CN113852785B - 一种基于5g的智能监控调度方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于5G的智能监控调度方法、装置及系统，涉及视频监控技术领域，该方法包括以下步骤：获取用户的巡检任务，进行巡检监控，并得到第一监控数据和第二监控数据；将所述第一巡检数据发送至边缘侧，获取巡检识别结果；将所述第一监控数据与所述巡检识别结果打包，得到巡检数据，并发送给监控侧；将所述第二监控数据发送给网关；其中，所述网关与蜂窝移动网络连接；获取所述监控侧的拉流请求，根据拉流地址，将所述第一监控数据作为视频流推送至监控侧，本发明可实现巡检侧自动进行工厂园区内各类机器实时运行状态视觉巡检，减少大量人工劳动，节省大量人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种基于5G的智能监控调度方法、装置、系统、设备及可读存储介质。
背景技术
随着制造业技术的不断发展、自动化水平的不断提高，工厂园区内保有的设备量越来越多，大量的设备需要定时或不定时的巡检以确保设备处于正常运行状态，目前的工作形式主要是人工巡检，需要安排工作人员进行定时或不定时巡检，存在大量的重复劳动，且工作枯燥，不利于发挥员工工作积极性。
随着智能机器人、人工智能技术的不断发展，机器人巡检代替人工巡检的优势越来越突出，机器巡检代替人工巡检势在必行。机器人巡检需要提前配置巡检点，巡检点如何串联为巡检任务、何时进行巡检监控、获取的监控数据如何在系统进行展示，是目前业界亟待解决的重要课题。
发明内容
本发明提供一种基于5G的智能监控调度方法，实现巡检侧自动进行工厂园区内各类机器实时运行状态视觉巡检，减少大量人工劳动，节省大量人工成本。
本发明提供一种基于5G的智能监控调度方法，包括以下步骤：
获取用户的巡检任务，进行巡检监控，并得到第一监控数据和第二监控数据；
将所述第一巡检数据发送至边缘侧，获取巡检识别结果；其中，所述巡检识别结果基于人工智能算法得到；
将所述第一监控数据与所述巡检识别结果打包，得到巡检数据，并发送给监控侧；
将所述第二监控数据发送给网关；其中，所述网关与5G网络连接；
获取所述监控侧的拉流请求，根据拉流地址，将所述第一监控数据作为视频流推送至监控侧。
根据本发明提供的一种基于5G的智能监控调度方法，所述网关根据所述第二监控数据生成告警数据，并将所述告警数据发送给所述监控侧。
根据本发明提供的一种基于5G的智能监控调度方法，基于消息队列遥测传输协议与所述监控侧建立通信。
根据本发明提供的一种基于5G的智能监控调度方法，消息队列遥测传输协议接收到所述巡检数据和/或所述告警数据后，基于传输控制协议的全双工通信协议将数据实时推送至所述监控侧。
本发明还提供一种基于5G的智能监控调度装置，包括：
获取模块，用于获取用户的巡检任务，进行巡检监控，并得到第一监控数据和第二监控数据；
识别模块，用于将所述第一巡检数据发送至边缘侧，获取巡检识别结果；其中，所述巡检识别结果基于人工智能算法得到；
第一发送模块，用于将所述第一监控数据与所述巡检识别结果打包，得到巡检数据，并发送给监控侧；
第二发送模块，用于将所述第二监控数据发送给网关；其中，所述网关与5G网络连接；
推送模块，用于获取所述监控侧的拉流请求，根据拉流地址，将所述第一监控数据作为视频流推送至监控侧。
本发明还提供一种基于5G的智能监控调度系统，包括：
作为监控侧的监控调度系统、作为媒体侧的视频流媒体服务、作为巡检侧的巡检机器人、作为边缘侧的边缘服务器，所述巡检机器人上搭载有巡检传感器以及端计算网关，其中：
所述监控调度系统用于获取用户的巡检任务以及视频查看请求，将所述巡检任务转发给所述巡检机器人，根据所述视频查看请求生成拉流请求，并根据所述拉流请求向所述视频流媒体服务请求拉流地址，以及，获取所述巡检机器人的巡检数据和所述端计算网关的告警数据，以及，将所述巡检数据和所述告警数据发送给用户；
所述视频流媒体服务用于获取所述拉流请求，并向监控调度系统返回拉流地址，以及，根据所述拉流请求向所述巡检机器人拉取视频流，并将所述视频流推送给用户；
所述巡检机器人用于获取所述监控调度系统转发的所述巡检任务，并根据所述巡检任务，进行巡检监控，得到第一监控数据和第二监控数据，以及，将所述第一监控数据发送给所述边缘服务器，将所述第二监控数据发送给所述端计算网关，以及，接收所述边缘服务器的巡检识别结果，并将所述第一监控数据与所述巡检识别结果打包，生成所述巡检数据；其中，所述巡检识别结果基于人工智能算法得到；
所述边缘服务器用于获取所述第一监控数据，并根据所述第一监控数据生成所述巡检识别结果。
根据本发明提供的一种基于5G的智能监控调度系统，所述端计算网关用于获取所述第二监控数据，并根据所述第二监控数据生成告警数据。
根据本发明提供的一种基于5G的智能监控调度系统，所述巡检传感器包括视频摄像头、红外摄像头、温湿度传感器、噪音传感器以及细颗粒物传感器。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于5G的智能监控调度方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于5G的智能监控调度方法的步骤。
本发明提供的基于5G的智能监控调度方法、装置、系统、设备及可读存储介质，基于蜂窝移动网络实现监控侧与巡检侧的通信，具备网络低延迟的特性、高速率、低时延和大连接特点的特性，实现提供人机物互联的网络基础设施，可实现巡检侧自动进行工厂园区内各类机器实时运行状态视觉巡检，并依靠蜂窝移动网络保证数据传输的实时性、依靠人工智能算法保证视觉识别的准确性，减少大量人工劳动，节省大量人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的基于5G的智能监控调度方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的基于5G的智能监控调度方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的基于5G的智能监控调度装置的结构示意图；
图4是本发明提供的基于5G的智能监控调度系统的结构示意图；
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1和图2描述本发明的基于5G的智能监控调度方法，该方法应用于巡检侧，例如作为巡检侧的巡检机器人B300，该巡检机器人B300上搭载有巡检传感器B310，巡检传感器B310包括但不局限于视频摄像头、红外摄像头、温湿度传感器、噪音传感器以及细颗粒物(pm2.5)传感器等，该方法包括以下步骤：
S100、获取用户的巡检任务，巡检机器人B300启动其上的组件进行巡检监控，并得到第一监控数据和第二监控数据。
在本实施例中，第一监控数据为巡检传感器B310中视频摄像头采集的视频数据。
S200、巡检机器人B300将第一巡检数据发送至边缘侧，例如作为边缘侧的边缘服务器B400，获取来自边缘服务器B400发送的巡检识别结果。其中，巡检识别结果基于人工智能(Artificial Intelligence，AI)算法进行智能识别后得到。
S300、巡检机器人B300将第一监控数据与巡检识别结果打包，得到巡检数据，并发送给监控侧，例如做作为监控侧的智能监控调度系统B100。
S400、巡检机器人B300将第二监控数据发送给网关，例如端计算网关，具体的，可以是5G端计算网关。其中，该网关与蜂窝移动网络例如第五代移动通信技术(5G)建立连接，该网关还会根据第二监控数据生成告警数据，并将告警数据发送给监控侧，通过网关实现巡检侧与蜂窝移动网络实现网络互通，网关进行相关配置还可以实现巡检侧上传感器数据的实时预警。
由于利用到了蜂窝网络技术，可实现通过5G网络拉取巡检机器人B300中视频摄像头的视频信息并实时播放；视频摄像头拍摄视频数据，利用5G上行满足数据实时回传到边缘服务器B400上，进行相应的算法识别。
具体应用场景可以为：在老化车间内运用上该方法后，巡检机器人B300拍摄的视频数据，会通过蜂窝移动网络等方式回传到边缘服务器B400，在边缘服务器B400进行算法识别，进行实时监测，实现巡检机器人B300通过视频摄像头实时巡检服务器运行状态，根据服务器指示灯颜色判断是否出现异常并发出告警。
用户端可以为巡检机器人B300动态配置巡检路线和巡检任务，巡检任务是一系列停靠点的集合，每个停靠点有先后顺序。每个停靠点包括一个或多个检测点，每个监测点包括一个或多个设备点，在定义完停靠点之后，巡检机器人B300按照停靠顺序形成巡检任务，并设置自动执行时间。
S500、巡检机器人B300获取监控侧的拉流请求，根据拉流地址，将第一监控数据作为视频流推送至监控侧，具体的，通过媒体侧进行拉流和推流，例如作为媒体侧的视频流媒体服务B200，优选的，视频流媒体服务B200可以为ZLM媒体服务。视频流媒体服务B200可以获取巡检机器人B300的视频流信息，并对外提供拉流服务，用户端打开巡检界面会自动连接视频信息并提供实时视频播放、视频录制、视频回放功能。
在本实施例中，巡检侧基于消息队列遥测传输(Message Queuing TelemetryTransport，MQTT)协议与监控侧建立通信，MQTT协议接收到巡检数据和/或告警数据后，基于传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)的全双工通信协议例如WebSocket将数据实时推送至监控侧，MQTT协议可实现实时接收巡检机器人B300消息数据并通过WebSocket将数据实时推送到前端界面。
MQTT即消息队列遥测传输协议，是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。
WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议，它使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket的应用程序接口(Application Programming Interface，API)中，浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就直接可以创建持久性的连接，并进行双向数据传输。
因此，监控侧例如作为监控侧的监控调度系统B100监听巡检机器人B300的MQTT服务，实现巡检机器人B300传感器数据实时传输到基于5G的监控调度系统数据库，并通过WebSocket服务实现后台数据向前台界面实时传输，保证数据的实时性；基于5G的智能监控调度系统通过MQTT服务下发巡检机器人B300的控制指令，可控制巡检机器人B300运动，例如控制巡检传感器B310执行视频摄像头的运动，并实现视频摄像头调焦、变焦、拍照等功能；监控调度系统B100还可以配置巡检路线信息，可将每个巡检位置串联为巡检任务下发给巡检机器人B300并定时执行。
本发明的基于5G的智能监控调度方法，基于蜂窝移动网络实现监控侧与巡检侧的通信，具备网络低延迟的特性、高速率、低时延和大连接特点的特性，实现提供人机物互联的网络基础设施，可实现巡检侧自动进行工厂园区内各类机器实时运行状态视觉巡检，并依靠蜂窝移动网络保证数据传输的实时性、依靠人工智能算法保证视觉识别的准确性，减少大量人工劳动，节省大量人工成本。
下面对本发明提供的基于5G的智能监控调度装置进行描述，下文描述的基于5G的智能监控调度装置与上文描述的基于5G的智能监控调度方法可相互对应参照。
下面结合图3描述本发明的基于5G的智能监控调度装置，该装置应用于巡检侧，例如作为巡检侧的巡检机器人B300，该巡检机器人B300上搭载有巡检传感器B310，巡检传感器B310包括但不局限于视频摄像头、红外摄像头、温湿度传感器、噪音传感器以及细颗粒物(pm2.5)传感器等，该装置包括：
获取模块A100，用于获取用户的巡检任务，巡检机器人B300启动其上的组件进行巡检监控，并得到第一监控数据和第二监控数据。
在本实施例中，第一监控数据为巡检传感器B310中视频摄像头采集的视频数据。
识别模块A200，用于实现巡检机器人B300将第一巡检数据发送至边缘侧，例如作为边缘侧的边缘服务器B400，获取来自边缘服务器B400发送的巡检识别结果。其中，巡检识别结果基于AI算法进行智能识别后得到。
第一发送模块A300，用于实现巡检机器人B300将第一监控数据与巡检识别结果打包，得到巡检数据，并发送给监控侧，例如做作为监控侧的监控调度系统B100。
第二发送模块A400，用于实现巡检机器人B300将第二监控数据发送给网关，例如端计算网关，具体的，可以是5G端计算网关。其中，该网关与蜂窝移动网络例如第五代移动通信技术(5G)建立连接，该网关还会根据第二监控数据生成告警数据，并将告警数据发送给监控侧，通过网关实现巡检侧与蜂窝移动网络实现网络互通，网关进行相关配置还可以实现巡检侧上传感器数据的实时预警。
由于利用到了蜂窝网络技术，可实现通过5G网络拉取巡检机器人B300中视频摄像头的视频信息并实时播放；视频摄像头拍摄视频数据，利用5G上行满足数据实时回传到边缘服务器B400上，进行相应的算法识别。
具体应用场景可以为：在老化车间内运用上该方法后，巡检机器人B300拍摄的视频数据，会通过蜂窝移动网络等方式回传到边缘服务器B400，在边缘服务器B400进行算法识别，进行实时监测，实现巡检机器人B300通过视频摄像头实时巡检服务器运行状态，根据服务器指示灯颜色判断是否出现异常并发出告警。
用户端可以为巡检机器人B300动态配置巡检路线和巡检任务，巡检任务是一系列停靠点的集合，每个停靠点有先后顺序。每个停靠点包括一个或多个检测点，每个监测点包括一个或多个设备点，在定义完停靠点之后，巡检机器人B300按照停靠顺序形成巡检任务，并设置自动执行时间。
推送模块A500，用于实现巡检机器人B300获取监控侧的拉流请求，根据拉流地址，将第一监控数据作为视频流推送至监控侧，具体的，通过媒体侧进行拉流和推流，例如作为媒体侧的视频流媒体服务B200，优选的，视频流媒体服务B200可以为ZLM媒体服务。视频流媒体服务B200可以获取巡检机器人B300的视频流信息，并对外提供拉流服务，用户端打开巡检界面会自动连接视频信息并提供实时视频播放、视频录制、视频回放功能。
在本实施例中，巡检侧基于MQTT协议与监控侧建立通信，MQTT协议接收到巡检数据和/或告警数据后，基于TCP的全双工通信协议例如WebSocket将数据实时推送至监控侧，MQTT协议可实现实时接收巡检机器人B300消息数据并通过WebSocket将数据实时推送到前端界面。
MQTT即消息队列遥测传输协议，是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。
WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议，它使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket的API中，浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就直接可以创建持久性的连接，并进行双向数据传输。
因此，监控侧例如作为监控侧的监控调度系统B100监听巡检机器人B300的MQTT服务，实现巡检机器人B300传感器数据实时传输到基于5G的监控调度系统数据库，并通过WebSocket服务实现后台数据向前台界面实时传输，保证数据的实时性；基于5G的智能监控调度系统通过MQTT服务下发巡检机器人B300的控制指令，可控制巡检机器人B300运动，例如控制巡检传感器B310执行视频摄像头的运动，并实现视频摄像头调焦、变焦、拍照等功能；监控调度系统B100还可以配置巡检路线信息，可将每个巡检位置串联为巡检任务下发给巡检机器人B300并定时执行。
本发明的基于5G的智能监控调度装置，基于蜂窝移动网络实现监控侧与巡检侧的通信，具备网络低延迟的特性、高速率、低时延和大连接特点的特性，实现提供人机物互联的网络基础设施，可实现巡检侧自动进行工厂园区内各类机器实时运行状态视觉巡检，并依靠蜂窝移动网络保证数据传输的实时性、依靠人工智能算法保证视觉识别的准确性，减少大量人工劳动，节省大量人工成本。
此外，下面结合图4描述本发明的基于5G的智能监控调度系统，该系统包括：
作为监控侧的监控调度系统B100、作为媒体侧的视频流媒体服务B200、作为巡检侧的巡检机器人B300、作为边缘侧的边缘服务器B400，巡检机器人B300上搭载有巡检传感器B310以及端计算网关B320，其中：监控调度系统B100用于获取用户(端)的巡检任务以及视频查看请求，将巡检任务转发给巡检机器人B300，根据视频查看请求生成拉流请求，并根据拉流请求向视频流媒体服务B200请求拉流地址，以及，获取巡检机器人B300的巡检数据和端计算网关B320的告警数据，以及，将巡检数据和告警数据发送给用户(端)；
视频流媒体服务B200用于获取拉流请求，并向监控调度系统B100返回拉流地址，以及，根据拉流请求向巡检机器人B300拉取视频流，并将视频流推送给用户(端)；
巡检机器人B300用于获取监控调度系统B100转发的巡检任务，并根据巡检任务，进行巡检监控，得到第一监控数据和第二监控数据，以及，将第一监控数据发送给边缘服务器B400，将第二监控数据发送给端计算网关B320，以及，接收边缘服务器B400的巡检识别结果，并将第一监控数据与巡检识别结果打包，生成巡检数据；其中，巡检识别结果基于AI算法进行智能识别后得到；
边缘服务器B400用于获取第一监控数据，并根据第一监控数据生成巡检识别结果；
端计算网关B320用于获取第二监控数据，并根据第二监控数据生成告警数据。
本发明的基于5G的智能监控调度系统，基于蜂窝移动网络实现监控侧与巡检侧的通信，具备网络低延迟的特性、高速率、低时延和大连接特点的特性，实现提供人机物互联的网络基础设施，可实现巡检侧自动进行工厂园区内各类机器实时运行状态视觉巡检，并依靠蜂窝移动网络保证数据传输的实时性、依靠人工智能算法保证视觉识别的准确性，减少大量人工劳动，节省大量人工成本。
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行基于5G的智能监控调度方法，该方法包括以下步骤：
S100、获取用户的巡检任务，进行巡检监控，并得到第一监控数据和第二监控数据；
S200、将所述第一巡检数据发送至边缘侧，获取巡检识别结果；其中，巡检识别结果基于AI算法进行智能识别后得到；
S300、将所述第一监控数据与所述巡检识别结果打包，得到巡检数据，并发送给监控侧；
S400、将所述第二监控数据发送给网关；其中，所述网关与蜂窝移动网络连接；
S500、获取所述监控侧的拉流请求，根据拉流地址，将所述第一监控数据作为视频流推送至监控侧。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于5G的智能监控调度方法，该方法包括以下步骤：
S100、获取用户的巡检任务，进行巡检监控，并得到第一监控数据和第二监控数据；
S200、将所述第一巡检数据发送至边缘侧，获取巡检识别结果；其中，巡检识别结果基于AI算法进行智能识别后得到；
S300、将所述第一监控数据与所述巡检识别结果打包，得到巡检数据，并发送给监控侧；
S400、将所述第二监控数据发送给网关；其中，所述网关与蜂窝移动网络连接；
S500、获取所述监控侧的拉流请求，根据拉流地址，将所述第一监控数据作为视频流推送至监控侧。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的基于5G的智能监控调度方法，该方法包括以下步骤：
S100、获取用户的巡检任务，进行巡检监控，并得到第一监控数据和第二监控数据；
S200、将所述第一巡检数据发送至边缘侧，获取巡检识别结果；其中，巡检识别结果基于AI算法进行智能识别后得到；
S300、将所述第一监控数据与所述巡检识别结果打包，得到巡检数据，并发送给监控侧；
S400、将所述第二监控数据发送给网关；其中，所述网关与蜂窝移动网络连接；
S500、获取所述监控侧的拉流请求，根据拉流地址，将所述第一监控数据作为视频流推送至监控侧。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种基于5G的智能监控调度方法，其特征在于，应用于巡检侧，所述方法包括以下步骤：
获取用户的巡检任务，进行巡检监控，并得到第一监控数据和第二监控数据；所述巡检任务是一系列停靠点的集合，每个所述停靠点有先后顺序，每个所述停靠点包括一个或多个检测点，每个所述检测点包括一个或多个设备点；
将所述第一监控数据发送至边缘侧，获取巡检识别结果；其中，所述巡检识别结果基于人工智能算法得到；
将所述第一监控数据与所述巡检识别结果打包，得到巡检数据，并发送给监控侧；
将所述第二监控数据发送给网关；其中，所述网关与5G网络连接；
获取所述监控侧的拉流请求，根据拉流地址，将所述第一监控数据作为视频流推送至监控侧；
所述网关根据所述第二监控数据生成告警数据，并将所述告警数据发送给所述监控侧。
2.根据权利要求1所述的基于5G的智能监控调度方法，其特征在于，基于消息队列遥测传输协议与所述监控侧建立通信。
3.根据权利要求2所述的基于5G的智能监控调度方法，其特征在于，消息队列遥测传输协议接收到所述巡检数据和/或所述告警数据后，基于传输控制协议的全双工通信协议将数据实时推送至所述监控侧。
4.一种基于5G的智能监控调度装置，其特征在于，包括：
获取模块(A100)，用于获取用户的巡检任务，进行巡检监控，并得到第一监控数据和第二监控数据；所述巡检任务是一系列停靠点的集合，每个所述停靠点有先后顺序，每个所述停靠点包括一个或多个检测点，每个所述检测点包括一个或多个设备点；
识别模块(A200)，用于将所述第一监控数据发送至边缘侧，获取巡检识别结果；其中，所述巡检识别结果基于人工智能算法得到；
第一发送模块(A300)，用于将所述第一监控数据与所述巡检识别结果打包，得到巡检数据，并发送给监控侧；
第二发送模块(A400)，用于将所述第二监控数据发送给网关；其中，所述网关与5G网络连接；
推送模块(A500)，用于获取所述监控侧的拉流请求，根据拉流地址，将所述第一监控数据作为视频流推送至监控侧；
所述网关根据所述第二监控数据生成告警数据，并将所述告警数据发送给所述监控侧。
5.一种基于5G的智能监控调度系统，其特征在于，包括：
作为监控侧的监控调度系统(B100)、作为媒体侧的视频流媒体服务(B200)、作为巡检侧的巡检机器人(B300)、作为边缘侧的边缘服务器(B400)，所述巡检机器人(B300)上搭载有巡检传感器(B310)以及端计算网关(B320)，其中：
所述监控调度系统(B100)用于获取用户的巡检任务以及视频查看请求，将所述巡检任务转发给所述巡检机器人(B300)，根据所述视频查看请求生成拉流请求，并根据所述拉流请求向所述视频流媒体服务(B200)请求拉流地址，以及，获取所述巡检机器人(B300)的巡检数据和所述端计算网关(B320)的告警数据，以及，将所述巡检数据和所述告警数据发送给用户；所述巡检任务是一系列停靠点的集合，每个所述停靠点有先后顺序，每个所述停靠点包括一个或多个检测点，每个所述检测点包括一个或多个设备点；
所述视频流媒体服务(B200)用于获取所述拉流请求，并向监控调度系统(B100)返回拉流地址，以及，根据所述拉流请求向所述巡检机器人(B300)拉取视频流，并将所述视频流推送给用户；
所述巡检机器人(B300)用于获取所述监控调度系统(B100)转发的所述巡检任务，并根据所述巡检任务，进行巡检监控，得到第一监控数据和第二监控数据，以及，将所述第一监控数据发送给所述边缘服务器(B400)，将所述第二监控数据发送给所述端计算网关(B320)，以及，接收所述边缘服务器(B400)的巡检识别结果，并将所述第一监控数据与所述巡检识别结果打包，生成所述巡检数据；其中，所述巡检识别结果基于人工智能算法得到；
所述边缘服务器(B400)用于获取所述第一监控数据，并根据所述第一监控数据生成所述巡检识别结果；
所述端计算网关(B320)用于获取所述第二监控数据，并根据所述第二监控数据生成告警数据。
6.根据权利要求5所述的基于5G的智能监控调度系统，其特征在于，所述巡检传感器(B310)包括视频摄像头、红外摄像头、温湿度传感器、噪音传感器以及细颗粒物传感器。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述基于5G的智能监控调度方法的步骤。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述基于5G的智能监控调度方法的步骤。
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