CN113853497A - 用于耦接式支撑臂的接头旋转止动结构 - Google Patents

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Abstract

公开了用于在多种环境中安装平板电脑设备，显示屏，平面显示器，或医疗设备的改进的支撑结构和系统。芯臂从后端向前端延伸，其中后端被配置为可枢转地直接安装到安装结构，或者安装到延伸臂，延伸臂又被安装到安装结构。前端被配置为被可枢转地安装到前端板安装结构。这些结构和系统可以被配置用于轻型或重型配置，使用或不使用延伸臂，并且可以提供完全隐藏的线缆走线，其中一根或多根线缆经由卡扣装配盖容易使用，以便于安装和维护，这可以提供一个干净的结构，可以根据想要的容易地进行维护和清洁。

Description

用于耦接式支撑臂的接头旋转止动结构
相关申请交叉引用
本申请要求于2019年3月1日提交的题为“用于耦接式支撑臂的接头旋转止动结构及相关联方法”的美国临时专利申请No.62/812,893的权益，通过引用其整体并入本文。
技术领域
本技术的至少一个实施例涉及组件，操作，和服务的平板电脑支撑结构，系统，和方法。
背景技术
显示屏用于在多种情境中显示信息。例如，医院的计算机屏幕可以向个人显示医疗数据。在许多环境中，屏幕可能需要根据需要在多种位置之间被安置和移动。这可以使用可以支撑屏幕的重量并允许屏幕在多种位置和/或高度之间移动的支撑来实现。
虽然许多安装臂结构可以支撑屏幕，诸如显示屏和计算机屏幕，但经常难以支撑不同的负载及将屏幕安置在不同的高度。此外，在许多情况下，可能难以在想要的位置旋转或枢转所支撑的屏幕。
此外，这样的屏幕经常在工作环境中使用，诸如在医院或其他医疗或牙科设施中。在这样的环境中，清洁是重中之重，可能需要无菌的工作环境。在许多情况下，支撑结构可能无法和与屏幕相关联的多种布线配合以维持无菌环境。
附图说明
通过结合附图研究详细描述，本领域技术人员将更加清楚本技术的多种特征和特性。在附图中通过示例而非限制的方式说明了本技术的实施例，其中相似的附图标记可以表示类似的元件。
图1A和1B示出了根据多种实施例的说明性环境，在其中可以利用如本文所述的平板电脑臂装置和系统。
图2示出了根据多种实施例的说明性工作环境。
图3是根据多种实施例的被安装到说明性平板电脑臂42的平板电脑或屏幕的前视图。
图4是根据多种实施例的被安装到说明性平板电脑臂4的平板电脑或屏幕的后视图。
图5是根据多种实施例的说明性平板电脑臂100的基础配置的前视图。
图6是根据多种实施例的说明性平板电脑臂140的基础配置的前视图。
图7A是根据多种实施例的平板电脑臂的分解组装视图(assembly view)。
图7B是根据多种实施例的在第一旋转位置包括被可枢转地连接到延伸臂的芯支撑臂108的平板电脑臂的透视图。
图7C是根据多种实施例的在第二旋转位置包括被可枢转地连接到延伸臂的芯支撑臂的平板电脑臂的说明性视图。
图7D提供了根据多种实施例的包括枢转止动结构的说明性接头旋转止动结构的详细视图。
图7E提供了根据多种实施例的包括枢转止动结构的说明性接头旋转止动结构的详细视图。
图7F提供了根据多种实施例的包括延伸结构和接头旋转止动结构的说明性平板电脑臂的组装视图。
图7G提供了根据多种实施例的包括枢转止动结构的说明性接头旋转止动结构200的详细视图。
图7H提供了根据多种实施例的包括延伸结构和包括枢转止动结构的接头旋转止动结构的说明性平板电脑臂的组装视图。
图8是根据多种实施例的包括延伸部104的说明性平板电脑臂的组装视图。
图9是根据多种实施例的用于说明性平板电脑臂的可调节芯臂结构的局部剖视图。
图10是示出根据多种实施例的对于不同安装负载要考虑的设计参数的示意图。
图11是根据多种实施例的处于向下位置的没有延伸部的说明性平板电脑臂的前透视图。
图12是根据多种实施例的处于向下位置的没有延伸部的说明性平板电脑臂的后透视图。
图13是根据多种实施例的处于向下位置的没有延伸部的说明性平板电脑臂的俯视图。
图14是根据多种实施例的处于向下位置的没有延伸部的说明性平板电脑臂的右侧视图。
图15是根据多种实施例的处于向下位置的没有延伸部的说明性平板电脑臂的前(平板电脑侧)视图。
图16是根据多种实施例的处于向下位置的没有延伸部的说明性平板电脑臂的左侧视图。
图17是根据多种实施例的处于向下位置的没有延伸部的说明性平板电脑臂的仰视图。
图18是根据多种实施例的处于向上位置的没有延伸部的说明性平板电脑臂的前透视图。
图19是根据多种实施例的处于向上位置的没有延伸部的说明性平板电脑臂的后透视图。
图20是根据多种实施例的处于向上位置的没有延伸部的说明性平板电脑臂的俯视图。
图21是根据多种实施例的处于向上位置的没有延伸部的说明性平板电脑臂的右侧视图。
图22是根据多种实施例的处于向上位置的没有延伸部的说明性平板电脑臂的前(平板电脑侧)视图。
图23是根据多种实施例的处于向上位置的没有延伸部的说明性平板电脑臂的左侧视图。
图24是根据多种实施例的处于向上位置的没有延伸部的说明性平板电脑臂的仰视图。
图25是根据多种实施例的处于水平位置的没有延伸部的说明性平板电脑臂的前透视图。
图26是根据多种实施例的处于水平位置的没有延伸部的说明性平板电脑臂的后透视图。
图27是根据多种实施例的处于水平位置的没有延伸的说明性平板电脑臂的俯视图。
图28是根据多种实施例的处于水平位置的没有延伸的说明性平板电脑臂的右侧视图。
图29是根据多种实施例的处于水平位置的没有延伸部的说明性平板电脑臂的前(平板电脑侧)视图。
图30是根据多种实施例的处于水平位置的没有延伸的说明性平板电脑臂的左侧视图。
图31是根据多种实施例的处于水平位置的没有延伸部的说明性平板电脑臂的仰视图。
图32是根据多种实施例的处于向下位置的具有延伸部的说明性平板电脑臂的前透视图。
图33是根据多种实施例的处于向下位置的具有延伸部的说明性平板电脑臂的后透视图。
图34是根据多种实施例的处于向下位置的具有延伸部的说明性平板电脑臂的俯视图。
图35是根据多种实施例的处于向下位置的具有延伸部的说明性平板电脑臂的右侧视图。
图36是根据多种实施例的处于向下位置的具有延伸部的说明性平板电脑臂的前(平板电脑侧)视图。
图37是根据多种实施例的处于向下位置的具有延伸部的说明性平板电脑臂的左侧视图。
图38是根据多种实施例的处于向下位置的具有延伸部的说明性平板电脑臂的仰视图。
图39是根据多种实施例的处于水平位置具有延伸部的说明性平板电脑臂的前透视图。
图40是根据多种实施例的处于水平位置具有延伸部的说明性平板电脑臂的后透视图。
图41是根据多种实施例的处于水平位置具有延伸部的说明性平板电脑臂的俯视图。
图42是根据多种实施例的处于水平位置具有延伸部的说明性平板电脑臂的右侧视图。
图43是根据多种实施例的处于水平位置具有延伸部的说明性平板电脑臂的前(平板电脑侧)视图。
图44是根据多种实施例的处于水平位置具有延伸部的说明性平板电脑臂的左侧视图。
图45是根据多种实施例的处于水平位置具有延伸部的说明性平板电脑臂的仰视图。
图46是处于向上位置的具有延伸部的说明性平板电脑臂的前透视图。
图47是根据多种实施例的处于向上位置的具有延伸部的说明性平板电脑臂的后透视图。
图48是根据多种实施例的处于向上位置的具有延伸部的说明性平板电脑臂的俯视图。
图49是根据多种实施例的处于向上位置的具有延伸部的说明性平板电脑臂的右侧视图。
图50是根据多种实施例的处于向上位置的具有延伸部的说明性平板电脑臂的前(平板电脑侧)视图。
图51是根据多种实施例的处于向上位置的具有延伸部的说明性平板电脑臂的左侧视图。
图52是根据多种实施例的处于向上位置的具有延伸部的说明性平板电脑臂的仰视图。
图53示出了根据多种实施例的与平衡(counterbalance)和摩擦相关的芯支撑臂的细节。
图54示出了根据多种实施例的与芯支撑臂的后铰链相关的说明性扭矩(torque)插入件主体的局部剖视图。
图55提供了根据多种实施例的用于芯支撑臂的说明性扭矩插入件的详细视图。
图56示出了根据多种实施例的与包括后延伸部和通道安装件(mount)的平板电脑臂的说明性实施例相关的透视图和部件。
图57示出了根据多种实施例的包括后延伸部和通道安装件的平板电脑臂的说明性实施例的放大(expanded)结构和外盖组装视图。
图58示出了根据多种实施例的具有通道安装件，没有后延伸部的平板电脑臂的说明性实施例的放大结构和外盖组装视图。
图59示出了根据多种实施例的与具有通道安装件，没有后延伸部的平板电脑臂的说明性实施例相关的透视图和部件。
图60示出了根据多种实施例的说明性芯臂的完整组装视图。
图61是根据多种实施例的芯臂的说明性实施例的放大组装视图。
图62示出了根据多种实施例的包括说明性的线缆和外盖安装的线缆管理和隐藏(concealment)的顺序视图。
图63是根据多种实施例的用于将支撑臂配合到显示设备和环境支撑结构两者的示例方法的框图。
附图仅出于说明的目的描绘了多种实施例。本领域技术人员将认识到在不脱离本技术原理的情况下可以采用替代实施例。因此，虽然在附图中示出了特定实施例，但该技术可进行多种修改。
具体实施方式
本实施例涉及用于在诸如医院或其他医疗，牙科或测试设施内的环境内支撑平板电脑显示器的设置，结构，系统，和相关联的方法。安装结构和系统可以以多种方式安装，诸如固定安装到墙壁，通过中介通道安装，和/或安装到不动(stationary)或可移动设备或结构。
在一个示例性方面，支撑臂可以包括从第一端延伸到与第一端相对的第二端的芯臂主体。第一端可以被可枢转地直接安装到安装结构或安装到被安装到安装结构的延伸臂。第二端可以被可枢转地安装到前端板安装结构。支撑臂可以包括被设置在第一端的后轮轴。支撑臂还可包括被设置在第二端的前轮轴。支撑臂还可包括连杆组件(linkageassembly)，该连杆组件包括从第一端延伸到第二端的弹簧元件。
在一些实施例中，前端板安装结构被配置为与显示设备配合，并且其中前端板安装结构被配置为围绕竖直轴线旋转。
在一些实施例中，弹簧元件提供气弹簧平衡力。
在一些实施例中，气弹簧平衡力是不可调节的，并且其中气弹簧平衡被配置为针对在有效载荷范围内的任何平衡值设置。
在一些实施例中，该方法可包括被设置在芯臂主体的第二端内的摩擦组件元件(friction pack element)，摩擦组件元件提供一定水平的向上阻力和一定水平的向下阻力。
在一些实施例中，摩擦组件元件是不可调节的，并且其中摩擦组件元件支撑在有效载荷范围内的任何有效载荷。
在一些实施例中，延伸臂在第一端安装到安装结构并且延伸到被配置为配合到环境支撑结构的后安装件。
在一些实施例中，延伸臂被设置在芯臂主体的下方，其中安装结构有助于芯臂主体围绕竖直轴线旋转，并且其中后安装件有助于延伸臂围绕竖直轴线旋转.
在一些实施例中，芯臂主体形成芯臂主体的内部开口，该开口被配置为接收用于显示设备的布线，其中布线被配置为在前端板安装结构处被暴露(exposed)。
在一些实施例中，前端板安装结构相对于竖直轴线的旋转范围防止对通过前端板安装结构被设置在芯臂主体中的显示设备的布线的束缚(binding)。
在一些实施例中，被配合到第一端的安装结构包括接头旋转止动结构，其被配置为将安装结构的旋转限制在相对于竖直轴线的限定旋转范围内。
在一些实施例中，接头旋转止动结构可以包括被配置为有助于接头旋转止动结构相对于竖直轴线围绕枢转止动旋转范围旋转的枢转止动浮动键，被设置在枢转止动浮动键的内部的枢转止动盘，其中枢转止动盘包括突出表面，当在枢转止动旋转范围的末端处的位置与枢转止动浮动键配合时，该突出表面防止枢转止动浮动键的旋转，以及被设置在枢转止动盘内部并与枢转止动浮动键和枢转止动盘两者配合的枢转柱(pivot post)中的任一种。
在另一个示例性实施例中，一种向显示设备提供支撑和旋转运动的装置可以包括从后端延伸到与后端相对的前端的支撑臂。
支撑臂可以包括被设置在后端的安装结构。支撑臂可以包括被设置在前端的被配置为与显示设备配合并围绕竖直轴线旋转的前端板安装结构。支撑臂可以包括被设置在后端的后轮轴。支撑臂可以包括被设置在前端的前轮轴。支撑臂可以包括连杆组件，其包括从后端延伸到前端的弹簧元件。
该装置还可以包括在安装结构处被配合到支撑臂的延伸臂。延伸臂可以包括被配置成配合到环境支撑结构并且围绕竖直轴线旋转延伸臂的后安装件。
在一些实施例中，弹簧元件提供气弹簧平衡力，该气弹簧平衡力是不可调节的并且被配置为针对有效载荷范围内的任何平衡值设置。
在一些实施例中，该方法包括被设置在芯臂前端内的摩擦组件元件，其中摩擦组件元件提供一定水平的向上阻力和一定水平的向下阻力。
在一些实施例中，芯臂形成芯臂的内部开口，该开口被配置为接收用于显示设备的布线，其中布线被配置为在前端板安装结构处被暴露。
在一些实施例中，被配合到第一端的安装结构包括接头旋转止动结构，其被配置为将安装结构的旋转限制在相对于竖直轴线的限定旋转范围内。接头旋转止动结构可以包括被配置为有助于接头旋转止动结构相对于竖直轴线围绕枢转止动旋转范围旋转的枢转止动浮动键，被设置在枢转止动浮动键的内部的枢转止动盘，其中枢转止动盘包括突出表面，当在枢转止动旋转范围的末端处位置与枢转止动浮动键配合时，该突出表面防止枢转止动浮动键的旋转，以及被设置在枢转止动盘内部并与枢转止动浮动键和枢转止动盘两者配合的枢转柱中的任一种。
本说明书中对“一实施例”，“一个实施例”等的引用，意味着本技术的至少一个实施例中包括所描述的特定特征，功能，结构，或特性。本说明书中出现的此类短语不一定都指同一实施例。另一方面，所提及的实施例也不一定是相互排斥的。
图1A和1B示出了说明性环境(例如，环境10，环境20)，在其中根据多种实施例可以利用如本文所述的平板电脑臂装置和系统。图2示出了根据多种实施例的说明性工作环境30。例如，工作环境30可以包括医疗设施。例如，本文所述的平板电脑臂装置可以以多种方式中的任一种被附(affixed)在环境中，诸如直接安装到墙壁，安装到模块化墙壁结构，或安装到不动或可移动结构。
如图1A，1B，和/或2所示，工作环境可以包括在其中一个或多个个人跨环境中的多种位置执行多种任务的环境。例如，如图1A所示，环境10可以包括一系列病床站，并且个人(例如，医生，护士)可以在病床站之间移动以执行多种任务(例如，与患者互动，执行测试)。当个体在多个站之间移动和/或执行不同的任务时，显示屏的位置/高度可以被移动到想要的位置，该位置对于每个个体而言可以是独特的。
图3是根据多种实施例的被安装到说明性平板电脑臂的平板电脑或屏幕40的前视图。如图3中所见，平板电脑臂可包括中介安装框架，其可被配置为包含并围绕平板显示设备40，同时提供与安装臂的安全连接。在一些实施例中，平板电脑臂可以被配置有摩擦力和弹簧力的组合，使得平板电脑臂不需要平衡调整。
图4是根据多种实施例的被安装到说明性平板电脑臂的平板电脑或屏幕40的后视图。如图4所示，平板电脑臂可以包括延伸臂，这在图5中有更详细的讨论。
图5是根据多种实施例的说明性平板电脑臂100的基础配置的前视图。平板电脑臂100可以包括延伸部104，其可以被实施用于轻型或重型应用。
平板电脑臂100可包括被配合至延伸臂104的芯臂108。芯臂108可包括前安装件112，其被配置为经由一个或多个紧固件与屏幕(例如，平板电脑，计算机屏幕)配合。延伸臂104可以允许平板电脑臂100在多种位置之间延伸并且可以包括被配置为与环境结构(诸如墙壁，杆，工作站等)配合的后安装件102。
平板电脑臂100可以被安置到多种位置。例如，延伸臂104可以围绕后安装件102被水平旋转120。作为另一个示例，芯臂108的后端106可以围绕延伸臂104被水平旋转122。作为另一个示例，芯臂108可以相对于延伸臂104被竖直旋转124。作为另一个示例，前安装件112可以从芯臂108的前端110被大致水平地旋转128。作为另一个示例，前安装件112和被附接的平板电脑可以在想要的高度被竖直倾斜132，诸如以改善视线和/或减少反射。
在另一个示例中，所附接的平板电脑显示器的定向可以被旋转130，诸如从横向到纵向或者从0度加或减一个范围(诸如0加或减90或135度)。在一些实施例中，定向可以被锁定，诸如通过螺钉或制动器。
图6是根据多种实施例的说明性平板电脑臂140的基础配置的前视图。如图6所示，平板电脑臂140可以仅包括芯臂而没有延伸臂。图6中所见的说明性平板电脑臂140也可以被安置于想要的多种位置，诸如包括水平旋转，竖直旋转，和平板电脑显示器倾斜中的任一个。
图7A是根据多种实施例的平板电脑臂160的分解组装视图。如图7A所示，平板电脑臂160可以包括被设置在芯臂166内的布线162。线缆(cables)162可以穿过支撑臂结构被走线(routed)164，其中布线(cabling)162可以用于传输电力和/或发送和接收数据。平板电脑臂160可以包括芯臂166，其从前端延伸到后端并且被配置为在所设计的移动力(force-to-move)限制内平衡所安装的设备，例如平板电脑。
图7B是根据多种实施例的平板电脑臂180a的透视图，该平板电脑臂180a包括在第一旋转位置被可枢转地连接到延伸臂104的芯支撑臂108。图7C是根据多种实施例的平板电脑臂180b的说明性视图，该平板电脑臂180b包括在第二旋转位置被可枢转地连接到延伸臂104的芯支撑臂。如图7B和图7C中所见的延伸臂104可以从最左边被旋转120到最右边，而后铰链170也可以相对于延伸臂140从最左边位置被旋转122到最右边位置。类似地，前平板电脑安装件112也可以相对于前铰链110被顺时针或逆时针旋转128。在一些实施例中，旋转120，122，和/或128可以提供预定范围，诸如最多360度(+/–180度)旋转。除了使臂的一个或多个部件能够在大的运动范围内机械旋转之外，臂104还可以被配置为提供布线162的可靠内部走线(routing)，而没有在预定范围内的束缚或挤压，否则会限制线缆寿命和/或断开线缆。例如，在一些实施例中，360度(+/–180度)旋转允许臂到达这些优选位置，同时还限制过度旋转。过度旋转通常会损害线缆寿命或可能断开线缆。
在一些实施例中，平板电脑臂180a，180b可以包括接头旋转止动结构，其提供在这样的限定或预定范围内的旋转。例如，平板电脑臂的一些实施例可包括接头旋转止动结构200，其包括浮动止动键206，包括可在预定范围内移动的止动面，使用止动键止动可以浮动的面。
图7D提供了根据多种实施例的包括枢转止动结构200的说明性接头旋转止动结构200的详细视图。枢转止动结构200可以包括枢转止动盘206和位于后铰链170的限定枢转区域204内的枢转止动浮动键208。在图7D所示的零度位置处，键208可以在限定的旋转范围内，因此，被认为是一个浮动键。
如图7D的局部剖视图中所见，枢转止动盘206可围绕枢转轴线210被旋转地固定到芯臂后枢转柱202，而枢转止动浮动键208可被捕获在枢转止动盘206和后铰链170之间限定的空间中。枢转止动浮动键208可以在限定的枢转区域204内在枢转止动盘206和后铰链170之间的浮动空间内围绕枢转线210自由旋转。芯臂后枢转柱202可以围绕枢转轴线210被旋转地固定到延伸结构172。
图7E提供了根据多种实施例的包括枢转止动结构的说明性接头旋转止动结构的详细视图。包括枢转止动结构的接头旋转止动结构可以包括枢转止动盘206和位于后铰链170的限定枢转区域204内的枢转止动浮动键208。枢转止动结构可被旋转至180度逆时针(CCW)位置。在图7E中所见的说明性180度CCW位置，浮动止动键208可能已经通过后铰链170相对于组件的其余部分的逆时针枢转运动而被移动(或推动)。在该位置，浮动止动键208可以处于完全被捕获的位置，其中如图所示的一组止动面可以起作用以防止后铰链170相对于组件的其余部分进一步逆时针旋转。在该说明性情况下，后铰链170可相对于延伸结构172被逆时针旋转180度至止动(stopped)位置。
图7F提供了根据多种实施例的包括延伸结构172和接头旋转止动结构200的说明性平板电脑臂的组装视图。接头旋转止动结构200可以包括枢转止动盘206和枢转止动浮动键208，其位于后铰链170的限定枢转区域204内，在其中枢转止动结构被旋转至逆时针180度(CCW)位置。
图7G提供了根据多种实施例的包括枢转止动结构的说明性接头旋转止动结构的详细视图。枢转止动结构可以包括枢转止动盘206和位于后铰链170的限定枢转区域204内的枢转止动浮动键208。枢转止动结构可以被旋转至顺时针180度(CW)位置。在图7G中看到的说明性180度CW位置中，浮动止动键208可能已经被后铰链170相对于组件的其余部分(即相对于延伸结构172)的顺时针枢转运动移动(即推动)。在该位置，浮动止动键208可以处于完全被捕获的位置，其中如图所示的一组止动面起作用(active)以防止后铰链170相对于组件的其余部分进一步顺时针旋转。在该说明性情况下，后铰链170可相对于延伸结构172已顺时针旋转180度至止动位置。
图7H提供了根据多种实施例的包括延伸结构172和包括枢转止动结构200的接头旋转止动结构200的说明性平板电脑臂的组装视图。枢转止动结构200可以包括枢转止动盘206和枢转止动浮动键208，其位于后铰链170的限定枢转区域204内，在其中枢转止动结构被旋转至顺时针(CW)180度位置。
在一些实施例中，浮动止动键208是可移动的，诸如在由枢转部件动态形成的轨道或通道(tunnel)内。
虽然描述了说明性接头旋转止动结构200关于芯臂108和延伸臂104之间的旋转，但是接头旋转止动结构200可以被容易地(readily)实施于其他可旋转的接头或接口，诸如在延伸臂104和后安装件102之间，或在芯臂108的前端110和所连接的部件之间，例如从安装件112。另外，接头旋转止动结构200可以被配置为用于其他应用，诸如用于任何具有特定旋转要求和/或包括否则易于磨损或损坏的布线的机械枢转。
在一些实施例中，接头旋转止动结构200可以被实施以限制耦接式支撑臂42的不希望的旋转，诸如以降低与其他物体碰撞的风险。在用于具有集成电源和/或信号线缆162的支撑臂结构的实施例中，可以实施接头旋转止动结构200以防止线缆162围绕接头缠绕和断开。在一些实施例中，接头旋转止动结构可以被配置为允许芯臂108枢转整整360度(+/–180度)。
浮动停止键208可以包括可以在设计范围内移动的止动面，因为止动键止动可以浮动的面。本质上，键208可以被配置为在由枢转件产生的动态形成的轨道或通道内移动。
说明性接头旋转止动结构200的实施例可被配置为防止线缆162围绕接头缠绕和断开。虽然接头旋转止动结构200可被配置为提供其他限定范围内的旋转运动，但一些当前实施例允许芯臂枢转整整+/–180度(产生360度的限定范围)。
虽然平板电脑臂42的一些说明性实施例被专门配置为供过床桌使用，但平板电脑臂42和相应的限定旋转范围可以被容易地配置用于多种用途，具有一个或多个设计约束，诸如包括任何指定的运动范围，移动力，安装类型，固定(stationary)，移动操作，和/或所安装的设备。
如上所述，接头旋转止动结构200的实施例可以被配置为防止线缆162围绕接头缠绕和断开，和/或可以被配置为限制不希望的旋转，例如以降低与其他物体碰撞的风险。
在说明性实施例中，接头旋转止动结构200可以允许整整360度(+/–180度)范围的旋转，当主要功能是防止线缆缠绕时，这通常是优选的。在后铰链170和延伸结构172之间使用的说明性实施例中，设计旋转范围可被定义为：旋转范围＝(后铰链170中路径的角长度)+(止动盘206中路径的角长度)–2*(浮动键208的角长度)。
在图7D，7E，和7G表示的说明性配置的情况下，旋转范围＝(270)+(270)–2*(90)＝360度(+/–180度)。在一些实施例中，旋转范围可以被设置为大于或小于关于图7D，7E，和7G中所示的实施例描述的说明性旋转范围，直至物理可能性的限制。
例如，对于不包括延伸结构172的平板电脑臂的一些实施例，诸如用于到壁安装件102的直接连接，运动范围可以是180度(+/–90)。对于这样的实施例，接头旋转止动结构200可以被配置有180度的浮动键长度，诸如通过在组件200中包括两个浮动键208(例如，90度+90度＝180)。
图8是根据多种实施例的包括延伸部的说明性平板电脑臂300的组装视图。如图8所见，芯臂可以包括芯臂结构，前铰链162，和后铰链，以及盖。还如图8所见，延伸臂可以包括延伸结构，以及一个或多个盖，并且后安装件包括后安装结构。一根或多根线缆162可以从后安装件结构露出。
如上所述，平板电脑臂的说明性实施例可以根据想要的被安置在多种位置，诸如包括水平旋转120，122，或128，竖直旋转124，126，和平板电脑显示器倾斜130中的任一种。一些实施例可以在限定或预定范围内围绕一个或多个轴线(例如枢转轴线210)被旋转，诸如以允许在环境内受控移动，同时避免相对于环境或其他设备的不想要的安置，和/或以防止对内部线缆162的损坏或束缚。
一些止动设计通常是例如在后铰链上的止动齿和在旋转限制处配合的延伸结构上的止动齿。这些齿特征(或销钉，壁)会占用每个部件上的空间。因此，旋转可能被限制为小于360度，因为根据设计，这些特征可能无法重叠并占据相同的空间。在一些实施例中，可以在例如后通道安装件102和延伸臂104之间使用这样的止动件，其可以被容易地配置以提供大约+/–90度的旋转。
在一些实施例中，可实施平板电脑臂以在平板电脑臂的相对端部之间提供线缆162的完全隐藏的走线。线缆162可经由卡扣装配盖使用，以便于安装和维护。因此，外部和内部罐都易于清洁。平板电脑臂的一些实施例包括不对称结构，由此一根或多根线缆162可以被走线到结构部件的一侧，诸如以帮助制造，维护，和清洁中的任何一种。在平板电脑臂的前端，可以在平板电脑屏幕的旋转130和倾斜132的整个范围内走线线缆162以避免扭结或束缚。
图9是根据多种实施例的用于说明性平板电脑臂320的可调节芯臂结构的局部剖视图。可调节支撑臂可以包括气弹簧902以及摩擦元件904，在其中摩擦元件904可提供阻力和扭矩。
图10是示出根据多种实施例的对于不同安装负载要考虑的设计参数的示意图1000。要考虑的设计参数可以基于在运动范围内上下移动所安装的平板电脑所需的用户力。例如，如果将所安装的平板电脑从一个角度向上或向下移动到另一个角度所需的力太小，则所安装的屏幕可能会不想要地下沉或浮动，从而产生功能问题。同样，如果将所安装的平板电脑从一个角度向上或向下移动到另一个角度需要的力太大，则这种移动也可能是不想要的。因此，支撑臂的实施例可结合精确的摩擦力和弹簧力被配置以针对计划负载提供可接受的移动性能。
平板电脑臂平衡设计
本文公开的平板电脑芯臂的说明性实施例可被配置为使用不可调节的气弹簧平衡力和对向上/向下阻力不可调节的摩擦组件元件以支撑一定范围的有效载荷。
气弹簧平衡可以被设置在有效载荷范围的大约中间，然后可以使用摩擦力来抵消较轻或较重的有效载荷会发生的下沉或浮动。通过这种设计，在臂中的有相对较大的摩擦力，这可能会导致不同的用户体验和工程考虑。了解理想的用户力偏好可能是一个关键的设计输入。
在第一种理论情况下，可以假设存在中档(mid-range)的有效载荷，臂完美地平衡了气弹簧，并且具有相等的上下摩擦阻力。在这种情况下，上下移动臂的力的量可以包括摩擦阻力，并且上下移动臂所需的力的量可以相同。
作为示例，向上移动的用户力是+2磅(lb)并且向下移动的用户力是–2磅。然后差动用户力是+(+2磅)+(–2磅)＝0。在这个示例中，差动用户力没有偏差。有效载荷比中档重1磅，摩擦力使臂保持向上。向上移动的用户力为3磅，向下移动的用户力为–1磅。差动用户力为+(+3磅)+(–1磅)＝2磅。因此，上下移动需要多2磅力(lbf)。存在+(向上)偏差。
在有效载荷比中档轻1磅的情况下，摩擦力可以将臂保持向下。向上移动的用户力为+1磅，向下移动的用户力为–3磅。差动用户力为+(+1磅)+(–3磅)＝–2磅。在此示例中，用户可能需要多2磅以上下移动。存在–(向下)偏差。
注意，在上下摩擦力完全相等的情况下，差动用户力只是气弹簧平衡不匹配的用户力差值的两倍(2x)，因为等式中的摩擦力为零。
以上用于解释用户力的场景是简化的理论情况。气弹簧平衡可能会随着臂行程的不匹配而变化。此外，弹簧力可能有制造公差，因此中档会因臂而异。内部摩擦组件也可能具有制造公差，因此阻力会因臂而异，尽管在给定的臂中，给定摩擦组件的向上/向下量通常是相同的。此外，气弹簧可以具有其自身的线性摩擦力，并且在轮轴处的臂的枢转接头，连杆销，以及在较小程度上气弹簧枢轴也具有与臂位置的运动学关系的摩擦力。在工程设计中可以考虑不匹配和公差的叠加。
对于“平衡”，当所安装的有效载荷在指定的产品限制内时，臂支撑处于任何静态位置的所安装的有效载荷可以是基本要求。这对于不匹配和公差以及所需竖直位置的所有组合都适用。该方法可以包括最坏情况的总叠加分析，包括所有元素公差。对于“用户力”，与平衡分析一样，可以使用最坏情况的不匹配和公差叠加。然而，在分析用户差动力时，可以认识到，对于给定的臂，摩擦力在给定高度上下对称，因此摩擦力公差不会影响差动力，尽管它会影响整体力。气弹簧公差也是如此。然而，所有支撑力与完美平衡力的不匹配确实会导致随着臂行程上的差动力发生变化，很大程度上是因为臂的几何形状(例如，摩擦扭矩与线性力)，因此这个案例并不像用户力解释中使用的理想化情况那么简单。臂平衡分析的计算可以包括以下要求。
示例用户力要求
已经进行了研究以了解用户偏好，这些偏好被分析以基于示例性设计目标来定义想要的功能要求。应当理解，虽然以下规格通常与一个或多个产品的目标相关，但可接受和优选的规格可能并且可能会因具有不同有效载荷等的其他产品而变化。例如，所公开的设计参数可以被“放大”用于更重，体积更大的设备，其中具体数量将不同，并且类似地可以被缩小用于轻的和/或紧凑的实施例。
例如，使臂向上移动的用户力可以包括等于+0.5磅力到+4.5磅力(最理想到最不理想)的感觉“好”，等于+0.5磅力到+5.5磅力的感觉“可以”，和/或在“可以”范围之外的感觉“不好”中的任何一个。
作为另一示例，将臂向下移动的用户力可以包括等于–1.0磅力到–5.5磅力的感觉“好”，等于–0.5磅力到–6.5磅力的感觉“可以”，和/或在“可以”范围之外的感觉“不好”中的任何一个。
作为另一示例，示例用户差动力>＝0，然后+8.5磅力到0磅力(即如果用户力|向上|大于或等于|向下|)。类似地，如果用户差动力<0，则0磅力到–4.0磅力(即如果用户力|向上|小于|向下|)。
图11是根据多种实施例的处于向下位置没有延伸部的说明性平板电脑臂1100的前透视图。
图12是根据多种实施例的处于向下位置没有延伸部的说明性平板电脑臂1200的后透视图。
图13是根据多种实施例的处于向下位置没有延伸部的说明性平板电脑臂1300的俯视图。
图14是根据多种实施例的处于向下位置没有延伸部的说明性平板电脑臂1400的右侧视图。
图15是根据多种实施例的处于向下位置没有延伸部的说明性平板电脑臂1500的前(平板电脑侧)视图。
图16是根据多种实施例的处于向下位置没有延伸部的说明性平板电脑臂1600的左侧视图。
图17是根据多种实施例的处于向下位置没有延伸部的说明性平板电脑臂1700的仰视图。
图18是根据多种实施例的处于向下位置没有延伸部的说明性平板电脑臂1800的前透视图。
图19是根据多种实施例的处于向上位置没有延伸部的说明性平板电脑臂1900的后透视图。
图20是根据多种实施例的处于向上位置没有延伸部的说明性平板电脑臂2000的俯视图。
图21是根据多种实施例的处于向上位置没有延伸部的说明性平板电脑臂2100的右侧视图。
图22是根据多种实施例的处于向上位置没有延伸部的说明性平板电脑臂2200的前(平板电脑侧)视图。
图23是根据多种实施例的处于向上位置没有延伸部的说明性平板电脑臂2300的左侧视图。
图24是根据多种实施例的处于向上位置没有延伸部的说明性平板电脑臂2400的仰视图。
图25是根据多种实施例的处于水平位置没有延伸部的说明性平板电脑臂2500的前透视图。
图26是根据多种实施例的处于水平位置没有延伸部的说明性平板电脑臂2600的后透视图。
图27是根据多种实施例的处于水平位置没有延伸部的的说明性平板电脑臂2700的俯视图。
图28是根据多种实施例的处于水平位置没有延伸部的说明性平板电脑臂2800的右侧视图。
图29是根据多种实施例的处于水平位置没有延伸部的说明性平板电脑臂2900的前(平板电脑侧)视图。
图30是根据多种实施例的处于水平位置没有延伸部的说明性平板电脑臂3000的左侧视图。
图31是根据多种实施例的处于水平位置没有延伸部的说明性平板电脑臂3100的仰视图。
图32是根据多种实施例的处于向下位置具有延伸部的说明性平板电脑臂3200的前透视图。
图33是根据多种实施例的处于向下位置具有延伸部的说明性平板电脑臂3300的后透视图。
图34是根据多种实施例的处于向下位置具有延伸部的说明性平板电脑臂3400的俯视图。
图35是根据多种实施例的处于向下位置具有延伸部的说明性平板电脑臂3500的右侧视图。
图36是根据多种实施例的处于向下位置具有延伸部的说明性平板电脑臂3600的前(平板电脑侧)视图。
图37是根据多种实施例的处于向下位置具有延伸部的说明性平板电脑臂3700的左侧视图。
图38是根据多种实施例的处于向下位置具有延伸部的说明性平板电脑臂3800的仰视图。
图39是根据多种实施例的处于水平位置具有延伸部的说明性平板电脑臂3900的前透视图。
图40是根据多种实施例的处于水平位置具有延伸部的说明性平板电脑臂4000的后透视图。
图41是根据多种实施例的处于水平位置具有延伸部的说明性平板电脑臂4100的俯视图。
图42是根据多种实施例的处于水平位置具有延伸部的说明性平板电脑臂4200的右侧视图。
图43是根据多种实施例的处于水平位置具有延伸部的说明性平板电脑臂4300的前(平板电脑侧)视图。
图44是根据多种实施例的处于水平位置具有延伸部的说明性平板电脑臂4400的左侧视图。
图45是根据多种实施例的处于水平位置具有延伸部的说明性平板电脑臂4500的仰视图。
图46是处于向上位置具有延伸部的说明性平板电脑臂4600的前透视图。
图47是根据多种实施例的处于向上位置具有延伸部的说明性平板电脑臂4700的后透视图。
图48是根据多种实施例的处于向上位置具有延伸部的说明性平板电脑臂4800的俯视图。
图49是根据多种实施例的处于向上位置具有延伸部的说明性平板电脑臂4900的右侧视图。
图50是根据多种实施例的处于向上位置具有延伸部的说明性平板电脑臂5000的前(平板电脑侧)视图。
图51是根据多种实施例的处于向上位置具有延伸部的说明性平板电脑臂的左侧视图。
图52是根据多种实施例的处于向上位置具有延伸部的说明性平板电脑臂5200的仰视图。
图53示出了根据多种实施例的与平衡和摩擦相关的芯支撑臂的细节。如图53所示，芯支撑臂可以包括扭矩插入件主体/后轮轴5302，后铰链轴线段后铰链轴线5304，扭矩插入件端部配件5306，扭矩插入件主体/后轮轴5308，和/或可以允许自由旋转并被平移地固定到臂的后铰链的后气弹簧枢转5310中的任一个。
芯支撑臂可包括，其允许自由旋转并被平移地固定到臂的主体结构的前气弹簧枢轴5312，前轮轴5314，臂的后铰链5316，臂的主体结构5318，后连杆枢转5320，气弹簧5322，臂的顶侧5324，连杆5326，4连杆平行四边形5328，前连杆枢轴5330，和/或臂的前指关节(knuckle)(臂的设备安装端)5332中的任一个。
图54示出了根据多种实施例的与芯支撑臂的后铰链相关的说明性扭矩插入件主体的局部剖视图。
如图54所示，芯支撑臂可以包括臂的后铰链5402，被一起固定在组件5406中的扭矩插入件端部配件5404，臂的主体结构5408，也可以用作后轮轴的扭矩插入件主体5410，和/或内部摩擦元件5412中的任一个。
扭矩插入件可包括内部摩擦元件。轴(shaft)可以配合在摩擦元件中。只有在施加特定量的最小扭矩后，轴才能在壳体中旋转。壳体和端轴的差动旋转可以导致两者之间特定扭矩的枢转摩擦。壳体和端部配件可以允许壳体还用作支撑臂的轮轴。端部配件可以在壳体被旋转时保持固定，并在后轮轴接头中导致特定量的摩擦扭矩。
扭矩主体端部5414可用作后轮轴。臂的后铰链可在扭矩插入件主体的外径表面上枢转。扭矩插入件主体中间部分5416可以被固定到臂的主体结构上。当臂被向上或向下移动时，摩擦插入件主体可以通过杠杆作用而被旋转地驱动。端部配件的其余部分可以被固定在后铰链中，后铰链可以在扭矩插入件主体上被同心枢转。芯臂支撑件可包括被固定到后臂铰链的扭矩插入件端部配件5418。
如图54所示，扭矩插入件主体可包括可用作后轮轴的端部部分。臂的后铰链可以在扭矩插入件主体的外径表面上枢转。扭矩插入件主体中间部分可以被固定到臂的主体结构上。因此，当臂被向上或向下移动时，摩擦插入件主体通过杠杆作用被旋转驱动。被固定在后铰链中的端部配件的其余部分被配置为在扭矩插入件主体上同心地枢转。扭矩插入件端部配件被固定在后臂铰链上。
在一些实施例中，扭矩插入件可包含内部摩擦元件。轴可以被配合到摩擦元件。轴可以被配置为仅在施加特定量的最小扭矩后在壳体中旋转。也就是说，壳体和端轴的差动速旋转会导致两者之间在特定扭矩下的枢转摩擦。关于扭矩插入件实施的一些独特特征可以包括壳体和端部配件的设计，这可以允许壳体还用作支撑臂的轮轴(后轮轴)。当壳体被旋转时，端部配件可以被保持固定，这会在后轮轴接头中产生特定量的摩擦扭矩。
图55提供了根据多种实施例的用于芯支撑臂的说明性扭矩插入件的详细视图。如图55所示，芯支撑臂可包括扭矩插入件主体5504和/或扭矩插入件端部配件5506。
图56示出了根据多种实施例的与包括后延伸部和通道安装件的平板电脑臂的说明性实施例相关的透视图和部件。
如图56所示，平板电脑臂可以包括后部安装件5602，芯臂5604，延伸臂5606，安装结构5608，旋转安装件5610，芯臂到延伸臂安装件5612，后安装支撑结构5614，和/或后安装件5616中的任一个。
图57示出了根据多种实施例的包括后延伸部和通道安装件的平板电脑臂的说明性实施例的放大结构和外盖组装视图。
如图57所示，平板电脑臂可以包括多个线缆盖。例如，平板电脑臂可以包括通道安装线缆盖5702，芯臂线缆盖5704，延伸线缆盖5706，前铰链线缆盖5708，前铰链密封线缆盖5710，后铰链线缆盖5712，倾斜插头线缆盖5714，倾斜密封线缆盖5716中的任一个。平板电脑臂可以包括通道安装结构5718和/或通道安装结构盖5720。
平板电脑臂可以包括芯臂5722，延伸结构5724，和/或延伸结构盖5726，其中平板电脑臂可以包括前端5728。平板电脑臂可以包括芯臂后枢转柱5730，延伸后枢转柱5732，和/或前端旋转柱5734。
图58示出了根据多种实施例的具有通道安装件没有后延伸部的平板电脑臂的说明性实施例的放大结构和外盖组装视图。
如图58所示，平板电脑臂可以包括前安装件5802，芯臂5804，后安装件5806，后安装旋转元件5808，前安装件5810，和/或后安装支撑件5812中的任一个。
图59示出了根据多种实施例的与具有通道安装件没有后延伸部的平板电脑臂的说明性实施例相关的透视图和部件。
如图59所示，平板电脑臂可以包括一系列线缆盖中的任何一个。例如，平板电脑臂可以包括通道安装线缆盖5902，芯臂线缆盖5904，前铰链线缆盖5906，前铰链密封线缆盖5908，后铰链线缆盖5910，倾斜插头线缆盖5912，和/或倾斜密封线缆盖5914。
平板电脑臂可以包括通道安装结构5916，通道安装结构盖5918，芯臂5920，前端5922，后芯枢转柱5924，和/或前端旋转柱5926中的任一个。
图60示出了根据多种实施例的说明性芯臂6000a，6000b的完整组装视图。
图61是根据多种实施例的芯臂的说明性实施例的放大组装视图。如图61所示，芯臂可以包括芯臂主体结构6102，芯臂主体结构盖6104，前轮轴6106，前铰链6108，气弹簧辅助件6110，连杆6112，连杆销6114，后铰链6116，和/或扭矩插入件6118。
图62示出了根据多种实施例的显示包括说明性线缆和外盖安装的线缆管理和隐藏的顺序视图。一个或多个部件可以包括柔性橡胶或聚合物密封件，诸如围绕盖的旋转边缘，和/或与一根或多根线缆的走线有关。如图62中所见，对于包括如图所示的延伸臂的实施例，或者类似地对于不包括延伸臂的实施例，用户诸如在制造期间或在现场可以容易地通过安装臂结构安装线缆。在图62中，当外盖被移除时，安装壁通道的支撑臂很容易提供使用以安装或移除互连的线缆。如图62所示，用户可以将线缆安置在前部(即支撑结构的平板电脑端)和后部(即支撑结构的安装端)之间。然后用户可以很容易地安装外盖，如图所示。在当前的实施例中，外盖可以在没有紧固件的情况下卡扣到位，并且可以被配置为防止或抵挡使用支撑臂的环境内的污染。
在一些实施例中，线缆通常可以穿过接头旋转轮轴(或在其他设计约束内尽可能接近)。在一些实施例中，没有暴露的线缆服务环路，这可以使它们保持清洁，远离伤害，远离患者(尤其是儿童)的接触，从而允许将更有效和安全的技术部署到更广泛的人群中。
在一些实施例中，气弹簧机制的不对称布置可以允许“侧面”的空间来运行线缆(这是一个更具挑战性的系统工程设计)；易于附接/脱离的盖允许高效率安装和维护。这种使用和维护可以在几分钟内发生。相比之下，对于具有全部内部布线的结构臂的实施例，安装或更换线缆的过程非常繁重，以至于它受限于工厂工作或实地工作时间。具有本文公开的非对称布置的实施例可以有效地将线缆与臂的“工作”隔离，以最小化它们对伤害/损坏的暴露。
图63是用于将支撑臂配合到显示设备和环境支撑结构两者的示例方法6300的框图。该方法可以包括经由安装结构将延伸臂配合到环境支撑结构(框6302)。后部安装件可以被配置为围绕竖直轴线旋转延伸臂。
该方法还可以包括经由被设置在芯臂前端并且被配置为围绕竖直轴线旋转显示设备的前端板安装结构将芯臂配合到显示设备(框6304)。芯臂可以经由安装结构被配合到延伸臂。芯臂可以被配置为经由被设置在后端的后轮轴，被设置在前端的前轮轴，和包括从后端延伸到前端的弹簧元件的连杆组件围绕竖直轴线旋转。
在一些实施例中，该方法可以包括经由合适的紧固件在安装结构处将芯臂与延伸臂配合。该方法还可以包括将后安装件设置到延伸臂并且将前端板安装结构设置到芯臂。
在一些实施例中，被配合到第一端的安装结构包括将安装结构的旋转限制到相对于竖直轴线的限定旋转范围的接头旋转止动结构。接头止转结构可以包括枢转止动浮动键，其被配置成有助于接头止转结构围绕枢转止动旋转范围相对于竖直轴线旋转。接头止转结构可以包括被设置在枢转止动浮动键内部的枢转止动盘，其中枢转止动盘包括突出表面，当在枢转止动旋转范围端部的位置处与枢转止动浮动键配合时，该突出表面防止枢转止动浮动键的旋转。接头旋转止动结构可以包括被设置在枢转止动盘内部并与枢转止动浮动键和枢转止动盘配合的枢转柱。该方法可以包括如本文所述的旋转芯臂，可延伸臂，和前端板安装结构中的任一个。
在一些实施例中，该方法包括设置至少一根线缆穿过经由安装结构在芯臂主主体和延伸臂内形成的开口。安装结构的旋转可以被限制在相对于竖直轴线的限定旋转范围内，以防止至少一根线缆被束缚。
结论
除非与物理可能性相反，设想(i)上述方法/步骤可以以任何顺序和/或以任何组合进行，并且(ii)各个实施例的部件可以以任何方式组合。
注意，上述任何和所有实施例都可以相互组合，除非在上面可以另外说明的情况或者在功能和/或结构上可能是相互排斥的任何这样的实施例的情况。
虽然已经参考特定的示例性实施例描述了本技术，但是应当认识到，本技术不限于所描述的实施例，而是可以在本文公开的示例的精神和范围内通过修改和改变来实践。因此，说明书和附图被认为是说明性的而不是限制性的。

Claims (20)

1.一种支撑臂，包括：
芯臂主体从第一端延伸到与所述第一端相对的第二端，其中所述第一端被可枢转地安装到安装结构，并且其中所述第二端被可枢转地安装到前端板安装结构；
被设置在所述第一端的后轮轴；
被设置在所述第二端的前轮轴；
摩擦组件元件，其被设置在所述芯臂主体的所述第二端内，所述摩擦组件元件提供一定水平的向上阻力和一定水平的向下阻力；和
连杆组件，其包括从所述第一端延伸到所述第二端的弹簧元件，所述弹簧元件提供气弹簧平衡力。
2.根据权利要求1所述的支撑臂，其中所述前端板安装结构被配置为与显示设备配合，并且其中所述前端板安装结构被配置为围绕竖直轴线旋转。
3.根据权利要求1所述的支撑臂，其中所述气弹簧平衡力是不可调节的，并且其中所述气弹簧平衡被配置为针对有效负载范围内的任何平衡值进行设置。
4.根据权利要求1所述的支撑臂，其中所述摩擦组件元件是不可调节的，并且其中所述摩擦组件元件支撑在有效负载范围内的任何有效负载。
5.根据权利要求1所述的支撑臂，其中所述延伸臂安装到所述第一端的所述安装结构上，并延伸至被配置为与环境支撑结构配合的后安装件上。
6.根据权利要求5所述的支撑臂，其中所述延伸臂被设置在所述芯臂主体的下方，其中所述安装结构有助于所述芯臂主体围绕竖直轴线旋转，并且其中所述后安装件有助于所述延伸臂围绕所述竖直轴线旋转。
7.根据权利要求1所述的支撑臂，其中所述芯臂主体在所述芯臂主体内部形成开口，所述开口被配置为接收用于显示设备的布线，其中所述布线被配置为被暴露在所述前端板安装结构处。
8.根据权利要求7所述的支撑臂，其中所述前端板安装结构相对于竖直轴线的旋转范围内防止通过所述前端板安装结构对被安置在所述芯臂主体中的所述显示设备的所述布线的束缚。
9.根据权利要求1所述的支撑臂，其中被配合到所述第一端的所述安装结构包括接头旋转止动结构，其被配置为将所述安装结构的旋转限制在相对于竖直轴线的限定的旋转范围。
10.根据权利要求9所述的支撑臂，其中所述接头旋转止动结构包括：
枢转止动浮动键，其被配置为有助于所述接头旋转止动结构相对于所述竖直轴线围绕枢转止动旋转范围旋转；
枢转止动盘，其被设置在所述枢转止动浮动键的内部，其中所述枢转止动盘包括突出表面，当在所述枢转止动旋转范围的末端位置处与所述枢转止动浮动键配合时，该突出表面防止所述枢转止动浮动键的旋转；和
枢转柱，其被设置在所述枢转止动盘内部并与所述枢转止动浮动键和所述枢转止动盘配合。
11.一种为显示设备提供支撑和旋转运动的装置，所述装置包括：
从后端延伸到与所述后端相对的前端的支撑臂，所述支撑臂包括：
被设置在所述后端的安装结构；
被设置在所述前端的前端板安装结构，该前端板被配置为与所述显示设备配合并围绕竖直轴线旋转；
被设置在所述后端的后轮轴；
被设置在所述前端的前轮轴；和
连杆组件，其包括从所述后端延伸到所述前端的弹簧元件；和
在所述安装结构处被配合到所述支撑臂的延伸臂，所述延伸臂包括被配置成配合到环境支撑结构并且围绕所述竖直轴线旋转所述延伸臂的后安装件。
12.根据权利要求11所述的装置，其中所述弹簧元件提供不可调节的并且被配置为针对有效负载范围内的任何平衡值而设置气弹簧平衡力。
13.根据权利要求11所述的装置，还包括：
摩擦组件元件，其被设置在所述芯臂的所述前端内，其中所述摩擦组件元件提供一定水平的向上阻力和一定水平的向下阻力。
14.根据权利要求11所述的装置，其中所述芯臂形成所述芯臂的内部开口，所述开口被配置为接收用于显示设备的布线，其中所述布线被配置为在所述前端板安装结构处被暴露。
15.根据权利要求11所述的装置，其中被配合到所述第一端的所述安装结构包括接头旋转止动结构，其被配置为将所述安装结构的旋转限制到相对于所述竖直轴线的限定的旋转范围。
16.根据权利要求15所述的装置，其中所述接头旋转止动结构包括：
旋转止动浮动键，其被配置以有助于所述接头旋转止动结构相对于所述竖直轴线围绕枢转止动旋转范围旋转；
枢转止动盘，其被设置在所述枢转止动浮动键的内部，其中所述枢转止动盘包括突出表面，当在所述枢转止动旋转范围的末端位置处与所述枢转止动浮动键配合时，该突出表面防止所述枢转止动浮动键的旋转；和
枢转柱，其被设置在所述枢转止动盘内部并与所述枢转止动浮动键和所述枢转止动盘配合。
17.根据权利要求11所述的装置，其中，所述延伸臂，其被设置在在所述芯臂主体的下方，其中所述安装结构有助于所述芯臂主体围绕竖直轴线旋转，并且其中所述后安装件有助于所述延伸臂围绕所述竖直轴线旋转。
18.一种用于将支撑臂配合到显示设备和环境支撑结构两者的方法，所述方法包括：
经由安装结构将延伸臂配合到所述环境支撑结构，所述后安装件被配置为围绕竖直轴线旋转所述延伸臂；和
经由被设置在所述芯臂的前端并被配置为围绕所述竖直轴线旋转所述显示设备的前端板安装结构将芯臂配合到所述显示设备，所述芯臂经由安装结构被配合到所述延伸臂，并且其中所述芯臂被配置以经由被设置在后端的后轮轴，被设置在所述前端的前轮轴，和包括从所述后端延伸到所述前端的弹簧元件的连杆组件围绕竖直轴线旋转。
19.根据权利要求18所述的方法，其中被配合到所述第一端的所述安装结构包括接头旋转止动结构，其将所述安装结构的旋转限制在相对于所述竖直轴线的限定旋转范围内，其中所述接头旋转止动结构包括：
枢转止动浮动键，其被配置为有助于所述接头旋转止动结构相对于所述竖直轴线围绕枢转止动旋转范围转动；
枢转止动盘，其被设置在所述枢转止动浮动键的内部，其中所述枢转止动盘包括突出表面，当在所述枢转止动旋转范围的末端位置处与所述枢转止动浮动键配合时，该突出表面防止所述枢转止动浮动键转动；和
枢转柱，其被设置在所述枢转止动盘内部并与所述枢转止动浮动键和所述枢转止动盘配合。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括：
经由所述安装结构设置至少一根线缆穿过所述芯臂本主体和所述延伸臂内内形成的开口，其中所述安装结构的旋转被限制在相对于所述竖直轴线的所述限定旋转范围内，以防止所述至少线缆的束缚。
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