CN113853559A - 可移动平台的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
可移动平台的控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113853559A CN113853559A CN202080030068.8A CN202080030068A CN113853559A CN 113853559 A CN113853559 A CN 113853559A CN 202080030068 A CN202080030068 A CN 202080030068A CN 113853559 A CN113853559 A CN 113853559A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- target
- current image
- target area
- feature points
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims description 30
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 20
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 17
- 238000003709 image segmentation Methods 0.000 claims description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 238000009432 framing Methods 0.000 claims 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 10
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 37
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 31
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
一种可移动平台的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法用于控制可移动平台环绕目标对象，可移动平台包括拍摄装置，该方法包括：获取拍摄装置拍摄得到的参考图像的目标区域中的第一特征点，参考图像为当前图像的前一帧图像，目标区域为目标对象对应的图像区域；确定当前图像中与第一特征点对应的第二特征点；当第二特征点的数量满足预设条件时，移动参考图像的目标区域以得到当前图像的目标区域；控制拍摄装置朝向当前图像的目标区域对应的三维空间点。进而，可移动平台的拍摄装置始终可以拍摄到目标对象。并且，上述过程是基于图像的处理过程，不需要预先建立复杂的三维模型，处理方式快速简单，用户体验较好。
Description
PCT国内申请，说明书已公开。
Claims (43)
- PCT国内申请，权利要求书已公开。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2020/087423 WO2021217403A1 (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 可移动平台的控制方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113853559A true CN113853559A (zh) | 2021-12-28 |
Family
ID=78331565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202080030068.8A Pending CN113853559A (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 可移动平台的控制方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113853559A (zh) |
| WO (1) | WO2021217403A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115898039A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-04-04 | 北京建工四建工程建设有限公司 | 钢筋对孔可视化调整方法、装置、设备、系统和存储介质 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114281096A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-04-05 | 中时讯通信建设有限公司 | 基于目标检测算法的无人机追踪控制方法、设备及介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101502275B1 (ko) * | 2014-04-11 | 2015-03-13 | 중앙대학교 산학협력단 | 무인 헬기 자동 제어 장치 및 제어 방법 |
| CN105043392A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-11 | 中国人民解放军63920部队 | 一种飞行器位姿确定方法及装置 |
| CN107194339A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-09-22 | 武汉星巡智能科技有限公司 | 障碍物识别方法、设备及无人飞行器 |
| WO2020014987A1 (zh) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质 |
-
2020
- 2020-04-28 CN CN202080030068.8A patent/CN113853559A/zh active Pending
- 2020-04-28 WO PCT/CN2020/087423 patent/WO2021217403A1/zh active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101502275B1 (ko) * | 2014-04-11 | 2015-03-13 | 중앙대학교 산학협력단 | 무인 헬기 자동 제어 장치 및 제어 방법 |
| CN105043392A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-11 | 中国人民解放军63920部队 | 一种飞行器位姿确定方法及装置 |
| CN107194339A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-09-22 | 武汉星巡智能科技有限公司 | 障碍物识别方法、设备及无人飞行器 |
| WO2020014987A1 (zh) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115898039A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-04-04 | 北京建工四建工程建设有限公司 | 钢筋对孔可视化调整方法、装置、设备、系统和存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021217403A1 (zh) | 2021-11-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108702444B (zh) | 一种图像处理方法、无人机及系统 | |
| CN108335353B (zh) | 动态场景的三维重建方法、装置和系统、服务器、介质 | |
| CN107278262B (zh) | 飞行轨迹的生成方法、控制装置及无人飞行器 | |
| CN107771391B (zh) | 用于确定图像帧的曝光时间的方法和装置 | |
| WO2023093217A1 (zh) | 数据标注方法、装置、计算机设备、存储介质和程序 | |
| CN110361005B (zh) | 定位方法、定位装置、可读存储介质及电子设备 | |
| CN110574076A (zh) | 生成设备、生成方法和程序 | |
| WO2020014987A1 (zh) | 移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN108961423B (zh) | 虚拟信息处理方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN113228103A (zh) | 目标跟踪方法、装置、无人机、系统及可读存储介质 | |
| CN112270736A (zh) | 增强现实处理方法及装置、存储介质和电子设备 | |
| CN107852458A (zh) | 视频帧处理 | |
| CN113853559A (zh) | 可移动平台的控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN117197388A (zh) | 一种基于生成对抗神经网络和倾斜摄影的实景三维虚拟现实场景构建方法及系统 | |
| CN112013820B (zh) | 一种面向无人机机载平台部署的实时目标检测方法及装置 | |
| US20220353484A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
| US11615583B2 (en) | Scene crop via adaptive view-depth discontinuity | |
| WO2022040988A1 (zh) | 图像处理方法、装置及可移动平台 | |
| CN113168532A (zh) | 目标检测方法、装置、无人机及计算机可读存储介质 | |
| CN110880187A (zh) | 一种相机位置信息确定方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN115499596B (zh) | 一种处理图像的方法和装置 | |
| CN116452776B (zh) | 基于视觉同步定位与建图系统的低碳变电站场景重建方法 | |
| JP7457844B2 (ja) | 情報処理装置及び方法 | |
| WO2024001849A1 (zh) | 视觉定位的位姿确定方法、装置以及电子设备 | |
| US20230291865A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |