经口吞服进入胃内，利用内窥镜可以看到消化道粘膜结构及其病变，整个操作过程简单、易行，无需专业医生操作。因此说，采用本发明实施例提供的一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统，解决了基层医院专业医生不足、设备缺乏、消化内镜工作难以开展等现实问题，使广大贫困地区消化疾病患者的内镜检查能够实现。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；本领域的普通技术人员可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统，其特征在于，包括胶囊内镜体以及传输线缆和计算机：

其中，所述胶囊内镜体包括胶囊壳体、磁体、照明部件、摄像模组；其中，所述胶囊壳体包括头部半球形的透明穹顶及体部圆柱形容纳腔；

且所述胶囊壳体内部放置有磁体，磁体中心固定连接有所述摄像模组和所述传输线缆；

所述传输线缆的一端与所述计算机连接，且所述传输线缆的另一端穿入所述胶囊内镜体的内部，分别与所述照明部件、摄像模组电连接。

2.如权利要求1的一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述胶囊壳体为医用材料注塑形成的圆柱形容纳腔体。

3.如权利要求2的一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述胶囊壳体的头部与体部交界处设置有照明PCB板；所述照明PCB板为圆形形状，所述照明PCB板表面布设照明部件。

4.如权利要求3的一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述照明PCB板的圆心位置处设有一安装孔，所述安装孔内嵌入摄像模组；

所述摄像模组包括镜头、图像传感器和PCBA板；

所述照明部件包括多个LED灯珠；且所述LED灯珠相互电连接、均匀对称布设在所述照明PCB板表面；

所述胶囊内镜体的体部内放置有磁体，所述磁体的中心处设置有贯穿所述磁体的穿设腔；所述穿设腔与所述PCB板的安装孔相通，用于穿设摄像模组及传输线缆，所述胶囊内镜体的尾端处设置有便于所述传输线缆穿出的出线孔。

5.如权利要求4的一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述摄像模组的像素大于等于100万像素，且其视角大于等于120°。

6.如权利要求1的一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述胶囊壳体上的透明穹顶与所述胶囊壳体的体部之间嵌套密封连接；所述胶囊壳体的整体长度为10-20mm，外径小于12mm。

7.如权利要求1的一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述磁体为钕铁硼磁体，所述磁体的磁极方向与所述胶囊壳体的纵轴同向。

8.如权利要求1的一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述传输线缆为6-12芯屏蔽线，直径小于等于2mm，抗拉力大于等于20N，长度2000-4000mm，所述传输线缆的表面有绝缘层和防水层。

9.如权利要求1的一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统还包括计算机：所述计算机与传输线缆插口连接。

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