CN113849710A - 用于管理飞行器的数据的方法、系统和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于管理飞行器的数据的方法，包括：在所述飞行器操作期间按照优先级从所述飞行器接收数据，其中所述优先级至少部分地基于所述数据的一个或多个特性值和/或变化周期；以及存储所接收到的数据，其中所述数据的特性值包括所述数据所在安全设备的等级、所述数据的安全性等级、所述数据的实时性等级、所述数据的可靠性等级和/或所述数据的迫切性等级中的一者或多者。还公开了相应的系统和计算机可读存储介质。本发明能够更灵活可靠地接收和管理飞行器的数据。

Description

用于管理飞行器的数据的方法、系统和介质

技术领域

本发明涉及飞行器，尤其涉及用于管理飞行器的数据的方法、系统和计算机可读存储介质。

背景技术

飞行器在操作(例如飞行)过程中，通常会生成大量的数据，例如飞行高度、机舱内温度、发动机转速等等。这些数据表明了飞行器或其部件的运行状态。除了飞行器上的飞行员需要监控这些数据之外，还期望地面上的用户(例如航空公司的工作人员等)能够访问这些数据。

在常规系统中，地面上的用户要么无法访问飞行器的数据，要么只能对数据实现有限的访问。

因此，需要一种能够更灵活可靠地接收和管理飞行器的数据的方案。

发明内容

本发明是为解决以上所述的现有技术的问题而做出的。本发明提供了一种能够更灵活可靠地接收和管理飞行器的数据的方案，从而解决了上述问题。

在一个方面中，公开了一种用于管理飞行器的数据的方法，优选地，该方法包括：在该飞行器操作期间按照优先级从该飞行器接收数据，其中该优先级至少部分地基于该数据的一个或多个特性值和/或变化周期；以及存储所接收到的数据，其中该数据的特性值包括该数据所在安全设备的等级、该数据的安全性等级、该数据的实时性等级、该数据的可靠性等级和/或该数据的迫切性等级中的一者或多者。

优选地，存储所接收到的数据包括：至少基于该数据的一个或多个特性值，将该数据存储到多个不同物理区域。

优选地，存储所接收到的数据还包括：基于该数据的实时性等级与数据迫切性等级，在就近区域中对该数据进行存储和处理。

优选地，存储所接收到的数据还包括：生成或更新用于存储该数据的数据存储区域的列表。

优选地，存储所接收到的数据还包括：基于数据需求方的定制化要求将该数据备份或转发到特定区域。

优选地，该方法还包括：当存在数据请求方所请求的数据的不同备份时，采用表决方式确定要返回给数据请求方的数据。

优选地，对该数据进行解析以绘制该飞行器的数据对象属性和运动轨迹特性。

优选地，基于来自用户的访问终端的请求，向该用户的访问终端显示虚拟界面，该虚拟界面包括虚拟仪表。

优选地，该方法进一步包括：向该飞行器传送数据特性值更改指令以更改该数据的特性值。

优选地，该方法进一步包括：经由独立数据链路从用户的访问终端接收该数据特性值更改指令。

在另一方面，公开了一种用于管理飞行器的数据的系统，该系统包括：数据接收与分发子系统，用于在该飞行器操作期间按照优先级从该飞行器接收数据，其中该优先级至少部分地基于该数据的一个或多个特性值和/或变化周期；以及数据存储子系统，用于存储所接收到的数据，其中该数据的特性值包括该数据所在安全设备的等级、该数据的安全性等级、该数据的实时性等级、该数据的可靠性等级和/或该数据的迫切性等级中的一者或多者。

优选地，该系统进一步包括：数据调用与显示子系统，用于对该数据进行解析以绘制该飞行器的数据对象属性和运动轨迹特性。

优选地，该数据调用与显示子系统进一步用于基于来自用户的访问终端的请求，向该用户的访问终端显示虚拟界面，该虚拟界面包括虚拟仪表。

优选地，该系统进一步包括：向该飞行器传送数据特性值更改指令以更改该数据的特性值。

在再另一方面，公开了一种非瞬态的计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被计算机执行时可执行如前所述的任何方法。

本发明的一个或多个实施例提供的方案能够实现以下技术效果中的一者或多者：

通过基于数据的特性值或变化周期来接收数据，能够允许在低带宽下更灵活地接收更重要的数据；

通过对数据的就近存储或定制存储，能够实现数据的尽快处理和访问；

通过虚拟界面，可更直观、快速地显示飞行器的运行状态；以及

通过独立的数据链路设计，能够实现不同数据链路之间的隔离及更好的安全性。

附图说明

附图中示出了本发明的非限制性的较佳实施结构，结合附图，可使本发明的特征和优点更加明显。其中：

图1示出本说明书实施例可在其中实现的示例系统的概括示意图。

图2示出根据本说明书实施例的机上系统的操作的过程的示意图。

图3示出根据本说明书实施例的用于管理飞行器的数据的过程的概括示意图。

图4示出本说明书实施例可在其中实现的另一示例系统的概括示意图。

图5示出根据本说明书实施例的可用于实现数据调用与显示子系统的示例系统的示意图。

图6示出根据本说明书实施例的访问终端与地面系统(如地面系统20)间的通信链路的示例示意图。

图7示出根据本说明实施例的用于管理飞行器的数据的示例方法的流程图。

具体实施方式

下面将参考附图来对本发明的具体实施例进行描述。应当了解，附图中所示的仅仅是本发明的较佳实施例，其并不构成对本发明的范围的限制。本领域的技术人员可以在附图所示的实施例的基础上对本发明进行各种显而易见的修改、变型、等效替换，并且在不相矛盾的前提下，在所描述的实施例中的技术特征可以任意组合，而这些都落在本发明的保护范围之内。

本文描述的方案尤其涉及飞行器的数据(例如监测数据)的管理。尽管在本说明书中和图1中将飞行器100描述并示出为飞机，但可领会，本说明书的实施例还可被应用于除飞机外的其它飞行器，只要该飞行器适合实施本说明书实施例的方案。还应当理解，虽然在本文中使用了“飞行器”这一术语，但本文所述的方案还可以在陆地交通工具、水上交通工具、太空交通工具或其他机械中实施，这些方案均应被解读为落入本说明书实施例的范围。

参见图1，其示出本说明书实施例可在其中实现的系统100的概括示意图。

如图1所示，系统100可包括机上系统10和地面系统20两部分。

机上系统10位于飞行器上，而地面系统20可位于地面，机上系统和地面系统20可通过地空网络21进行通信。地空网络21可包括各种协议的链路，用于在飞机和地面之间传递数据和/或指令。所述协议例如可包括数据链通信协议、海事卫星通信协议等等。在可用时，所述协议还可包括例如4G、5G、WiFi等其它无线通信协议。

如图1所示，机上系统10可包括数据采集子系统11和数据传送子系统12。地面系统20可包括数据接收与分发子系统13、数据存储子系统14、数据调用与显示子系统15。可选地，地面系统20还可包括访问终端16。

如图4的系统400所示，在一些示例中，地面系统20可不包括访问终端16，此时访问终端可以独立于地面系统20。

机上系统10可执行数据的采集、存储，并将数据传送给地面系统20。下面开始结合图2介绍机上系统10的操作。图2示出了根据本说明书实施例的机上系统10的操作的过程200的示意图。

如图2所示，机上系统10所执行的操作可包括三个阶段：数据采集202、数据存储204以及数据传送206。

数据采集

机上系统10例如可被实现为飞行管理系统(FMS)的一部分或与飞行管理系统相连接。

数据采集子系统11用于采集飞机的数据。例如，数据采集子系统11可实时地、准实时地、或周期性地采集飞机的数据(下称数据D)。

在优选示例中，该数据D为监测数据。监测数据例如可指示飞行器当前的各项数据，所述数据可用于确定飞行器及其各部件的工作状态。

数据采集子系统11可使用各种方式来采集数据。例如，数据采集子系统11可包括各种传感器，所述传感器可采集飞机运行过程中的各种数据。替代地，数据采集子系统11可从飞机的其他部件(例如飞行管理系统)获取数据。

数据采集子系统11在采集数据D之后，可将数据D通过飞机内部链路(例如飞机内部的有线连接或无线连接)传送至数据传送子系统12。数据传送子系统12可用于将数据D传送至地面系统20，如下文将更详细地介绍的。

优选地，数据D可具有相关联的特性值。所述特性值例如可包括以下的一者或多者：数据将要存储的安全设备的等级(Le)、数据的安全性等级(Ld)、数据的实时性等级(Lt)、数据的可靠性等级(Lr)与数据迫切性等级(Lu)等。

数据D的特性值至少部分取决于数据本身的性质。例如，飞机的马赫值可属于实时性等级比较高的数据，而飞机的舱内温度可属于实时性等级比较低的数据等等。

机载数据存储

优选地，机上系统10还可包括机载数据存储子系统(图中未示出)。机载数据存储子系统可以是单独的模块或设备，或者可由数据采集子系统11或数据传送子系统12来实现。机载数据存储子系统可存储由数据采集子系统11所采集的数据D。优选地，机载数据存储子系统可实时接收并存储由数据采集子系统11所采集的数据。优选地，机载数据存储子系统可将所采集的数据D与其特性值一起存储。优选地，机载数据存储子系统可将数据D存储为机载数据库。

数据传送

如图2所示，机上系统10可使用数据传送子系统12通过地空网络21将数据传送至地面系统20。优选地，机上系统10还可使用数据传送子系统12来接收来自地面系统20的指令或数据。

数据传送子系统12可包括发射器。优选地，数据传送子系统12还可包括接收器。所述发射器(以及可选的接收器)可以是用于根据各种协议来经由地空网络21传送(和/或接收)数据的元件。如上文所述，所述协议例如可包括数据链通信协议、海事卫星通信协议等等。在可用时，所述协议还可包括例如4G、5G、WiFi等其它无线通信协议。

在飞机处于空中时，由于目前飞机与地面通信的地空网络21的链路带宽有限(如数据链、海事卫星等只有几百千比特/秒，甚至是几千比特/秒)，所以目前的方案很难实时获得飞机的数据。即便获得飞机的数据，通常所获得的数据也不能准确表示目前飞机的状态。

为了解决这个问题，在本说明书的优选实施例中，机上系统10对数据的传送以及地面系统20对数据的接收的优先级至少部分地基于数据的特性值。在无线链路的带宽较低时，可首先传送高优先级的数据。相应地，地面系统可首先接收高优先级的数据。

例如，数据将要存储的安全设备的等级(Le)、数据的安全性等级(Ld)、数据的实时性等级(Lt)、数据的可靠性等级(Lr)与数据迫切性等级(Lu)越高，其传送的优先级越高。反之，数据将要存储的安全设备的等级(Le)、数据的安全性等级(Ld)、数据的实时性等级(Lt)、数据的可靠性等级(Lr)与数据迫切性等级(Lu)越低，其传送的优先级越低。

可按照规则确定上述各个特性值对优先级的影响因子。例如，可确定数据的实时性等级对优先级的影响因子为0.4，数据的安全性等级对优先级的影响因子为0.2，数据的可靠性的等级对优先级的影响因子为0.1，如此等等。

此外，数据传输的优先级还可进一步基于数据的变化周期，例如：

对于一些变化周期较长或者是长期不变化的数据，可通过传输一个特定的状态位进行表征，减少空地带宽的使用。

对于变化频率较高，甚至是每个周期数据都在变化的参数，依据系统判断的经验和人工设置，进行跨周期的数据传输，不必每个周期的数据均下传。从而尽可能在地空网络(21)一定的带宽和时间内传输更多满足要求的数据。

优选地，当飞机位于地面后(例如停在机场时)，可全部下载数据，从而实现地面系统20与机上系统10的数据的完整同步备份，从而形成一套成对的数据库。

优选地，可向所述飞行器传送命令以更改数据的特性值。例如，可由地面系统20通过地空网络21向机上系统10的数据采集子系统11传送指令，以更改数据的一个或多个特性值。例如，可更改数据的安全性等级(Ld)、数据的实时性等级(Lt)、数据的可靠性等级(Lr)与数据迫切性等级(Lu)中的一者或多者。例如，当在气象条件较差时，可提高飞机的高度数据的实时性等级。当飞机发动机的服务时间较长时，可提高飞机的发动机相关数据的迫切性等级，等等。

通过这种方式，数据的特性值(以及相应地其传输优先级)可以适应在不同飞行地域、飞行阶段、机龄、气象条件、紧急飞行等情况下的监控。

图3示出根据本说明书实施例的用于管理飞行器的数据的过程300的概括示意图。该过程例如可由如图1或图4所示的地面系统20来执行。地面系统20所包括的一个或多个子系统可通过网络22来彼此通信。

如图2所示，过程300大致可分为四个阶段：数据接收302、数据存储/分发304、数据调用306以及可选的数据显示308。

数据接收

数据接收302这一阶段可接收来自机上系统10的数据，如以上所述的数据D。数据接收302可由如图1所示的数据接收与分发子系统13来执行。

由地面系统20执行的数据接收302阶段与上文所述的由机上系统10执行的数据传送206阶段相对应。

例如，数据接收和分发子系统13可在飞行器操作期间按照优先级从所述飞行器接收数据。飞行器操作例如可被定义为飞行器处于工作状态，例如可包括飞行器处于空中期间和飞行器处于地面期间。本说明书的实施例尤其适用于飞行器处于空中期间对数据的接收。

如上文所述，机上系统10传送数据以及地面系统20接收数据都可按照优先级来执行。该优先级可至少部分地基于所述数据的一个或多个特性值和/或变化周期，如上文所详细描述的。

如上文所述，特性值包括所述数据所在安全设备的等级、所述数据的安全性等级、所述数据的实时性等级、所述数据的可靠性等级和/或所述数据的迫切性等级中的一者或多者。

数据接收的具体细节可参考上文(如数据传送部分)的具体描述。

地面数据存储

在数据接收与分发子系统13接收到数据之后，可将数据进行存储。优选地，其可至少基于所述数据的一个或多个特性值，将所述数据存储到多个不同物理区域。

具体而言，例如，如果所需存储数据所在安全设备的等级(Le)、数据的安全性等级(Ld)和数据的可靠性等级(Lr)很高，则数据接收与分发子系统13可将该数据备份或转发到位于多个不同物理地域的数据存储子系统14。通过这种方式，能够满足各维护终端对高安全性级别和高可靠性数据的随时访问和灾备的需求。备份存储可以是跨物理区域的多地存储。

在将数据存储到多个不同物理区域(如位于多个不同物理区域的数据存储子系统14)后，可基于数据的名称或标识(N)以及数据的特性值(例如如上所述数据所在安全设备的等级(Le)、数据的安全性等级(Ld)和数据的可靠性等级(Lr)等等)来生成数据存储区域列表。

随后，该数据存储区域列表可被发送至数据调用与显示子系统15或其它设备(例如访问终端16)，以便于数据需求方(如数据调用与显示子系统15或访问终端16)在数据存储子系统14中进行数据检索和数据访问。

在优选示例中，可基于数据的(Lt)与数据迫切性等级(Lu)对数据进行就近存储和处理。所述就近是指就物理区域而言或就访问链路而言距离较近。

例如，如果数据的实时性等级(Lt)与数据迫切性等级(Lu)很高，则数据接收与分发子系统13可就近寻找最近的数据存储子系统14，以便尽快将数据进行数据的解算和存储，便于高实时终端的实时快速访问。

随后，可根据数据需求方的具体需求(例如维护需求)，将数据备份和/或转发到其它物理区域的数据存储子系统。

每当数据的存储位置发生变更(例如被在新物理区域备份、被转发、或者被删除)后，可更新数据存储区域列表，以便于数据需求方进行数据检索和数据访问。

在优选实施例中，可根据数据需求方的定制化要求进行特殊存储与处理，如数据接收与分发子系统13将根据数据需求方的需求，将数据转发至特定的某个或某些存储设备中(例如数据需求方靠近或便于访问的物理区域的存储设备)，数据需求方可依据自身的情况访问已有数据的地面设备。数据存储后，将数据的名称(Dn)、数据的定制化存储地址(Da)发往数据调用与显示子系统，便于调用设备的数据检索。

数据调用

当用户想要访问数据时，可通过访问终端16向数据调用与显示子系统15发送访问数据的请求(Q)。例如，当存在多个数据调用与显示子系统15时，可向最近的(可指就物理区域而言或就访问链路而言)数据调用与显示子系统15发送数据访问请求。

请求(Q)可包括所要调用的数据的名称或标识(Dn’)。优选地，请求(Q)还可包括所要调用的数据的特性值，例如数据的所在安全设备的等级(Le’)、数据的安全性等级(Ld’)、数据的实时性等级(Lt’)、数据的可靠性等级(Lr’)、数据迫切性等级(Lu’)等。优选地，请求(Q)还可包括数据的定制化存储地址(Da’)等附加信息。

响应于请求(Q)，数据调用与显示子系统15可在数据存储子系统14中检索所请求的数据。例如，数据调用与显示子系统15可基于数据存储区域列表来定位所请求的数据所在的具体数据存储子系统14，从而获取其中的数据。

优选地，数据调用与显示子系统15可基于请求中所包括的特性值来查找与该特性值相对应的数据的所在安全设备的等级(Le)、数据的安全性等级(Ld)、数据的实时性等级(Lt)、数据的可靠性等级(Lr)、数据迫切性等级(Lu)与数据的定制化存储地址(Da)等信息，在数据调用与显示子系统15的数据存储区域列表进行检索，从而查找出存储所请求的数据的存储数据区域。

优选地，当存在数据请求方所请求的数据的不同备份时，可采用表决方式确定要返回给数据请求方的数据。例如，假设四个不同区域分别存在数据D的多个不同备份B1、B2、B3、B4，且假设其中备份B1和B2相同而备份B3和B4彼此不同且与备份B1和B2不同，则可采用表决方式来选择数据，即选择数量更多的相同备份作为所要返回给请求方的数据。通过这种方式，可以避免数据在传递、存储或其它处理过程中出现的错误，从而能够返回可信度较高的数据，而错误的数据可被丢弃。

此外，除了表决方式之外，也可采用其它方式来选择要返回给请求方的数据。例如，可选择更新时间最晚的数据备份作为返回给请求方的数据。

数据调用与显示子系统15在成功检索并获取数据请求方所请求的数据之后，可执行数据显示操作。

数据显示

数据调用与显示子系统15在获取数据之后，可对数据执行解析。对飞行器的数据(例如监测数据)的解析可采用本领域已知的任何方式来执行。

随后，数据调用与显示子系统15可根据解析的数据(例如监测数据)，生成虚拟界面。优选地，该虚拟界面包括对飞行器的仪表进行仿真的虚拟仪表，以便于更直观地显示飞行器的实际工作状态。此外，该虚拟界面还可用于用户交互。通过与仿真飞行器真实仪表的虚拟仪表进行交互，用户能够用已熟悉的方式来执行交互，从而节省了学习成本，提升了用户体验。

例如，可采用VAPSXT系统快速完成虚拟仪表的动态和交互式图形界面的开发。通过VAPSXT系统，可以让用户避免手工编程，仅需通过图形界面点击的方式来开发航电显示仿真。虚拟仪表所显示的状态和数据可由内部或外部数据驱动。

例如，可通过Visual Studio 2012和VAPS软件在Windows平台设计飞行数据虚拟仪表系统，在保证数据真实以及通信顺畅的前提下实现仪表状态的还原、预警信息和信息通信等功能。实现飞行仿真软件和虚拟仪表同步显示，保证仿真生成的参数可以及时与虚拟仪表界面显示状态进行核对检验。

优选地，虚拟仪表的设计可包括显示画面绘制和显示逻辑设计。首先，可根据解析的飞行数据，编写显示逻辑方程，然后分别绘制数据对象属性和运动轨迹特性，实现虚拟界面的显示。随后，可通过与飞行仿真软件的仪表显示状态进行对比，验证显示模块设计的正确性。

虚拟界面例如可包括主飞行控制显示、导航显示、发动机告警显示等。

在一个示例中，数据调用与显示子系统15可采用浏览器-服务器(B/S)架构设计。例如，该服务器为采用PHP语言的WEB服务器，并采用各种数据库(如MYSQL、Oracle等)来存储数据。优选地，访问终端16可采用HTTP协议来访问数据调用与显示子系统15，从而为访问终端16提供数据的查询和分析功能，并能根据用户的输入提供系统的维护决策报告。使用上述通用协议使得访问终端在无需安装专用终端的情况下即可显示数据和/或执行交互，从而节省了开发成本且增强了适用性。

参见图5，其示出了根据本说明书实施例的可用于实现数据调用与显示子系统15的示例系统500的示意图。

如图5所示，系统500可包括后台系统502和前台系统504，后台系统502和前台系统504可通过有线/无线连接505来通信。如图5所示，后台系统可实现如用户登录、数据管理、终端推送等功能，而前台系统可实现如用户登录、数据管理、数据分析等功能。此类系统的具体设计可取决于具体需求而不同，在此不再赘述。

该访问终端16可以是具备显示功能的各种设备，例如各种形式的移动计算设备(如智能便携式终端、平板计算机、智能电话、笔记本计算机)或固定设备(如台式机、专用访问终端等等)。

访问终端16在访问数据调用与显示子系统15时，数据调用与显示子系统15可对来自访问终端16的请求进行分析。例如，可对所请求的数据以及请求命令进行分析，以便确定请求的范围、数据定义是否符合规范要求。

基于该分析，如果符合规范要求，则数据调用与显示子系统15可向访问终端提供数据。

如上文所述，数据调用与显示子系统15可以为访问终端16提供基于虚拟的远程界面访问方式。数据调用与显示子系统15可将虚拟界面在访问终端16上显示(例如通过浏览器)，以供用户查看和/或交互。该虚拟界面例如可显示飞行图形轨迹、表格化的数据清单和分析趋势图等形式的图文信息。优选地，该虚拟界面还可显示虚拟仪表。

通过由于采用虚拟远程访问界面访问，可以减少访问终端16的数据处理开销以及通信开销，可快速实现对数据的实时访问。

应当领会，虽然在图1中，地面系统10所包括的一个或多个数据接收与分发子系统13、一个或多个数据存储子系统14、一个或多个数据调用与显示子系统15为分开的设备，但在一些实施例中，这些子系统中的一些或全部可集成到同一设备中。

此外，虽然在图1中将一个或多个访问终端16也示出为地面系统20的一部分，但访问终端16也可以独立于地面系统20。如图4所示，在系统400中，访问终端16可以独立于地面系统20。

一个或多个访问终端16可通过网络22访问这些子系统中一个或多个。

访问终端的通信链路

如上文所述，访问终端16可通过网络22来访问地面系统的一个或多个子系统(如数据调用与显示子系统15)。

参见图6，其示出根据本说明书实施例的访问终端16与地面系统(如地面系统20)间的通信链路的示例示意图。在本说明书的优选实施例中，网络22可包括多个独立的专用通信链路，用于由访问终端16访问数据调用与显示子系统15。

如图6所示，所述多个专用通信链路例如可包括飞行器交互链路(如链路602)和数据访问链路(如链路604、606)。通过将飞行器交互链路与数据访问链路分离(独立)，可确保两者互不影响。当一个链路出现问题时，另一链路仍可继续工作。

飞行器交互链路602可用于访问终端16与机上系统10之间的通信。例如，如上文所述，地面系统可向机上系统10传送命令以更改数据的特性值(如数据的安全性等级(Ld)、数据的实时性等级(Lt)、数据的可靠性等级(Lr)与数据迫切性等级(Lu)等)。在此情况下，访问终端16可首先向地面系统20(例如，其数据接收与分发子系统13或数据调用与显示子系统15)传送数据特性值更改指令，随后地面系统20可验证该数据特性值更改指令是否具有授权，并且在确定该数据特性值更改指令具有授权后，经由通信链路608(如地空网络)向机上系统10传送该数据特性值更改指令。此外，优选地，机载信任设备可对该数据特性值更改指令的授权进行第二次验证。只有当两次验证通过后，才基于该数据特性值更改指令来更改数据的特性值。通过使用专用数据链路(602和608)以及可选的多次验证，可确保与飞行器的数据交互的安全性。此外，除了数据特性值更改指令外，还可实现访问终端与飞行器的其它可构想的交互。

此外，数据访问链路本身也可包括多个独立的链路，如一个或多个专用的请求传送链路604和一个或多个专用的数据接收链路606。例如，访问终端16可通过请求传送链路604向地面系统(如数据调用与显示子系统15)发出数据访问请求，以便显示包括显示数据、数据特性、显示的界面等。访问终端16可通过数据接收链路606来接收由地面系统(如数据调用与显示子系统15)返回的数据。

优选地，在每个专用数据访问链路中均包括位于访问终端16和数据调用与显示子系统15之间的安全授信机构(例如航空公司的安全授信机构)。该安全授信机构可用于确定访问终端16的访问请求是否具有访问授权。只有具有访问授权的访问请求才可被允许访问数据调用与显示子系统15并最终获取所请求的数据。

通过上述方式，可进一步实现数据请求和数据接收的分离。

参见图7，其示出根据本说明实施例的用于管理飞行器的数据的示例方法700的流程图。该方法例如可由图2或图4的地面系统20来执行。

如图7所示，方法700可包括：在操作702，可在所述飞行器操作期间按照优先级从所述飞行器接收数据。所述优先级至少部分地基于所述数据的一个或多个特性值和/或变化周期。所述数据的特性值包括所述数据所在安全设备的等级、所述数据的安全性等级、所述数据的实时性等级、所述数据的可靠性等级和/或所述数据的迫切性等级中的一者或多者。具体细节可参考上文的描述。

方法700还可包括：在操作704，可存储所接收到的数据。优选地，如上文所述，可至少基于所述数据的一个或多个特性值，将所述数据存储到多个不同物理区域。例如，可基于所述数据的实时性等级与数据迫切性等级，在就近区域中对所述数据进行存储和处理。在对数据进行存储之后，可生成或更新用于存储所述数据的数据存储区域的列表。优选地，还可基于数据需求方的定制化要求将所述数据备份或转发到特定区域。

优选地，当存在数据请求方所请求的数据的不同备份时，可采用表决方式确定要返回给数据请求方的数据。

优选地，还可对所述数据进行解析以绘制所述飞行器的数据对象属性和运动轨迹特性。

优选地，基于来自用户的访问终端的请求，向所述用户的访问终端显示虚拟界面，所述虚拟界面包括虚拟仪表。

优选地，可向所述飞行器传送数据特性值更改指令以更改所述数据的特性值。例如，可经由独立数据链路从用户的访问终端接收所述数据特性值更改指令。

需要注意，方法700的各操作的具体细节可参考上文的描述，在此不再重复。

而且，本申请还公开了一种包括存储于其上的计算机可执行指令的计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令在被处理器执行时使得所述处理器执行本文所述的各实施例的方法。

此外，本申请还公开了一种装置，该装置包括处理器以及存储有计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在被处理器执行时使得所述处理器执行本文所述的各实施例的方法。

此外，本申请还公开了一种系统，该系统包括用于实现本文所述的各实施例的方法的装置。

可以理解，根据本说明书的一个或多个实施例的方法可以用软件、固件或其组合来实现。

应该理解，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。需要领会的是，本说明书公开了多个实施例，这些实施例所公开的内容可以互相参照来理解。

应该理解，上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

应该理解，本文用单数形式描述或者在附图中仅显示一个的元件并不代表将该元件的数量限于一个。此外，本文中被描述或示出为分开的模块或元件可被组合为单个模块或元件，且本文中被描述或示出为单个的模块或元件可被拆分为多个模块或元件。

还应理解，本文采用的术语和表述方式只是用于描述，本说明书的一个或多个实施例并不应局限于这些术语和表述。使用这些术语和表述并不意味着排除任何示意和描述(或其中部分)的等效特征，应认识到可能存在的各种修改也应包含在权利要求范围内。其他修改、变化和替换也可能存在。相应的，权利要求应视为覆盖所有这些等效物。

同样，需要指出的是，虽然已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本说明书的一个或多个实施例，在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

可以理解，根据本说明书的一个或多个实施例的方法可以用软件、固件或其组合来实现。

应该理解，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。需要领会的是，本说明书公开了多个实施例，这些实施例所公开的内容可以互相参照来理解。

应该理解，上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

应该理解，本文用单数形式描述或者在附图中仅显示一个的元件并不代表将该元件的数量限于一个。此外，本文中被描述或示出为分开的模块或元件可被组合为单个模块或元件，且本文中被描述或示出为单个的模块或元件可被拆分为多个模块或元件。

还应理解，本文采用的术语和表述方式只是用于描述，本说明书的一个或多个实施例并不应局限于这些术语和表述。使用这些术语和表述并不意味着排除任何示意和描述(或其中部分)的等效特征，应认识到可能存在的各种修改也应包含在权利要求范围内。其他修改、变化和替换也可能存在。相应的，权利要求应视为覆盖所有这些等效物。

同样，需要指出的是，虽然已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本说明书的一个或多个实施例，在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (15)

1.一种用于管理飞行器的数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述飞行器操作期间按照优先级从所述飞行器接收数据，其中所述优先级至少部分地基于所述数据的一个或多个特性值和/或变化周期；以及

存储所接收到的数据，

其中所述数据的特性值包括所述数据所在安全设备的等级、所述数据的安全性等级、所述数据的实时性等级、所述数据的可靠性等级和/或所述数据的迫切性等级中的一者或多者。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，存储所接收到的数据包括：

至少基于所述数据的一个或多个特性值，将所述数据存储到多个不同物理区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，存储所接收到的数据还包括：

基于所述数据的实时性等级与数据迫切性等级，在就近区域中对所述数据进行存储和处理。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，存储所接收到的数据还包括：

生成或更新用于存储所述数据的数据存储区域的列表。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，存储所接收到的数据还包括：

基于数据需求方的定制化要求将所述数据备份或转发到特定区域。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：

当存在数据请求方所请求的数据的不同备份时，采用表决方式确定要返回给数据请求方的数据。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

对所述数据进行解析以绘制所述飞行器的数据对象属性和运动轨迹特性。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

基于来自用户的访问终端的请求，向所述用户的访问终端显示虚拟界面，所述虚拟界面包括虚拟仪表。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

向所述飞行器传送数据特性值更改指令以更改所述数据的特性值。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括：

经由独立数据链路从用户的访问终端接收所述数据特性值更改指令。

11.一种用于管理飞行器的数据的系统，其特征在于，所述系统包括：

数据接收与分发子系统，用于在所述飞行器操作期间按照优先级从所述飞行器接收数据，其中所述优先级至少部分地基于所述数据的一个或多个特性值和/或变化周期；以及

数据存储子系统，用于存储所接收到的数据，

其中所述数据的特性值包括所述数据所在安全设备的等级、所述数据的安全性等级、所述数据的实时性等级、所述数据的可靠性等级和/或所述数据的迫切性等级中的一者或多者。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，进一步包括：

数据调用与显示子系统，用于对所述数据进行解析以绘制所述飞行器的数据对象属性和运动轨迹特性。

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述数据调用与显示子系统进一步用于基于来自用户的访问终端的请求，向所述用户的访问终端显示虚拟界面，所述虚拟界面包括虚拟仪表。

14.如权利要求11所述的系统，其特征在于，进一步包括：

向所述飞行器传送数据特性值更改指令以更改所述数据的特性值。

15.一种非瞬态的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被计算机执行时可执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。

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