CN113844984B - 一种电梯绳轮和包覆带的清洁装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯绳轮和包覆带的清洁装置及系统，包括主机、曳引轮和包覆带；所述曳引轮安装于所述主机上；所述包覆带安装于所述曳引轮上；其中：所述主机上安装有清洁组件；所述清洁组件包括动作机构、传动或导向机构以及多个刷体；所述刷体安装于所述传动或导向机构上；在执行清洁工作时，所述动作机构通过所述传动或导向机构驱动所述刷体与电梯的曳引轮和包覆带接触，所述刷体用于扫刷曳引轮表面和包覆带表面；本发明可实现自动清洁，不需要维保人员在轿顶手持工具进行清洁，节约人力成本；清洁系统可根据电梯启动次数或者间隔时间自动实施清洁，避免了由于管理不善导致长时间未进行清洁的风险。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，特别地是一种电梯绳轮和包覆带的清洁装置及系统。
背景技术
本发明涉及包覆带曳引电梯。包覆带曳引电梯的曳引介质为扁平状包覆带，包覆带由内部承载体和外部非金属包覆层组成，包覆带连接轿厢和对重，通过曳引轮对包覆带的曳引力驱动轿厢和对重上下运行。在电梯使用过程中，包覆带和曳引轮表面可能会积累灰尘、油污等异物，从而导致曳引轮与包覆带的曳引性能降低，使轿厢存在坠落的风险。
为保证包覆带曳引电梯的安全运行，需对包覆带和曳引轮定期进行清洁。公开号为JP1995021672U的现有技术中，主要通过维保人员在轿厢顶部手持清洁工具进行清洁，比较费时，存在一定安全风险。且由于曳引轮底部空间限制，曳引轮不容易清洁，存在人手和清洁工具被卷入曳引轮的风险。通过维保人员定期清理，可能会出现由于工作疏忽未能按时清洁的问题；公开号为CN112591592A的现有技术中，在需要清洁的时候将清洁工具安装在电梯上，每次都需安装和调整清洁工具，清洁完成后需要拆除清洁工具，比较费时。且无法实现一次安装同时完成包覆带和曳引轮的清洁，效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可实现自动清洁，不需要维保人员在轿顶手持工具进行清洁，节约人力成本的电梯绳轮和包覆带的清洁装置及系统。
本发明通过以下技术方案实现的：
一种电梯绳轮和包覆带的清洁装置，包括主机、曳引轮和包覆带；所述曳引轮安装于所述主机上；所述包覆带安装于所述曳引轮上；其特征在于：所述主机上安装有清洁组件；所述清洁组件包括动作机构、传动或导向机构以及多个刷体；所述刷体安装于所述传动或导向机构上；在执行清洁工作时，所述动作机构通过所述传动或导向机构驱动所述刷体与电梯的曳引轮和包覆带接触，所述刷体用于扫刷曳引轮表面和包覆带表面。
进一步地，所述动作机构包括筒体、电磁铁、永磁体和弹簧；所述弹簧内置于所述筒体的一端；所述电磁铁内置于所述筒体的另一端；所述永磁体与所述弹簧连接后位于所述筒体内腔中部；所述传动或导向机构穿入所述筒体与所述永磁体连接；当所述电磁铁通电时，所述永磁体被吸引或排斥，对所述传动或导向机构施加一个推力或拉力，可通过传动或导向机构分别带动刷体与曳引轮和包覆带接触。
进一步地，所述动作机构为驱动电机；所述驱动电机通过电机安装座可调整角度安装于主机上。
进一步地，所述传动或导向机构包括推拉杆、连杆和支承座；所述推拉杆的一端与所述永磁体连接；所述推拉杆的另一端与所述连杆的一端铰接；所述连杆的另一端与所述刷体连接；所述连杆的中部通过转轴安装于所述支承座上；所述支承座通过安装底板安装于所述主机上。
进一步地，所述刷体为圆筒状；所述传动或导向机构包括滚珠丝杠、多个导轨和多个导轨支座；所述刷体位于所述曳引轮与所述包覆带之间；所述导轨的一端与所述导轨支座连接；所述导轨的另一端与所述刷体连接；所述滚珠丝杠的一端与所述驱动电机连接，所述滚珠丝杠的另一端与所述刷体连接；所述导轨支座通过安装底板安装于所述主机上。
进一步地，所述刷体采用毛刷或纤维布材质。
进一步地，一种电梯绳轮和包覆带的清洁系统，包括电梯中央处理器、启动次数计数器和间隔时间计时器；所述间隔时间计时器在置零后开始计时；每当电梯启动运行一次，所述电梯中央处理器给启动次数计数器计次指令，启动次数计数器加1，给电梯启动运行次数和自然时间设定一个阈值，当运行次数或者自然时间到达阈值时，所述电梯中央处理器向所述清洁装置发送清洁指令，使清洁装置分别清洁绳轮表面或包覆带表面，执行完动作后，清洁装置复位，启动次数计数器、间隔时间计时器的数据归零。
进一步地，所述清洁装置被安装于轿厢侧反绳轮或对重侧反绳轮，可实现对包覆带和轿厢侧反绳轮或对重侧反绳轮的清洁。
进一步地，所述电梯中央处理器发送控制所述驱动电机旋转方向和角度的指令，所述驱动电机往不同方向旋转，可带动刷体沿着所述导轨左右移动，分别实现与曳引轮、包覆带的接触。
本发明的有益效果：
本发明通过设置传动或导向机构、动作机构以及多个刷体；在执行清洁工作时，刷体与曳引轮和包覆带接触。刷体可同时清扫多个绳槽或者带，可实现自动清洁，不需要维保人员在轿顶手持工具进行清洁，也不会发生清洁工具被曳引轮卷入的风险，相比较传统清洁方法更安全；清洁装置一直安装在电梯上，不需要每次清洁时进行拆装调试，且可以同时实现曳引轮和带的清洁，效率高，节约人力成本；清洁系统可根据电梯启动次数或者间隔时间自动实施清洁，避免了由于管理不善导致长时间未进行清洁的风险。
附图说明
图1为本发明一种实施例所述的电梯绳轮和包覆带的清洁装置的立体结构示意图；
图2为本发明实施例所述的电梯绳轮和包覆带的清洁装置的正视示意图；
图3为图2的A-A剖视图；
图4为本发明实施例动作机构的内部结构示意图；
图5为本发明另一种实施例所述的电梯绳轮和包覆带的清洁装置的立体结构示意图；
图6为本发明另一种实施例所述的电梯绳轮和包覆带的清洁装置的正视示意图；
图7为图6的B-B剖视图；
图8为本发明实施例电梯绳轮和包覆带的清洁系统自动清洗控制逻辑流程图。
附图中：1-主机；2-曳引轮；3-包覆带；4-传动或导向机构；5-动作机构；6-刷体；7-动作机构压板；41-推拉杆；42-连杆；43-支承座；44-转轴；45-安装底板；46-滚珠丝杠；47-导轨；48-导轨支座；51-筒体；52-电磁铁；53-永磁体；54-弹簧；55-电机安装座。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此以本发明的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此以本发明的示意性实施例及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1至图7所示，本发明所述的一种电梯绳轮和包覆带的清洁装置，包括主机1、曳引轮2和包覆带3；所述曳引轮2安装于所述主机1上；所述包覆带3安装于所述曳引轮2上；其中：所述主机1上安装有清洁组件；所述清洁组件包括传动或导向机构4、动作机构5以及多个刷体6；所述刷体6安装于所述传动或导向机构4上；在执行清洁工作时，所述动作机构5通过所述传动或导向机构4驱动所述刷体6与电梯的曳引轮2和包覆带3接触，实现扫刷曳引轮2表面和包覆带3表面。需要说明的是，在执行清洁工作时，刷体6与曳引轮2和包覆带3接触。刷体6材质可以是毛刷、或者纤维布等具有刷扫、吸附作用的软质物体。刷体6可同时清扫多个绳槽或者带，可实现自动清洁，不需要维保人员在轿顶手持工具进行清洁，也不会发生清洁工具被曳引轮2卷入的风险，相比较传统清洁方法更安全；清洁装置一直安装在电梯上，不需要每次清洁时进行拆装调试，且可以同时实现曳引轮2和带的清洁，效率高，节约人力成本。
具体的，本实施例方案中，动作机构5通过动作机构压板7安装在安装底板45上；所述动作机构5包括筒体51、电磁铁52、永磁体53和弹簧54；所述弹簧54内置于所述筒体51的一端；所述电磁铁52内置于所述筒体51的另一端；所述永磁体53与所述弹簧54连接后位于所述筒体51内腔中部；所述传动或导向机构4穿入所述筒体51与所述永磁体53连接；当所述电磁铁52通电时，所述永磁体53被吸引或排斥，对所述传动或导向机构4施加一个推力或拉力，可分别带动刷体6与曳引轮2和包覆带3接触，实现对曳引轮2和包覆带3的自动清洁；不需要维保人员在轿顶手持工具进行清洁，也不会发生清洁工具被曳引轮2卷入的风险，相比较传统清洁方法更安全且节约人力成本。
具体的，另一种实施例中，所述动作机构5为驱动电机；所述驱动电机通过电机安装座55可调整角度安装于主机1上。
具体的，另一种实施例中，所述传动或导向机构4包括推拉杆41、连杆42和支承座43；所述推拉杆41的一端与所述永磁体53连接；所述推拉杆41的另一端与所述连杆42的一端铰接；所述连杆42的另一端与所述刷体6连接；所述连杆42的中部通过转轴44安装于所述支承座43上；所述支承座43通过安装底板45安装于所述主机1上。需要说明的是，当电磁铁52通电时，永磁体53被吸引或排斥，对推拉杆41施加一个推力或拉力，进一步带动连杆42动作，可分别带动刷体6与曳引轮2和包覆带3接触，刷体6位于曳引轮2与包覆带3之间，当曳引轮2转动以及带动包覆带3时，刷体6同时对曳引轮2和包覆带3进行清洁。
具体的，另一种实施例中，所述刷体6为圆筒状；所述传动或导向机构4包括滚珠丝杠46、多个导轨47和多个导轨支座48；所述刷体6位于所述曳引轮2与所述包覆带3之间；导轨47与曳引轮2中心轴垂直，导轨47与包覆带3呈一定夹角；所述导轨47的一端与所述导轨支座48连接；所述导轨47的另一端与所述刷体6连接；所述滚珠丝杠46的一端与所述驱动电机连接，所述滚珠丝杠46的另一端与所述刷体6连接；所述导轨支座48通过安装底板45安装于所述主机1上。需要说明的是，当驱动电机通电工作时，驱动电机驱动滚珠丝杠46转动，滚珠丝杠46伸出，带动刷体6在导轨47上移动，使得刷体6与曳引轮2和包覆带3接触，当曳引轮2转动以及带动包覆带3时，刷体6同时对曳引轮2和包覆带3进行清洁。
参照图8，具体的，另一种实施例中，一种电梯绳轮和包覆带的清洁系统，包括电梯中央处理器、启动次数计数器和间隔时间计时器；所述间隔时间计时器在置零后开始计时；每当电梯启动运行一次，所述电梯中央处理器给启动次数计数器计次指令，启动次数计数器加1，给电梯启动运行次数和自然时间设定一个阈值，当运行次数或者自然时间到达阈值时，所述电梯中央处理器向所述清洁装置发送清洁指令，使清洁装置分别清洁绳轮表面或包覆带3表面，执行完动作后，清洁装置复位，启动次数计数器、间隔时间计时器的数据归零。参照图8，通过本清洁系统的自动清洗控制逻辑，清洁系统可根据电梯启动次数或者间隔时间自动实施对曳引轮2和包覆带3的清洁，避免了由于管理不善导致长时间未进行清洁的风险；大大提高了工作效率，节约了人工成本，具有良好的经济效益，符合企业的发展要求。
具体的，另一种实施例中，所述清洁装置被安装于轿厢侧反绳轮或对重侧反绳轮，可实现对包覆带3和轿厢侧反绳轮或对重侧反绳轮的清洁。
具体的，另一种实施例中，所述电梯中央处理器发送控制所述驱动电机旋转方向和角度的指令，所述驱动电机往不同方向旋转，可带动刷体6沿着所述导轨47左右移动，分别实现与曳引轮2、包覆带3的接触。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种电梯绳轮和包覆带的清洁装置，包括主机、曳引轮和包覆带；所述曳引轮安装于所述主机上；所述包覆带安装于所述曳引轮上；其特征在于：所述主机上安装有清洁组件；所述清洁组件包括动作机构、传动或导向机构以及多个刷体；所述刷体安装于所述传动或导向机构上；在执行清洁工作时，所述动作机构通过所述传动或导向机构驱动所述刷体与电梯的曳引轮和包覆带接触，所述刷体位于所述曳引轮与所述包覆带之间；所述刷体用于扫刷曳引轮表面和包覆带表面；所述动作机构包括筒体、电磁铁、永磁体和弹簧；所述弹簧内置于所述筒体的一端；所述电磁铁内置于所述筒体的另一端；所述永磁体与所述弹簧连接后位于所述筒体内腔中部；所述传动或导向机构穿入所述筒体与所述永磁体连接；当所述电磁铁通电时，所述永磁体被吸引或排斥，对所述传动或导向机构施加一个推力或拉力，可通过传动或导向机构分别带动刷体与曳引轮和包覆带接触；所述传动或导向机构包括推拉杆、连杆和支承座；所述推拉杆的一端与所述永磁体连接；所述推拉杆的另一端与所述连杆的一端铰接；所述连杆的另一端与所述刷体连接；所述连杆的中部通过转轴安装于所述支承座上；所述支承座通过安装底板安装于所述主机上。
2.根据权利要求1所述的一种电梯绳轮和包覆带的清洁装置，其特征在于：所述刷体采用毛刷或纤维布材质。
3.一种电梯绳轮和包覆带的清洁装置，包括主机、曳引轮和包覆带；所述曳引轮安装于所述主机上；所述包覆带安装于所述曳引轮上；其特征在于：所述主机上安装有清洁组件；所述清洁组件包括动作机构、传动或导向机构以及多个刷体；所述刷体安装于所述传动或导向机构上；在执行清洁工作时，所述动作机构通过所述传动或导向机构驱动所述刷体与电梯的曳引轮和包覆带接触，所述刷体位于所述曳引轮与所述包覆带之间；所述刷体用于扫刷曳引轮表面和包覆带表面；所述动作机构为驱动电机；所述驱动电机通过电机安装座可调整角度安装于主机上；所述刷体为圆筒状；所述传动或导向机构包括滚珠丝杠、多个导轨和多个导轨支座；所述刷体位于所述曳引轮与所述包覆带之间；所述导轨的一端与所述导轨支座连接；所述导轨的另一端与所述刷体连接；所述滚珠丝杠的一端与所述驱动电机连接，所述滚珠丝杠的另一端与所述刷体连接；所述导轨支座通过安装底板安装于所述主机上；当驱动电机通电工作时，驱动电机驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠伸出，带动刷体在导轨上移动，使得刷体与曳引轮和包覆带接触，当曳引轮转动以及带动包覆带时，刷体同时对曳引轮和包覆带进行清洁。
4.一种基于权利要求1-3任意一项所述清洁装置的电梯绳轮和包覆带的清洁系统，其特征在于：包括电梯中央处理器、启动次数计数器和间隔时间计时器；所述间隔时间计时器在置零后开始计时；每当电梯启动运行一次，所述电梯中央处理器给启动次数计数器计次指令，启动次数计数器加1，给电梯启动运行次数和自然时间设定一个阈值，当运行次数或者自然时间到达阈值时，所述电梯中央处理器向所述清洁装置发送清洁指令，使清洁装置分别清洁绳轮表面或包覆带表面，执行完动作后，清洁装置复位，启动次数计数器、间隔时间计时器的数据归零。
5.根据权利要求4所述的一种电梯绳轮和包覆带的清洁系统，其特征在于：所述清洁装置被安装于轿厢侧反绳轮或对重侧反绳轮，可实现对包覆带和轿厢侧反绳轮或对重侧反绳轮的清洁。
6.根据权利要求5所述的一种电梯绳轮和包覆带的清洁系统，其特征在于：所述电梯中央处理器发送控制所述驱动电机旋转方向和角度的指令，所述驱动电机往不同方向旋转，可带动刷体沿着所述导轨左右移动，分别实现与曳引轮、包覆带的接触。
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