CN113853887A - 一种柔性均匀撒播排种装置 - Google Patents

Abstract

本发明专利公开了一种柔性均匀撒播排种装置，具体涉及播种装置的技术领域。一种柔性均匀撒播排种装置，包括箱体，箱体内设有两块投料板，圆弧形的投料板正下方的箱体上滑动连接有与投料板相切的圆弧形的调节板，调节板上螺纹连接有一端位于箱体外的限位螺栓，调节板下方的箱体上转动连接有柔性辊，柔性辊的一端设有从动链轮；箱体上还设有伺服电机，伺服电机上设有驱动链轮，伺服电机下方的箱体上转动连接有传动链轮，每个传动链轮上均设有辊筒，两个辊筒之间包覆有与柔性辊相抵的输送带，两个传动链轮与驱动链轮之间还张紧有传动链条，传动链条与从动链轮相啮合。采用本发明技术方案解决了人工播种劳动强度大的问题，可用于自动排种。

Description

一种柔性均匀撒播排种装置

技术领域

本发明涉及播种装置的技术领域，特别涉及一种柔性均匀撒播排种装置。

背景技术

在农业生产中，许多作物的种植往往需要在固定幅宽内对种子进行撒播，目前在固定幅宽内的均匀撒播主要是采用人工播种，导致种植成本增高且效率低下，而现有的撒播设备在对大茎块种子进行撒播作业时容易伤种，且很难保证种子落到指定幅宽内。

发明内容

本发明意在提供一种柔性均匀撒播排种装置，解决了人工播种劳动强度大的问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种柔性均匀撒播排种装置，包括放置在农用车上的箱体，所述箱体内设有两块投料板，两块所述投料板的底部之间留有间隙，任一所述投料板采用圆弧形设计，圆弧形的所述投料板正下方的箱体上滑动连接有与投料板相切的圆弧形的调节板，所述调节板上螺纹连接有一端位于箱体外的限位螺栓，所述调节板下方的箱体上转动连接有柔性辊，所述柔性辊的一端设有从动链轮；所述箱体上还设有位于投料板外的伺服电机，所述伺服电机上设有驱动链轮，所述伺服电机下方的箱体上转动连接有对称设置的传动链轮，每个所述传动链轮上均设有辊筒，两个所述辊筒之间包覆有与柔性辊相抵的输送带，两个所述传动链轮与驱动链轮之间还张紧有传动链条，所述传动链条与从动链轮相啮合。

进一步的，所述箱体上设有位于调节板运动轨迹上的滑槽，所述滑槽的中心线与调节板在同一个圆形上，所述滑槽上设有刻度线，所述调节板的端部与限位螺栓螺纹连接，所述限位螺栓位于刻度线上零刻度时，所述调节板上远离限位螺栓的一端与输送带相抵。

通过上述设置，可利用刻度线快速准确的调节输送带与调节板之间的间距，从而可根据需要排放不同大小的种子以及排种量，增大了本方案的适用范围。

进一步的，所述箱体上转动连接有张紧拉杆，所述张紧拉杆的自由端设有与传动链条相抵的张紧滚轮，所述张紧拉杆与箱体之间连接有张紧弹簧。

通过上述设置，可利用张紧拉杆、张紧滚轮和张紧弹簧对传动链条的张紧程度，有利于提供本方案的稳定性。

进一步的，所述箱体的顶部还设有支架，所述支架上设有振动器。

通过上述设置，利用支架和振动器能放置箱体内部的种子出现结拱架空的情况，提高了排种的效率。

与现有技术相比，本方案的有益效果：

1、茎块种子经过本方案排种时不伤种、不伤胚芽，种子可以在一定幅宽内均匀、稳定的落向地面。

2、茎块类种子可以压入柔性辊内，种子在柔性辊上的相对位置是固定的，因此不论土地地势怎样，种子在垄面上的分布始终是均匀的，维持了本方案排种的稳定性。

3、本方案还可以通过控制伺服电机来控制种子输送带稳定、匀速的移动速度，进而控制排种量。

4、针对于马铃薯、微型薯、半夏等植物的播种方式有需要撒播的农艺要求，而现有的撒播排种装置只能对类似于，大豆、小麦等小型硬颗粒种子进行撒播，上述作物均可以用方案进行撒播，且可以在指定垄面是均匀播种，该效果传统撒播装置无法做到。

附图说明

图1是本发明一种柔性均匀撒播排种装置中箱体的轴测视图；

图2是本发明一种柔性均匀撒播排种装置中箱体的侧视图；

图3是本发明一种柔性均匀撒播排种装置中箱体的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：箱体1、支架2、振动器3、投料板4、调节板5、限位螺栓6、滑槽7、柔性辊8、从动链轮9、伺服电机10、驱动链轮11、传动链轮12、辊筒13、输送带14、传动链条15、张紧拉杆16、张紧滚轮17、张紧弹簧18、支撑辊19。

实施例

如附图1至图3所示：一种柔性均匀撒播排种装置，包括放置在农用车上且上下开口的箱体1，农用车采用现有技术中可行走的农用机械即可，例如叽咕车、手推车亦或是拖拉机，在使用叽咕车、手推车时，本装置的箱体1可通过螺栓连接在叽咕车、手推车上。在拖拉机时，需要在拖拉机的一侧焊接一个与箱体1相配合的支撑架，以便于借助支撑架与本装置的箱体1螺栓连接。

箱体1顶部的开口处架设有支架2，支架2上螺栓连接有振动器3。箱体1内的左右两侧壁上均设有投料板4，两块投料板4的底部之间留有间隙，位于右侧的投料板4采用圆弧形设计，右侧投料板4正下方的箱体1上滑动连接有与该投料板4相切的圆弧形的调节板5，调节板5在运动移动过程中始终与该投料板4保持相切的位置关系，从而可利用调节板5与该投料板4的相互滑动来使种子流动更加顺畅，可达到防堵塞的效果。调节板5的右端螺纹连接有一端位于箱体1外的限位螺栓6，箱体1上开设有位于调节板5运动轨迹上的滑槽7，滑槽7的中心线与调节板5位于在同一个圆形上，滑槽7上设有刻度线，刻度线在滑槽7上的数值由左至右逐渐增大，调节板5的右端与限位螺栓6螺纹连接，当限位螺栓6位于刻度线上零刻度时，调节板5的左端与输送带14相抵。

调节板5下方的箱体1上转动连接有柔性辊8，柔性辊8采用海绵支撑，柔性辊8上还设有位于箱体1外的从动链轮9。箱体1上还螺栓连接有位于投料板4外的伺服电机10，伺服电机10的输出轴上设有位于箱体1另一侧的驱动链轮11，伺服电机10下方的箱体1上转动连接有对称设置的传动链轮12，每个传动链轮12上均穿设有辊筒13，辊筒13的两端均设有轴承，轴承外设有螺栓连接在箱体1上的轴承座；两个辊筒13之间包覆有与柔性辊8左端相抵的输送带14，两个传动链轮12、驱动链轮11和从动链轮9之间还张紧有传动链条15，两个传动链轮12和驱动链轮11位于传动链条15的内侧，从动链轮9位于传动链条15的外侧。

箱体1上转动连接有张紧拉杆16和支撑辊19，张紧拉杆16的自由端设有与传动链条15相抵的张紧滚轮17，张紧拉杆16与箱体1之间连接有张紧弹簧18。支撑辊19穿射在箱体1上，支撑辊19的两端均设有位于箱体1外的固定板，每块固定板与箱体1均螺栓连接，支撑辊19的一侧与输送带14中位于上侧的皮带相抵，从而借助支撑辊19对输送带14起支撑作用，便于延长输送带14的使用寿命。

工作时，将需要播种或排种的种子倒入箱体1中，通过无刷直流电机、橡胶传动管和振动器3对箱体1内的种子进行振动，便于种子从两块投料板4之间流出，避免了种子形成结拱架空的情况，维持了本装置的稳定性，同时提高了播种的效率。种子投入箱体1后启动伺服电机10，伺服电机10启动后，伺服电机10带动驱动链轮11转动，驱动链轮11转动后可利用传动链条15带动两个传动链轮12和从动链轮9转动，并且从动链轮9与其正下方的传动链轮12转动方向相反。当两个传动链轮12通过辊筒13带动输送带14转动后，输送带14可将其上的种子传入输送带14与柔性辊8之间，此时柔性辊8和输送带14对种子形成了夹持作用，利用柔性辊8可避免夹持过程中对种子造成破坏的情况。最后种子被柔性辊8和输送带14夹持抛飞出箱体1外，利用其惯性和重力实现了种子的自动播种。

同时通过拧松限位螺栓6并移动调节板5可调节调节板5与输送带14之间的间距，从而可适用于不同的播种量和不同的种子大小，同时还实现了定量撒播的效果，调节完毕后将限位螺栓6拧紧并抵触在箱体1上即可完成调节，从而提高了本方案的适用范围。

在本方案工作过程中，弹簧的左端是固定连接在箱体1上，弹簧的右端固定连接在张紧拉杆16上，而弹簧处于拉伸状态，使张紧拉杆16始终受到弹簧拉力，由于传动链条15的周长是固定不变的，张紧滚轮17与传动链条15相抵，传动链条15限制了张紧拉杆16的复位从而被张紧，维持了本方案的稳定性。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种柔性均匀撒播排种装置，其特征在于：包括放置在农用车上的箱体，所述箱体内设有两块投料板，两块所述投料板的底部之间留有间隙，任一所述投料板采用圆弧形设计，圆弧形的所述投料板正下方的箱体上滑动连接有与投料板相切的圆弧形的调节板，所述调节板上螺纹连接有一端位于箱体外的限位螺栓，所述调节板下方的箱体上转动连接有柔性辊，所述柔性辊的一端设有从动链轮；所述箱体上还设有位于投料板外的伺服电机，所述伺服电机上设有驱动链轮，所述伺服电机下方的箱体上转动连接有对称设置的传动链轮，每个所述传动链轮上均设有辊筒，两个所述辊筒之间包覆有与柔性辊相抵的输送带，两个所述传动链轮与驱动链轮之间还张紧有传动链条，所述传动链条与从动链轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种柔性均匀撒播排种装置，其特征在于：所述箱体上设有位于调节板运动轨迹上的滑槽，所述滑槽的中心线与调节板在同一个圆形上，所述滑槽上设有刻度线，所述调节板的端部与限位螺栓螺纹连接，所述限位螺栓位于刻度线上零刻度时，所述调节板上远离限位螺栓的一端与输送带相抵。

3.根据权利要求1所述的一种柔性均匀撒播排种装置，其特征在于：所述箱体上转动连接有张紧拉杆，所述张紧拉杆的自由端设有与传动链条相抵的张紧滚轮，所述张紧拉杆与箱体之间连接有张紧弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种柔性均匀撒播排种装置，其特征在于：所述箱体的顶部还设有支架，所述支架上设有振动器。

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