CN113854918B - 多功能超声波洗碗机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能超声波洗碗机及其控制方法，所述洗碗机包括清洗槽，其顶部具有清洗槽口；清洗篮，其包括篮筐主体和固定于篮筐主体顶部的顶部盖板，篮筐主体的前侧面开设有用于取放餐具的取放口；升降机构，其与清洗篮连接，用于带动清洗篮动作，将篮筐主体沉入至清洗槽中，或者将篮筐主体提升至清洗槽的上方，当清洗篮主体沉入至清洗槽中时，顶部盖板将所述清洗槽口封闭；清洗组件，其设置在清洗槽中。本发明的多功能洗碗机，在将清洗篮沉入清洗槽中时，位于清洗篮的顶部盖板将清洗槽口封闭，可实现洗碗机功能。当将清洗篮提升至清洗槽的上方时，清洗槽可做普通水槽使用，或者可做果蔬洗涤使用，实现一机多用。

Description

多功能超声波洗碗机及其控制方法

技术领域

本发明属于厨电设备技术领域，具体地说，涉及一种多功能超声波洗碗机及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高和对生活品质的不断追求，家用洗碗机近几年越来越多地出现在人们的厨房中。目前，洗碗机大概分为台式、柜式和水槽式等，这些洗碗机虽然满足了用户的使用需求，但也存在着很多缺点，如：（1）台式洗碗机、柜式洗碗机占用厨房空间大。（2）水槽式洗碗机侵占水槽和台面位置，且容量小。（3）目前家用洗碗机主要为机械喷淋式，洗涤模式单一，洗涤效果差强人意。

此外，目前市场上的家用洗碗机多为机械喷淋式洗碗机，主要依靠洗涤剂和高压喷淋清洁餐具，存在水资源浪费和清洁能力不够的问题。

发明内容

本发明针对现有洗碗机的清洗槽功能单一，仅供开启洗碗功能使用，导致空间浪费，整体占用空间大的技术问题，提出了一种多功能洗碗机，可以解决上述问题。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种多功能洗碗机，包括：

清洗槽，其顶部具有清洗槽口；

清洗篮，其包括篮筐主体和固定于所述篮筐主体顶部的顶部盖板，所述篮筐主体的前侧面开设有用于取放餐具的取放口；

升降机构，其与所述清洗篮连接，用于带动所述清洗篮动作，将所述篮筐主体沉入至所述清洗槽中，或者将所述篮筐主体提升至所述清洗槽的上方，当所述清洗篮沉入至所述清洗槽中时，所述顶部盖板将所述清洗槽口封闭；

清洗组件，其设置在所述清洗槽中。

进一步的，所述升降机构包括：

第一驱动机构，其与所述顶部盖板固定或者所述第一驱动机构固定设置且位于所述清洗槽的上方，所述第一驱动机构用于驱动所述清洗篮动作。

进一步的，所述顶部盖板中设置有容纳腔，所述第一驱动机构为电机，所述电机固定于所述容纳腔中，电机输出轴的端部固定有齿轮，所述升降机构还包括：

齿条，其沿竖直方向固定，且与所述齿轮相啮合。

进一步的，所述多功能洗碗机还包括：

吊柜，其包括背板、与所述背板相铰接的底板以及吊柜腔；

所述齿条包括：

第一齿条，其沿竖直方向固定于所述背板的内壁上；

第二齿条，其固定于所述底板的内侧壁上，且当所述底板打开时，所述第二齿条与所述第一齿条相衔接，且两者位于同一直线上。

进一步的，所述多功能洗碗机还包括：

第二驱动机构，其用于带动所述底板绕铰接轴转动，用于将所述底板关闭或者将所述底板打开，当所述底板关闭时，其用于在所述清洗篮完全提升至所述吊柜腔中之后将所述吊柜腔的底部封堵。

进一步的，所述吊柜还包括顶板、分别固定于所述背板两侧的侧板以及位于前侧的柜门，所述柜门与所述侧板或者顶板活动连接。

进一步的，所述清洗组件包括：

超声波发生器，其设置在所述清洗槽中；

喷淋头，其固定在所述清洗槽的侧壁上，且靠近所述清洗槽的清洗槽口设置，所述喷淋头与进水管连接；

进水口，其开设在所述清洗槽的侧壁上，与进水管连接；

排水口，其开设在所述清洗槽的槽底部，与排水管连接；

排水阀，其设置在所述排水口中。

进一步的，所述多功能洗碗机还包括厨余粉碎模块，其一端与所述排水口连接，另外一端与排水管连接。

进一步的，所述多功能洗碗机还包括紫外杀菌模块、电加热模块以及热风循环模块的任意一种或者多种，其中，所述紫外杀菌模块固定在所述顶部盖板的下表面，所述电加热模块固定在所述顶部盖板的下表面，所述热风循环模块固定在所述顶部盖板上。

本发明同时提出了一种多功能洗碗机控制方法，多功能洗碗机的控制模式至少包括餐具取放模式、清洗模式和复位模式；

所述餐具取放模式包括：

第二驱动机构将吊柜的底板开启，所述升降机构带动所述清洗篮下降至第一位置，等待取放餐具；

取放餐具完毕之后，等待下步指令，执行清洗模式或者复位模式；

所述复位模式包括：升降机构将清洗篮提升至吊柜中，并关闭吊柜的底板；

所述清洗模式包括：升降机构带动所述清洗篮继续下降，直至篮筐主体沉入至所述清洗槽中，且顶部盖板将清洗槽口封闭，开启清洗组件，执行对餐具进行清洗。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的多功能洗碗机，可将清洗篮提升至清洗槽的上方或者沉入至清洗槽中，在沉入清洗槽中时，位于清洗篮的顶部盖板将清洗槽口封闭，可实现洗碗机功能。当将清洗篮提升至清洗槽的上方时，清洗槽可做普通水槽使用，或者可做果蔬洗涤使用，实现一机多用。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提出的多功能洗碗机的一种实施例的结构示意图；

图2是图1中多功能洗碗机的另外一种状态示意图；

图3是图2中多功能洗碗机的主视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

本实施例提出了一种多功能洗碗机，如图1、图2所示，包括清洗槽11、清洗篮12、升降机构13以及清洗组件14，清洗槽11的顶部具有清洗槽口110，清洗篮12包括篮筐主体121和固定于篮筐主体121顶部的顶部盖板122，篮筐主体121的前侧面开设有用于取放餐具的取放口。

升降机构13与清洗篮12连接，用于带动清洗篮12动作，将篮筐主体121沉入至清洗槽11中，或者将篮筐主体121提升至清洗槽11的上方，当清洗篮主体121沉入至清洗槽11中时，顶部盖板122将清洗槽口110封闭。清洗组件14设置在清洗槽11中，用于对置于清洗槽11中的物品进行清洗。

当将清洗篮主体121沉入至清洗槽11中时，顶部盖板122将清洗槽口110封闭，清洗槽11的清洗腔封闭，可对位于其内的待清洗物体执行喷淋、超声波清洗、紫外杀菌等洗碗机的清洗模式。当将清洗篮主体121提升至清洗槽11上方时，可将清洗槽口110避让，清洗槽11可作为普通清洗槽11使用，或者可做果蔬自动洗涤使用，实现一机多用。

洗碗机的控制模块用于控制升降机构13的动作以及清洗组件14的清洗操作。

通过将顶部盖板122固定在篮筐主体121的上方，两者一起上升或者下降，能够在篮筐主体121下沉至清洗槽11中到位时，顶部盖板122即可自动将清洗槽口110封闭，无需另外专门设置用于封堵清洗槽口110的密封盖，或者无需单独设置检测元件以及控制指令，在检测到篮筐主体121到位时另外独立控制盖板将清洗槽口110封闭。

顶部盖板122固定与篮筐主体121的上方，为了方便从篮筐主体121中取放餐具，优选在篮筐主体121的前侧面开设有取放口，便于通过取放口取放餐具。

如图1所示，本实施例中的升降机构13包括第一驱动机构131，第一驱动机构131可与顶部盖板122固定，其能够配合外部的导向机构，带动清洗篮12整体沿着导向机构运动。本实施例中清洗篮12的运动方向以升降为主，因此，导向机构优选沿着竖直方向设置。

或者，第一驱动机构131还可固定设置且位于清洗槽11的上方，例如，可固定在位于清洗槽11上方的墙壁上、橱柜上或者支架上等位置，第一驱动机构131用于驱动清洗篮执行上升或者下沉的动作。

以上无论何种的第一驱动机构131的设置方式，第一驱动机构131与清洗槽11以及清洗槽11所在的台面是分离的。本实施例通过将第一驱动机构131完全脱离于清洗槽11，一方面可以减少第一驱动机构131对清洗槽11内部空间及台面空间的占用，使得当将清洗篮12提升之后，清洗槽11与清洗篮12及升降机构13没有任何的机械结构的连接，清洗槽11除了内部具有清洗组件14之外，其他外形与普通的洗碗池无异，有利于其扩展实现更多的功能。另外一方面，在执行洗碗模式时，仅将篮筐主体121下沉至清洗槽11中，位于篮筐主体121顶部的顶部盖板122将清洗槽11的清洗槽口110密封，有利于提高密封性能。此外，第一驱动机构131完全脱离于清洗槽11，使得第一驱动机构131能够将清洗篮12提升的高度不受限制，可以在当将清洗篮12提升至一定的高度之后，为清洗槽11上方避让出足够的操作空间，状态可参见图1所示。

本实施例中以第一驱动机构131与顶部盖板122固定为例进行详细说明。如图1所示，顶部盖板122中设置有容纳腔，第一驱动机构131可采用电机实现，电机固定于容纳腔中，第一驱动机构131输出轴的端部固定有齿轮，升降机构13还包括齿条，且齿条与齿轮相啮合，齿条可起到导向作用。当第一驱动机构131带动齿轮转动，齿轮与与齿条相啮合，可实现第一驱动机构131以及其所固定连接的顶部盖板122沿着齿条的长度方向运动，进而可带动篮筐主体121一起运动。通过调节第一驱动机构131的转动方向，进而可实现清洗篮12的上升或者下降。

齿条可沿竖直方向固定于墙壁上或者橱柜的柜板上，为了方便安装齿条，一般配合设置导向轨道，将齿条与导向轨道固定，然后将导向轨道与墙壁或者柜板固定。

作为一个优选的实施例，为了便于当清洗篮12升起时，将清洗篮12遮挡，一方面维持厨房的整洁，另外一方面可以保护放置于其内的餐具的洁净，防止落灰等再次被污染本实施例中的洗碗机还包括吊柜15，吊柜15具有吊柜腔150，当清洗篮12升起时，可上升至吊柜腔150中，如图1所示，为清洗篮12完全提升至吊柜腔150中的状态图。

由于清洗篮12同时具有升降的需求，为了能够同时满足将清洗篮12收纳于吊柜腔150中以及能够实现将清洗篮12的升降功能，本实施例中吊柜15包括背板151和底板152，且底板152与背板151相铰接，当将清洗篮12提升至吊柜腔150中时，可以将底板152保持在水平状态，将吊柜腔150的下端口封堵。当将清洗篮12下降时，将底板152向下翻转，吊柜腔150的下端口开启，清洗篮12通过吊柜腔150的下端口从吊柜腔150中向下运动出来。

为了能够同时方便升降机构13的装配，如图3所示，本实施例中齿条包括两段，分别为第一齿条181和第二齿条182，其中，第一齿条181为上段，其沿竖直方向固定于背板151的内壁上，第二齿条182为下段，其固定于底板152的内侧壁上，且当底板152打开时，第二齿条182与第一齿条181相衔接，且两者位于同一直线上，两者相衔接，共同用于与齿轮相配合，实现第一驱动机构131的上升或者下降。

可以理解的，当底板152打开时，第二齿条与第一齿条所连接的长度能够支持升降机构13将清洗篮12下沉至清洗槽11中。

当升降机构13将清洗篮12完全提升至吊柜腔150中时，已经不再需要齿条，此时通过将底板152向上翻转，进而将吊柜腔150的下端口封堵，同时第二齿条也封闭在吊柜腔150中，从外部看不到升降机构13以及清洗篮12，有利于提升厨房的整洁，以及同时能够起到保护升降机构13以及清洗篮12洁净的作用。

其中，底板152的翻转可采用手动方式或者自动方式，本实施例中优选采用自动的方式，以提高洗碗机的智能化。

如图1-图3所示，吊柜15还包括顶板153、分别固定于背板151两侧的侧板154以及位于前侧的柜门155，柜门155与侧板154或者顶板153活动连接。例如可采用铰接的方式，实现开启或者关闭。

当吊柜15的底板152以及柜门155均处于关闭状态时，将吊柜腔150围挡成为封闭的空间。

为了实现底板152的自动翻转，本实施例的多功能洗碗机还包括第二驱动机构16，其用于带动底板152绕铰接轴转动，进而用于将底板152关闭或者将底板152打开，当底板152关闭时，其用于在清洗篮完全提升至吊柜腔中之后将吊柜腔150的下端口封堵。

第二驱动机构16可通过齿轮或者丝杠等方式带动底板152绕轴转动，本实施例中以采用丝杠的实现方式为例进行说明。

如图2所示，第二驱动机构16采用电机实现，其固定在侧板154的内侧壁上，第二驱动机构16的动力输出轴固定有丝杠161，丝杠161的长度方向沿水平方向设置，还包括滑块162和推拉臂163，滑块162具有螺孔，且螺孔中的内螺纹与丝杠161相匹配，沿着丝杠161的延伸方向设置有滑道164，滑块162设置在滑道164中，滑道164用于限制滑块162转动，当第二驱动机构16带动丝杠161转动时，可将转动转换为滑块162沿滑道164方向的直线运动。推拉臂163其中一端与滑块162相铰接，另外一端与底板152相铰接，滑块162沿滑道164做直线运动时，可通过推拉臂163带动底板152打开或者关闭。

如图1所示，本实施例中的清洗组件14包括超声波发生器141、喷淋头142、进水口143、排水口144以及排水阀（图中未示出），其中，超声波发生器141设置在清洗槽11中。喷淋头142固定在清洗槽11的侧壁上，且靠近清洗槽11的清洗槽口110设置，喷淋头142与进水管连接。进水口143开设在清洗槽11的侧壁上，与进水管连接。进水口143用于向清洗槽11中进水，喷淋头142用于对清洗槽11中的餐具进行喷淋清洗，将餐具表面上的残渣冲洗掉。

控制模块控制超声波发生器141发射超声波，利用超声波空化的原理，当超声波形成的气泡突然破裂的瞬间产生超强的压力，不断产生的气泡微爆炸和冲击波代替了人手搓洗碗碟，使得被清洗物表面的污物遭到破坏，并迅速脱落。

排水口144开设在清洗槽11的槽底部，与排水管连接。排水阀设置在排水口144中，洗碗模式时，排水阀关闭。当排水阀开启时，用于排放掉清洗后的污水。排水阀的开启状态受控制模块的控制。

为了方便处理清洗的厨余垃圾，防止其进入排水管堆积而导致堵塞管道，本实施例的多功能洗碗机优选还包括厨余粉碎模块17，厨余粉碎模块17一端与排水口连接，另外一端与排水管连接，用于将进入的厨余垃圾粉碎后通过排水管排放掉。

本实施例的多功能洗碗机优选还包括紫外杀菌模块、电加热模块以及热风循环模块的任意一种或者多种，其中，紫外杀菌模块固定在顶部盖板122的下表面，用于给清洗好的餐具杀菌消毒。电加热模块固定在顶部盖板122的下表面，热风循环模块固定在顶部盖板上。电加热模块用于对周围空气进行加热，配合热风循环模块对清洗槽11内进行循环热风，将清洗好的餐具烘干，防止细菌再次滋生。

本实施例的多功能洗碗机可清洗餐具以及蔬菜水果，餐具包括碗、盘、筷、刀、叉等常规用餐的工具，还可以是锅、盆、烟机滤网等一些厨具，当清洗餐具时，一般需要将篮筐主体121下沉至清洗槽11中进行清洗。清洗篮12的下降高度可以根据实际需要设置，例如，清洗篮12下降至吊柜15和清洗槽11之间的空间中，便于用户通过取放口往篮筐主体121中放置待洗的餐具，放置完毕之后控制升降机构13带动清洗篮12继续下沉。在清洗完毕之后，通过控制升降机构13待动洁净的餐具直接上升至吊柜15中存储，干净卫生。用户取餐具时，通过打开柜门155，即可通过取放口从篮筐主体121取出。还可以通过控制升降机构13下行的方式，带动清洗篮12下降至吊柜15和清洗槽11之间的空间中由用户取放。

当清洗蔬菜水果时，无需开启喷淋功能，不用担心水从清洗槽11中喷洒出来，因此清洗槽口110不需要封闭。只需将清洗篮12从清洗槽11中提升出来，然后从清洗槽口110将待清洗的果蔬放入至清洗槽11中，控制开启超声波发生器141以及进水口进水，实现果蔬的自动清洗。

实施例二

本实施例提出了一种多功能洗碗机控制方法，本控制方法基于实施例一中的洗碗机，如图1-图3所示，洗碗机包括清洗槽11、清洗篮12、升降机构13以及清洗组件14，清洗槽11的顶部具有清洗槽口110，清洗篮12包括篮筐主体121和固定于篮筐主体121顶部的顶部盖板122，篮筐主体121的前侧面开设有用于取放餐具的取放口。

升降机构13与清洗篮12连接，用于带动清洗篮12动作，将篮筐主体121沉入至清洗槽11中，或者将篮筐主体121提升至清洗槽11的上方，当清洗篮主体121沉入至清洗槽11中时，顶部盖板将清洗槽口封闭。清洗组件14设置在清洗槽11中，用于对置于清洗槽11中的物品进行清洗。

当将清洗篮主体121沉入至清洗槽11中时，顶部盖板122将清洗槽口110封闭，清洗槽11的清洗腔封闭，可对位于其内的待清洗物体执行喷淋、超声波清洗、紫外杀菌等洗碗机的清洗模式。当将清洗篮主体121提升至清洗槽11上方时，可将清洗槽口110避让，清洗槽11可作为普通清洗槽11使用，或者可做果蔬自动洗涤使用。

洗碗机的控制模块用于控制升降机构13的动作以及清洗组件14的清洗操作。

通过将顶部盖板122固定在篮筐主体121的上方，两者一起上升或者下降，能够在篮筐主体121下沉至清洗槽11中到位时，顶部盖板122即可自动将清洗槽口110封闭，无需另外专门设置用于封堵清洗槽口110的密封盖，或者无需单独设置检测元件以及控制指令，在检测到篮筐主体121到位时另外独立控制盖板将清洗槽口110封闭。

顶部盖板122固定与篮筐主体121的上方，为了方便从篮筐主体121中取放餐具，优选在篮筐主体121的前侧面开设有取放口，便于通过取放口取放餐具。

本控制方法中，该多功能洗碗机的控制模式至少包括餐具取放模式、清洗模式和复位模式。

其中，餐具取放模式包括：

第二驱动机构16将吊柜15的底板152开启，升降机构13带动清洗篮12下降至第一位置，等待取放餐具。其中，第一位置为吊柜15与清洗槽11之间的任一设定位置。

取放餐具完毕之后，等待下步指令，执行清洗模式或者复位模式。

复位模式包括：升降机构13将清洗篮12提升至吊柜15中，并关闭吊柜15的底板152。此时，清洗篮12封闭在吊柜腔150中。

清洗模式包括：升降机构13带动清洗篮12继续下降，直至篮筐主体121沉入至清洗槽11中，且顶部盖板122将清洗槽口110封闭，开启清洗组件，执行对餐具进行清洗。

如图1所示，本实施例中的升降机构13包括第一驱动机构131，第一驱动机构131可与顶部盖板122固定，其能够配合外部的导向机构，带动清洗篮12整体沿着导向机构运动。本实施例中清洗篮12的运动方向以升降为主，因此，导向机构优选沿着竖直方向设置。

或者，第一驱动机构131还可固定设置且位于清洗槽11的上方，例如，可固定在位于清洗槽11上方的墙壁上、橱柜上或者支架上等位置，第一驱动机构131用于驱动清洗篮执行上升或者下沉的动作。

本实施例中的清洗组件14包括超声波发生器141、喷淋头142、进水口143、排水口144以及排水阀（图中未示出），其中，超声波发生器141设置在清洗槽11中。喷淋头142固定在清洗槽11的侧壁上，且靠近清洗槽11的清洗槽口110设置，喷淋头142与进水管连接。进水口143开设在清洗槽11的侧壁上，与进水管连接。进水口143用于向清洗槽11中进水，喷淋头142用于对清洗槽11中的餐具进行喷淋清洗，将餐具表面上的残渣冲洗掉。

控制模块控制超声波发生器141发射超声波，利用超声波空化的原理，当超声波形成的气泡突然破裂的瞬间产生超强的压力，不断产生的气泡微爆炸和冲击波代替了人手搓洗碗碟，使得被清洗物表面的污物遭到破坏，并迅速脱落。

排水口144开设在清洗槽11的槽底部，与排水管连接。排水阀设置在排水口144中，洗碗模式时，排水阀关闭。当排水阀开启时，用于排放掉清洗后的污水。排水阀的开启状态受控制模块的控制。

为了方便处理清洗的厨余垃圾，防止其进入排水管堆积而导致堵塞管道，本实施例的多功能洗碗机优选还包括厨余粉碎模块17，厨余粉碎模块17一端与排水口连接，另外一端与排水管连接，用于将进入的厨余垃圾粉碎后通过排水管排放掉。

本实施例的多功能洗碗机优选还包括紫外杀菌模块、电加热模块以及热风循环模块的任意一种或者多种，其中，紫外杀菌模块固定在顶部盖板122的下表面，用于给清洗好的餐具杀菌消毒。电加热模块固定在顶部盖板122的下表面，热风循环模块固定在顶部盖板上。电加热模块用于对周围空气进行加热，配合热风循环模块对清洗槽11内进行循环热风，将清洗好的餐具烘干，防止细菌再次滋生。

清洗过程开始后，首先启动喷淋头142初步冲洗掉餐具上较大食物残留，同时打开厨余粉碎模块17粉碎较大食物残留防止堵塞下水管。

喷淋清洗完成后，关闭排水阀，打开注水口，同时添加清洗剂，注水完成后开始超声波清洗，清洗程序完成后打开排水阀；

排水完成，再次启动喷淋清洗。

喷淋清洗完成、排水完成，关闭排水阀，打开清洗篮上盖内部的热风循环系统和紫外杀菌灯；

烘干、杀菌完成后打开排水阀，清洗篮12上升至橱柜内，关闭底板152进入待机状态。

本方法作为超声波果蔬清洗的主要工作流程包括：

（11）通过洗碗机控制模块的功能选择界面选择果蔬清洗机功能；

（12）关闭排水阀，打开注水口，进行超声波果蔬清洗，清洗完成打开排水阀；

（13）根据清洗的果蔬种类选择是否进行喷淋冲洗，选择不喷淋冲洗即结束清洗过程进入待机状态；

（14）选择喷淋冲洗即进入喷淋冲洗过程，冲洗结束后进入待机状态。

本方法作为厨余垃圾粉碎机的主要工作流程包括：

（21）待机状态下，排水阀为常开状态；

（22）当有厨余垃圾进入排水阀到达厨余粉碎模块时，厨余粉碎模块会自动检测厨余垃圾的进入，然后打开厨余粉碎模块将厨余垃圾粉碎；

（23）粉碎完成后，打开出水口将粉碎后的厨余垃圾冲入下水管道；

（24）厨余粉碎模块会自动检测厨余垃圾是否清理完成，如清理完成即进入待机状态，如果检测到还有厨余垃圾则继续粉碎冲洗。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种多功能洗碗机，其特征在于，包括：

清洗槽，其顶部具有清洗槽口；

清洗篮，其包括篮筐主体和固定于所述篮筐主体顶部的顶部盖板，所述篮筐主体的前侧面开设有用于取放餐具的取放口；

升降机构，其与所述清洗篮连接，用于带动所述清洗篮动作，将所述篮筐主体沉入至所述清洗槽中，或者将所述篮筐主体提升至所述清洗槽的上方，当所述清洗篮主体沉入至所述清洗槽中时，所述顶部盖板将所述清洗槽口封闭；

清洗组件，其设置在所述清洗槽中；

所述升降机构包括：

第一驱动机构，其与所述顶部盖板固定或者所述第一驱动机构固定设置且位于所述清洗槽的上方，所述第一驱动机构用于驱动所述清洗篮动作；

所述顶部盖板中设置有容纳腔，所述第一驱动机构为电机，所述电机固定于所述容纳腔中，电机输出轴的端部固定有齿轮，所述升降机构还包括：

齿条，其沿竖直方向固定，且与所述齿轮相啮合；

所述多功能洗碗机还包括：

吊柜，其包括背板、与所述背板相铰接的底板以及吊柜腔；

所述齿条包括：

第一齿条，其沿竖直方向固定于所述背板的内壁上；

第二齿条，其固定于所述底板的内侧壁上，且当所述底板打开时，所述第二齿条与所述第一齿条相衔接，且两者位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的多功能洗碗机，其特征在于，所述多功能洗碗机还包括：

第二驱动机构，其用于带动所述底板绕铰接轴转动，用于将所述底板关闭或者将所述底板打开，当所述底板关闭时，其用于在所述清洗篮完全提升至所述吊柜腔中之后将所述吊柜腔的底部封堵。

3.根据权利要求1所述的多功能洗碗机，其特征在于，所述吊柜还包括顶板、分别固定于所述背板两侧的侧板以及位于前侧的柜门，所述柜门与所述侧板或者顶板活动连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的多功能洗碗机，其特征在于，所述清洗组件包括：

超声波发生器，其设置在所述清洗槽中；

喷淋头，其固定在所述清洗槽的侧壁上，且靠近所述清洗槽的清洗槽口设置，所述喷淋头与进水管连接；

进水口，其开设在所述清洗槽的侧壁上，与进水管连接；

排水口，其开设在所述清洗槽的槽底部，与排水管连接；

排水阀，其设置在所述排水口中。

5.根据权利要求4所述的多功能洗碗机，其特征在于，所述多功能洗碗机还包括厨余粉碎模块，其一端与所述排水口连接，另外一端与排水管连接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的多功能洗碗机，其特征在于，所述多功能洗碗机还包括紫外杀菌模块、电加热模块以及热风循环模块的任意一种或者多种，其中，所述紫外杀菌模块固定在所述顶部盖板的下表面，所述电加热模块固定在所述顶部盖板的下表面，所述热风循环模块固定在所述顶部盖板上。

7.一种多功能洗碗机控制方法，其特征在于，多功能洗碗机的控制模式至少包括餐具取放模式、清洗模式和复位模式，所述多功能洗碗机控制方法基于权利要求1-6任一项所述的多功能洗碗机；

所述餐具取放模式包括：

第二驱动机构将吊柜的底板开启，所述升降机构带动所述清洗篮下降至第一位置，等待取放餐具；

取放餐具完毕之后，等待下步指令，执行清洗模式或者复位模式；

所述复位模式包括：升降机构将清洗篮提升至吊柜中，并关闭吊柜的底板；

所述清洗模式包括：升降机构带动所述清洗篮继续下降，直至篮筐主体沉入至所述清洗槽中，且顶部盖板将清洗槽口封闭，开启清洗组件，执行对餐具进行清洗。