CN113850952A - 智能瓶装饮料自动售卖机 - Google Patents

Abstract

智能瓶装饮料自动售卖机，包括自动瓶装饮料售卖机本体、悬挂壳、稳压电源，还具有电动螺旋出料机构、提示电路、探测机构；探测机构包括多套光电开关和多只二极管，售卖机本体的多根悬挂壳位置低一端侧各有开孔，多套光电开关分别安装在多根悬挂壳开孔外；每套电动螺旋出料机构包括电机减速设备、出料柱，电机减速设备的动力输出轴下端安装在出料柱的上端，电机减速设备安装在多套悬挂壳的位置低一端上，悬挂壳的位置低一端有弧形槽；稳压电源、多只二极管和提示电路安装在自动瓶装饮料售卖机本体内，并和电动螺旋出料机构、探测机构电性连接。本发明防止了多出瓶装饮料给机主带来的损失，在任何一个悬挂壳出现缺货时，能及时短信提示机主补货。

Description

智能瓶装饮料自动售卖机

技术领域

本发明涉及自动售卖机设备领域，特别是一种智能瓶装饮料自动售卖机。

背景技术

随着科技的进步，自动售卖设备应用越来越广泛，比如瓶装饮料自动售卖机在给人们购买饮料带来了便利的同时，还给经营者节省了人员售卖的成本，提高了经营者的经济效益。目前现有的瓶装饮料自动售卖机一般结构包括壳体、电动推杆机构、控制电路、位于壳体前端的商品购买操作界面等等必要的配套设备，壳体前侧端还具有二维码；在壳体的内部纵向分布有多个货物格以摆放包括瓶装饮料等在内的商品（每个货物格内后侧端纵向安装有一套电动推杆机构）。其中电动推杆机构包括电机减速设备和位于电机减速设备动力输出轴前侧端具有一定长度的螺栓状推圈，若干瓶饮料垂直由前至后摆放在推圈的每两只推杆（推圈是通过金属杆制作成弹簧状）之间。购买者需要购买饮料时，经自动售卖机的商品购买操作界面点选需要的品种饮料并付费（可通过售卖机的现金收款投币机构付款，还可通过手机扫码付费）后，瓶装饮料自动售卖机内的控制电路板输出一定时间电源进入相应一个货物格的电机减速设备的电源输入两端（输出电源根据需要可调，控制电路板具有多个电源输出端，和多个货物格内的电机减速设备电源输入端分别经导线连接），于是，电机减速设备带动推圈转动一定角度，螺旋状推圈将货物格前端的一瓶饮料推出货物格落入壳体下端的取物口内（原货物格最前端第二瓶饮料位于货物格最前部，为第二个购买者购买做好准备），购买者取出饮料后完成全部购买流程。

现有的瓶装饮料自动售卖机由于结构所限，在货物格内摆放多瓶饮料时，需要一瓶一瓶将饮料由货物格内向外侧摆放在推圈的每两个推杆之间，由于货物格内空间有限，会给补货人员摆放货物带来一定不便；且更为重要的是，由于推圈位于电机减速设备的前端（电机减速设备纵向具有一定长度，会占有货物格内宝贵的摆放空间），货物格的前后长度不可能很长，每两瓶饮料摆放在两个推杆之间后间隙较大，因此，货物格内的摆放空间没有得到有效利用(无法实现多瓶饮料之间前后处于接触状态，有效利用储物格内摆放空间的目的)。还有就是，由于每个货物格后侧端都需要安装一套电动推杆机构，电动推杆机构成本较高，会增加整体设备的成本，且电动推杆机构的电机和减速齿轮由于具有较多转动部件，也增加了出现故障的几率，因此会对瓶装饮料自动售卖机的有效应用或多或少存在一定的制约（目前还有电机链条售卖饮料的机构，且存在成本更高、结构更复杂的缺点，且同样存在摆放饮料空间少的问题）。

现有技术中，专利名称“一种自动瓶装饮料售卖机”、专利号“202021307666.9”的专利，其虽然一定程度上克服了现有技术存在的问题，但是其依靠电动拉杆的活动杆上下行控制瓶装饮料从悬挂壳右端落下进入取物口，实际上，两件等相邻之间瓶装饮料在其悬挂壳倾斜角度较大时（倾斜角度过小又会导致若干瓶装饮料不能有效由左至右运动），由于滑动速度快（电动拉杆的活动杆上行及下行有时间间隔，活动杆上行、第一瓶瓶装饮料落下后有可能相邻一瓶瓶装饮料滑动到悬挂壳右端、活动杆未来得及下落，第二瓶瓶装饮料从悬挂壳内右端滑出），也并不能保证每次只落下一瓶瓶装饮料进入取物口，如果一次落下两瓶或多瓶瓶装饮料无疑会给机主带来不必要的经济损失，因而其应用也还存在一定局限。还有就是，目前的瓶装饮料自动售卖机由于结构限制均无缺货提示功能，一般情况下都是机主通过巡查才能了解相应售卖机是否缺货，这样，当机主管理的售卖机量大时，会给机主的管理带来极大不便，且没有及时巡查时因为不能及时补货，不但给购物者带来不便，也会给机主带来不必要的经济损失。

发明内容

为了克服现有的瓶装饮料自动售卖机由于结构所限，存在的如背景所述弊端，本发明提供了一种不采用货物格摆放瓶装饮料，在瓶装饮料自动售卖机本体的壳体内由上至下分布有多层分格、分格内上端横向各安装有多根矩形悬挂壳，悬挂壳由左至右倾斜一定角度，通过重力作用输送若干瓶装饮料，应用中，补货人员直接打开壳体的侧门，就能方便依次快速的将若干瓶饮料的瓶盖下、瓶颈部之间横向套在悬挂壳下端的横向开口内，提高了补货速度并给补货人员带来了方便，若干瓶饮料之间紧挨在一起，节省了壳体内宝贵的储物空间，且采用成本低廉、结构简单、活动部件很少的电动螺旋出料机构作为瓶装饮料进入取物口的控制设备，电动螺旋出料机构能每次有效保证只有一瓶瓶装饮料落入取物口，防止了多出瓶装饮料给机主带来的经济损失，还能在相应一个悬挂壳内出现缺货时，能及时短信提示机主补货、减少了缺货给购物者带来的不便，以及给机主带来经济损失的智能瓶装饮料自动售卖机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

智能瓶装饮料自动售卖机，包括自动瓶装饮料售卖机本体、悬挂壳、稳压电源，售卖机本体壳体内一侧分为多层作为摆放格，壳体内另一侧下端有出货格及取物口；悬挂壳具有多根，悬挂壳是中空结构，悬挂壳的下侧端横向有开口，多根悬挂壳分别安装在多个摆放格内上端，每根悬挂壳横向倾斜高度；其特征在于还具有电动螺旋出料机构、提示电路、探测机构；所述探测机构包括多套光电开关和多只二极管，多根悬挂壳的位置低一端侧部各有开孔，多套光电开关分别纵向安装在多根悬挂壳的开孔外；所述电动螺旋出料机构有多套，每套电动螺旋出料机构包括电机减速设备、出料柱，出料柱的上端以下部位是空心且具有开口机构，电机减速设备的动力输出轴下端安装在出料柱的上端，多套电动螺旋出料机构的电机减速设备分别安装在多套悬挂壳的位置低一端上，悬挂壳的位置低一端有弧形槽；所述稳压电源、多只二极管和提示电路安装在自动瓶装饮料售卖机本体内，多套探测机构的信号输出端和提示电路的信号输入端电性连接，多套电机减速设备的电源输入端和售卖机本体的控制电路板多路电源输出端分别电性连接。

进一步地，所述悬挂壳弧形槽的弧度和出料柱的空心部位外弧面的弧度一致、且空心部位外弧面的外径小于弧形槽的内径。

进一步地，所述出料柱的高度比悬挂壳的上下端内侧之间的高度低。

进一步地，所述出料柱的外径大于瓶装饮料的瓶盖外径。

进一步地，所述悬挂壳的上下端内侧之间的高度大于瓶装饮料的瓶盖高度毫米。

进一步地，所述光电开关是红外反射光电开关。

进一步地，所述探测机构中，每套光电开关的正极电源输出端和二极管正极电性连接。

进一步地，所述提示电路包括电性连接的短信模块、NPN三极管、电阻和电容，电阻一端和电容正极、NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和短信模块的其中一个触发信号输入端连接，短信模块的负极电源输入端和NPN三极管发射极连接。

本发明有益效果是：本发明补货时，补货人员打开侧门后，就能方便依次快速的将若干瓶饮料的瓶盖下、瓶颈部之间横向套在悬挂壳下端的横向开口内，提高了补货速度并给补货人员带来了方便。补货后，若干瓶饮料之间紧挨在一起，节省了壳体内宝贵的储物空间。本发明应用中，当购买者需要购买饮料时，经自动售卖机的商品购买操作界面点选需要的品种饮料并付费（可通过售卖机的现金收款投币机构付款，还可通过微信扫码付费）后，瓶装饮料自动售卖机内的控制电路板会输出一定时间电源进入相应一个悬挂壳侧的电机减速设备的电源输入两端，于是，相应悬挂壳右侧的出料柱转动360度后停止，出料柱转动中，其上部以下空心部位会逆向从瓶盖后右外侧端切入，然后悬挂壳最右端的一瓶瓶装饮料的瓶盖位于出料柱的空心部位右端，由于没有了阻挡，那么最右外端的一瓶瓶装饮料会自动落入取物口内上端，和落下一瓶瓶装饮料左端相邻的一瓶瓶装饮料虽然滑动到右端，但是此刻出料柱的弧形突出面位于左部将瓶盖右端顶住，有效防止了该瓶饮料落下进入取物口，防止了多出瓶装饮料给机主带来的经济损失，本发明在任何一个悬挂壳内出现缺货时，探测机构探测到后，能及时短信提示机主补货，防止了缺货给购物者带来的不便以及给机主带来的经济损失。基于以上，所以本发明具有好的应用前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1是本发明整体及局部放大结构示意图。

图2是本发明其中一根悬挂壳结构示意图。

图3是本发明电路图。

具体实施方式

图1、2、3中所示，智能瓶装饮料自动售卖机，包括自动瓶装饮料售卖机本体1、悬挂壳2、稳压电源A1，自动瓶装饮料售卖机本体具有二维码3、壳体4、控制电路板5 (安装在壳体下端内)、位于壳体前端的商品购买操作界面6等等必要的配套设备，二维码3粘接在壳体4前右外侧上端，操作界面6安装在壳体4的前右外侧上部（位于二维码3右侧），控制电路板5具有九个电源输出端；所述壳体4的前、后及右侧端均为封闭式结构，左侧端为开放式结构，左侧端铰接安装有一道具有门锁的活动补货门41，壳体4内左侧由上至下经隔离板分为三层作为摆放格42，三个摆放格42右侧端由上至下处于一个垂直面，壳体4内右侧下端有一个矩形出货格43，出货格43的内下部由前至后焊接有一只斜板44（利于饮料从后端滚到前端），出货格43的左侧端位于三个摆放格42的右下端，出货格43的前端有一个矩形开口作为取物口45（此处壳体4也具有同面积开口，购买者从开口取出付费饮料），开口的前下端横向焊接有一只下挡板46（挡住瓶装饮料7不至于落在地上）；所述悬挂壳2具有三根，悬挂壳2是一只具有一定长度左右侧端为开放式结构中空的矩形金属管，金属管的下侧端中部横向具有一个贯通的矩形开口21（开口21表面光滑，前后间距大于饮料的瓶盖下、瓶颈部之间的外径，且小于瓶盖71的外径）；所述九根悬挂壳2横向分布由前至后间隔一定距离分别安装在三个摆放格42内上端（悬挂壳2上端经螺杆螺母安装在摆放格42内上端），每个摆放格42内上端安装有三根，每根悬挂壳2的右端位于出货格43的左端上部；所述每个悬挂壳2由左至右倾斜一定角度（12度）左端高度高、右端高度低；还具有电动螺旋出料机构8、提示电路10、探测机构9；所述探测机构9包括九套光电开关A2（AN）和九只二极管VD1（VDN），九根悬挂壳2的右端前部各有一个开孔，九套光电开关A2（AN）分别纵向分布经螺杆螺母安装在九根悬挂壳2的右端前部外侧、且光电开关A2（AN）的探测头经开孔朝向悬挂壳2右端后部内；所述电动螺旋出料机构8有九套，每套电动螺旋出料机构包括电机减速设备81、出料柱82，出料柱82的上端为封闭式结构，上端以下部位是半圆空心机构821，电机减速设备81的动力输出轴下端垂直焊接在出料柱82的上端中部，九套电动螺旋出料机构的电机减速设备8分别经螺杆螺母安装在九套悬挂壳2的右端上，悬挂壳2的右端中部由上至下有一个垂直分布的半圆形弧形槽22；所述稳压电源A1、九只二极管VD1（VDN）和提示电路10安装在自动瓶装饮料售卖机本体1的电路板板上。

图1、2、3所示，悬挂壳弧形槽22的弧度和出料柱的空心部位外弧面822的弧度一致、且空心部位外弧面822的外径小于弧形槽22的内径1毫米。出料柱82的高度比悬挂壳2的上下端内侧之间的高度低2毫米，出料柱的空心部位弧形面821向左旋转空心部位弧面821和悬挂壳的弧形槽22接近时两者的间距极小（1毫米）。出料柱82的上端外径大于瓶装饮料的瓶盖71外径3毫米、且上部以下内径大于瓶盖的外径2毫米。悬挂壳2的上下端内侧之间的高度大于瓶装饮料的瓶盖71高度4毫米。光电开关A2（AN）是型号LTD-12NO的PNP红外反射光电开关成品，工作电压直流12V，其具有三根连接线，其中两根1、2脚是电源输入线，另一根3脚是信号输出线，光电开关的后端具有一个探测头，工作时其探测头的发射头会发射出红外光束，当最远5厘米范围内，探测头发射出的红外光束被物品阻挡、经探测头并列的接收头接收到后，信号输出线3脚不输出高电平，无物品阻挡时其信号输出线3脚输出高电平，在光电开关的壳体前端具有调节旋钮，调节旋钮向左调节其探测头的探测距离变近，向右调节时其探测头的探测距离变远（本实施例探测距离1.5厘米）。探测机构中，每套光电开关A2（AN）的正极电源输出端3脚和二极管VD1（VDN）正极电性连接。提示电路包括经电路板布线连接的短信模块A4、NPN三极管Q1、电阻R1和电容C1，电阻R1一端和电容C1正极、NPN三极管Q1基极连接，NPN三极管Q1集电极和短信模块A4的其中一个触发信号输入端3脚连接，短信模块A4的负极电源输入端2脚和NPN三极管Q1发射极连接。稳压电源A1的电源输入端1及2脚和交流220V电源两极分别经导线连接，稳压电源A1的电源输出端3及4脚和九套探测机构的电源输入端光电开关A2(AN)的1及2脚、提示电路的电源输入端短信模块A4的1及2脚分别经导线连接，九套探测机构的信号输出端二极管VD1（VDN）负极和提示电路的信号输入端电阻R1另一端经导线连接，九套电机减速设备的81电源输入端和控制电路板的九路电源输出端分别经导线连接。

图1、2、3所示，本发明补货时，补货人员经钥匙打开侧门（活动补货门41）后，就能方便依次快速的将若干瓶饮料7的瓶盖下、瓶颈部之间横向套在九根悬挂壳2下端的横向开口21内，提高了补货速度并给补货人员带来了方便。补货后，若干瓶饮料7之间紧挨在一起，节省了壳体4内宝贵的储物空间。由于悬挂壳2是由左至右倾斜状态，因此，若干瓶饮料7会朝向悬挂壳2右端滑动运动，最右侧端一瓶饮料7初始状态下瓶盖右端和电动出料机构的出料柱82的弧形部位外弧面822左外侧接触，出料柱的空心部位弧形面821和悬挂壳的弧形槽22接近两者的间距极小（1毫米），防止了瓶装饮料没有经付费就落在取物口45内。本发明应用中，当购买者需要购买饮料时，和现有自动售卖机购买饮料一致，经自动售卖机的商品购买操作界面6点选需要的品种饮料并付费（可通过售卖机本体1的现金收款投币机构付款，还可通过手机扫二维码3付费）后，瓶装饮料自动售卖机内的控制电路板5输出一定时间电源（4秒钟）进入相应一个悬挂壳2的电动出料机构的电机减速设备81的电源输入两端，于是，相应悬挂壳2的电动出料机构的电机减速设备81带动出料柱逆时针旋转360度停止回到初始位置（后续最右侧端一瓶饮料7的瓶盖初始状态下和电动出料机构的出料柱82的弧形部位左外侧接触，不会落入取物口45）；实际情况下，出料柱45逆时针旋转的4秒钟时间内，其上部以下空心部位821会逆向切入瓶盖后右外侧端继续转动，然后悬挂壳最右端的一瓶瓶装饮料的瓶盖71完全位于出料柱的空心部位821右端，由于没有了阻挡，出料柱的空心部位821内径大于瓶盖71的外径，那么最右外端的一瓶瓶装饮料7会在向下重力作用力下、垂直自动落入取物口45内上端，和落下一瓶瓶装饮料7左端相邻的一瓶瓶装饮料7虽然滑动到了右端，但是先前一瓶瓶装饮料落下后，此刻出料柱82的弧形突出面822外侧位于左部将该瓶饮料瓶盖71右端顶住（弧形面只要逆时针运动一点就能顶住第二瓶瓶装饮料的瓶盖其不会落下），有效防止了该瓶装饮料落下进入取物7口，防止了多出瓶装饮料7给机主带来的经济损失。

图1、2、3所示，220V交流电源进入稳压电源A1的电源输入端后，稳压电源A1的3及4脚会输出稳定的12V直流电源进入提示电路及九套探测机构的电源输入端，上述电路及机构处于得电工作状态。当悬挂壳2没有缺货也就是悬挂壳2最右端有瓶装饮料时，瓶装饮料的瓶盖中部前端会阻挡光电开关A2(AN)的探测头，这样，光电开关A2(AN)的3脚不输出高电平，那么短信模块A4也不会发送短信。实际情况下，当相应一个悬挂壳2上钩挂的瓶装饮料售卖完后，由于该悬挂壳3光电开关A2(AN)的探测头再无遮挡，这样，光电开关A2(AN)的3脚会输出高电平经二极管VD1(VDN)单向导通进入NPN三极管Q1的基极；实际情况下，由于电阻R1另一端和电容C1正极相通，所以高电平会先给电容C1充电，电容C1没有充满电时NPN三极管Q1基极电压低于0.7V处于截止状态；当充电时间大于5秒钟后，电容C1充满电，此刻光电开关A2(AN)的3脚输出的高电平进入NPN三极管Q1的基极电压高于0.7V，NPN三极管Q1导通集电极输出低电平进入短信模块A4的信号输入端3脚，于是短信模块A4在其内部电路作用下会将预先储存的一条短信发送出去，远端和短信模块A4建立连接的机主手机接收到短信后，就能第一时间了解到该机出现缺货需要补货了，防止了缺货给购物者带来的不便以及给机主带来的经济损失（机主通过接收的短信显示电话号码就能知道该机的具体位置，本发明任一一个悬挂壳2缺货、短信模块A4都会发送短信）。本发明中，通过电容C1延时，是因为悬挂壳2没有缺货时最右端一瓶瓶装饮料7落下后，相邻左端的一瓶饮料滑动右端前的间隙，光电开关A2(AN)的3脚也会在相邻一瓶饮料未到悬挂壳最右端前输出高电平，此刻不延时将导致短信模块A4误发送短信，由于，相应一瓶饮料滑动到右端时间只有零点几秒，因此5秒钟延时、此段时间NPN三极管Q1没有导通，所以短信模块A4不会误发送短信。需要说明的是，本发明电动出料机构的出料柱82不限于圆形，可以是任何形状，也可以是实芯或空心结构，因此任何以电机减速机构带动物体转动控制瓶装饮料落下的结构都属于本发明保护范围之内。电路中，电阻R1阻值是1K；NPN三极管Q1型号是9013；二极管VD1（VDN）型号是1N4007；电容C1型号是20μF/25V；短信模块A4是型号GSM 800的短信报警模块，短信报警模块成品A4具有两个电源输入端1及2脚，信号输入端口3-8脚，每个信号输入端口输入低电平信号后，短信报警模块成品A4会经无线移动网络发送一条短信，短信报警模块A4内储存有短信（本实施例编辑有一条缺货提示短信，比如“某个小区售货机缺货”管理人员根据短信所在提示位置信息能知道具体方位），短信报警模块A4的信号输入端口3脚被输入低电平信号后，短信报警模块A4能发送一条短信；稳压电源A4是型号220V/12V的交流转直流开关电源模块成品。

以上描述的是本发明的主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.智能瓶装饮料自动售卖机，包括自动瓶装饮料售卖机本体、悬挂壳、稳压电源，售卖机本体壳体内一侧分为多层作为摆放格，壳体内另一侧下端有出货格及取物口；悬挂壳具有多根，悬挂壳是中空结构，悬挂壳的下侧端横向有开口，多根悬挂壳分别安装在多个摆放格内上端，每根悬挂壳横向倾斜高度；其特征在于还具有电动螺旋出料机构、提示电路、探测机构；所述探测机构包括多套光电开关和多只二极管，多根悬挂壳的位置低一端侧部各有开孔，多套光电开关分别纵向安装在多根悬挂壳的开孔外；所述电动螺旋出料机构有多套，每套电动螺旋出料机构包括电机减速设备、出料柱，出料柱的上端以下部位是空心且具有开口机构，电机减速设备的动力输出轴下端安装在出料柱的上端，多套电动螺旋出料机构的电机减速设备分别安装在多套悬挂壳的位置低一端上，悬挂壳的位置低一端有弧形槽；所述稳压电源、多只二极管和提示电路安装在自动瓶装饮料售卖机本体内，多套探测机构的信号输出端和提示电路的信号输入端电性连接，多套电机减速设备的电源输入端和售卖机本体的控制电路板多路电源输出端分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能瓶装饮料自动售卖机，其特征在于，悬挂壳弧形槽的弧度和出料柱的空心部位外弧面的弧度一致、且空心部位外弧面的外径小于弧形槽的内径。

3.根据权利要求1所述的智能瓶装饮料自动售卖机，其特征在于，出料柱的高度比悬挂壳的上下端内侧之间的高度低。

4.根据权利要求1所述的智能瓶装饮料自动售卖机，其特征在于，出料柱的外径大于瓶装饮料的瓶盖外径。

5.根据权利要求4所述的智能瓶装饮料自动售卖机，其特征在于，悬挂壳的上下端内侧之间的高度大于瓶装饮料的瓶盖高度毫米。

6.根据权利要求1所述的智能瓶装饮料自动售卖机，其特征在于，光电开关是红外反射光电开关。

7.根据权利要求1所述的智能瓶装饮料自动售卖机，其特征在于，探测机构中，每套光电开关的正极电源输出端和二极管正极电性连接。

8.根据权利要求1所述的智能瓶装饮料自动售卖机，其特征在于，提示电路包括电性连接的短信模块、NPN三极管、电阻和电容，电阻一端和电容正极、NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和短信模块的其中一个触发信号输入端连接，短信模块的负极电源输入端和NPN三极管发射极连接。

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