CN113843807B - 一种室内实体场景引导装置 - Google Patents

一种室内实体场景引导装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113843807B
CN113843807B CN202110964462.5A CN202110964462A CN113843807B CN 113843807 B CN113843807 B CN 113843807B CN 202110964462 A CN202110964462 A CN 202110964462A CN 113843807 B CN113843807 B CN 113843807B
Authority
CN
China
Prior art keywords
face
shell
air
inlet box
functional part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110964462.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113843807A (zh
Inventor
朱宇彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Naohuilu Information Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Naohuilu Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Naohuilu Information Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Naohuilu Information Technology Co ltd
Priority to CN202110964462.5A priority Critical patent/CN113843807B/zh
Publication of CN113843807A publication Critical patent/CN113843807A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113843807B publication Critical patent/CN113843807B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008Manipulators for service tasks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0054Cooling means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02Sensing devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D25/00Pumping installations or systems
    • F04D25/02Units comprising pumps and their driving means
    • F04D25/08Units comprising pumps and their driving means the working fluid being air, e.g. for ventilation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ventilation (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及室内引导技术领域,且公开了一种室内实体场景引导装置,包括服务器壳和移动部,所述服务器壳的顶端面左侧固定安装有进气箱,每个第一电路板上下端面均活动安装有若干湍流发生器,所述服务器壳的内部左端面固定安装有主风道,所述主风道每个弯道内部均开设有风室,所述风室的右端面呈水平方向固定安装有风扇。本发明中,开启进气箱内的空气增压装置,空气通过进气箱上的过滤网经过空气增压装置经次风道,再通过风扇吹向第一电路板的上下端面,从风扇的输出端吹出的空气流,遇到湍流发生器后形成湍流,此空气湍流可快速经过电路板的表面,将其表面的热量带走,达到快速且全面的散热效果。

Description

一种室内实体场景引导装置
技术领域
本发明涉及室内引导技术领域,尤其涉及一种室内实体场景引导装置。
背景技术
患者在医院就诊,消费者逛商场,都需要进行室内引导,然而,现有的室内引导多通过悬挂在房顶的指示牌进行引导,其引导效果受使用者的文化水平而定,且引导时效性很差,不能随时根据新的场景进行引导,另一种现有的室内引导是通过人工引导这一方法实现的,此方法虽然时效性和适应性很强,但是随着人工成本越来越高,导致其引导成本越来越大,并不理想。
还有一种新兴的室内引导方法是通过小型机器人进行室内引导,引导机器人通过搭载音响和显示屏以及移动模块,可实现声音,图像,行为多方位全方面的引导,而且引导机器人可随时通过无线数据传输模块与服务器进行数据交换,达到实时更新引导数据的目的,在引导质量、效率、方式和时效性方面具有很高的优势,但现有的引导装置的服务器部分因为要处理大量的数据,其内部的电子元件就会产生大量的热量,当这些热量无法及时散去,一直聚集在服务器内部时,会影响引导机器人的引导工作,严重时会导致服务器宕机,导致整个引导系统全面瘫痪,从而造成严重的经济损失。
为此,我们提出一种室内实体场景引导装置。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题,提供一种室内实体场景引导装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案,一种室内实体场景引导装置包括服务器壳和移动部,所述服务器壳的顶端面左侧固定安装有进气箱,服务器壳的内部水平固定安装有若干电路板,电路板可实现数据处理、数据收发、数据储存功能,每个第一电路板上下端面均活动安装有若干湍流发生器,所述服务器壳的右端面开设有过滤槽,所述过滤槽内部固定安装有过滤网,所述服务器壳的内部左端面固定安装有主风道,主风道右端面的一端开设有呈连续s型的凸槽且凸槽与进气箱贯穿至服务器壳内部的凹槽相通,所述主风道每个弯道内部均开设有风室,所述风室的右端面呈水平方向固定安装有风扇,风扇的输入端与风室相通,风扇的输出端中心水平高度与第一旋转轴的中心水平高度相同,所述主风道与风室之间开设有至少一个次风道,次风道与主风道和风室相通;
所述湍流发生器的上下表面均开设有若干湍流槽,湍流槽为半球型凹槽且湍流槽开设在湍流发生器的上下表面,所述湍流发生器的后端面中央固定安装有第一旋转轴,第一旋转轴为圆形长杆且第一旋转轴的后端面与设置在服务器壳内部后端面的电机输出端固定连接,所述次风道的内部固定安装有瓣膜,瓣膜为橡胶材质的两个膜组成,膜分为自由端和固定端,固定端与次风道的侧边固定连接,自由端相互紧贴;
所述移动部的上端面固定连接有功能部壳体,功能部壳体前端面两侧均开设有观察槽且观察槽沿功能部壳体外壁面向功能部壳体左右两侧延伸至功能部壳体的左右两侧壁,所述观察槽贯穿功能部壳体的外壁面并延伸至功能部壳体内部,所述功能部壳体的内部呈水平方向固定安装有隔板,所述隔板将功能部壳体的内部分为上下两个部分,所述功能部壳体内部左右两侧壁的后端均开设有转轴槽,转轴槽内部活动连接有第二旋转轴,两组第二旋转轴中间固定安装有显示壳,显示壳内部固定安装有显示屏,显示壳的顶端面前侧中间固定安装有显示壳摄像头,所述显示壳的底端面前侧固定连接有弹簧,弹簧贯穿隔板延伸至功能部壳体的内部且弹簧远离显示壳的一端固定连接在功能部壳体的底端面;
所述功能部壳体内部底端面前侧沿中心轴对称固定安装有两个底座,两个底座的厚度不同,底座的顶端面活动连接有可绕底座进行周向旋转的旋转底座,所述旋转底座为L型块且两个旋转底座的厚度不同,旋转底座的前端面固定连接有摄像头,所述旋转底座和底座的组合体的厚度相同,因此所述摄像头的水平高度相同,所述摄像头的镜头端朝向观察槽,所述旋转底座远离摄像头的一端活动安装有可绕旋转底座水平旋转的齿条,所述齿条的一面设置有横截面为三角形的齿状结构,两组齿条的齿面相对且因两组底座的厚度不同两组齿条的齿面水平高度也不同,两组齿条在同一水平面上相互靠近的一端重合,所述功能部壳体内部底端面固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端固定安装有第二主动齿轮,所述第二主动齿轮位于两组齿条之间且第二主动齿轮的轮齿与两组齿条相互啮合,所述功能部壳体内部底端面固定安装有升降座,所述升降座的后端面呈竖直方向固定安装有两组升降器,两组升降器的输出端分别朝上和朝下且两组升降器的输出端均固定安装有联动块,联动块的另一端与齿条无齿状结构的一面磁力连接,所述功能部壳体内部底端面固定安装有第二电路板、NFC模块和电池。
作为优选,所述进气箱内固定安装有空气增压装置且进气箱的顶端面固定安装有过滤网,所述进气箱内部开设有贯穿服务器壳顶部的凹槽并延伸至服务器壳的内部。
作为优选,所述功能部壳体内部底端面中间位置竖直固定安装有齿轮座,齿轮座的中间活动安装有偏心凸轮,偏心凸轮是前端为圆形长杆后端为偏心轮且偏心轮前端面设置有齿轮的结构,所述偏心凸轮贯穿齿轮座的后端面并延伸出齿轮座的前端面,所述偏心凸轮的轮缘置于显示壳的下方,所述功能部壳体内部底端面固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端固定安装有第一主动齿轮,所述第一主动齿轮的轮齿与偏心凸轮的轮齿相互啮合。
有益效果
本发明提供了一种室内实体场景引导装置。具备以下有益效果:
(1)、该一种室内实体场景引导装置,开启进气箱内的空气增压装置,空气通过进气箱上的过滤网经过空气增压装置进入主风道的凸槽内部,然后经次风道输入至风室内部,再通过风扇吹向第一电路板的上下端面,从风扇的输出端吹出的空气流,遇到湍流发生器表面上的湍流槽之后会形成湍流,原理与高尔夫球表面圆孔相同,使得原本呈水平方向流动的空气,变成向其他方向扩散流动的空气,此空气湍流可快速经过电路板的表面,将其表面的热量带走,达到快速且全面的散热效果。
(2)、该一种室内实体场景引导装置,当部分第一电路板不需要进行是散热时,其相应端面的风扇进行反向运作,此时风扇将服务器壳内部的空气反向吹至风室内部,风室内部的空气吹向瓣膜,使瓣膜的自由端朝向远离风室的一侧,此时停止运行风扇,因瓣膜的自由端朝向主风道且相互贴近,主风道内的空气吹向瓣膜时无法通过瓣膜进入风扇,可使气流集中提供给需要的其他风室。当第一电路板需要进行散热时,启动其相应端面的风扇,进行正向运作,此时在风扇抽出风室内的空气增加瓣膜靠近风室测的空气吸力,并在进气箱内安装的空气增压装置的协助下,使瓣膜的自由端朝向靠近风室的一侧,从而形成空气通道,继续对第一电路板进行散热。
(3)、该一种室内实体场景引导装置,当使用者需要进行引导时,停泊在固定位置的引导机器人中的底座可对使用者的身高和相貌进行分析,当使用者在显示屏上进行操作并确定自己想要去的位置后,引导机器人一边将目的地显示在显示屏上,一边根据电池收集的信息找到合适的显示角度,然后启动齿轮座,齿轮座的输出端带动第一主动齿轮进行旋转,第一主动齿轮带动偏心凸轮进行旋转,旋转的偏心凸轮突起轮缘的部分抵住显示壳的底端面,并使显示壳绕第二旋转轴进行旋转,最终使显示屏正对使用者,让使用者非常方便的看到引导机器人显示的内容。
(4)、该一种室内实体场景引导装置,引导机器人在进行引导的过程中摄像头不能很好的监控侧面,通过启动第二电机,第二电机的输出端带动第二主动齿轮进行旋转,第二主动齿轮带动两组齿条相向运动,齿条带动旋转底座做绕底座的水平旋转,从而使固定安装在旋转底座另一端的摄像头向两侧运动,达到让进气箱个摄像头检测左右侧面的目的。
(5)、该一种室内实体场景引导装置,当引导机器人需要一边检测前方一边检测侧面时,可以启动升降器,升降器带动联动块进行垂直运动,进而带动齿条进行垂直移动,从而脱离与第二主动齿轮啮合连接的状态,此时启动第二电机进行调整,即可达到只调整一个方向摄像头的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明服务器结构立体示意图;
图2为本发明湍流发射器立体示意图;
图3为本发明风道内部剖视图;
图4为图3中A处放大图;
图5为本发明引导器立体示意图;
图6为本发明显示壳立体示意图;
图7为本发明功能壳立体示意图;
图8为图7中B处放大图。
图例说明:
1、服务器壳;2、进气箱;3、第一电路板;4、湍流发生器;5、湍流槽;6、第一旋转轴;7、过滤网;8、主风道;9、次风道;10、风扇;11、风室;12、瓣膜;13、移动部;14、功能部壳体;15、观察槽;16、转轴槽;17、第二旋转轴;18、显示壳;19、显示屏;20、弹簧;21、隔板;22、齿轮座;23、偏心凸轮;24、第一电机;25、第一主动齿轮;26、底座;27、旋转底座;28、摄像头;29、齿条;30、第二电机;31、第二主动齿轮;32、升降座;33、升降器;34、联动块;35、第二电路板;36、NFC模块;37、电池;38、显示壳摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:一种室内实体场景引导装置,如图1-图8所示,包括服务器壳1和移动部13,服务器壳1为矩形壳体且服务器壳1的左壁活动连接有可覆盖服务器壳1前壁的活动板,服务器壳1的顶端面左侧固定安装有进气箱2,进气箱2内固定安装有空气增压装置且进气箱2的顶端面固定安装有过滤网,进气箱2内部开设有贯穿服务器壳1顶部的凹槽并延伸至服务器壳1的内部,服务器壳1的内部水平固定安装有若干电路板,电路板可实现数据处理、数据收发、数据储存功能,每个第一电路板3上下端面均活动安装有若干湍流发生器,湍流发生器包括湍流发生器4,湍流发生器4为矩形块,湍流发生器4的上下表面均开设有若干湍流槽5,湍流槽5为半球型凹槽且湍流槽5可随机开设在湍流发生器4的上下表面,无须如图四中规律排列,湍流发生器4的后端面中央固定安装有第一旋转轴6,第一旋转轴6为圆形长杆且第一旋转轴6的后端面与设置在服务器壳1内部后端面的电机输出端固定连接,服务器壳1的右端面开设有过滤槽,过滤槽内部固定安装有过滤网7,服务器壳1的内部左端面固定安装有主风道8,主风道8为矩形块,主风道8远离服务器壳1左端面的一端开设有呈连续s型的凸槽且凸槽与进气箱2贯穿至服务器壳1内部的凹槽相通,主风道8每个弯道内部均开设有风室11,风室11为圆形凸槽且其厚度与主风道8上开设的凸槽厚度相同,风室11的右端面呈水平方向固定安装有风扇10,风扇10的输入端与风室11相通,风扇10的输出端中心水平高度与第一旋转轴6的中心水平高度相同,主风道8与风室11之间开设有至少一个次风道9,次风道9为矩形凸槽且与主风道8和风室11相通,次风道9的内部固定安装有瓣膜12,瓣膜12为橡胶材质的两个膜组成,膜分为自由端和固定端,固定端与次风道9的侧边固定连接,自由端相互紧贴。
所述移动部13为圆角矩形块且移动部13的左右两侧均活动安装有滚轮,移动部13的上端面固定连接有功能部壳体14,功能部壳体14为圆角矩形块且其前端面的两侧均开设有观察槽15且观察槽15沿功能部壳体14外壁面向功能部壳体14左右两侧延伸至功能部壳体14的左右两侧壁,观察槽15贯穿功能部壳体14的外壁面并延伸至功能部壳体14内部,功能部壳体14的内部呈水平方向固定安装有隔板21,隔板21将功能部壳体14的内部分为上下两个部分,功能部壳体14内部左右两侧壁的后端均开设有转轴槽16,转轴槽16为圆形凹槽,转轴槽16内部活动连接有第二旋转轴17,第二旋转轴17为圆形长杆,两组第二旋转轴17中间固定安装有显示壳18,显示壳18为圆角矩形壳,显示壳18内部固定安装有显示屏19,显示屏19为现有技术,在此不做赘,显示壳18的顶端面前侧中间固定安装有显示壳摄像头38,显示壳摄像头38为现有技术,在此不做赘,显示壳18的底端面前侧固定连接有弹簧20,弹簧20贯穿隔板21延伸至功能部壳体14的内部且弹簧20远离显示壳18的一端固定连接在功能部壳体14的底端面。
所述功能部壳体14内部底端面中间位置竖直固定安装有齿轮座22,齿轮座22为矩形块,齿轮座22的中间活动安装有偏心凸轮23,偏心凸轮23是前端为圆形长杆后端为偏心轮且偏心轮前端面设置有齿轮的结构,偏心凸轮23贯穿齿轮座22的后端面并延伸出齿轮座22的前端面,偏心凸轮23位于齿轮座22外部部分的直径是偏心凸轮23位于齿轮座22内部部分直径的一点五倍,使偏心凸轮23不能在齿轮座22内部左右移动,偏心凸轮23的轮缘置于显示壳18的下方,功能部壳体14内部底端面固定安装有第一电机24,第一电机24的输出端固定安装有第一主动齿轮25,第一主动齿轮25的轮齿与偏心凸轮23的轮齿相互啮合。
所述功能部壳体14内部底端面前侧沿中心轴对称固定安装有两个底座26,底座26为圆形杆且两个底座26的厚度不同,底座26的顶端面活动连接有可绕底座26进行周向旋转的旋转底座27,旋转底座27为L型块且两个旋转底座27的厚度不同,旋转底座27的前端面固定连接有摄像头28,旋转底座27和底座26的组合体的厚度相同,因此摄像头28的水平高度相同,摄像头28为现有结构,在此不做赘,摄像头28的镜头端朝向观察槽15,旋转底座27远离摄像头28的一端活动安装有可绕旋转底座27水平旋转的齿条29,齿条29为矩形板且齿条29的一面设置有横截面为三角形的齿状结构,两组齿条29的齿面相对且因两组底座26的厚度不同两组齿条29的齿面水平高度也不同,两组齿条29在同一水平面上相互靠近的一端重合,功能部壳体14内部底端面固定安装有第二电机30,第二电机30的输出端固定安装有第二主动齿轮31,第二主动齿轮31位于两组齿条29之间且第二主动齿轮31的轮齿与两组齿条29相互啮合。
所述功能部壳体14内部底端面固定安装有升降座32,升降座32为矩形块且升降座32位于第二电机30的正前方,升降座32的后端面呈竖直方向固定安装有两组升降器33,两组升降器33的输出端分别朝上和朝下且两组升降器33的输出端均固定安装有联动块34,联动块34为矩形板且联动块34的另一端与齿条29无齿状结构的一面磁力连接。
所述功能部壳体14内部底端面固定安装有第二电路板35、NFC模块36和电池37,第二电路板35、NFC模块36和电池37为现有结构在此不做赘。
本发明的工作原理:开启进气箱2内的空气增压装置,空气通过进气箱2上的过滤网经过空气增压装置进入主风道8的凸槽内部,然后经次风道9输入至风室11内部,再通过风扇10吹向第一电路板3的上下端面,从风扇10的输出端吹出的空气流,遇到湍流发生器4表面上的湍流槽5之后会形成湍流,原理与高尔夫球表面圆孔相同,使得原本呈水平方向流动的空气,变成向其他方向扩散流动的空气,此空气湍流可快速经过电路板的表面,将其表面的热量带走,达到快速且全面的散热效果。
当部分第一电路板3不需要进行是散热时,其相应端面的风扇10进行反向运作,此时风扇10将服务器壳1内部的空气反向吹至风室11内部,风室11内部的空气吹向瓣膜12,使瓣膜12的自由端朝向远离风室11的一侧,此时停止运行风扇10,因瓣膜12的自由端朝向主风道8且相互贴近,主风道8内的空气吹向瓣膜12时无法通过瓣膜12进入风扇10,可使气流集中提供给需要的其他风室11。当第一电路板3需要进行散热时,启动其相应端面的风扇10,进行正向运作,此时在风扇10抽出风室11内的空气增加瓣膜12靠近风室11测的空气吸力,并在进气箱2内安装的空气增压装置的协助下,使瓣膜12的自由端朝向靠近风室11的一侧,从而形成空气通道,继续对第一电路板3进行散热。
当使用者需要进行引导时,停泊在固定位置的引导机器人中的底座26可对使用者的身高和相貌进行分析,当使用者在显示屏19上进行操作并确定自己想要去的位置后,引导机器人一边将目的地显示在显示屏19上,一边根据显示壳摄像头38收集的信息找到合适的显示角度,然后启动齿轮座22,齿轮座22的输出端带动第一主动齿轮25进行旋转,第一主动齿轮25带动偏心凸轮23进行旋转,旋转的偏心凸轮23突起轮缘的部分抵住显示壳18的底端面,并使显示壳18绕第二旋转轴17进行旋转,最终使显示屏19正对使用者,让使用者非常方便的看到引导机器人显示的内容。
引导机器人在进行引导的过程中摄像头不能很好的监控侧面,通过启动第二电机30,第二电机30的输出端带动第二主动齿轮31进行旋转,第二主动齿轮31带动两组齿条29相向运动,齿条29带动旋转底座27做绕底座26的水平旋转,从而使固定安装在旋转底座27另一端的摄像头28向两侧运动,达到让进气箱2个摄像头检测左右侧面的目的。
当引导机器人需要一边检测前方一边检测侧面时,可以启动升降器33,升降器33带动联动块34进行垂直运动,进而带动齿条29进行垂直移动,从而脱离与第二主动齿轮31啮合连接的状态,此时启动第二电机30进行调整,即可达到只调整一个方向摄像头的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种室内实体场景引导装置,包括服务器壳(1)和移动部(13),其特征在于:所述服务器壳(1)的顶端面左侧固定安装有进气箱(2),服务器壳(1)的内部水平固定安装有若干电路板,电路板可实现数据处理、数据收发、数据储存功能,每个第一电路板(3)上下端面均活动安装有若干湍流发生器(4),所述服务器壳(1)的右端面开设有过滤槽,所述过滤槽内部固定安装有过滤网(7),所述服务器壳(1)的内部左端面固定安装有主风道(8),主风道(8)右端面的一端开设有呈连续s型的凸槽且凸槽与进气箱(2)贯穿至服务器壳(1)内部的凹槽相通,所述主风道(8)每个弯道内部均开设有风室(11),所述风室(11)的右端面呈水平方向固定安装有风扇(10),风扇(10)的输入端与风室(11)相通,风扇(10)的输出端中心水平高度与第一旋转轴(6)的中心水平高度相同,所述主风道(8)与风室(11)之间开设有至少一个次风道(9),次风道(9)与主风道(8)和风室(11)相通;
所述湍流发生器(4)的上下表面均开设有若干湍流槽(5),湍流槽(5)为半球型凹槽且湍流槽(5)开设在湍流发生器(4)的上下表面,所述湍流发生器(4)的后端面中央固定安装有第一旋转轴(6),第一旋转轴(6)为圆形长杆且第一旋转轴(6)的后端面与设置在服务器壳(1)内部后端面的电机输出端固定连接,所述次风道(9)的内部固定安装有瓣膜(12),瓣膜(12)为橡胶材质的两个膜组成,膜分为自由端和固定端,固定端与次风道(9)的侧边固定连接,自由端相互紧贴;
所述移动部(13)的上端面固定连接有功能部壳体(14),功能部壳体(14)前端面两侧均开设有观察槽(15)且观察槽(15)沿功能部壳体(14)外壁面向功能部壳体(14)左右两侧延伸至功能部壳体(14)的左右两侧壁,所述观察槽(15)贯穿功能部壳体(14)的外壁面并延伸至功能部壳体(14)内部,所述功能部壳体(14)的内部呈水平方向固定安装有隔板(21),所述隔板(21)将功能部壳体(14)的内部分为上下两个部分,所述功能部壳体(14)内部左右两侧壁的后端均开设有转轴槽(16),转轴槽(16)内部活动连接有第二旋转轴(17),两组第二旋转轴(17)中间固定安装有显示壳(18),显示壳(18)内部固定安装有显示屏(19),显示壳(18)的顶端面前侧中间固定安装有显示壳摄像头(38),所述显示壳(18)的底端面前侧固定连接有弹簧(20),弹簧(20)贯穿隔板(21)延伸至功能部壳体(14)的内部且弹簧(20)远离显示壳(18)的一端固定连接在功能部壳体(14)的底端面;
所述功能部壳体(14)内部底端面前侧沿中心轴对称固定安装有两个底座(26),两个底座(26)的厚度不同,底座(26)的顶端面活动连接有可绕底座(26)进行周向旋转的旋转底座(27),所述旋转底座(27)为L型块且两个旋转底座(27)的厚度不同,旋转底座(27)的前端面固定连接有摄像头(28),所述旋转底座(27)和底座(26)的组合体的厚度相同,因此所述摄像头(28)的水平高度相同,所述摄像头(28)的镜头端朝向观察槽(15),所述旋转底座(27)远离摄像头(28)的一端活动安装有可绕旋转底座(27)水平旋转的齿条(29),所述齿条(29)的一面设置有横截面为三角形的齿状结构,两组齿条(29)的齿面相对且因两组底座(26)的厚度不同两组齿条(29)的齿面水平高度也不同,两组齿条(29)在同一水平面上相互靠近的一端重合,所述功能部壳体(14)内部底端面固定安装有第二电机(30),所述第二电机(30)的输出端固定安装有第二主动齿轮(31),所述第二主动齿轮(31)位于两组齿条(29)之间且第二主动齿轮(31)的轮齿与两组齿条(29)相互啮合,所述功能部壳体(14)内部底端面固定安装有升降座(32),所述升降座(32)的后端面呈竖直方向固定安装有两组升降器(33),两组升降器(33)的输出端分别朝上和朝下且两组升降器(33)的输出端均固定安装有联动块(34),联动块(34)的另一端与齿条(29)无齿状结构的一面磁力连接,所述功能部壳体(14)内部底端面固定安装有第二电路板(35)、NFC模块(36)和电池(37)。
2.根据权利要求1所述的一种室内实体场景引导装置,其特征在于:所述进气箱(2)内固定安装有空气增压装置且进气箱(2)的顶端面固定安装有过滤网,所述进气箱(2)内部开设有贯穿服务器壳(1)顶部的凹槽并延伸至服务器壳(1)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种室内实体场景引导装置,其特征在于:所述功能部壳体(14)内部底端面中间位置竖直固定安装有齿轮座(22),齿轮座(22)的中间活动安装有偏心凸轮(23),偏心凸轮(23)是前端为圆形长杆后端为偏心轮且偏心轮前端面设置有齿轮的结构,所述偏心凸轮(23)贯穿齿轮座(22)的后端面并延伸出齿轮座(22)的前端面,所述偏心凸轮(23)的轮缘置于显示壳(18)的下方,所述功能部壳体(14)内部底端面固定安装有第一电机(24),所述第一电机(24)的输出端固定安装有第一主动齿轮(25),所述第一主动齿轮(25)的轮齿与偏心凸轮(23)的轮齿相互啮合。
CN202110964462.5A 2021-08-22 2021-08-22 一种室内实体场景引导装置 Active CN113843807B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110964462.5A CN113843807B (zh) 2021-08-22 2021-08-22 一种室内实体场景引导装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110964462.5A CN113843807B (zh) 2021-08-22 2021-08-22 一种室内实体场景引导装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113843807A CN113843807A (zh) 2021-12-28
CN113843807B true CN113843807B (zh) 2022-12-20

Family

ID=78975923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110964462.5A Active CN113843807B (zh) 2021-08-22 2021-08-22 一种室内实体场景引导装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113843807B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0630601A1 (en) * 1993-06-28 1994-12-28 Costan S.P.A. Refrigerated display case
CN106338091A (zh) * 2015-07-16 2017-01-18 八琥桐事业有限公司 瓦斯壁炉及其导流元件
CN106659093A (zh) * 2017-01-20 2017-05-10 广东合新材料研究院有限公司 一种数据中心机柜及其重力喷淋系统
CN213765882U (zh) * 2020-12-02 2021-07-23 上海柘宇电气有限公司 一种轨道巡检机器人

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0630601A1 (en) * 1993-06-28 1994-12-28 Costan S.P.A. Refrigerated display case
CN106338091A (zh) * 2015-07-16 2017-01-18 八琥桐事业有限公司 瓦斯壁炉及其导流元件
CN106659093A (zh) * 2017-01-20 2017-05-10 广东合新材料研究院有限公司 一种数据中心机柜及其重力喷淋系统
CN213765882U (zh) * 2020-12-02 2021-07-23 上海柘宇电气有限公司 一种轨道巡检机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN113843807A (zh) 2021-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020253209A1 (zh) 摄像头升降装置和移动终端
CN106895481A (zh) 顶出风结构、空调柜机、空调器和空调器的出风控制方法
CN105588190B (zh) 一种挂壁式空调室内机及空调器
CN113843807B (zh) 一种室内实体场景引导装置
CN106287975B (zh) 空调柜机和空调柜机的出风控制方法
CN205895643U (zh) 一种塔扇结构
CN209215876U (zh) 一种便携式微型全息成像装置
JP2015087061A (ja) 空気調和機
CN108010393A (zh) 一种教育实境课堂教学装置
CN209979992U (zh) 一种快调式投影仪
CN207264072U (zh) 舞台摄像机滤光组件
CN216412042U (zh) 一种三维仿真机箱的内部清尘系统
CN215495800U (zh) 显示装置
CN218443956U (zh) 一种果园智能检测系统
CN210831211U (zh) 一种led显示屏翻转结构
CN217307764U (zh) 智能制造互动设备
CN215068401U (zh) 矩形人脸识别速通门
CN216667322U (zh) 一种激光灯
CN211348959U (zh) 内部设有云台的相机
CN211669703U (zh) 一种智能售货柜
CN217080272U (zh) 一种适用于自动感应快速门的快速连接结构
CN207008258U (zh) 舞台摄像机滤光组件的滑座
CN219067331U (zh) 一种控制台
CN209926446U (zh) 一种带有摄像装置的空调器室内机
CN211455233U (zh) 一种人机交互式广告牌

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant