CN113853559A - 可移动平台的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
可移动平台的控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
一种可移动平台的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法用于控制可移动平台环绕目标对象，可移动平台包括拍摄装置，该方法包括：获取拍摄装置拍摄得到的参考图像的目标区域中的第一特征点，参考图像为当前图像的前一帧图像，目标区域为目标对象对应的图像区域；确定当前图像中与第一特征点对应的第二特征点；当第二特征点的数量满足预设条件时，移动参考图像的目标区域以得到当前图像的目标区域；控制拍摄装置朝向当前图像的目标区域对应的三维空间点。进而，可移动平台的拍摄装置始终可以拍摄到目标对象。并且，上述过程是基于图像的处理过程，不需要预先建立复杂的三维模型，处理方式快速简单，用户体验较好。
Description
PCT国内申请，说明书已公开。
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