CN113853564A - 用于执行功率管理的电子设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一种电子设备包括多个负载、至少一个处理器、多个调节器被配置为调节从电源接收的功率的电压并输出经调节的功率、以及开关电路被配置为将多个调节器中的至少一个调节器连接到多个负载中的至少一个负载。所述至少一个处理器被配置为识别多个负载当中要向其供电的负载，在多个调节器当中选择可连接到识别的负载的至少一个调节器，并且控制开关电路以将选择的至少一个调节器连接到识别的负载。

Description

用于执行功率管理的电子设备及其操作方法

技术领域

本公开涉及执行功率管理的电子设备及其操作方法。

背景技术

各种可移动电子设备(例如，机器人)被广泛使用。这些电子设备包括轮子、两条腿、飞行推进器或从一个位置移动到另一个位置的其他多种移动装置。在检测到特定事件的发生时，电子设备可以移动到与检测到的事件相对应的点。例如，在接收到用于传送给特定用户的消息时，电子设备可以在特定用户附近移动并以视觉或听觉方式向用户提供消息。当识别用户的呼叫时，电子设备可以在用户附近移动并输出语音。

电子设备可以执行多种操作，例如，诸如获得环境信息、经由通信网络接收通信信号、分析数据、输出信息以及移动到另一点，并且可以包括用于执行这样的操作的多个负载。电子设备可以包括用于调节到多个负载的功率的调节器。

上述信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。关于上述内容中的任何内容是否可以作为关于本公开的现有技术适用，尚未做出任何确定，也没有做出断言。

发明内容

【技术问题】

相关技术的电子设备包括多个调节器，每个调节器对应于多个负载中的相应一个负载。如果电子设备的功率管理集成电路(PMIC)提供多个电压(例如，5V和2.7V)，则多个负载可以获得并使用它们所需的电压。如果确定要驱动特定负载，则对应于特定负载的调节器调节接收的功率并将经调节的功率传送到确定的负载。取决于操作条件(例如，输入电流幅度或输出电流幅度)，调节器可以具有不同的效率。如果提供给特定负载的功率的电流幅度变化，则调节器会无法以其最佳效率操作。多个调节器与多个负载之间的连接是固定的并且不可重新配置。

【技术方案】

根据本公开的实施例，电子设备可以包括开关电路，该开关电路能够选择性地将多个调节器中的至少一个连接到多个负载中的至少一个，而不是以一对一对应的方式将多个调节器中的每一个连接到多个负载中的相应对应的一个，电子设备和操作电子设备的方法可以选择性地连接每个调节器和每个负载，使得被驱动的调节器可以在最佳操作条件下操作。

根据本公开的一个方面，一种电子设备包括多个负载、至少一个处理器、被配置为调节从电源接收的功率的电压并输出经电压调节的功率的多个调节器、以及将多个调节器中的至少一个连接到多个负载中的至少一个的开关电路，其中，至少一个处理器被配置为识别多个负载当中的要向其供电的负载，在可连接到识别的负载的多个调节器当中选择至少一个调节器，并且控制开关电路以将至少一个选择的调节器连接到识别的负载。

根据本公开的一个方面，被配置为将功率传送到多个外部负载中的至少一个的功率管理电路包括微控制单元(MCU)、被配置为调节从电源接收的功率的电压并输出经电压调节的功率的多个调节器、以及选择性地将多个调节器中的至少一个连接到多个负载中的至少一个的开关电路，其中，MCU被配置为识别多个负载当中的要向其供电的负载。在可连接到识别的负载的多个调节器当中选择至少一个调节器，并且控制开关电路以将至少一个选择的调节器连接到识别的负载。

根据本公开的一个方面，一种电子设备包括多个负载、至少一个处理器、被配置为调节来自电源的功率的电压并输出经调节的功率的多个调节器、以及选择性地将多个调节器中的至少一个连接到多个负载中的至少一个的开关电路。其中，至少一个处理器被配置为：基于获得第一状态信息，控制开关电路以在多个调节器当中的对应于第一状态信息的至少一个第一调节器和多个负载当中的对应于第一状态信息的至少一个第一负载之间形成第一连接，并且基于获得第二状态信息控制开关电路以在多个调节器当中的对应于不同于第一状态信息的第二状态信息的至少一个第二调节器和多个负载当中的对应于第二状态信息的至少一个第二负载之间形成第二连接。

附图说明

根据以下结合附图的描述，本公开的特定实施例的上述和其他方面、特征和优点将更加清楚，其中：

图1A是示出根据实施例的电子设备的框图；

图1B是示出根据实施例的电子设备的框图；

图1C是示出根据实施例的功率管理电路的框图；

图1D是示出根据实施例的调节器和端口之间的连接的视图；

图2A是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；

图2B是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；

图3是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；

图4A是示出根据实施例的调节器和负载之间的连接的视图；

图4B是示出根据实施例的从调节器输出的电流每幅度的效率的曲线图；

图4C是示出根据实施例的调节器和负载之间的连接的视图；

图4D是示出根据实施例的调节器和负载之间的连接的视图；

图5A是示出根据实施例的开关电路中的开关的视图；

图5B是示出根据实施例的开关电路中的开关的视图；

图5C是示出根据实施例的开关电路中的开关的视图；

图6A是示出根据实施例的功率管理电路的框图；

图6B是根据实施例的第一电阻电路的电路图；

图7是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；

图8A是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；

图8B是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；

图9是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；

图10是示出根据实施例的任何负载每时间间隔所需的电流幅度的曲线图；

图11是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；

图12是示出根据实施例的功率管理电路的框图；

图13是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；

图14是示出根据实施例的功率管理电路的框图；

图15是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；

图16是示出根据实施例的取决于负载的模式选择调节器并确定连接的示例的视图；

图17是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；

图18是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；

图19是示出根据实施例的合并调节器的示例的视图；

图20是示出根据实施例的分离调节器的示例的视图；

图21是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；

图22是示出根据实施例的电子设备的移动路径的平面图；

图23是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；

图24是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；

图25是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；以及

图26是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图。

在整个附图中，相同的附图标记将被理解为指代相同的部分、组件和结构。

具体实施方式

图1A是示出根据实施例的电子设备的框图。

参考图1A，根据实施例，电子设备101可以包括以下项中的至少一个：接口103、无线充电模块104、电池105、处理器120、功率管理电路130或多个负载140a、140b和140c至140n。例如，负载的数量可以是N。

根据实施例，接口103通过导线与外部电源连接，以将功率从外部电源传送到功率管理电路130。接口103可以被实现为例如用于提供功率的连接器或用于提供功率的电缆和用于将电缆连接到外部电源的连接器。例如，接口103可以被实现为不限于特定类型的多种通用串行总线(USB)类型的连接器。当从外部电源接收到直流(DC)功率时，接口103可以将接收的DC功率传送到功率管理电路130或转换功率的电压幅度并传送转换的功率。当从外部电源接收到交流(AC)功率时，接口103可以将AC功率转换为DC功率和/或转换功率的电压幅度并将转换的功率传送到功率管理电路130。

根据实施例，无线充电模块104可以以无线功率联盟(WPC)标准(或Qi标准)或无线功率联盟(A4WP)标准(或空中燃料联盟(air fuel alliance，AFA)标准)中定义的方案来实现。无线充电模块104可以包括线圈，该线圈通过在周围生成并且幅度随时间变化的磁场产生感应电动势。通过线圈产生感应电动势的过程可以被表示为无线充电模块104无线地接收功率。无线充电模块104可以包括接收线圈、至少一个电容器、阻抗匹配电路、整流器、DC-DC转换器或通信电路中的至少一个。通信电路可以被实现为接通/关断键控调制/解调带内通信电路或带外通信电路(例如，蓝牙低功耗(BLE)通信模块)。根据实施例，无线充电模块104可以基于RF方案接收波束成形的射频(RF)波。根据实施方式，可以从电子设备101中排除无线充电模块104。

根据实施例，电池105可以被实现为可再充电二次电池。电池105可以利用经由接口103接收的功率和/或经由无线充电模块104接收的功率来充电。尽管未示出，但是根据实施例，接口103和/或无线充电模块104可以连接到充电器(或转换器)(未示出)，并且，电池105可以用由充电器调节的功率充电。充电器和/或转换器可以被实现为与功率管理电路130独立的元件或者被实现为功率管理电路130的至少一部分。电池105可以将存储的功率传送到功率管理电路130。来自接口103的功率和/或来自无线充电模块104的功率可以被传送到电池105和/或功率管理电路130。

根据实施例，处理器120可以运行例如软件以控制与处理器120连接的电子设备101的至少一个其他组件(例如，硬件或软件组件)，并且可以处理或计算多种数据。例如，处理器120可以控制其他组件，例如负载(例如，负载140a、140b和140c至140n和/或MCU 131)，并且，处理器120可以接收和处理来自负载(例如，负载140a、140b和140c至140n)和/或MCU131的数据。处理器120可以将从另一组件(例如，输入设备、传感器模块和/或通信模块)接收的指令或数据加载并处理到易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM))上，并且，处理器120可以将结果数据存储在非易失性存储器(例如，NAND)中。根据实施例，处理器120可以包括主处理器(例如，中央处理单元(CPU)或应用处理器)以及(附加地或可替代地)辅助处理器(例如，图形处理单元(GPU)、图像信号处理器、传感器集线器处理器或通信处理器)，该辅助处理器独立于主处理器操作并且比主处理器消耗更少的功率或被指明用于指定功能。这里，辅助处理器可以与主处理器分开操作或嵌入在主处理器中。换句话说，电子设备101中可以包括能够计算的多个芯片或电路。辅助处理器可以在主处理器处于非活动(例如，睡眠)状态的同时代替主处理器，或者在主处理器处于活动状态(例如，运行应用)的同时与主处理器一起，以控制与电子设备101的至少一个负载(例如，输出设备、传感器模块或通信模块)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，辅助处理器(例如，图像信号处理器或通信处理器)可以被实现为在功能上与辅助处理器相关的另一负载(例如，相机或通信模块)的一部分。存储器可以存储由电子设备101的至少一个组件(例如，处理器120或传感器模块)使用的多种数据，例如，软件和用于与软件相关的指令的输入数据或输出数据。存储器可以包括易失性存储器或非易失性存储器。根据实施例，存储器可以存储与多种任务相对应的任务执行条件的信息。电子设备101可以存储任务执行条件，其中，每条用户标识信息对应于任务执行条件中的相应一个。存储器可以存储用于电子设备101的多种操作的负载控制信息。处理器120可以基于以负载(例如，传感器模块或通信电路)为基础获得的信息来输出计算的信息或控制驱动电路以移动到另一点。根据实施例，用于电子设备101的操作的至少一些程序可以存储在外部设备(例如，服务器)中。在这种情况下，电子设备101可以向外部设备发送查询(query)，并且，外部设备可以使用查询(query)中包含的数据生成响应并将响应发送到电子设备101。

在本公开中，短语“电子设备101执行特定操作”可以表示多种负载(例如，处理器120和/或MCU 131或其他控制电路)或电子设备101中包括的另一负载执行特定操作。随着控制电路或另一负载执行特定操作时，会消耗功率。短语“电子设备101执行特定操作”还可以表示处理器120和/或MCU131控制另一负载执行特定操作。短语“电子设备101执行特定操作”还可以表示当存储在电子设备101的存储电路(例如，存储器)中的用于执行特定操作的指令被运行时，处理器120和/或MCU 131或另一负载被触发以执行特定操作或者存储电路中存储的指令。

根据实施例，功率管理电路130可以包括多个调节器132a、132b和132c至132m。调节器132a、132b和132c至132m的数量M可以等于或大于或小于多个端口134a、134b和134c至134n的数量N。多个调节器132a、132b和132c至132m中的每一个可以调节和输出接收的功率。例如，多个调节器132a、132b和132c至132m中的每一个可以调节接收功率的电流幅度和/或电压幅度中的至少一个，并输出经调节的功率。多个调节器132a、132b和132c至132m中的每一个可以抑制(或去除)噪声(或纹波)。多个调节器132a、132b和132c至132m中的每一个可以是例如线性压差(LDO)调节器(例如，RT9011型号或AP7343型号)或降压调节器(例如，LM3655型号或TPS54331型号)，但是本领域普通技术人员将理解，调节器不限于特定种类或型号。

根据实施例，多个调节器132a、132b和132c至132m中的至少一些可以是相同类型的。例如，多个调节器132a、132b和132c至132m中的所有可以是相同类型的，或者多个调节器132a、132b和132c至132m中的至少一些可以是不同类型的。多个调节器132a、132b和132c至132m可以连接到开关电路133。

根据实施例，开关电路133可以选择性地将多个调节器132a、132b和132c至132m中的每一个连接到多个端口134a、134b和134c至134n中的至少一些。例如，多个调节器132a、132b和132c至132m中的一个(例如，第一调节器132a)可以经由开关电路133连接到多个端口134a、134b和134c至134n中的一个或多个端口。开关电路133可以包括将多个调节器132a、132b和132c至132m中的每一个连接到多个端口134a、134b和134c至134n中的至少一个的多个开关。可以基于来自例如MCU 131的控制信号来控制开关电路133中包括的多个开关中的每一个接通或关断。多个开关中的每一个可以实现为例如多种类型的MOSFET，并且，随着施加到栅极的电压被调节，可以控制每个开关的状态。在本公开中，可以由电子设备101(例如，MCU131)执行将特定电压施加到栅极使得开关被控制接通的操作。当没有特定电压施加到栅极时，开关电路133也可以表示为由电子设备101(例如，MCU131)控制。

根据实施例，MCU 131可以基于从处理器120接收的信息输出开关电路133的控制信号。MCU 131可以基于多种芯片间接口(例如，SPI、I2C、GPIO、UART或ADC)从处理器120接收数据或将数据传送到处理器120，并且接口不限于特定类型或种类。MCU 131可以被实现为能够处理接收的信息并输出开关控制信号的芯片，并且不限于特定类型或种类。当处理器120被实现为应用处理器(AP)时，MCU 131可以被实现为具有比AP更低的计算能力的芯片，但不限于此。MCU 131可以基于从处理器120接收的信息(例如，电子设备101的状态信息和/或与至少一个负载的驱动(或功耗)相关联的信息)来选择要操作的调节器。当MCU 131接收到电子设备101的状态信息时，MCU 131可以识别与对应于状态信息的负载的驱动(或功耗)相关联的信息。例如，MCU 131可以识别指示状态信息标识符与对应于相应负载的电流和/或电压幅度之间的关系的信息(例如，下面描述的表1)或指示状态信息标识符、调节器、调节器控制信息和开关接通/关断信息之间的关系的信息(例如，下面描述的表2)。下面描述上述信息。MCU 131可以基于与负载的驱动(或功耗)相关联的信息来提供开关电路的控制信号。MCU 131可以基于电子设备101的状态信息直接提供开关电路的控制信号。MCU131可以将能够控制开关的接通/关断状态的开关接通/关断控制信息传送到开关电路133。可以基于接收的开关接通/关断控制信息将开关电路133中的每一个开关的状态控制为接通或关断。开关接通/关断控制信息可以直接传送到开关。开关电路133可以包括用于生成控制信号的元件，在这种情况下，用于生成控制信号的元件可以使用开关接通/关断控制信息来生成用于控制开关中的至少一个开关的状态的控制信号，并传送生成的控制信号。

处理器120可以在多个负载140a、140b和140c至140n当中选择要驱动的至少一个负载。如上所述，处理器12可以基于经由输入装设备接收的数据或经由通信接收的数据和/或感测数据来确定要执行的操作，并且可以基于要执行的操作来选择至少一个负载。例如，当处理器120确定执行将电子设备101从当前位置移动到另一位置的操作时，处理器120可以将与操作相对应的电子设备101的状态信息和/或用于驱动设备的操作条件的信息传送到MCU 131。MCU 131可以基于接收的信息在多个负载140a、140b和140c至140n当中选择要驱动的负载(例如，电机)。当处理器120确定执行输出语音的操作时，处理器120可以在多个负载140a、140b和140c至140n当中选择扬声器。根据实施例，处理器120可以确定同时执行多个操作，并且可以为多个操作选择多个负载。在其他实施例中，即使执行一个操作，处理器120也可以选择多个负载。

根据实施例，处理器120可以将与至少一个选择的负载相关联的信息传送到MCU131。处理器可以将选择的负载的信息和选择的负载的操作条件(例如，电压幅度和/或电流幅度)传送到MCU 131，或者将电子设备101的状态信息传送到MCU 131。MCU 131可以基于接收的信息来选择要驱动的至少一个调节器。例如，MCU 131可以基于至少一个选择的负载所需的电流幅度来选择要驱动的至少一个调节器。如下面更详细地描述的，调节器的效率可以取决于从调节器输出的电流幅度而变化。例如，当从特定调节器输出的电流具有第一幅度时，特定调节器可以具有第一效率，并且当从调节器输出的电流具有第二幅度时，特定调节器可以具有第二效率，其中，第一效率可以相对较高，这表示当从特定调节器输出第一幅度的电流时，特定调节器以相对较高的效率操作。MCU 131可以基于至少一个选择的负载来选择调节器，使得被驱动调节器的效率具有最大效率。短语“被驱动调节器具有最大效率”可以表示选择的调节器的总效率与除了选择的调节器之外的调节器的其他组合的效率相比是高的。如果确定要操作第一负载140a，则第一负载140a会需要第二幅度的电流。MCU131可执行控制，使得两个调节器中的每一个输出第一幅度的电流，而非驱动一个调节器以输出第二幅度的电流。在这种情况下，两个调节器的总效率可以高于一个调节器的效率，并且下面更详细地描述与其相关的多种示例。MCU 131可以控制开关电路133，使得至少一个选择的调节器连接到负载。

如上所述，调节器132a、132b和132c至132m中的至少一些可以连接到多个端口134a、134b和134c至134n中的至少一些，并且，连接可以基于来自MCU 131的控制信号而变化。MCU 131可以基于操作负载和负载操作条件来确定最佳效率的连接。多个端口134a、134b和134c至134n中的每一个可以连接到多个负载140a、140b和140c至140n。多个端口134a、134b和134c至134n可以是将功率管理电路130连接到多个负载140a、140b和140c至140n的组件，但是根据实施方式，可以省略多个端口134a、134b和134c至134n。如上所述，MCU 131可以执行与提供功率相关联的计算，并且，处理器120可以执行用于实际操作的计算。因此，可以以双轨方式执行计算。

根据实施例，多个负载140a、140b和140c至140n中的每一个可以是电子设备101的消耗功率的组件或一组组件。例如，当电子设备101被实现为机器人时，负载可以包括处理器、存储器、通信电路、用于显示屏幕的显示器、用于输出语音的扬声器、用于获得语音的麦克风、传感器和致动器，但不限于此。术语“负载”还可以被称为硬件、客户端、外围设备、功耗元件、或元件。术语“负载”可以表示一个组件，或者还可以指示一组多个组件。例如，当电子设备101被实现为人类机器人时，第一负载140a可以是显示器，或者可以是包括显示器的头部单元、用于驱动头部单元的致动器、或扬声器。

图1B是示出根据实施例的电子设备的框图。

参考图1B，电子设备101的功率管理电路130可以省略MCU 131。根据实施例，功率管理电路130外部的处理器120可以确定开关电路133中包括的开关的接通/关断控制信息。如上所述，处理器120可以确定电子设备101的操作，并确定与其相对应的至少一个负载及其操作条件。处理器120可以基于至少一个负载及其操作条件来确定要连接到至少一个负载的至少一个调节器。处理器120可以确定开关电路133中的开关的接通/关断状态，以使能确定的调节器能够连接到至少一个负载。处理器120可以将用于控制开关的接通/关断状态的开关接通/关断控制信息传送到功率管理电路130。可以基于接收的开关接通/关断控制信息将功率管理电路130中的每个开关的状态控制为接通或关断。开关接通/关断控制信息可以直接传送到开关。开关电路133可以包括用于生成控制信号的元件，在这种情况下，用于生成控制信号的元件可以使用开关接通/关断控制信息来生成用于控制开关中的至少一个的状态的控制信号，并传送生成的控制信号。

图1C是示出根据实施例的功率管理电路的框图。图1D是示出根据实施例的端口到负载的连接的视图。

根据实施例，功率管理电路130的多个端口134a、134b和134c至134n每个可以包括多个子端口161a、162a、163a、164a、161b、162b、163b、164b、161c、162c、163c、164c、161n、162n、163n和164n。多个子端口161a、162a、163a和164a被配置为输出不同的电压，但不限于此。例如，如图1D所示，第一端口134a的第一子端口161a、第二子端口162a和第三子端口163a可以被配置为分别输出12V、5V和3.3V。根据实施例，第一负载140a可以需要两个或更多个电压(例如，12V、5V和3.3V)。在这种情况下，第一负载140a可以连接到第一子端口161a、第二子端口162a和第三子端口163a，以接收由第一调节器132a、第二调节器132b和第三调节器132c处理的功率。第二负载140b可以需要单个电压(例如，12V)的功率。第二负载140b可以连接到例如第一子端口161a和第五子端口161b，以从第一调节器132a和第四调节器132d接收功率。第三负载140c可以需要单个电压(例如，12V)的功率。第三负载140c可以连接到例如第九子端口161c以从第五调节器132e接收功率。根据实施例，MCU 131可以控制开关电路133以形成如图1D所示的调节器-负载连接。根据实施例，多个子端口中的每一个可以被表示为单独的端口。

图2A是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图。如上所述，图2A的操作可以由位于功率管理电路130外部的处理器120单独执行，或者由位于功率管理电路130中的MCU 131单独执行，或者可以由功率管理电路130中的MCU 131和处理器120(例如，外部处理器)执行。执行图2A的操作的顺序不限于图2A中所示的顺序，并且，可以改变执行一些操作的顺序。可以在两个连续操作之间添加更多操作，并且可以省略图2的一些操作。上文所描述的内容可以同样应用于本发明的其他流程图。

根据实施例，电子设备101(例如，处理器120或MCU 131中的至少一个)可以在操作201中获得功耗关联信息。功耗关联信息可以包括要在电子设备101中执行的操作的信息和/或要转换的状态的信息。如上所述，电子设备101可以基于多种触发(诸如感测到的信息、用户输入或经由通信接收的信息)来确定对应的操作。指示要执行的操作的信息可以被称为操作信息，其可以包括例如要驱动的负载的信息、负载操作条件(例如，由负载所需的功率和/或电压幅度)或用于控制负载的操作的信息中的至少一个。电子设备101可以以状态信息为单位管理要执行的操作。例如，第一状态信息可以是允许电子设备101移动的状态，并且，第二状态信息可以是允许经由显示器输出屏幕的状态。根据实施例，可以在一个状态中定义多个操作。电子设备101可以基于多种触发(诸如感测到的信息、用户输入或经由通信接收的信息)来识别对应的状态信息。表1和表2示出了根据实施例的由电子设备101管理的状态信息的示例。本领域普通技术人员将理解，功耗关联信息可以是当电子设备101确定消耗功率时可以通过其识别功耗的任何一条信息，以及上述操作信息和状态信息。

根据实施例，在操作203中，电子设备101可以识别对应于功耗关联信息的负载。例如，电子设备101可以从操作信息识别负载，或者可以识别对应于状态信息的负载。电子设备101可以识别一个或多个负载。例如，功率管理电路130外部的处理器120可以将操作信息传送到MCU 131，并且，MCU 131可以基于接收的操作信息来识别负载。例如，功率管理电路130外部的处理器120可以将状态信息传送到MCU 131，并且，MCU 131可以基于接收的状态信息来识别负载。MCU 131可以负载表，通过该表可以参考接收的信息。MCU 131可以通过参考预先存储的表来识别与接收的状态信息相对应的负载，但不限于特定的标识方案。

根据实施例，在操作205中，电子设备101可以在可连接到识别的负载的多个调节器当中选择至少一个调节器。电子设备101可以确定将至少一个调节器连接到选择的负载，同时不允许调节器连接到未选择的负载。电子设备101可以取决于功耗关联信息来配置多个调节器与多个负载之间的连接。当功耗关联信息变化时，电子设备101可以重新配置多个调节器与多个负载之间的连接。例如，电子设备101可以选择至少一个调节器，使得至少一个选择的调节器的效率(例如，效率总和或平均效率)满足指定条件。例如，电子设备101可以识别由识别的负载所需的电流幅度，并选择至少一个调节器，使得可以以不小于指定阈值效率的效率提供电流幅度。下面更详细地描述选择至少一个调节器使得效率满足指定条件的操作。在操作207中，电子设备101可以控制开关电路将至少一个选择的调节器连接到识别的负载。电子设备101可以控制开关电路以将任何一个调节器连接到多个负载，或者可以控制开关电路以将多个调节器连接到任何一个负载。

在操作209中，电子设备101可以经由至少一个调节器将功率传送到识别的负载。如上所述，任何一个调节器可以将功率传送到一个或多个负载，或者一个或多个调节器可以将功率传送到任何一个负载。可以在满足指定条件的效率下执行调节，并且因此可以增加电池的使用时间。

图2B是示出根据实施例的操作电子设备的方法的流程图。图2B的操作可以由位于功率管理电路130外部的处理器120单独执行，或者由位于功率管理电路130中的MCU 131单独执行，或者可以由功率管理电路130中的MCU 131和处理器120执行。

根据实施例，在操作211中，电子设备101可以识别要向其供电的至少一个负载。如上所述，电子设备101可以识别对应于电子设备101的状态信息的至少一个负载。

根据实施例，在操作213中，电子设备101可以选择要连接到至少一个负载中的每一个的至少一个调节器。电子设备101可以被配置为识别由至少一个负载中的每一个所需的电流幅度或电压幅度中的至少一个，并且基于至少一个负载中的每一个所需的电流幅度或电压幅度中的至少一个，在多个调节器当中选择至少一个调节器以连接到至少一个负载。电子设备101可以基于由至少一个负载中的每一个所需的电流幅度或电压幅度中的至少一个来选择具有功率转换效率的值等于或超过功率转换效率的预定值的至少一个调节器。在操作215中，电子设备101可以控制开关电路将至少一个选择的调节器连接到至少一个负载中的每一个。

图3是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图。下面参考图4A和图4B详细描述图3的实施例。图4A是示出根据实施例的调节器和负载之间的连接的视图。图4B是示出根据实施例的从调节器输出的电流每幅度的效率的曲线图。图3的操作可以由位于功率管理电路130外部的处理器120单独执行，或者由位于功率管理电路130中的MCU 131单独执行，或者可以由功率管理电路130中的MCU 131和处理器120执行。

根据实施例，在操作301中，电子设备101可以获得功耗关联信息。在操作303中，电子设备101可以基于功耗关联信息来选择负载。在操作305中，电子设备101可以识别由基于功耗关联信息选择的负载所需的电流幅度或电压幅度中的至少一个。电子设备101可以识别由操作信息中包括的负载所需的电流幅度或电压幅度中的至少一个。可替代地，电子设备101可以基于状态信息识别由负载所需的电流幅度或电压幅度中的至少一个。电子设备101可以以将预先存储的数据与接收的数据进行比较的方式识别由负载所需的电流幅度或电压幅度，或者，根据实施方式，电子设备101可以直接计算由负载所需的电流幅度或电压幅度中的至少一个。

根据实施例，在操作307中，电子设备101可以选择与识别的电流幅度或电压幅度相对应的至少一个调节器。例如，如图4A所示，电子设备101可以选择第二负载140b作为要操作的负载。此外，电子设备101可以识别第二负载140b需要3A的电流和5V的电压用于选择的操作。第二负载140b可以需要3A的固定电流，或者还可以基于操作种类、执行模式和/或执行速度需要多种幅度的电流。电子设备101可以选择第一调节器132a和第二调节器132b以能够向第二负载140b提供3A的电流。电子设备101可以基于至少一个选择的调节器的效率来确定调节器以及调节器与负载之间的连接。例如，如图4B所示，一个调节器可以具有每输出电流不同的功率转换效率。例如，当输出电流是A时，功率转换效率可以是最大值EMAX。当输出电流在第一范围b内时，功率转换效率可以是阈值E1或更大。

根据实施例，电子设备101可以预先存储电子设备101中包括的多个调节器132a、132b和132c至132m中的每一个在每输出电流下的效率的信息。电子设备101可以识别每调节器要提供的电流，使得功率转换效率最大。例如，在图4A的实施例中，假设第一调节器132a和第二调节器132b在其输出电流为1.5A时具有最大效率。电子设备101可以识别当分别向第一调节器132a和第二调节器132b提供3A电流的1.5A和1.5A时，示出了最大功率转换效率。在这种情况下，第一调节器132a和第二调节器132b每个可以以最大功率转换效率来执行调节。电子设备101可以使用每输出电流的效率的信息来确定用于最大效率的调节器的数量和到负载的连接。电子设备101可以预先存储第一范围b的信息，其中，在第一范围b中，调节器132a、132b和132c至132m中的每一个的功率转换效率是阈值E1或更大。电子设备101可以选择调节器，使得用于输出幅度在第一范围内的电流的调节器的数量最大。或者，电子设备101可以选择调节器，使得调节器的功率转换平均值(或总和)最大。如上所述，电子设备101可以选择调节器以及调节器与负载之间的连接，使得示出尽可能的最大功率转换效率或者示出阈值或更大的功率转换效率。在操作309中，电子设备101可以控制开关电路133，使得选择的第一调节器132a经由第一路径401连接到选择的负载，并且，第二调节器132b经由第二路径402连接到选择的负载。图4C是示出根据实施例的调节器和负载之间的连接的视图。图4C可以示出在例如图3的操作305、307和309中选择至少一个调节器并控制开关电路的示例。

在图4C的实施例中，电子设备101可以选择例如第一负载140a和第二负载140b作为要驱动的负载。电子设备101可以识别出第一负载140a需要0.75A的电流和5V的电压并且第二负载140b需要0.75A的电流和5V的电压。电子设备101可以允许第一调节器132a提供1.5A的电流，从而使能以相对高的功率转换效率执行调节。电子设备101可以控制开关电路133以允许第一调节器132a经由第一路径411和第二路径412连接到第一端口134a和第二端口134b。例如，相同幅度的电流可以流过第一路径411和第二路径412。

图4D是示出根据实施例的调节器和负载之间的连接的视图。图4D可以示出在例如图3的操作305、307和309中选择至少一个调节器并控制开关电路的示例。

在图4D的实施例中，电子设备101可以选择例如第一负载140a和第二负载140b作为要驱动的负载。电子设备101可以识别出第一负载140a需要0.5A的电流和5V的电压并且第二负载140b需要2.5A的电流和5V的电压。电子设备101可以允许第一调节器132a和第二调节器132b每个提供1.5A的电流，从而使能以相对高的功率转换效率执行调节。电子设备101可以控制开关电路133以允许第一调节器132a经由第一路径421和第二路径422连接到第一端口134a和第二端口134b。电子设备101可以执行控制以允许0.5A的电流流过第一路径421并且允许1.0A的电流流过第二路径422。电子设备101可以控制开关电路133以允许第二调节器132b经由第三路径423连接到第二端口134b。

图5A是示出根据实施例的开关电路中的开关的视图。图5A可以示出例如图1A的开关电路133。

根据实施例，开关电路133可以包括多个开关501a、501b和501c至501n，用于选择性地连接第一调节器132a以连接到多个端口134a、134b和134c至134n中的每一个。尽管为了便于描述而未示出，但是开关电路133可以包括多个开关，用于选择性地将至少一个剩余的调节器连接到多个端口134a、134b和134c至134n中的每一个。例如，开关电路133可以包括M*N个开关。例如，如图4C所示，电子设备101可以确定将第一调节器132a连接到第一端口134a和第二端口134b。在这种情况下，电子设备101可以控制开关501a和开关501b接通，并且控制其他开关501c至501n关断。电子设备101可以控制对应于其他调节器的开关关断。

在示例中，开关电路133可以包括连接到第一端口134a的第一端口开关511a、连接到第二端口134b的第二端口开关511b、连接到第三端口134c的第三端口开关511c以及连接到第n端口134n的第n端口开关511n。开关电路133可以包括用于选择性地连接在来自第一调节器132a的路径与来自第二调节器132b的路径之间的第一开关512a、用于选择性地连接在来自第二调节器132b的路径与来自第三调节器132c的路径之间的第二开关512b、用于选择性地连接在来自第三调节器132c的路径与来自第四调节器(未示出)的路径之间的第三开关512c、以及用于选择性地连接在来自第(n-1)调节器的路径与来自第M调节器132m的路径之间的第(n-1)开关512(n-1)。例如，当如图4A所示确定第一调节器132a和第二调节器132b连接到第二端口134b时，电子设备101可以控制第一开关512a和第二端口开关511b接通，并控制剩余开关关断。例如，当如图4D所示确定第一调节器132a连接到第一端口134a和第二端口134b，并且确定第二调节器132b连接到第二端口134b时，电子设备101可以控制第一开关512a、第一端口开关511a和第二端口开关511b接通并控制剩余开关关断。

图5C示出了根据实施例的开关电路。根据实施例，开关电路133可以包括多个开关501a、501b和501c，用于选择性地连接第一调节器132a以连接到多个端口134a、134b和134c中的每一个。与图5A相比，三个开关501a、501b和501c连接到第一调节器132a，并且因此，第一调节器132a可连接到多达三个端口134a、134b和134c。换句话说，在图5C的实施例中，开关电路133可以被配置为使得一个调节器连接到多个端口中的一些端口，而不是多个端口中的全部端口。尽管为了便于描述而未示出，但是开关电路133可以包括多个开关，用于选择性地将至少一个剩余调节器连接到多个端口134a、134b和134c至134n中的一些端口。因此，开关电路133可以包括少于M*N的开关。

图5A、5B或5C的开关配置仅仅是示例，并且，本领域普通技术人员将理解，可以采用可以选择性地将所包括的每个调节器连接到多个端口中的至少一个的任何其他多种开关配置。

图6A是示出根据实施例的功率管理电路的框图。图6A的功率管理电路130可以与图1A或图1B的功率管理电路130交换或被其代替。当用图1B的功率管理电路130代替图6A的功率管理电路130时，可以省略图6A的MCU 131。

参考图6A，根据实施例，功率管理电路130还可以包括多个电阻电路135a、135b和135c至135m。第一电阻电路135a可以连接到第一调节器132a。图6B是作为根据实施例的电阻电路的示例被示出的第一电阻电路135a的电路图。参考图6B，第一电阻电路135a可以包括连接到接地端子601c、602c和603c的电阻器601b、602b和603b。电阻器601b、602b和603b可以分别连接到开关601a、602a和603a。电阻器601b、602b和603b的数量和电阻不限于特定值。电阻器601d、602d和603d可以连接在开关601a、602a和603a与第一调节器132a的输出端子之间。开关601a、602a和603a可以连接到第一调节器132a的输出端子。开关601a、602a和603a连接到第一调节器132a的输出端子仅仅是示例。本领域普通技术人员将理解，开关601a、602a和603a中的每一个的连接位置不限于第一调节器132a的输出端子，只要第一调节器132a的输出端子处的电压可取决于开关601a、602a和603a中的每一个的接通/关断状态而变化即可。

根据实施例，可以取决于开关601a、602a和603a的连接来确定传送到开关电路133的功率的电压。例如，取决于开关601a、602a和603a的接通/关断状态，可以存在8个不同的连接，并且，在每个状态下，第一调节器132a的输出端子处的电压可以不同。例如，当第一负载140a需要第一幅度的电压时，可以将开关601a、602a和603a的连接控制在第一状态，并且，当第一负载140a需要第二幅度的电压时，可以将开关601a、602a和603a的连接控制在第二状态。MCU 131可以识别要由调节器提供的电压幅度，并且控制多个电阻电路135a、135b和135c至135m中的至少一些，使得可以提供电压的所述幅度。

根据实施例，多个调节器132a、132b和132c至132m的输出电压可以由软件、固件等控制。多个调节器132a、132b和132c至132m可以基于来自外部的控制信号来调节输出电压幅度。例如，电子设备101(例如，处理器120或MCU 131中的至少一个)可以传送用于调节从多个调节器132a、132b和132c至132m中的至少一个输出的电压幅度的控制信号，并且，接收控制信号的调节器可以基于控制信号来调节输出电压幅度。在这种情况下，功率管理电路130可以被实现为不包括反馈电阻电路(例如，多个电阻电路135a、135b和135c至135m)。

图7是示出根据本公开的实施例的用于操作电子设备的方法的流程图。图7的操作可以由位于功率管理电路130外部的处理器120单独执行，或者由位于功率管理电路130中的MCU 131单独执行，或者可以由功率管理电路130中的MCU 131和处理器120执行。

根据实施例，在操作701中，电子设备101(例如，处理器120或MCU 131中的至少一个)可以获得功耗关联信息。在操作703中，电子设备101(例如，处理器120或MCU 131中的至少一个)可以基于功耗关联信息来选择负载。在操作705中，电子设备101(例如，处理器120或MCU 131中的至少一个)可以识别由基于功耗关联信息选择的负载所需的电流幅度或电压幅度中的至少一个。在操作707中，电子设备101(例如，处理器120或MCU 131中的至少一个)可以选择与至少一个识别的电流幅度或电压幅度相对应的至少一个调节器。在操作709中，电子设备101(例如，处理器120或MCU 131中的至少一个)可以控制与选择的调节器相对应的电阻电路，使得选择的负载所需的电压幅度被施加到选择的调节器的输出端子。例如，当第一负载140a需要5V的电压，并且确定第一调节器132a连接到第一负载140a时，可以控制第一电阻电路135a，使得第一调节器132a的输出端子处的电压为5V。在操作711中，电子设备101可以控制开关电路，使得选择的调节器连接到选择的负载。

图8A是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图。图8A的操作可以由位于功率管理电路130外部的处理器120单独执行，或者由位于功率管理电路130中的MCU131单独执行，或者可以由功率管理电路130中的MCU 131和处理器120执行。

根据实施例，在操作801中，电子设备101(例如，处理器120或MCU 131中的至少一个)可以获得电子设备101的状态信息。例如，功率管理电路130的MCU 131可以从位于功率管理电路130外部的处理器120接收状态信息。例如，处理器120可以确定要执行的操作并识别与其对应的状态信息。或者，处理器120可以直接识别状态信息。从处理器120向MCU 131发送相对小幅度的状态信息，使得低延时功率管理可以是可能的。在操作803中，电子设备101(例如，MCU 131)可以选择对应于状态信息的负载。例如，当状态信息指示移动状态时，电子设备101可以选择对应于移动状态的负载，例如，驱动电路。由于即使在移动的同时需要执行通信、计算和感测，电子设备101也可以选择通信电路、处理器或传感器。电子设备101可以存储对应于每条状态信息的负载。电子设备101还可以存储针对每条状态信息由负载所需的功率的信息。例如，驱动电路在高速移动模式下所需的电流可以不同于驱动电路在低速移动模式下所需的电流。表1示出了根据实施例的由电子设备101管理的状态信息的示例。

【表1】

根据实施例，MCU 131可以从处理器120接收指示低速移动状态的状态信息。例如，MCU 131可以从处理器120(例如，外部处理器)接收状态信息标识符“1”。MCU 131可以通过参考表1来识别对应于状态信息标识符“1”的低速移动状态。MCU 131可以通过参考表1来确定要驱动的负载是驱动电路、通信电路、处理器或接近传感器，并且可以识别由每个负载所需的电流幅度或电压幅度。根据实施例，MCU 131可以接收状态信息标识符(例如，诸如1、2、3或4的数字)并识别对应于状态信息标识符的信息。MCU 131可以直接接收对应于状态信息标识符的信息。MCU 131可以接收表1中阐述的多条信息(例如，状态信息标识符、描述、负载、电流幅度或电压幅度)中的至少一条或多条，并且，基于接收的信息，MCU 131可以识别要驱动的负载和由负载所需的电流幅度或电压幅度。

根据实施例，MCU 131可以接收一个或多个状态信息标识符。例如，MCU 131可以接收对应于低速移动状态的标识符“1”。MCU 131可以接收对应于低速移动状态的标识符“1”和对应于语音输出状态的标识符“3”。例如，可以操作电子设备101(例如，处理器120)以在低速移动的同时输出语音，在这种情况下，处理器120可以将多个标识符(例如，“1”和“3”)传送到MCU 131。一旦接收到多个识别符，MCU 131可以识别对应于多个识别符的负载和每负载的电流幅度或电压幅度。

根据实施例，电子设备101可以确定调节器与多个负载(例如，驱动电路、通信电路、处理器和接近传感器)之间的连接，使得选择的调节器满足指定效率条件。MCU 131可以控制开关电路133以将选择的调节器连接到多个负载。MCU 131可以驱动和控制调节器以将功率传送到负载。处理器120可以将控制信息传送到每个负载，并且，可以根据接收的控制信息来操作负载。尽管在如表1所示的高速移动状态和低速移动状态两者中使用相同的负载，但是由负载当中的至少一些(例如，驱动电路)所需的电流幅度和/或电压幅度可以不同。在语音输出状态下，可以使用与在如表1所示的高速移动状态下的负载不同的负载。如表1所示，至少一些负载(例如，处理器或通信电路)可以在空闲状态下操作，并且其他负载可以关断。

如上所述，在操作805中，电子设备101可以识别与状态信息相对应的每负载的电流幅度或电压幅度中的至少一个。在操作807中，电子设备101可以选择与至少一个识别的电流幅度或电压幅度相对应的至少一个调节器。在操作809中，电子设备101可以控制开关电路，使得选择的调节器连接到选择的负载。同时，本领域普通技术人员将理解，表1的每条状态信息的负载、电流幅度和电压幅度仅仅是示例。

如上所述，电子设备101可以针对每个负载操作空闲模式。此外，电子设备101可以操作多种模式(例如，关断模式、睡眠模式(或非活动模式)或活动模式)以及每负载的空闲模式。通过操作模式，与在没有模式操作被执行时相比，可以降低功耗。此外，电子设备101可以附加地选择调节器并进行调节器连接。因此，可以进一步降低功耗。

图8B是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图。图8B的操作可以由位于功率管理电路130外部的处理器120单独执行，或者由位于功率管理电路130中的MCU131单独执行，或者可以由功率管理电路130中的MCU 131和处理器120执行。

根据实施例，在操作811中，电子设备101(例如，处理器120或MCU 131中的至少一个)可以获得状态信息。例如，功率管理电路130的MCU 131可以从处理器120获得状态信息。在操作813中，电子设备101(例如，MCU 131)可以选择与状态信息相对应的开关连接信息和至少一个调节器。在操作815中，电子设备101可以控制开关电路，使得选择的调节器连接到选择的负载。

例如，MCU 131可以参考如表2所示的参考信息。

【表2】

根据实施例，MCU 131可以从处理器120接收指示低速移动状态的状态信息。例如，MCU 131可以从处理器120接收状态信息标识符“1”。MCU 131可以通过参考表2来识别对应于状态信息标识符“1”的低速移动状态。此外，MCU 131可以通过参考表2来控制第一调节器和第二调节器以输出5A和15V的功率，并且控制第三调节器以输出5A和5V的功率。MCU 131可以基于识别的开关接通/关断状态来控制开关电路133中的开关的接通/关断状态，使得第一调节器至第三调节器可以向驱动电路提供10A的电流，向通信电路提供1.5A的电流，向处理器120提供3.0A的电流，并且向接近传感器提供0.5A的电流。一旦接收到指示例如高速移动速度的状态信息，MCU 131可以控制第一调节器、第二调节器、第三调节器、第四调节器和第五调节器每个以输出5A和15V的功率，并且控制第六调节器以输出5A和5V的功率。MCU131可以基于识别的开关接通/关断状态来控制开关电路133中的开关的接通/关断状态，使得第一调节器至第六调节器可以向驱动电路提供25A的电流，向通信电路提供1.5A的电流，向处理器120提供3.0A的电流，并且向接近传感器提供0.5A的电流。尽管为了便于描述，参考表2描述了低速移动状态和高速移动状态，但是电子设备101可以存储和参考对应于多种状态的信息。

根据实施例，MCU 131可以接收状态信息标识符(例如，诸如1或2的数字)并识别对应于状态信息标识符的信息。MCU 131可以直接接收对应于状态信息标识符的信息。MCU131可以接收表2中阐述的多条信息(例如，状态信息标识符、描述、调节器、调节器电流控制信息、调节器电压控制信息或开关接通/关断信息)中的至少一条或多条，并且，基于接收的信息，MCU 131可以识别要驱动的负载和由负载所需的电流幅度或电压幅度。根据实施例，MCU 131可以接收对应于多条状态信息(例如，低速移动状态和语音输出状态)的状态信息标识符(例如，数字“3”)，并且可以识别与状态信息标识符相对应的调节器、调节器电流控制信息、调节器电压控制信息和开关接通/关断信息。

图9是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图。图9的操作可以由位于功率管理电路130外部的处理器120单独执行，或者由位于功率管理电路130中的MCU 131单独执行，或者可以由功率管理电路130中的MCU 131和处理器120执行。参考图9以及图10详细描述了实施例。图10是示出根据实施例的由任何负载每时间间隔所需的电流幅度的曲线图。

根据实施例，在操作901中，电子设备101(例如，功率管理电路130的MCU 131)可以获得操作随时间变化的状态信息。例如，状态信息可以指示高速移动状态。参考图10，在高速移动状态下，驱动电路(例如，电机)会需要在时间T1期间将功率增加到A1的幅度。这归因于以下事实：由于当电子设备101静止时的静摩擦系数大于当电子设备101移动时的动摩擦系数，所以在初始停止时间移动需要更多的力。如曲线图1011所示，在开始移动之后，驱动电路会需要A1'的电流，并且停止所需的电流幅度可以从A1'降低到0。另一方面，如曲线图1010所示，在低速移动状态下，驱动电路(例如，电机)可能需要在时间T1期间将功率增加到A2的幅度。如曲线图1012所示，如果当电子设备101相对较重时需要高速移动，则驱动电路(例如，电机)可能需要在时间T1期间将功率增加到A3的幅度。电子设备101可以基于当前负载的速度和/或权重来识别由负载所需的电流幅度。

在操作903中，电子设备101可以选择对应于每时间间隔状态信息的负载。在操作905中，电子设备101可以识别与每时间间隔状态信息相对应的每负载的电流幅度或电压幅度中的至少一个。在操作907中，电子设备101可以选择与每时间间隔的识别的电流幅度或电压幅度相对应的至少一个调节器。例如，电子设备101可以确定调节器以及调节器与驱动电路之间的连接，使得驱动电路可以在图10的时段T1期间接收A1的功率。电子设备101可以确定调节器以及调节器与驱动电路之间的连接，使得驱动电路可以在图10的时段T2期间接收A1'的电流。在操作909中，电子设备101可以控制开关电路，使得每时间间隔选择的调节器在对应的时间间隔期间连接到选择的负载。电子设备101可以驱动调节器。因此，电子设备101的驱动电路可以在时段T1期间接收A1的电流，并且在时段T2期间接收A1'的电流。由于驱动电路所需的电流幅度可以在每时间间隔变化，因此选择的调节器和/或调节器到负载的连接也可以在每时间间隔变化。根据实施方式，MCU 131可以确定调节器以及调节器的连接，使得在时段T1期间其幅度如图10所示的增加的电流而不是固定电流被施加到驱动电路。在操作909中，电子设备101可以控制开关电路，使得每时间间隔选择的调节器连接到选择的负载。电子设备101可以驱动调节器。

基于电子设备101的权重确定电流仅仅是示例。电子设备101可以进一步使用多种附加信息来确定每个负载所需的电流幅度和/或电压幅度。电子设备101还可以根据附加信息来分离状态信息并对其进行管理。

图11是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图。图11的操作可以由位于功率管理电路130外部的处理器120单独执行，或者由位于功率管理电路130中的MCU131单独执行，或者可以由功率管理电路130中的MCU 131和处理器120执行。

根据实施例，在操作1101中，电子设备101(例如，处理器120或MCU 131中的至少一个)可以识别执行第一操作的调度。在操作1103中，电子设备101可以识别执行第一操作所需的负载。在操作1105中，电子设备101可以模拟负载每时间间隔的电流幅度或电压幅度中的至少一个。电子设备101可以基于通过感测环境背景获得的信息来确定要执行的操作并模拟负载每时间间隔的电流幅度或电压幅度中的至少一个。例如，电子设备101可以确定向前移动3m。电子设备101可以识别正向方向的斜率，并基于该斜率识别驱动电路所需的电流幅度。例如，取决于斜率，可能需要不同幅度的电流，并且，电子设备101可以识别所需的电流幅度。电子设备101可以进一步使用电子设备101的当前权重来识别所需的电流幅度。此外，电子设备101可以根据外部感测的结果来确定路径，并且基于路径的特征来识别所需的电流幅度。如上所述，电子设备101可以基于多条信息执行模拟。在操作1107中，电子设备101可以选择与每时间间隔的识别的电流幅度或电压幅度相对应的至少一个调节器。在操作1109中，电子设备101可以控制开关电路，使得每时间间隔选择的调节器连接到选择的负载。

图12是示出根据实施例的功率管理电路的框图。图12的功率管理电路130可以与图1A或图1B的功率管理电路130交换或被其代替。当用图1B的功率管理电路130代替图12的功率管理电路130时，可以省略图6A的MCU 131。

根据实施例，功率管理电路130还可以包括分别连接到多个调节器132a、132b和132c至132m的相应输入端子的多个(例如，M个)输入传感器136a、136b和136c至136m(例如，第一传感器)，以及分别连接到多个调节器132a、132b和132c至132m的相应输出端子的多个(例如，M个)输出传感器137a、137b和137c至137m(即，第二传感器，例如，第(M+1)传感器、第(M+2)传感器和第(M+3)至第2M传感器)。多个输入传感器136a、136b和136c至136m分别可以感测多个调节器132a、132b和132c至132m的相应输入端子处的电流幅度和/或电压幅度中的至少一个。多个输出传感器137a、137b和137c至137m分别可以感测多个调节器132a、132b和132c至132m的相应输出端子处的电流幅度和/或电压幅度中的至少一个。多个输入传感器136a、136b和136c至136m以及多个输出传感器137a、137b和137c至137m可以将感测到的信息传送到MCU 131。尽管图12示出了MCU 131从第M传感器136m和第2M传感器137m接收感测信息并将控制信息输出到第M调节器132m和开关电路133，但这仅用于说明目的。本领域普通技术人员将容易理解，MCU 131可以从其他输入传感器136a、136b和136c以及其他输出传感器137a、137b和137c接收感测信息，并将控制信息输出到其他调节器132a、132b和132c。当功率管理电路130不包括MCU 131时，多个输入传感器136a、136b和136c至136m以及多个输出传感器137a、137b和137c至137m可以将感测信息传送到处理器120。MCU 131(或处理器120)可以基于接收的信息来识别多个调节器132a、132b和132c至132m的功率转换效率。可以基于输出端子处的电流幅度相对于输入端子处的电流幅度来识别功率转换效率，但是识别功率转换效率不限于特定的方案或方式。

图13是示出根据本公开的实施例的用于操作电子设备的方法的流程图。图13的操作可以由位于功率管理电路130外部的处理器120单独执行，或者由位于功率管理电路130中的MCU 131单独执行，或者可以由功率管理电路130中的MCU 131和处理器120执行。

根据实施例，在操作1301中，电子设备101(例如，处理器120或MCU 131中的至少一个)可以获得功耗关联信息。在操作1303中，电子设备101可以基于功耗关联信息来选择负载。在操作1305中，电子设备101可以识别由基于功耗关联信息选择的负载所需的电流幅度或电压幅度中的至少一个。在操作1307中，电子设备101可以选择与识别的电流幅度或电压幅度相对应的至少一个调节器。在操作1309中，电子设备101可以控制开关电路，使得选择的调节器连接到选择的负载。在操作1311中，电子设备101可以控制选择的调节器来传送功率。

根据实施例，在操作1313中，电子设备101可以感测选择的调节器的输入/输出电流/电压。如上所述，MCU 131(或处理器120)可以从多个输入传感器136a、136b和136c至136m以及多个输出传感器137a、137b和137c至137m接收感测信息。在操作1315中，电子设备101可以识别调节器的效率是否在指定范围内。电子设备101可以基于在每个调节器的输入端子处的电压和/或电流以及在每个调节器的输出端子处的电压和/或电流来识别调节器的功率转换效率。电子设备101可以识别基于感测信息识别的调节器的功率转换效率是否落在指定范围内。当功率转换效率落在指定范围内时(操作1315中的“是”)，电子设备101可以基于现有控制参数继续传送功率。除非功率转换效率落在指定范围内(操作1315中的“否”)，否则电子设备101可以在操作1317中重新选择并重新连接调节器。电子设备101可以确定重新选择的调节器到负载的连接。电子设备101可以改变调节器到负载的连接。电子设备101可以改变调节器，直到功率转换效率落在指定范围内。在即使在改变调节器和调节器-负载连接指定次数或更多次数之后也未能允许功率转换效率落入指定范围内时，电子设备101可以选择与识别的功率转换效率当中的最大功率转换效率相对应的调节器和连接。

图14是示出根据实施例的功率管理电路的框图。图14的功率管理电路130可以与图1A或图1B的功率管理电路130交换或被其代替。当用图1B的功率管理电路130代替图14的功率管理电路130时，可以省略图6A的MCU 131。

根据实施例，功率管理电路130可以包括多个输入传感器136a、136b和136c至136m以及分别与多个输入传感器136a、136b和136c至136m连接的多个调节器132a、132b和132c至132m。多个电阻电路135a、135b和135c至135m可以分别连接到多个调节器132a、132b和132c至132m，并且，多个输出传感器137a、137b和137c至137m可以连接到多个调节器132a、132b和132c至132m，并且，开关电路133可以连接到多个调节器132a、132b和132c至132m。开关电路133可以选择性地将多个调节器132a、132b和132c至132m中的至少一些连接到多个端口134a、134b和134c至134n中的至少一些。MCU 131可以基于来自多条输入传感器136a、136b和136c至136m的感测信息或来自多条输出传感器137a、137b和137c至137m的感测信息中的至少一些来选择多个调节器132a、132b和132c至132m中的至少一些。MCU 131可以控制开关电路133以将多个调节器132a、132b和132c至132m中的至少一些连接到多个端口134a、134b和134c至134n中的至少一些，确定选择的调节器的操作条件，并控制选择的调节器以在所述操作条件下操作。此外，MCU 131可以控制与选择的调节器连接的电阻电路，使得选择的调节器的输出电压满足对应电压。可替代地，MCU 131的上述操作中的至少一些可以由位于功率管理电路130外部的处理器120执行。

图15是示出根据本公开的实施例的用于操作电子设备的方法的流程图。图15的操作可以由位于功率管理电路130外部的处理器120单独执行，或者由位于功率管理电路130中的MCU 131单独执行，或者可以由功率管理电路130中的MCU 131和处理器120执行。

根据实施例，在操作1501中，电子设备101(例如，处理器120或功率管理电路130中的MCU 131中的至少一个)可以获得状态信息。在操作1503中，电子设备101可以选择与状态信息相对应的负载的模式。例如，负载的模式可以是空闲模式、关断模式、睡眠模式(或非活动模式)或活动模式中的任何一种。电子设备101可以定义和管理每条状态信息的负载模式。例如，在获得语音的状态下，电子设备101可以确定麦克风处于活动模式并且扬声器处于空闲模式。尽管在语音获得状态下不使用扬声器，但是可以预先确定扬声器处于空闲状态，以便输出对应于所获得的语音的语音响应。在操作1505中，电子设备101可以识别每负载的模式的电流幅度或电压幅度中的至少一个。在操作1507中，电子设备101可以识别与每模式的电流幅度或电压幅度中的至少一个相对应的调节器的连接。在操作1509中，电子设备101可以基于识别的连接来控制开关电路133。

图16是示出根据实施例的取决于负载的模式来选择调节器并确定连接的示例的视图。图16可以示出在例如图2的操作203、205和207中选择至少一个调节器并控制开关电路的示例。

根据实施例，电子设备101可以识别第一状态信息。例如，在第一状态信息中，电子设备101可以识别出第一负载140a需要P1 A的电流和P1 V的电压作为第一模式(例如，活动模式)，第二负载140b需要P2 A的电流和P2V的电压作为第二模式(例如，空闲模式)，第三负载140c需要P3 A的电流和P3 V的电压作为第一模式(例如，活动模式)，并且第四负载140d需要0A的电流和0V的电压作为第三模式(例如，关断模式)。电子设备101可以选择至少一个调节器132a、132b、132c和132d，使得可以将每模式所需的电流和电压提供给需要功率的多个负载140a、140b和140c中的每一个。此外，电子设备101可以控制开关电路133以将第一调节器132a和第二调节器132b连接到第一负载140a，控制第三调节器132c以连接到第二负载140b，并且控制第四调节器132d以连接到第三负载140c，使得可以将电流和电压提供给需要功率的多个负载140a、140b和140c。

图17是示出根据本公开的实施例的用于操作电子设备的方法的流程图。图17的操作可以由位于功率管理电路130外部的处理器120单独执行，或者由位于功率管理电路130中的MCU 131单独执行，或者可以由功率管理电路130中的MCU 131和处理器120执行。在图17的操作当中，下面简要提及上述那些操作。

根据实施例，在操作1701中，电子设备101(例如，处理器120或MCU 131中的至少一个)可以获得状态信息。在操作1703中，电子设备101可以选择对应于状态信息的负载的模式。在操作1705中，电子设备101可以识别每负载的模式的电流幅度或电压幅度中的至少一个。在操作1707中，电子设备101可以识别与每模式的电流幅度或电压幅度中的至少一个相对应的调节器的连接。在操作1709中，电子设备101可以基于识别的连接来控制开关电路。

根据实施例，在操作1711中，电子设备101可以获得负载的模式中的改变的信息。例如，电子设备101可以识别出图16中的第二负载140b的模式从第二模式(例如，空闲模式)改变为第一模式(例如，活动模式)。电子设备101可以识别出在第一模式下，第二负载140b需要例如P4 A的电流和P4V的电压。电子设备101可以重新选择调节器以向第二负载140b提供电流和电压，并确定重新选择的调节器与多个负载140a、140b和140c之间的连接。在操作1713中，电子设备101可以识别与每模式的电流幅度或电压幅度中的至少一个相对应的调节器的连接。在操作1715中，电子设备101可以基于识别的连接来控制开关电路133。

图18是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图。图18的操作可以由位于功率管理电路130外部的处理器120单独执行，或者由位于功率管理电路130中的MCU131单独执行，或者可以由功率管理电路130中的MCU 131和处理器120执行。参考图19更详细地描述图18中所示的实施例。图19是示出根据实施例的合并调节器的示例的视图。图19可以示出在例如图2的操作203、205和207中选择至少一个调节器并控制开关电路的示例。

根据实施例，在操作1801中，电子设备101(例如，处理器120或MCU 131中的至少一个)可以获得状态信息。在操作1803中，电子设备101可以选择对应于状态信息的负载模式。在操作1805中，电子设备101可以识别每负载的模式的电流幅度或电压幅度中的至少一个。在操作1807中，电子设备101可以确定是否合并和/或共享调节器。在操作1809中，电子设备101可以基于确定的结果来控制开关电路。例如，如图19所示，电子设备101可以包括第一负载1911、第二负载1912和第三负载1913至第N负载1914。例如，第一负载1911可以是雷达，第二负载1912可以是相机，并且第三负载1913可以是传感器；然而，这仅仅是非限制性示例。电子设备101可以包括第一调节器1901、第二调节器1902、第三调节器1903和第四调节器1904至第M调节器1905。第一调节器1901、第二调节器1902、第三调节器1903和第四调节器1904至第M调节器1905中的至少一些可以是上述调节器132a、132b和132c至132m中的至少一些，但不限于此。多个负载1911、1912、1913和1914中的至少一些可以是图1的上述负载140a、140b和140c至140n中的至少一些，但不限于此。在第一时段期间，电子设备101可以控制开关电路以将第一调节器1901连接到第一负载1911并且控制第二调节器1902以连接到第三负载1913。例如，第一负载1911和第三负载1913每个可以处于空闲模式。在第二时段期间，电子设备101可以确定以活动模式操作第一负载1911和第三负载1913。因此，电子设备101可以确定合并调节器以在满足指定条件的操作条件下操作。合并调节器可以表示多个调节器连接到任何一个负载。因此，在第二时段期间，电子设备101可以控制开关电路以将第一调节器1901和第二调节器1902以连接到第一负载1911，并且控制第三调节器1903和第四调节器1904以连接到第三负载1913。电子设备101可以通过测量调节器的输入端子和输出端子处的电流和/或电压来识别每调节器的功率转换效率，并且根据功率转换效率来执行调节器的控制参数的调整和/或调节器的重新选择。

根据实施例，电子设备101可以在负载的模式改变之前或之后执行调节器重新选择和重新选择的调节器的重新连接。即使当操作负载改变时，电子设备101也可以在改变的负载操作之前执行调节器重新选择和重新选择的调节器的重新连接，但不限于这样做的特定时间。

图20是示出根据实施例的分离调节器的示例的视图。图20可以示出在例如图2的操作203、205和207中选择至少一个调节器并控制开关电路的示例。

根据实施例，电子设备101可以包括第一调节器2001、第二调节器2002、第三调节器2003、第四调节器2004、第五调节器2005和第六调节器2006、以及第一负载2011、第二负载2012、第三负载2013、第四负载2014、第五负载2015和第六负载2016。第一调节器2001、第二调节器2002、第三调节器2003、第四调节器2004、第五调节器2005和第六调节器2006中的至少一些可以是上述调节器132a、132b和132c至132m中的至少一些，但不限于此。第一负载2011、第二负载2012、第三负载2013、第四负载2014、第五负载2015和第六负载2016中的至少一些可以是上述负载140a、140b和140c至140n中的至少一些，但不限于此。

根据实施例，在第一时段期间，电子设备101可以控制开关电路将第一调节器2001和第二调节器2002连接到第一负载2011，将第三调节器2003连接到第二负载2012，并且将第四调节器2004和第五调节器2005连接到第四负载2014。可以关断第六调节器2006，并且可以关断第二负载2012、第五负载2015和第六负载2016。在第二时段期间，电子设备101可以确定改变第一负载2011、第三负载2013和第四负载2014的模式。根据改变的模式，电子设备101可以确定在第二时段期间分离第一调节器2001和第二调节器2002以及分离第四调节器2004和第五调节器2005。在第二时段期间，电子设备101可以控制开关电路将第一调节器2001连接到第一负载2011，将第三调节器2003连接到第三负载2013，并且将第四负载2004连接到第四负载2014。电子设备101可以关断过去连接的第二调节器2002和第五调节器2005。

图21是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图。图21的操作可以由位于功率管理电路130外部的处理器120单独执行，或者由位于功率管理电路130中的MCU131单独执行，或者可以由功率管理电路130中的MCU 131和处理器120执行。

根据实施例，在操作2101中，电子设备101(例如，处理器120和/或MCU 131中的至少一个)可以获得状态信息。在操作2103中，电子设备101可以选择对应于状态信息的负载。在操作2105中，电子设备101可以识别与状态信息相对应的每负载的电流幅度或电压幅度中的至少一个。在操作2107中，电子设备101可以选择与识别的电流幅度或电压幅度相对应的至少一个调节器。在操作2109，电子设备101可以控制开关电路，使得选择的调节器连接到选择的负载。

根据实施例，电子设备101可以获得在操作2111中预测的下一状态信息。电子设备101可以在实际执行操作之前获得下一状态信息，并且在操作2113中，电子设备101可以选择对应于状态信息的负载。在操作2115中，电子设备101可以识别与状态信息相对应的每负载的电流幅度或电压幅度中的至少一个。在操作2117中，电子设备101可以选择与识别的电流幅度或电压幅度相对应的至少一个调节器。电子设备101可以继续控制对应于当前状态信息的开关电路，直到运行下一状态信息。在对应于运行下一状态信息的时间，在操作2119中，电子设备101可以控制开关电路将选择的调节器连接到选择的负载。

图22是示出根据实施例的电子设备的移动路径的平面图。

图22的平面图可以是一个用于例如餐馆环境的平面图。电子设备101可以存储平面图的信息并存储平面图上的至少一个点的信息。例如，电子设备101可以存储归属站2201的位置的信息和充电站2204的信息。电子设备101可以基于获得的信息识别作为要运行服务的点的一个或多个服务站2202的位置，并识别与其对应的移动路径2203。电子设备101可以在沿着移动路径2203移动的同时选择对应于移动状态的调节器。电子设备101可以基于与要由每个服务站2202执行的服务相对应的状态信息来选择调节器。

图23是示出根据本公开的实施例的用于操作电子设备的方法的流程图。图23的操作可以由位于功率管理电路130外部的处理器120单独执行，或者由位于功率管理电路130中的MCU 131单独执行，或者可以由功率管理电路130中的MCU 131和处理器120执行。

根据实施例，在操作2301中，电子设备101(例如，处理器120和/或MCU 131中的至少一个)可以经由激光雷达(lidar)执行跟踪和检测。电子设备101可以选择用于向激光雷达提供满足指定功率转换效率条件的功率的调节器。电子设备101可以控制选择的调节器以向激光雷达提供功率。在操作2303中，电子设备101可以根据检测操作识别是否存在对象。当没有对象被识别为存在时(在操作2303中的“否”)，电子设备101可以执行跟踪和检测。当对象被识别为存在时(操作2303中的“是”)，电子设备101可以在操作2305中经由相机执行检测。电子设备101可以选择用于向相机提供满足指定功率转换效率条件的功率的调节器。电子设备101可以控制选择的调节器以向相机提供功率。在操作2307中，电子设备101可以基于检测结果来识别是否辨别出人类。当没有人类被辨别出时(操作2307中的“否”)，电子设备101可以经由激光雷达执行跟踪和检测。当人类被辨别出时(操作2307中的是)，电子设备101可以在操作2309中驱动头部电机、显示器、麦克风和扬声器并选择与其对应的调节器。在操作2311中，电子设备101可以输出要求查询(inquiry)消息。在操作2313中，电子设备101可以识别对应于输入的操作。例如，电子设备101可以输出多种类型的问候消息(例如，谢谢访问、我可以介绍我们的餐厅吗、日安、再见)。电子设备101可以接收与其对应的用户的响应，例如，食物订单。电子设备101可以执行与其对应的操作，例如，经由通信接收的食品订单的传输以及响应语音的输出(例如，等待时间的语音输出)。在操作2315中，电子设备101可以根据识别的操作来执行负载驱动和调节器选择。

图24是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图。图24的操作可以由位于功率管理电路130外部的处理器120单独执行，或者由位于功率管理电路130中的MCU131单独执行，或者可以由功率管理电路130中的MCU 131和处理器120执行。

根据实施例，在操作2401中，电子设备101(例如，处理器120和/或MCU 131中的至少一个)可以开启麦克风。电子设备101可以选择用于向麦克风提供满足指定的功率转换效率条件的功率的调节器。电子设备101可以控制选择的调节器以向麦克风提供功率。在操作2403中，电子设备101可以识别是否检测到呼叫语音。当没有检测到呼叫语音时(操作2403中的“否”)，电子设备101可以连续监测是否检测到呼叫语音。当检测到呼叫语音时(操作2403中的“是”)，电子设备101可以在操作2405中识别呼叫人并控制头部电机。例如，电子设备101可以识别检测到呼叫语音的方向，并控制头部电机定向在检测到的方向上。在操作2407中，电子设备101可以输出要求查询(inquiry)消息。在操作2409中，电子设备101可以识别对应于输入的操作。在操作2411中，电子设备101可以根据识别的操作来执行负载驱动和调节器选择。

图25是示出根据本公开的实施例的用于操作电子设备的方法的流程图。图25的操作可以由位于功率管理电路130外部的处理器120单独执行，或者由位于功率管理电路130中的MCU 131单独执行，或者可以由功率管理电路130中的MCU 131和处理器120执行。

根据实施例，在操作2501中，电子设备101(例如，处理器120和/或MCU 131中的至少一个)可以获得目的地关联信息。例如，在检测到要在特定点执行的事件(例如，桌子清理)时，电子设备101可以识别目的地关联信息(例如，位置关联信息)。在操作2503中，电子设备101可以识别移动路径和移动速度。例如，电子设备101可以识别以m/s为单位的移动速度，或者选择多个范围中的任何一个。在具有许多障碍物的环境中，电子设备101可以被配置为以相对低的速度移动。在操作2505中，电子设备101可以基于识别的移动路径和移动速度来驱动负载并选择调节器。电子设备101可以通过将选择的调节器连接到负载并驱动调节器来操作负载。例如，可以通过操作驱动电路来移动电子设备101。在操作2507中，电子设备101可以识别在移动的同时是否检测到障碍物。电子设备101可以基于由相机获得的图像或由接近传感器获得的感测数据中的至少一个来识别是否检测到障碍物。当检测到障碍物时(操作2507中的“是”)，电子设备101可以在操作2509中识别障碍物是否可避开。电子设备101可以根据是否存在另一移动路径来识别障碍物是否可避开。当障碍物被识别为不可避开时(操作2509中的“否”)，电子设备101可以在操作2511中停止移动。例如，电子设备101可以控制制动电路停止移动并控制调节器向负载提供功率。为了直接控制制动电路，电子设备101可以控制制动电路处于空闲模式。当障碍物被识别为可避开时(在操作2509中的“是”)，在操作2513中，电子设备101可以基于可避开移动路径和移动速度来驱动负载和选择调节器。

图26是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图。图26的操作可以由位于功率管理电路130外部的处理器120单独执行，或者由位于功率管理电路130中的MCU131单独执行，或者可以由功率管理电路130中的MCU 131和处理器120执行。

根据实施例，在操作2601中，电子设备101(例如，处理器120和/或MCU 131中的至少一个)可以检测到对接站的返回。例如，电子设备101可以通过检测对接站来检测返回。例如，电子设备101可以通过检测指示到对接站的入口的感测数据来检测返回。例如，电子设备101可以通过检测包括在对接站中的无线充电模块来检测对接站。在检测到对接站的返回时，电子设备101可以在操作2603中开始无线充电。在操作2605中，电子设备101可以显示无线充电率。在无线充电时，电子设备101可以操作用于显示无线充电率的显示器，并选择和操作与其对应的调节器。或者，在检测到对接站的返回时，电子设备101可以以有线的方式接收功率。

根据多种实施例的电子设备可以是多种类型的电子设备之一。电子设备可以包括例如便携式通信设备(例如，智能电话)、计算机设备、便携式多媒体设备、便携式医疗设备、相机、可穿戴设备或家用电器。根据本公开的实施例，电子设备不限于上述那些。

应当理解，本公开的多种实施例和其中使用的术语不旨在将本文阐述的技术特征限制于特定实施例，并且包括对应实施例的各种改变、等同物或替换。关于附图的描述，类似的附图标记可以用于指代类似或相关的元件。应当理解，除非相关上下文另有明确说明，否则对应于项目的名词的单数形式可以包括一个或多个事物。如本文所使用的，如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”和“A、B或C中的至少一个”这样的短语中的每一个可以包括在短语中的对应一个短语中一起列举的项目的所有可能组合。如本文所使用的，如“第1”和“第2”或“第一”和“第二”这样的术语可以用于简单地将对应组件与另一个组件区分开，并且不在其他方面(例如，重要性或顺序)限制组件。应当理解，如果元件(例如，第一元件)在有或没有术语“可操作地”或“通信地”的情况下被称为“与另一元件(例如，第二元件)耦接”、“耦接到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则表示该元件可以直接(例如，通过有线)、无线地或经由第三元件与另一元件耦接。

如本文所使用的，术语“模块”可以包括以硬件、软件或固件实现的单元，并且可以与其他术语互换使用，例如“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”。模块可以是适于执行一个或多个功能的单个集成组件或其最小单元或部分。例如，根据实施例，模块可以以专用集成电路(ASIC)的形式实现。

如本文所阐述的多种实施例可以被实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器或外部存储器)中的一个或多个指令的软件(例如，程序)，该存储介质可由机器(例如，主设备或执行任务的设备)读取。例如，机器的处理器(例如，主设备或执行任务的设备)可以调用存储在存储介质中的一个或多个指令中的至少一个，并在处理器的控制下在使用或不使用一个或多个其他组件的情况下运行它。这允许进行操作的机器以根据调用的至少一个指令执行至少一个功能。一个或多个指令可以包括由编译器生成的代码或可由解释器执行的代码。机器可读存储介质可以以非暂时性存储介质的形式提供。其中，术语“非暂时性”仅表示存储介质是有形设备，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语不区分数据半永久地存储在存储介质中的位置和数据临时存储在存储介质中的位置。

根据实施例，可以在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的多种实施例的方法。计算机程序产品可以作为商品在卖方和买方之间交易。计算机程序产品可以以机器可读存储介质(例如，光盘只读存储器(CD-ROM))的形式分布，或者经由应用商店(例如，PlayStore^TM)在线分布(例如，下载或上传)，或者直接在两个用户设备(例如，智能电话)之间分布。如果在线分布，则计算机程序产品的至少一部分可以临时生成或至少临时存储在机器可读存储介质中，诸如制造商的服务器的存储器、应用商店的服务器或中继服务器。

根据多种实施例，上述组件中的每一个组件(例如，模块或程序)可以包括单个实体或多个实体。根据多种实施例，可以省略上述组件中的一个或多个，或者可以添加一个或多个其他组件。可替代地或附加地，多个组件(例如，模块或程序)可以集成到单个组件中。在这种情况下，根据多种实施例，集成的组件仍然可以以与由多个组件中的对应组件在集成之前执行的方式相同或相似的方式来执行多个组件中的每一个组件的一个或多个功能。根据多种实施例，由模块、程序或另一组件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或启发式地执行，或者可以以不同的顺序运行或省略操作中一个或多个，或者可以添加一个或多个其他操作。

从前面的描述中显而易见的是，根据实施例，可以提供一种具有开关电路的电子设备，该开关电路能够选择性地将多个调节器中的至少一个连接到多个负载中的至少一个。电子设备和操作电子设备的方法可以选择性地连接每个调节器和每个负载，使得被驱动的调节器可以在最佳操作条件下操作。因此，调节器可以以其最佳效率操作。

虽然已经参考附图具体示出和描述了本公开的实施例，但是提供实施例是为了说明的目的，并且本领域普通技术人员将理解，可以从本公开中做出各种修改和等效的其他实施例。因此，本公开的真实技术范围由所附权利要求的技术精神限定。

Claims (15)

1.一种电子设备，包括：

多个负载；

多个调节器，被配置为调节从电源接收的功率的电压并输出经调节的功率；

开关电路，被配置为将所述多个调节器中的至少一个连接到所述多个负载中的至少一个；以及

至少一个处理器，被配置为：

识别所述多个负载当中的要向其供应经调节的功率的负载，

在可连接到所述识别的负载的所述多个调节器当中选择至少一个调节器，以及

控制开关电路以将所述至少一个调节器连接到所述识别的负载。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为控制所述至少一个调节器以向所述识别的负载提供经调节的功率。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

识别由所述识别的负载所需的电流或电压中的至少一个的幅度，以及

基于由所述识别的负载所需的电流或电压中的所述至少一个的幅度，在所述多个调节器当中选择要连接到所述识别的负载的所述至少一个调节器。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于由所述识别的负载所需的电流或电压中的所述至少一个的幅度，选择具有功率转换效率的值等于或超过功率转换效率的预定值的所述至少一个调节器。

5.根据权利要求1所述的电子设备，还包括多个电阻电路，

其中，所述多个调节器分别包括输出端子，

其中，所述多个电阻电路中的每一个分别连接到所述多个调节器的相应输出端子，并且

其中，所述至少一个处理器还被配置为基于由所述识别的负载所需的电压幅度来控制所述多个电阻电路当中的至少一个电阻电路连接到所述至少一个调节器。

6.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述多个调节器中的每一个还被配置为可编程地调节其输出电压，

其中，所述至少一个处理器还被配置为输出控制信号用于基于由所述识别的负载所需的电压幅度来调节所述至少一个调节器的电压，并且

所述至少一个调节器被配置为基于控制信号来调节其输出电压。

7.根据权利要求1所述的电子设备，还包括：

多个第一传感器，所述多个第一传感器中的每一个被配置为分别感测所述多个调节器的输入端子处的电流或电压中的至少一个的幅度；以及

多个第二传感器，所述多个第二传感器中的每一个被配置为分别感测所述多个调节器的输出端子处的电流或电压中的至少一个的幅度，

其中，所述至少一个处理器还被配置为基于来自与所述至少一个调节器相对应的所述多个第一传感器当中的至少一个第一传感器和所述多个第二传感器当中的至少一个第二传感器的感测数据来计算所述至少一个调节器的功率转换效率，同时控制所述至少一个调节器以向所述识别的负载提供经调节的功率。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其中，在识别出所计算的功率转换效率不满足预定条件时，所述至少一个处理器还被配置为：

识别所述多个调节器当中与所述至少一个调节器不同的至少一个其他调节器，

控制开关电路以将所述至少一个其他调节器连接到所述识别的负载，以及

控制所述至少一个其他调节器以将由所述至少一个其他调节器调节的功率提供给所述识别的负载。

9.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

在控制所述至少一个调节器以将经调节的功率提供给所述识别的负载之后，将所述多个负载当中的至少一个其他负载识别为要向其供应功率的负载，

基于所述至少一个其他负载来识别所述多个调节器当中与所述至少一个调节器不同的至少一个其他调节器，

控制开关电路以将所述至少一个其他调节器连接到所述至少一个其他负载，以及

控制所述至少一个其他调节器以将由所述至少一个其他调节器调节的功率提供给所述至少一个其他负载。

10.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

在控制所述至少一个调节器以将经调节的功率提供给所述识别的负载之后，识别由所述识别的负载所需的电流或电压中的至少一个的幅度的改变，

基于由所述识别的负载所需的电流或电压中的所述至少一个的改变的幅度，识别所述多个调节器当中的与所述至少一个调节器不同的至少一个其他调节器，

控制开关电路以将所述至少一个其他调节器连接到所述识别的负载，以及

控制所述至少一个其他调节器以向所述识别的负载提供具有电流或电压中的所述至少一个的改变的幅度的功率。

11.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为使用电子设备的状态信息来识别负载。

12.一种电子设备包括被配置为调节从电源接收的功率的多个调节器的方法，所述方法包括：

识别包括在电子设备中的多个负载当中的要向其供应经调节的功率的负载；

在包括在电子设备中的所述多个调节器当中选择能够向所述识别的负载提供经调节的功率的至少一个调节器；

控制电子设备的开关电路以将所述至少一个调节器连接到所述识别的负载；以及

控制所述至少一个调节器以将经调节的功率提供给所述识别的负载。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，选择所述至少一个调节器包括：

识别由所述识别的负载所需的电流或电压中的至少一个的幅度；以及

基于由所述识别的负载所需的电流或电压中的所述至少一个的幅度，选择具有功率转换效率的值等于或超过功率转换效率的预定值的所述至少一个调节器。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，识别所述负载包括：使用电子设备的状态信息来识别所述负载。

15.一种非暂时性计算机可读记录介质，其上记录有计算机程序，所述计算机程序在由电子设备的处理器运行时使电子设备执行根据权利要求12所述的方法。

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