CN113853843A - 一种自动化的果树栽植用除草装置 - Google Patents

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索相敏
李学营
黄晶淼
王金鑫
李建明
郝婕
鄢新民
冯建忠
王献革
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    • A01B39/12Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
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Abstract

本发明属于种植除草装置技术领域,尤其为一种自动化的果树栽植用除草装置,包括第一弧形板和第二弧形板,第一弧形板和第二弧形板外壁上端固定连接有第一连接板和第二连接板,第一弧形板和第二弧形板外壁上部分别固定连接有第一支撑架和第二支撑架,第一支撑架和第二支撑架下端面分别连接有第一半环第二半环,第一半环和第二半环相对端面相贴合,第二弧形板右侧设有传动装置,第一弧形板和第二弧形板相对端面均设有插槽和插条,插条设置于插槽内部,第一弧形板外壁后侧和第二弧形板外壁前侧均匀设有沉孔,沉孔内腔设置有螺栓,第一弧形板和第二弧形板内腔上部均设有锁紧装置,该装置结构简单,操作方便,有效提高除草效率,降低劳动强度。

Description

一种自动化的果树栽植用除草装置
技术领域
本发明属于种植除草装置技术领域,具体涉及一种自动化的果树栽植用除草装置。
背景技术
果树是指果实可食的树木,能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称,果园中的果树在栽植需要对果园进行除草,避免野草与树木果树争肥,导致果树无法获得足够生长所需的养料,从而使得果树生长缓慢,果园除草需要用到除草装置,目前除草装置大多数为手提式,无法有效的将树干周围的杂草进行切割,靠的太近会损伤到树干导致树木死亡,且无法将杂草彻底除掉,需要定期除草,劳动强度大,人工成本高,为此,我们提出一种自动化的果树栽植用除草装置。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题,本发明提供了一种自动化的果树栽植用除草装置,具有特点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动化的果树栽植用除草装置,包括第一弧形板和第二弧形板,所述第一弧形板和第二弧形板外壁上端固定连接有第一连接板和第二连接板,所述第一弧形板和第二弧形板外壁上部分别固定连接有第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架和第二支撑架下端面分别连接有第一半环第二半环,所述第一半环和第二半环相对端面相贴合,所述第二弧形板右侧设有传动装置,所述第一弧形板和第二弧形板相对端面均设有插槽和插条,所述插条设置于插槽内部,所述第一弧形板外壁后侧和第二弧形板外壁前侧均匀设有沉孔,所述沉孔内腔设置有螺栓,所述第一弧形板和第二弧形板内腔上部均设有锁紧装置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述传动装置包括驱动电机、旋转轴、皮带、连接轴、弧形支撑板和固定装置,所述第二支撑板上端面右侧固定连接有驱动电机,所述驱动电机的电机轴贯穿延伸至第二连接板下部并固定连接有旋转轴,所述第一弧形板和第二弧形板外壁下部套接有连接轴,所述连接轴与旋转轴外壁套接有皮带,所述连接轴下端面固定连接有弧形支撑板,所述连接轴连接处上部固定连接有固定装置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定装置包括第一锁紧板、第二锁紧板、锁紧螺母和锁紧螺栓,所述连接轴和弧形支撑板均设置有两组,且两组连接轴和两组弧形支撑板均组成圆环,所述连接轴连接处上端面分别固定连接有第一锁紧板和第二锁紧板,所述第一锁紧板后端面贯穿设置有锁紧螺栓,所述锁紧螺栓末端贯穿延伸至第二锁紧板前部,所述锁紧螺栓外部套接有锁紧螺母。
作为本发明的一种优选技术方案,左侧所述弧形支撑板下端面固定连接有刀架,所述刀架前端面均匀设置有刀片,右侧所述弧形支撑板下端面固定连接有电动伸缩板,所述电动伸缩板下端面均匀设置有翻土刀具。
作为本发明的一种优选技术方案,所述锁紧装置包括拉杆、弹簧、固定板、橡胶板和限位板,所述第一弧形板和第二弧形板内腔内壁上部固定连接有弹簧,所述弹簧末端固定连接有固定板,所述固定板远离弹簧一端面固定连接有橡胶板,所述固定板靠近弹簧一端面中部固定连接有拉杆,所述拉杆套接于弹簧内部,所述拉杆末端贯穿延伸至第一弧形板和第二弧形板外部,所述拉杆末端固定连接有限位板。
作为本发明的一种优选技术方案,所述插条端面均匀设有螺纹孔,所述螺纹孔与沉孔相连通,且沉孔与螺纹孔均对称设置有三组。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一半环和第二半环下端面均匀设有尖角,且尖角为合金尖角。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过第一弧形板、第二弧形板、插槽、插条、沉孔和锁紧装置,栽植时,可以将第一弧形板和第二弧形板可以利用螺栓固定连接,拉动拉杆,带动弹簧收缩,弹簧带动固定板和橡胶板收缩,保证固定板和橡胶板能够稳定支撑果树树干,避免树干倾斜或者被刀片划伤。
2、通过第一连接板、第二连接板、传动装置、刀架、刀片、电动伸缩板和翻土刀具,启动驱动电机,驱动电机带动旋转轴旋转,旋转轴带动连接轴旋转,连接轴带动弧形支撑板旋转,弧形支撑板带动刀片旋转,将杂草除掉,启动电动伸缩板,电动伸缩板带动翻土刀具伸长,保证翻土刀具能够杂草的根部翻起,保证杂草根部无法继续生长,还能产生肥料,为果树提供营养。
3、通过第一支撑架、第二支撑架、第一半环、第二半环和尖角,且第一半环和第二半环的底端面与第一弧形板和第二弧形底端面相平齐,通过支撑架保证第一半环和第二半环的稳定,通过尖角插入土地中,保证第一半环和第二半环不会发生移动,保证除草装置整体的稳定性。
4、通过插块、插条、沉孔、螺栓和固定装置,通过拧松螺栓和锁紧螺母,方便对除草装置进行拆卸,通过锁紧装置能够方便对不同粗细的果树进行稳定。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明自动化的果树栽植用除草装置的结构示意图;
图2为本发明中自动化的果树栽植用除草装置前视的结构示意图;
图3为本发明中自动化的果树栽植用除草装置仰视的结构示意图;
图4为本发明中自动化的果树栽植用除草装置俯视的结构示意图;
图5为本发明中自动化的果树栽植用除草装置左视剖视的结构示意图;
图6为本发明中图5中A处放大的结构示意图,
图中:1、第一弧形板;2、第二弧形板;3、第一连接板;4、第二连接板;5、传动装置;51、驱动电机;52、旋转轴;53、皮带;54、连接轴;55、弧形支撑板;6、第一支撑架;7、第二支撑架;8、第一半环;9、第二半环;10、插槽;11、插条;12、沉孔;13、刀架;14、刀片;15、电动伸缩板;16、翻土刀具;17、拉杆;18、弹簧;19、固定板;20、橡胶板;21、限位板;22、第一锁紧板;23、第二锁紧板;24、锁紧螺母;25、锁紧螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-图6,本发明提供以下技术方案:一种自动化的果树栽植用除草装置,包括第一弧形板1和第二弧形板2,第一弧形板1和第二弧形板2外壁上端固定连接有第一连接板3和第二连接板4,第一弧形板1和第二弧形板2外壁上部分别固定连接有第一支撑架6和第二支撑架7,第一支撑架6和第二支撑架7下端面分别连接有第一半环8第二半环9,第一半环8和第二半环9相对端面相贴合,第二弧形板2右侧设有传动装置5,第一弧形板1和第二弧形板2相对端面均设有插槽10和插条11,插条11设置于插槽10内部,第一弧形板1外壁后侧和第二弧形板2外壁前侧均匀设有沉孔12,沉孔12内腔设置有螺栓,第一弧形板1和第二弧形板2内腔上部均设有锁紧装置,插条11与插槽10相匹配,再通过螺栓贯穿沉孔12进入螺纹孔内部,保证第一弧形板1和第二弧形板2能够组成一圆环,第一支撑架6和第二支撑架7均呈倒状L形,保证第一弧形板1和第二弧形板2稳定,圆环能够保护果树树干不会倾斜或者受到刀具伤害。
具体的,请参阅图2和图5,本实施例中,传动装置5包括驱动电机51、旋转轴52、皮带53、连接轴54、弧形支撑板55和固定装置,第二支撑板4上端面右侧固定连接有驱动电机51,驱动电机51的电机轴贯穿延伸至第二连接板4下部并固定连接有旋转轴52,第一弧形板1和第二弧形板2外壁下部套接有连接轴54,连接轴54与旋转轴52外壁套接有皮带53,连接轴54下端面固定连接有弧形支撑板55,连接轴54连接处上部固定连接有固定装置,连接轴54内壁和第一弧形板1和第二弧形板2下部外部均设有弧形槽,且弧形槽内部设有滚珠,保证连接轴54能够正常旋转,且连接轴54下端面固定焊接连接有弧形支撑板55,且弧形支撑板55所组成圆盘直径小于第一半环8和第二半环9组成的圆环内径,保证刀片14和翻土刀具16正常旋转,将果树周围的杂草除去。
具体的,请参阅图5和图6,本实施例中,固定装置包括第一锁紧板22、第二锁紧板23、锁紧螺母24和锁紧螺栓25,连接轴54和弧形支撑板55均设置有两组,且两组连接轴54和两组弧形支撑板55均组成圆环,连接轴54连接处上端面分别固定连接有第一锁紧板22和第二锁紧板23,第一锁紧板22后端面贯穿设置有锁紧螺栓25,锁紧螺栓25末端贯穿延伸至第二锁紧板23前部,锁紧螺栓25外部套接有锁紧螺母24,锁紧螺母24一端面贴合第二锁紧板23一端面,且锁紧螺母24与锁紧螺栓25相匹配,保证第一锁紧板22与第二锁紧板23稳定且紧密连接,保证连接轴54能够在第一弧形板1和第二弧形板2外部稳定旋转。
具体的,请参阅图3,本实施例中,左侧弧形支撑板55下端面固定连接有刀架13,刀架13前端面均匀设置有刀片14,右侧弧形支撑板55下端面固定连接有电动伸缩板15,电动伸缩板15下端面均匀设置有翻土刀具16,刀架13与弧形支撑板55焊接连接,且刀片14呈锯齿状,刀片14设置有三组,保证刀片14能够快速将杂草切割,防止缠绕,且电动伸缩板15与蓄电池电性连接,当需要翻土时,可以伸长电动伸缩板15,带动翻土刀具16进入土地内部,将杂草的根据翻出,避免杂草再次生长。
具体的,请参阅图4,本实施例中,锁紧装置包括拉杆17、弹簧18、固定板19、橡胶板20和限位板21,第一弧形板1和第二弧形板2内腔内壁上部固定连接有弹簧18,弹簧18末端固定连接有固定板19,固定板19远离弹簧18一端面固定连接有橡胶板20,固定板19靠近弹簧18一端面中部固定连接有拉杆17,拉杆17套接于弹簧18内部,拉杆17末端贯穿延伸至第一弧形板1和第二弧形板2外部,拉杆17末端固定连接有限位板21,弹簧18为复位弹簧,且第一弧形板1与第二弧形板2端面上部均开设与拉杆17相匹配的通孔,且限位板21的直径大于拉杆17直径,避免拉杆17脱离通孔,橡胶板20能够有效保护果树树干,避免树干受到伤害。
具体的,请参阅图2,本实施例中,插条11端面均匀设有螺纹孔,螺纹孔与沉孔12相连通,且沉孔12与螺纹孔均对称设置有三组,保证螺栓能够旋拧进入沉孔12和螺纹孔内部,保证螺栓与插条11稳定连接,从而保证插条11与插槽10稳定连接,有效保证树干稳定。
具体的,请参阅图1,本实施例中,第一半环8和第二半环9下端面均匀设有尖角,且尖角为合金尖角,尖角呈圆锥状,能够快速进入土地内部,进一步保证第一半环8和第二半环9的稳定性,从而保证第一弧形板1和第二弧形板2的稳定性。
本发明的工作原理及使用流程:使用时,将果树栽植与地面内部,将第一弧形板1和第二弧形板2插接,再利用螺栓旋拧进入沉孔12和螺纹孔内部,保证第一弧形板1和第二弧形板2稳定连接,拉动拉杆17,保证有弹簧18带动固定板19和橡胶板20收缩,踩踏第一半环8和第二半环9保证尖角能够进入土地内部,保证第一半环8和第二半环9稳定,松开拉杆17,保证弹簧18复位,带动固定板19和橡胶板20贴合树干左右端面,保证树干稳定,将锁紧螺栓25贯穿第一锁紧板22和第二锁紧板23,再利用锁紧螺母24锁紧,保证连接轴54和弧形支撑板55固定连接,组成圆环,启动驱动电机51,驱动电机51带动旋转轴52旋转,旋转轴52带动皮带53旋转,皮带53带动连接轴54旋转,连接轴54带动弧形支撑板55旋转,弧形支撑板55带动刀片14旋转,将杂草除掉,启动电动伸缩板15,电动伸缩板15带动翻土刀具16伸长,保证翻土刀具16能够杂草的根部翻起,保证杂草根部无法继续生长,还能产生肥料,为果树提供营养。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化的果树栽植用除草装置,包括第一弧形板(1)和第二弧形板(2),其特征在于:所述第一弧形板(1)和第二弧形板(2)外壁上端固定连接有第一连接板(3)和第二连接板(4),所述第一弧形板(1)和第二弧形板(2)外壁上部分别固定连接有第一支撑架(6)和第二支撑架(7),所述第一支撑架(6)和第二支撑架(7)下端面分别连接有第一半环(8)第二半环(9),所述第一半环(8)和第二半环(9)相对端面相贴合,所述第二弧形板(2)右侧设有传动装置(5),所述第一弧形板(1)和第二弧形板(2)相对端面均设有插槽(10)和插条(11),所述插条(11)设置于插槽(10)内部,所述第一弧形板(1)外壁后侧和第二弧形板(2)外壁前侧均匀设有沉孔(12),所述沉孔(12)内腔设置有螺栓,所述第一弧形板(1)和第二弧形板(2)内腔上部均设有锁紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动化的果树栽植用除草装置,其特征在于:所述传动装置(5)包括驱动电机(51)、旋转轴(52)、皮带(53)、连接轴(54)、弧形支撑板(55)和固定装置,所述第二支撑板(4)上端面右侧固定连接有驱动电机(51),所述驱动电机(51)的电机轴贯穿延伸至第二连接板(4)下部并固定连接有旋转轴(52),所述第一弧形板(1)和第二弧形板(2)外壁下部套接有连接轴(54),所述连接轴(54)与旋转轴(52)外壁套接有皮带(53),所述连接轴(54)下端面固定连接有弧形支撑板(55),所述连接轴(54)连接处上部固定连接有固定装置。
3.根据权利要求2所述的一种自动化的果树栽植用除草装置,其特征在于:所述固定装置包括第一锁紧板(22)、第二锁紧板(23)、锁紧螺母(24)和锁紧螺栓(25),所述连接轴(54)和弧形支撑板(55)均设置有两组,且两组连接轴(54)和两组弧形支撑板(55)均组成圆环,所述连接轴(54)连接处上端面分别固定连接有第一锁紧板(22)和第二锁紧板(23),所述第一锁紧板(22)后端面贯穿设置有锁紧螺栓(25),所述锁紧螺栓(25)末端贯穿延伸至第二锁紧板(23)前部,所述锁紧螺栓(25)外部套接有锁紧螺母(24)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化的果树栽植用除草装置,其特征在于:左侧所述弧形支撑板(55)下端面固定连接有刀架(13),所述刀架(13)前端面均匀设置有刀片(14),右侧所述弧形支撑板(55)下端面固定连接有电动伸缩板(15),所述电动伸缩板(15)下端面均匀设置有翻土刀具(16)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化的果树栽植用除草装置,其特征在于:所述锁紧装置包括拉杆(17)、弹簧(18)、固定板(19)、橡胶板(20)和限位板(21),所述第一弧形板(1)和第二弧形板(2)内腔内壁上部固定连接有弹簧(18),所述弹簧(18)末端固定连接有固定板(19),所述固定板(19)远离弹簧(18)一端面固定连接有橡胶板(20),所述固定板(19)靠近弹簧(18)一端面中部固定连接有拉杆(17),所述拉杆(17)套接于弹簧(18)内部,所述拉杆(17)末端贯穿延伸至第一弧形板(1)和第二弧形板(2)外部,所述拉杆(17)末端固定连接有限位板(21)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化的果树栽植用除草装置,其特征在于:所述插条(11)端面均匀设有螺纹孔,所述螺纹孔与沉孔(12)相连通,且沉孔(12)与螺纹孔均对称设置有三组。
7.根据权利要求1所述的一种自动化的果树栽植用除草装置,其特征在于:所述第一半环(8)和第二半环(9)下端面均匀设有尖角,且尖角为合金尖角。
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