CN113854768A - 一种升降床及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种升降床及其控制方法，涉及升降床控制技术领域，包括床架、升降立柱、床用附件和驱动装置，所述升降立柱安装于所述床架底部，所述升降立柱至少为两个，所述床用附件安装在所述床架和/或所述升降立柱上，所述驱动装置用于驱动所述升降立柱和/或床用附件运行。本发明提供了升降功能丰富且可进行智能控制的升降床，使升降床具能够适应更多的控制方式。

Description

一种升降床及其控制方法
技术领域
本发明涉及升降床控制技术领域，具体而言，涉及一种升降床及其控制方法。
背景技术
床是睡觉使用的卧室家具，通常是放置在卧室的地面，常见的床分为平床和双层床，双层床占用面积小，争取了上层的空间，平层床则只有一层。目前的家具发展方各式各样，充分使用室内空间就是其中一个方向，这种技术多应用于小户型的房屋，而床作为占用空间较大的家具，其自身的空间潜力较大。
床铺采用升降方式是最合适的，床铺不动，在使用的时候降落到地面，不使用的时候升到上层空间，错峰利用空间，可以很好利用有限的室内空间。但是，现有的升降床功能性单一，只能通过人工调节升降装置来完成高度的调节，使用起来极为不方便。
发明内容
本发明解决的问题是如何提供一种升降功能丰富且可进行智能控制的升降床，使升降床具能够适应更多的控制方式。
为解决上述问题，本发明提供一种升降床，包括床架、升降立柱、床用附件和驱动装置，所述升降立柱安装于所述床架底部，所述升降立柱至少为两个，所述床用附件安装在所述床架和/或所述升降立柱上，所述驱动装置用于驱动所述升降立柱和/或床用附件运行。
在上述结构中，驱动装置不仅可以控制升降立柱的高度，还可以控制床用附件的打开和关闭。
进一步地，所述床用附件包括幕布安装组件和电动窗帘组件，所述幕布安装组件安装在所述床架的第一侧边的下部，所述电动窗帘至少安装在所述床架的所述第一侧边的左右两相邻侧边，所述床架的所述第一侧边的对边设置有投影装置，所述驱动装置驱动所述幕布安装组件、所述电动窗帘组件和所述投影装置的启闭。
在上述结构中，幕布安装组件和投影装置相对设置，电动窗帘组件可以在观影模式下配合幕布安装组件的下降而下降，为用户提供一个相对昏暗的环境，供观影体验。
进一步地，所述床用附件还包括滑梯组件和围栏，所述滑梯组件设置在所述床架的侧边，所述围栏设置在所述第一侧边的上部，且所述围栏的开口方向朝向所述滑梯组件，所述驱动装置驱动所述围栏的启闭。
在上述结构中，在床架侧边设置有滑梯组件，日常不使用滑梯的时候，围栏处于关闭状态，当需要使用时，则通过驱动装置控制围栏打开，用户就可以使用滑梯组件了。
进一步地，所述床用附件还包括第一健身器具、第二健身器具和吊床中的一种或多种，所述吊床的两端分别安装在所述床架底部的第一安装部和第二安装部上，驱动装置驱动所述第一安装部和所述第二安装部的伸缩调节；所述第一健身器具可拆卸的安装在所述床架底部，所述第二健身器具安装在所述第一侧边至少一个相邻的侧边上。
在上述结构中，吊床的两端分别安装在床架底部的第一安装部和第二安装部上，使用时，可以通过驱动装置驱动第一安装部和第二安装部的伸缩调节。不使用时，也可以通过驱动装置驱动第一安装部和第二安装部的伸缩调节。吊床升起之后就可以使用第一健身器具了，第一健身器具设置在床架的底部，优选地可采用吊环。第二健身器具优选地可采用吊杆，供用户强身健体。
一种用于控制升降床的控制方法，所述方法包括：
S1：获取升降床控制指令，所述升降床控制指令包括预设控制模式；
S2：根据所述预设控制模式控制升降立柱升降和所述床用附件的运行；
其中，所述预设控制模式为睡眠模式和多功能模式中的一种或多种，在所述睡眠模式下，所述升降立柱处于第一设定高度且高度保持不变；
在所述多功能模式下，所述升降立柱升至第二设定高度，且控制对应的所述床用附件的运行。
在上述方法中，睡眠模式下的升降立柱处于第一设定高度，第一设定高度为900mm。
进一步地，所述多功能模式包括观影模式：
在所述观影模式下，所述升降立柱升至第二设定观影高度，控制所述幕布安装组件、所述电动窗帘组件的升降和所述投影装置的开启。
在上述方法中，观影模式下的升降立柱处于第二设定观影高度，第二设定观影高度为1000-1400mm。观影模式下，控制幕布安装组件和电动窗帘组件同时下降，为用户提供一个昏暗的观影环境。
进一步地，所述多功能模式还包括滑梯模式：
在所述滑梯模式下，所述升降立柱升至第二设定滑梯组件高度，控制所述滑梯组件对应的所述围栏进行打开动作。
在上述方法中，滑梯模式下的升降立柱处于第二设定滑梯高度，第二设定滑梯高度为1400-1900mm。滑梯模式下，控制围栏打开可供用户从床上滑下。
进一步地，所述多功能模式还包括健身模式：
在所述健身模式下，所述升降立柱升至第二设定健身高度，通过控制所述第一安装部和所述第二安装部的伸缩调节将所述吊床收起。
在上述方法中，健身模式下的升降立柱处于第二设定健身高度，第二设定健身高度为850-1000mm。健身模式下，吊床收起，用户可以利用床架底部的吊环和床架侧边的吊杆来锻炼身体。
进一步地，获取设定参数值，所述设定参数值包括睡眠模式和多功能模式下的升降立柱高度设定值和运行速度设定值，根据所述设定参数值控制所述驱动装置驱动升降立柱进行高度的调节。
在上述方法中，切换过程是将各种模式下的升降立柱高度设定值和运行速度设定值通过通讯模块发送至控制模块，控制模块再控制驱动装置驱动升降立柱进行高度的调节，来对应满足用户选取模式下的合理的使用高度。
进一步地，获取驱动装置的电流信号值，当所述电流信号值超出预设安全阈值后，控制所述驱动装置停止驱动升降立柱运行。
在上述方法中，控制模块还会将驱动装置中直流电机的电流曲线与预设安全阈值进行比对，如果超出，则自动停机，从而阻止装置继续运行，为用户提供一个安全的使用环境。
上述方法中，控制模块根据控制指令将升降立柱和驱动装置配合运行，通讯模块与控制模块采用通信连接，控制模块与驱动装置则采用电连接的方式。在使用的时候，只要通过通讯模块将控制指令发送给控制模块，控制模块就会根据预设控制模式对升降立柱进行控制，加入通讯模块和控制模块之后，使装置能够通过通讯模块接收控制命令，得到的控制命令再由控制模块处理后对升降床进行控制，使升降床能够通过多种控制方式适应更多的模式应用。
本发明采用上述技术方案包括以下有益效果：
本发明通过驱动装置根据多功能模式的设定来控制升降立柱和床用附件进行的运行。在使用的时候，只要切换对应的多功能模式就可以使床升降至符合该功能的高度来供用户使用。通过通讯模块将控制指令发送给控制模块，控制模块就会根据预设控制流程对升降立柱进行控制，升降床的四个固定点的升降都是同步的，保持了升降床的稳定性；加入通讯模块和控制模块之后，使装置能够通过通讯模块接收控制命令，得到的控制命令再由控制模块处理后对升降床进行控制，使升降床具能够适应更多的控制方式。从而提供了一种升降功能丰富且可进行智能控制的升降床。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的升降床结构示意图一；
图2为本发明实施例一提供的升降床结构示意图二；
图3为本发明实施例二提供的升降床的控制方法流程图；
图4为本发明实施例二提供的升降床的控制方法中升降立柱、驱动装置、控制模块和通讯模块的结构框图；
附图标记说明：
1-床架、101-第一安装部、102-第二安装部、103-第一侧边、2-升降立柱、201-第一升降立柱、202-第二升降立柱、203-第三升降立柱、204-第四升降立柱、3-驱动装置、301-第一驱动电机、302-第二驱动电机、303-第三驱动电机、304-第四驱动电机、4-幕布安装组件、5-电动窗帘组件、6-投影装置、7-吊床、8-控制模块、801-第一控制单元、802-第二控制单元、803-第三控制单元、804-第四控制单元、9-滑梯组件、10-围栏、11-第一健身器具、12-第二健身器具。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
本实施例提供了一种升降床，如图1和图2所示，本发明包括床架1、升降立柱2、床用附件和驱动装置3，升降立柱2安装于床架1底部，升降立柱2至少为两个，床用附件安装在床架1和/或升降立柱2上，驱动装置3用于驱动升降立柱2和/或床用附件运行。
具体的，驱动装置3不仅可以控制升降立柱2的高度，还可以控制床用附件的打开和关闭。
其中，床用附件包括幕布安装组件4和电动窗帘组件5，幕布安装组件4安装在床架1的第一侧边103的下部，电动窗帘组件5至少安装在第一侧边103的左右两相邻侧边，第一侧边103的对边设置有投影装置6，驱动装置3驱动幕布安装组件4、电动窗帘组件5和投影装置6的开启。
具体的，幕布安装组件4和投影装置6相对设置，电动窗帘组件5可以在观影模式下配合幕布安装组件4的下降而下降，为用户提供一个相对昏暗的环境，供观影体验。
其中，床用附件还包括滑梯组件9和围栏10，滑梯组件9设置在床架1的侧边，围栏10设置在第一侧边103的上部，且围栏10的开口方向朝向滑梯组件9，驱动装置3驱动围栏10的开启。
具体的，在床架1侧边设置有滑梯组件9，日常不使用滑梯的时候，围栏10处于关闭状态，当需要使用时，则通过驱动装置3控制围栏10打开，用户就可以使用滑梯组件9了。
其中，床用附件还包括第一健身器具11、第二健身器具12和吊床7，吊床7的两端分别安装在床架1底部的第一安装部101和第二安装部102上，驱动装置3驱动第一安装部101和第二安装部102的伸缩调节；第一健身器具11可拆卸的安装在床架1底部，第二健身器具12安装在第一侧边103至少一个相邻的侧边上。
具体的，吊床7的两端分别安装在床架1底部的第一安装部101和第二安装部102上，使用时，可以通过驱动装置3驱动第一安装部101和第二安装部102的伸缩调节。不使用时，也可以通过驱动装置3驱动第一安装部101和第二安装部102的伸缩调节。吊床7升起之后就可以使用第一健身器具11了，第一健身器具11设置在床架1的底部，优选地可采用吊环。第二健身器具12优选地可采用吊杆，供用户强身健体。
本发明通过驱动装置根据多功能模式的设定来控制升降立柱和床用附件进行的运行。在使用的时候，只要切换对应的多功能模式就可以使床升降至符合该功能的高度来供用户使用。通过通讯模块将控制指令发送给控制模块，控制模块就会根据预设控制流程对升降立柱进行控制，升降床的四个固定点的升降都是同步的，保持了升降床的稳定性；加入通讯模块和控制模块之后，使装置能够通过通讯模块接收控制命令，得到的控制命令再由控制模块处理后对升降床进行控制，使升降床具能够适应更多的控制方式。从而提供了一种升降功能丰富且可进行智能控制的升降床。
实施例二
本实施例提供了一种升降床的控制方法，如图3所示，本方法方法包括：
S1：获取升降床控制指令，升降床控制指令包括预设控制模式；
S2：根据预设控制模式控制升降立柱升降和床用附件的运行；
其中，预设控制模式为睡眠模式和多功能模式中的一种或多种，在睡眠模式下，升降立柱处于第一设定高度且高度保持不变；
在多功能模式下，升降立柱升至第二设定高度，且控制对应的床用附件的运行。
具体的，睡眠模式下的升降立柱处于第一设定高度，第一设定高度为900mm。
其中，多功能模式包括观影模式：
在观影模式下，升降立柱升至第二设定观影高度，控制幕布安装组件、电动窗帘组件的升降和投影装置的开启。
具体的，观影模式下的升降立柱处于第二设定观影高度，第二设定观影高度为1000-1400mm。观影模式下，控制幕布安装组件和电动窗帘组件同时下降，为用户提供一个昏暗的观影环境。
其中，多功能模式还包括滑梯模式：
在滑梯模式下，升降立柱升至第二设定滑梯组件高度，控制滑梯组件对应的围栏进行打开动作。
具体的，滑梯模式下的升降立柱处于第二设定滑梯高度，第二设定滑梯高度为1400-1900mm。滑梯模式下，控制围栏打开可供用户从床上滑下。
其中，多功能模式还包括健身模式：
在健身模式下，升降立柱升至第二设定健身高度，通过控制第一安装部和第二安装部的伸缩调节将吊床收起。
具体的，健身模式下的升降立柱处于第二设定健身高度，第二设定健身高度为850-1000mm。健身模式下，吊床收起，用户可以利用床架底部的吊环和床架侧边的吊杆来锻炼身体。
其中，获取设定参数值，所述设定参数值包括睡眠模式和多功能模式下的升降立柱高度设定值和运行速度设定值，根据所述设定参数值控制所述驱动装置驱动升降立柱进行高度的调节。
具体的，切换过程是将各种模式下的升降立柱高度设定值和运行速度设定值通过通讯模块发送至控制模块，控制模块再控制驱动装置驱动升降立柱进行高度的调节，来对应满足用户选取模式下的合理的使用高度。
其中，获取驱动装置的电流信号值，当所述电流信号值超出预设安全阈值后，控制所述驱动装置停止驱动升降立柱运行。
具体的，控制模块还会将驱动装置中直流电机的电流曲线与预设安全阈值进行比对，如果超出，则自动停机，从而阻止装置继续运行，为用户提供一个安全的使用环境。
具体的，控制模块根据控制指令将升降立柱和驱动装置配合运行，通讯模块与控制模块采用通信连接，控制模块与驱动装置则采用电连接的方式。在使用的时候，只要通过通讯模块将控制指令发送给控制模块，控制模块就会根据预设控制模式对升降立柱进行控制，加入通讯模块和控制模块之后，使装置能够通过通讯模块接收控制命令，得到的控制命令再由控制模块处理后对升降床进行控制，使升降床能够通过多种控制方式适应更多的模式应用。
参阅图4，升降床还包括通讯模块和控制模块8；通讯模块与控制模块8连接，控制模块8与驱动装置3连接；
通讯模块用于将设定参数值发送至控制模块8；控制模块8用于根据设定参数值控制驱动装置3执行动作；升降立柱2用于调节床架1的升降高度。
具体的，控制模块8根据设定参数值控制升降立柱2和驱动装置3配合运行，在使用的时候，只要通过通讯模块将设定参数值发送给控制模块8，控制模块8就会根据设定参数值对升降立柱2进行控制，加入通讯模块和控制模块8之后，使装置能够通过通讯模块接收控制命令，得到的控制命令再由控制模块8处理后对升降立柱2进行控制，使升降床具能够适应更多的控制方式。
其中，升降立柱2最优选地包括四个升降立柱：第一升降立柱201、第二升降立柱202、第三升降立柱203和第四升降立柱204；
驱动装置3包括分别与四个升降立柱传动连接的四个驱动电机：第一驱动电机301、第二驱动电机302、第三驱动电机303和第四驱动电机304。
其中，控制模块8包括与第一驱动电机301连接并控制第一驱动电机301动作的第一控制单元801、与第二驱动电机302连接并控制第二驱动电机302动作的第二控制单元802、与第三驱动电机303连接并控制第三驱动电机303动作的第三控制单元803以及与第四驱动电机304连接并控制第四驱动电机304动作的第四控制单元804。
本方法通过获取升降床控制指令，升降床控制指令包括预设控制模式；根据预设控制模式控制升降立柱升降和床用附件的运行。通过通讯模块将控制指令发送给控制模块，控制模块就会根据预设控制流程对升降立柱进行控制，升降床的四个固定点的升降都是同步的，保持了升降床的稳定性；加入通讯模块和控制模块之后，使装置能够通过通讯模块接收控制命令，得到的控制命令再由控制模块处理后对升降床进行控制，使升降床具能够适应更多的控制方式。从而提供了一种升降功能丰富且可进行智能控制的升降床。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降床，其特征在于，包括床架(1)、升降立柱(2)、床用附件和驱动装置(3)，所述升降立柱(2)安装于所述床架(1)底部，所述升降立柱(2)至少为两个，所述床用附件安装在所述床架(1)和/或所述升降立柱(2)上，所述驱动装置(3)用于驱动所述升降立柱(2)和/或床用附件运行。
2.根据权利要求1所述的升降床，其特征在于，所述床用附件包括幕布安装组件(4)和电动窗帘组件(5)，所述幕布安装组件(4)安装在所述床架(1)的第一侧边(103)的下部，所述电动窗帘组件(5)至少安装在所述床架(1)的所述第一侧边(103)的左右两相邻侧边，所述床架(1)的所述第一侧边(103)的对边设置有投影装置(6)，所述驱动装置(3)驱动所述幕布安装组件(4)、所述电动窗帘组件(5)和所述投影装置(6)的启闭。
3.根据权利要求2所述的升降床，其特征在于，所述床用附件还包括滑梯组件(9)和围栏(10)，所述滑梯组件(9)设置在所述床架(1)的侧边，所述围栏(10)设置在所述第一侧边(103)的上部，且所述围栏(10)的开口方向朝向所述滑梯组件(9)，所述驱动装置(3)驱动所述围栏(10)的启闭。
4.根据权利要求2所述的升降床，其特征在于，所述床用附件还包括第一健身器具(11)、第二健身器具(12)和吊床(7)中的一种或多种，所述吊床(7)的两端分别安装在所述床架(1)底部的第一安装部(101)和第二安装部(102)上，所述驱动装置(3)驱动所述第一安装部(101)和所述第二安装部(102)的伸缩调节；所述第一健身器具(11)可拆卸的安装在所述床架(1)底部，所述第二健身器具(12)安装在所述第一侧边(103)至少一个相邻的侧边上。
5.一种用于控制权利要求1至4中任一项所述的升降床的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
S1：获取升降床控制指令，所述升降床控制指令包括预设控制模式；
S2：根据所述预设控制模式控制升降立柱升降和所述床用附件的运行；
其中，所述预设控制模式为睡眠模式和多功能模式中的一种或多种，在所述睡眠模式下，所述升降立柱处于第一设定高度且高度保持不变；
在所述多功能模式下，所述升降立柱升至第二设定高度，且控制对应的所述床用附件的运行。
6.根据权利要求5所述的升降床的控制方法，其特征在于，所述多功能模式包括观影模式：
在所述观影模式下，所述升降立柱升至第二设定观影高度，控制所述幕布安装组件、所述电动窗帘组件的升降和所述投影装置的开启。
7.根据权利要求5所述的升降床的控制方法，其特征在于，所述多功能模式还包括滑梯模式：
在所述滑梯模式下，所述升降立柱升至第二设定滑梯组件高度，控制所述滑梯组件对应的所述围栏进行打开动作。
8.根据权利要求5所述的升降床的控制方法，其特征在于，所述多功能模式还包括健身模式：
在所述健身模式下，所述升降立柱升至第二设定健身高度，通过控制所述第一安装部和所述第二安装部的伸缩调节将所述吊床收起。
9.根据权利要求5所述的升降床的控制方法，其特征在于，获取设定参数值，所述设定参数值包括睡眠模式和多功能模式下的升降立柱高度设定值和运行速度设定值，根据所述设定参数值控制所述驱动装置驱动升降立柱进行高度的调节。
10.根据权利要求5所述的升降床的控制方法，其特征在于，获取驱动装置的电流信号值，当所述电流信号值超出预设安全阈值后，控制所述驱动装置停止驱动升降立柱运行。
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