CN113842289A - 多功能自动化腰椎穿刺床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种多功能自动化腰椎穿刺床，包括病床本体，所述病床本体包括床板和床架，还包括大小便接收装置、膝部限位装置、背部压紧装置、穿刺实施装置、数据采集系统和数据处理系统，所述床板上设置有开孔，所述大小便接收装置包括密封板、密封驱动机构、收集盒和接收驱动机构。本发明可自动完成限位、识别、抽取脑脊液操作，患者在本发明上还可休息和大小便，实现多种功能的集合，解放了劳动力，从而解决现有技术依靠人工操作存在效率低、劳动强度大的问题，以及限位不可靠存在安全隐患等问题。

Description

多功能自动化腰椎穿刺床

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体为一种多功能自动化腰椎穿刺床。

背景技术

腰椎穿刺是临床上应用非常普遍的辅助检查，对于疾病的诊断有重要价值。目前由于没 有专业设备，腰椎穿刺术基本是在病床上完成。由于病床没有限位固定功能，通常采用弯腰侧 卧位，患者曲颈抱膝，脊背尽量靠近床面来完成操作。然而患者很难做到操作过程中准确并长 时间保持此体位，因此操作中常常会因患者体位放置不到位而穿刺失败。同时，现有的腰椎穿 刺术均由人工完成，在穿刺过程中对穿刺处皮肤的固定度；进针的角度及深度；抽取脑脊液过 程中穿刺深度、平稳度及抽取量都有严格要求，需要极为熟练的医护人员才能完成。另外，腰 椎穿刺术后需要在病床本体上去枕平卧4-6小时，才可以下床活动，在这么长时间内患者通常 有大小便需求，而目前病床本体通常没有大小便接收装置，这对患者、对护理人员带来诸多麻 烦。

因此，现有技术一方面耗费了大量的人力物力，另一方面也存在安全风险，且对医护人员 要求高，进一步降低了实施效率。

发明内容

针对上述情况，本发明提供一种可自动完成限位、识别、抽取脑脊液操作的腰椎穿刺床， 患者在该设备上还可进行休息和大小便，实现多种功能的集合，解放了劳动力，从而解决现有 技术靠人工操作效率低、劳动强度大、限位不好存在安全隐患以及无法大小便给患者和医护人 员带来麻烦的问题。

本实发明通过以下技术方案实现：

多功能自动化腰椎穿刺床，包括病床本体，所述病床本体包括床板和床架，还包括大小便 接收装置、膝部限位装置、背部压紧装置、穿刺实施装置、数据采集系统和数据处理系统，

所述床板上设置有用于大小便的开孔，所述大小便接收装置包括与所述开孔进行密封闭合 的密封板、用于驱动所述密封板进行开合操作的密封驱动机构、通过所述开孔接收大小便的收 集盒和驱动所述收集盒进行接收操作的接收驱动机构，

所述背部压紧装置包括第一拼接板、设置在第一拼接板上的压紧机构、与第一拼接板呈一 定夹角设置的第二拼接板和驱动两拼接板旋转并直线推送的第一驱动机构，

所述膝部限位装置包括第三拼接板、设置在第三拼接板上的限位机构、与第三拼接板呈一 定夹角设置的第四拼接板和驱动两拼接板旋转并直线推送的第二驱动机构，

所述床板的两个侧边各设置一拼接槽，所述第一拼接板和第二拼接板与一拼接槽拼合整体， 第三拼接板和第四拼接板与另一拼接槽拼合为整体，

所述数据采集系统包括滑动设置在所述床板上的动座、固定设置在所述动座上的旋转电机、 转动设置于所述旋转电机主轴端部的第一连接臂、转动设置于所述第一连接臂另一端的第二连 接臂和设置在所述第二连接臂另一端的CT扫描仪和摄像头，所述CT扫描仪包括第一CT扫描 半圆模块及第二CT扫描半圆模块，所述第一CT扫描半圆模块与第二CT扫描半圆模块电性连 通，所述摄像头对患者状态、背部压紧装置及膝部限位装置进行实时成像，

所述穿刺实施装置包括转动设置在第一连接臂上的活动臂、设置在所述活动臂另一端的微 型推杆和设置在微型推杆端部的夹持组件，所述夹持组件包括固定指、活动指和夹持驱动推杆， 所述固定指固定在微型推杆的活塞杆上，所述活动指通过转轴与固定指可转动连接，所述夹持 驱动推杆固定在活动臂或微型推杆上，所述夹持驱动推杆的伸缩端通过拉绳与活动指的近端连 接，驱动活动指远端转动与固定指形成夹持，

所述数据分析系统包括密封驱动机构、接收驱动机构、压力传感器、PLC控制器、存储器 和输入输出设备，所述压力传感器设置在压紧机构和限位机构各至少设置一个，所述PLC控 制器与压力传感器、第一驱动机构、第二驱动机构、存储器、输入输出设备、CT扫描仪、旋转 电机、微型推杆及夹持驱动推杆电性连通。

进一步，所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括转动设置在床板底部的传动轴及固定在 传动轴端部的驱动电机和固定在传动轴上的一对伸缩杆，一对伸缩杆呈上下对称设置，且与转 动轴的轴线垂直，使一对伸缩杆与转动轴呈十字形，第一拼接板、第二拼接板、第三拼接板、 第四拼接板与伸缩杆固定。

进一步，所述床板水平设置，所述旋转电机竖直向上设置，所述旋转电机的伸缩端固定设 置有U型座，所述U型座的开口向上设置，且在开口内水平设置有转动轴，所述转动轴的两端 分别贯穿U型座的两侧，所述U型座的一侧设置第一角度调节电机，所述第一角度调节电机的 电机主轴与所述转动轴的一端固定，所述第一连接臂的一端与所述转动轴沿径向方向固定。

进一步，所述第一连接臂与第二连接臂连接的一端设置有第二角度调节电机，所述第一连 接臂与活动臂连接的一端设置有第三角度调节电机。

进一步，所述第一CT扫描半圆模块与第二连接臂固定连接，所述第二CT扫描半圆模块与 第二连接臂活动连接，所述第二连接臂固定设置有扫描调节推杆，所述扫描调节推杆的伸缩端 与第二CT扫描半圆模块固定。

进一步，所述压紧机构包括滑块、压紧推杆和压块，所述滑块滑动设置在第一拼接板上， 所述压块固定在所述滑块上，所述压紧推杆可拆卸固定在第一拼接板上，所述压紧推杆的伸缩 端与滑块固定，推动压块压紧患者背部，压块上设置有压力传感器。

进一步，与第三拼接板固定的伸缩杆为多段式组合电动推杆，所述第三拼接板固定设置在 所述多段式组合电动推杆的第一段上。所述限位机构为所述多段式组合电动推杆穿过所述第三 拼接板的部分。

进一步，所述伸缩限位柱的全长范围内设置有隔离套，所述隔离套为密封固定在电动推杆 外围的弹力套，所述第三拼接板上设置有用于扩张弹力套的加气装置。

进一步，所述密封驱动机构包括第一密封电杆、第二密封电杆、固定座和连接座，所述固 定座固定在床板底部，所述第二密封电杆呈水平的固定在固定座内，所述连接座固定在第二密 封电杆的伸缩端，所述第一密封电杆呈竖直的固定在连接座上。

进一步，所述接收驱动机构包括第一接收电杆、第二接收电杆、固定块和接收座，所述固 定块固定在床板底部，所述第二接收电杆呈水平的固定在固定块内，所述接收座固定在第二接 收电杆的伸缩端，所述第一接收电杆呈竖直的固定在接收座上，所述收集盒放置在第一接收电 杆的伸缩端。

本发明的有益效果在于：

本发明通过大小便接收装置可以在患者急需大小便时使用，避免了尴尬，减少了对病床本 体或环境的污染，

本发明通过膝部限位装置对患者膝盖窝进行初始限位，通过背部压紧装置对患者背部进行 压紧形成固定，并通过数据采集系统的采集数据信息和数据分析系统对数据信息进行分析处理， 对固定结果进行分析、诊断，并确认是否需要调整，从而实现智能化固定；

本发明还通过数据采集系统读取并得到人体脊柱数学模型，通过数据分析系统对人体脊柱 数学模型进行分析并得到第三腰椎和第四腰椎的穿刺区域，最后通过穿刺实施装置在穿刺区域 自动进行抽取脑脊液操作，从而实现智能化识别和穿刺；

本发明还通过密封板与开孔的闭合、拼接板与拼接板的角度变化和拼接板与拼接槽的拼合， 实现工作状态的改变和床板的整体性，患者可以在抽取结束后进行必要的休息，避免转移时存 在的安全风险；

本发明还通过夹持组件对穿刺针的稳定夹持，使引流操作可靠稳定，也利于引流量的精确 控制。

总之，本发明可自动完成限位、识别、抽取脑脊液操作，患者在本发明的设备上还可进行 休息和大小便，实现多种功能的集合，解放了劳动力，从而解决现有技术靠人工操作效率低、 劳动强度大、限位不好存在安全隐患以及无法大小便给患者和医护人员带来麻烦的问题。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一 起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为数据采集系统与穿刺实施装置的组合结构示意图；

图3为本发明数据采集系统的结构示意图；

图4为本发明穿刺实施装置的结构示意图；

图5为图4沿A向局部投影图；

图6为CT扫描仪的主视图；

图7为CT扫描仪的左视图；

图8为置放架的俯视图；

图9为本发明非工作状态时的示意图；

图10为本发明工作状态时的示意图；

图11为背部压紧装置的结构示意图；

图12为膝部限位装置的结构示意图；

图13为第一驱动机构的结构示意图；

图14为压紧机构的结构示意图；

图15为限位机构非工作状态时的示意图；

图16为限位机构工作状态时的示意图；

图17为大小便接收装置的结构示意图。

图中：1-床板；2-数据采集系统；3-数据处理系统；4-穿刺实施装置；5-动座；6-旋转电 机；7-第一连接臂；8-第二连接臂；9-CT扫描仪；91-第一CT扫描半圆模块；92-第二CT扫描 半圆模块；10-存储器；11-PLC控制器；12-输入输出设备；13-活动臂；14-微型推杆；15-夹 持组件；16-固定指；17-活动指；18-夹持驱动推杆；19-拉绳；20-U型座；21-转动轴；22- 第一角度调节电机；23-第二角度调节电机；24-第三角度调节电机；25-扫描调节推杆；26-水 平推杆；27-滑块；28-滑槽；29-置放架；30-穿刺针存放孔；31-脑脊液标本存放孔；32-引流 管夹；33-背部压紧装置；34-膝部限位装置；35-第一拼接板；36-压紧机构；37-第二拼接板； 38-第一驱动机构；39-滑块；40-压紧推杆；41-压块；42-第三拼接板；43-限位机构；44-第 四拼接板；45-第二驱动机构；46-多段式组合电动推杆；47-隔离套；48-加气装置；49-拼接 槽；50-传动轴；51-驱动电机；52-伸缩杆；53-U形槽；54-透视孔；55-载重板；56-水平移动 机构；57-床架；58-大小便接收装置；59-开孔；60-密封板；61-第一密封电杆；62-第二密封 电杆；63-固定座；64-连接座；65-第一接收电杆；66-第二接收电杆；67-固定块；68-接收座； 69-收集盒。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分 实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各 种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明 的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在 没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图 中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关 系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方 位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二” 等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语 “垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要 完全垂直，而是可以稍微倾斜。

如图1、图9、图10所示，本实施例提出一种多功能自动化腰椎穿刺床，包括病床本体， 病床本体包括床板1和床架57，还包括大小便接收装置58、背部压紧装置33、膝部限位装置 34、穿刺实施装置4、数据采集系统2和数据处理系统3，大小便接收装置可在患者急需大小 便时使用，避免了尴尬，减少了污染，所述背部压紧装置用于对患者背部进行限位固定，所述 膝部限位装置用于对患者腿部进行限位固定，所述数据采集系统用于读取并得到人体脊柱数学 模型，所述人体脊柱数学模型至少包括第三腰椎和第四腰椎的区域，所述数据分析系统用于对 人体脊柱数学模型进行分析并得到第三腰椎和第四腰椎的穿刺区域，所述穿刺实施装置用于在 穿刺区域自动进行抽取脑脊液操作，所述数据采集系统和数据处理系统对背部压紧装置及膝部 限位装置的数据采集和数据处理，实现限位固定的智能化，为实现上述目标，具体的结构如下：

如图17所示，床板上设置有用于大小便的开孔59，大小便接收装置包括与该开孔进行密 封闭合的密封板60、用于驱动密封板进行开合操作的密封驱动机构、通过开孔接收大小便的收 集盒69和驱动收集盒进行接收操作的接收驱动机构。

密封驱动机构的一个优选方案是：如图17所示，密封驱动机构包括第一密封电杆61、第 二密封电杆62、固定座63和连接座64，所述固定座固定在床板底部，所述第二密封电杆呈水 平的固定在固定座内，所述连接座固定在第二密封电杆的伸缩端，所述第一密封电杆呈竖直的 固定在连接座上，通过第二密封电杆实现密封板水平移动，第一密封电杆实现密封板坚直方向 的移动，从而进行密封板对开孔的封闭和打开操作。

接收驱动机构的一个优选方案是：如图17所示，接收驱动机构包括第一接收电杆65、第 二接收电杆66、固定块67和接收座68，所述固定块固定在床板底部，所述第二接收电杆呈水 平的固定在固定块内，所述接收座固定在第二接收电杆的伸缩端，所述第一接收电杆呈竖直的 固定在接收座上，收集盒放置在第一接收电杆的伸缩端。

通过第二接收电杆实现收集盒的水平移动，第一接收电杆实现收集盒的坚直移动，从而进 行收集盒的收集操作。

如图11所示，背部压紧装置包括第一拼接板35、设置在第一拼接板上的压紧机构36、与 第一拼接板呈一定夹角设置的第二拼接板37和驱动两拼接板旋转并直线推送的第一驱动机构 38，进一步，所述压紧机构包括滑块39、压紧推杆40和压块41，滑块与第一拼接板滑动连接， 压块固定在滑块上，压紧推杆可拆卸固定在第一拼接板上，压紧推杆的伸缩端与滑块固定，推 动压块压紧患者背部，压块上设置有压力传感器，通过压力传感器检测压紧力。

如图12所示，膝部限位装置34包括第三拼接板42、设置在第三拼接板上的限位机构43、 与第三拼接板呈一定夹角设置的第四拼接板44和驱动两拼接板旋转并直线推送的第二驱动机 构45，与第三拼接板固定的伸缩杆为多段式组合电动推杆46，第三拼接板固定设置在多段式 组合电动推杆的第一段上。限位机构为多段式组合电动推杆穿过第三拼接板的部分。一方面通 过第三拼接板与拼接槽拼合，形成整体，另一方面通过多段式组合电动推杆可利用较短的座体， 实现更高的高度，从而适应凸出于床板高度的需求。

作为本实施例的改进，如图15所示，限位机构的全长范围内设置有隔离套47，隔离套为 密封固定在电动推杆外围的弹力套，第三拼接板上设置有用于扩张弹力套的加气装置48。隔离 套可用于隔离患者与电动推杆，从而防止被污染使用时，通过加气装置对弹力套加气，充入的 气体使隔离套膨胀，且通过上大下小的设计，可以使膨胀后的弹力套上下基本一样大，从而使 接触间隙均匀，舒适性和限位效果得到提升。

如图1所示，床板的两个侧边各设置一拼接槽49，第一拼接板和第二拼接板与外边拼接槽 拼合整体，第三拼接板和第四拼接板与里面拼接槽拼合为整体，

本实施例中，第一驱动机构和第二驱动机构均包括转动设置在床板底部的传动轴50及固 定在传动轴端部的驱动电机51和固定在传动轴上的一对伸缩杆52，一对伸缩杆呈上下对称设 置，且与转动轴的轴线垂直，使一对伸缩杆与转动轴呈十字形，每一对伸缩杆呈夹角180度设 置，如图13所示，第一拼接板、第二拼接板、第三拼接板、第四拼接板与伸缩杆固定。具体 的，第一拼接板、第二拼接板设置在一对伸缩杆上，第三拼接板、第四拼接板设置在一对伸缩 杆上。使用时，驱动电机驱动传动轴转动，从而带动伸缩杆转动，当伸缩杆转动至拼接槽的正 下方时，电机停止，伸缩杆工作，将拼接板推送至拼接槽内形成拼合，当需要压紧时，就将第 一拼接板送入，当需要限位时，就把第三拼接板送入。

如图3、6、7所示，数据采集系统包括滑动设置在床板上的动座5、固定设置在动座上的 旋转电机6、转动设置于旋转电机主轴端部的第一连接臂7、转动设置于第一连接臂另一端的 第二连接臂8和设置在第二连接臂另一端的CT扫描仪9和摄像头，CT扫描仪包括第一CT扫 描半圆模块91及第二CT扫描半圆模块92，第一CT扫描半圆模块与第二CT扫描半圆模块电性 连通，第一CT扫描半圆模块及第二CT扫描半圆模块内均设置有X射线发生器与X射线探测器， 当由第一CT扫描半圆模块发出X射线束时，则第二CT扫描半圆模块接收X射线束；或当由第 二CT扫描半圆模块发出X射线束时，则第一CT扫描半圆模块接收X射线束，并根据其X射线 的衰减系数和吸收系数进行数据处理得到扫描实体的模型，具体的处理过程及原理是公知技术， 这是不再熬述。旋转电机提供轴向方向的旋转，第一连接臂与第二连接臂实现径向方向的旋转， 从而实现CT扫描仪空间位置的调整，通过CT扫描仪对病人的脊柱进行断层扫描，形成脊柱区 域的数学模型，同时，通过摄像头对患者体态进行实时成像，为固定效果提供参考

如图4所示，穿刺实施装置包括转动设置在第一连接臂上的活动臂13、设置在活动臂另一 端的微型推杆14和设置在微型推杆端部的夹持组件，夹持组件15包括固定指16、活动指17 和夹持驱动推杆18，固定指固定在微型推杆的活塞杆上，活动指通过转轴与固定指可转动连接， 夹持驱动推杆固定在活动臂或微型推杆上，夹持驱动推杆的伸缩端通过拉绳19与活动指的近 端连接，驱动活动指远端转动与固定指形成夹持，夹持组件还通过旋转电机进行轴向方向的旋 转，第一连接臂实现径向方向的旋转，从而实现空间位置的调整，

如图1所示，数据分析系统包括压力传感器(未示出)、PLC控制器、存储器和输入输出设 备，所述压力传感器设置在压紧机构和限位机构各至少设置一个，所述PLC控制器与密封驱 动机构、接收驱动机构、压力传感器、第一驱动机构、第二驱动机构、存储器、输入输出设备、 CT扫描仪、旋转电机、微型推杆及夹持驱动推杆电性连通。

存储器对实时的数据信息进行存储，PLC控制器对数据信息进行分析处理，并根据设定值 发出控制指令进行智能控制：

进行接收大小便时：

通过第一密封电杆将密封板退出开孔，然后通过第二密封电杆将密封板移至最边处，再后， 通过第二接收电杆将收集盒移至开孔正下方，之后，通过第一接收电杆将收集盒伸出开孔至患 者的臀部区域接收大小便，完成后退出收集盒，将密封板密封于开孔，完成接收大小便操作。

进行穿刺区域确定时：

根据采集系统建立的脊柱区域数学模型，从脊柱由上到下顺次确定腰椎数，在第三腰椎与 第四腰椎之间确定一个区域为穿刺区域，穿刺区域可以圆形或方形区域，其大小并不限定，可 以在具体实施时自行确定。

进行穿刺操作时：

用夹指夹持穿刺针后，移动至穿刺区域，再用微型推杆将穿刺针刺入蛛网膜下腔，将脑脊 液引出进入管路，此时，打开管路上设置的开关，将脑脊液引入脑脊液袋，当达到设定量时， 关闭开关，将穿刺针取出，并放回至存放区。

进行固定操作时：

当患者侧卧好后，先用摄像头对患者体位进行成像，然后由数据处理系统进行分析，对预 定位和固定进行初始设定，首先对患者的腿部初始限位，然后对患者的背部进行初始固定，若 没有问题，则进一步加大力度，并通过压力传感器进行压力监测，逐步加压，当达到预定压力 时，则完成固定。

本实施例自动完成限位、识别、抽取脑脊液操作，患者在本实施例上还可进行休息和大小 便，实现多种功能的集合，解放了劳动力和生产力，从而解决现有技术靠人工操作效率低、劳 动强度大、限位不好存在安全隐患以及无法大小便给患者和医护人员带来麻烦的问题。

如图2-4所示，作为本实施例的改进，床板水平设置，旋转电机竖直向上设置，从而实现 水平方向的旋转，电机的伸缩端固定设置有U型座20，U型座的开口向上设置，且在开口内 水平设置有转动轴21，转动轴的两端分别贯穿U型座的两侧，U型座的一侧设置第一角度调节 电机22，第一角度调节电机的电机主轴与转动轴的一端固定，第一连接臂的一端与转动轴沿径 向方向固定。第一角度调节电机旋转驱动转动轴转动，转动轴带动第一连接臂旋转，从而实现 上下方向的转动。

如图3所示，作为本实施例的改进，第一连接臂与第二连接臂连接的一端设置有第二角度 调节电机23，第二角度调节电机的机座与第一连接臂固定，第二角度调节电机的主轴与第二连 接臂固定。第二角度调节电机带动第二连接臂转动，从而可使CT扫描仪具有更大角度的调整 能力，适应竖直向下、且具有一定高度的姿态进行扫描。

如图4所示，作为本实施例的改进，第一连接臂与活动臂连接的一端设置有第三角度调节 电机24，第三角度调节电机的机座与第一连接臂固定，第三角度调节电机的主轴与活动臂固定。 第三角度调节电机带动活动臂转动，从而夹持组件具有更多姿态进行抽取操作。

如图5、图6所示，作为本实施例的改进，第一CT扫描半圆模块与第二连接臂固定连接， 第二CT扫描半圆模块与第二连接臂活动连接，使第一CT扫描半圆模块与第二CT扫描半圆模 块之间的距离可调，从而适应不同患者的使用，使扫描仪的适应性增强。具体的，第二连接臂 固定设置有扫描调节推杆25，扫描调节推杆的伸缩端与第二CT扫描半圆模块固定，扫描调节 推杆动作，驱动第二CT扫描半圆模块动作，实现自动操作，且可通过与PLC控制器电性连通， 通过PLC控制器进行控制，进一步提高控制水平，使操作自动化、智能化。

如图2所示，作为本实施例的改进，床板上设置有水平推杆26，水平推杆的伸缩端与动座 固定。水平推杆推动动座移动，从而调节与患者的水平距离，以适应不同的位置需求。

如图2、图4所示，作为本实施例的改进，动座设置有滑块27，床板设置有滑槽28，滑槽 与滑块配合，使滑块可在滑槽上滑动，从而实现导向，使移动准确稳定。

如图2、图8所示，作为本实施例的改进，床板设置有置放架29，置放架上设置多个穿刺 针存放孔30和脑脊液标本存放孔31，穿刺针存放孔放置穿刺针，脑脊液标本存放孔放置脑脊 液标本管，使用时，将穿刺针与脑脊液标本管通过管路连通，穿刺针朝下放置，供夹指取用。

如图8所示，作为本实施例的改进，脑脊液标本存放孔的底部设置有称重计(未示出)， 称重计可以对脑脊液进行称重，同时，本实施例在脑脊液标本存放孔的入口设置引流管夹32， 引流管夹可以对穿刺针与脑脊液袋连通的管路进行夹持固定，从而保持引流管夹与脑脊液袋之 间的管路长度不变，通过比较抽取前和抽取后重量的增加量，从而得到脑脊液量，使抽取精准。

如图15所示，作为本实施例的改进，限位压块上设置有两个呈上下层叠的U形槽53，U 形槽与人体腿部相适形。通过两个上下层叠的U形槽，可对人体腿部有更好限位作用，防止其 滑出。

如图14所示，作为本实施例的改进，压块上设置有透视孔54。透视孔为通孔，一方面方 便进行穿刺操作，使操作无遮挡，另一方面，也可以使X射线无衰减，使CT扫描准确可靠。

如图9所示，作为本实施例的改进，在实际使用中，还可以增加一载重板55，载重板与床 板通过滑道滑动连接，在床板的远端固定设置水平移动机构56，水平移动机构的伸缩端与载重 板固定，穿刺实施装置和数据采集系统均设置在载重板上，工作时，水平移动机构伸出，将穿 刺实施装置和数据采集系统推进工作区域，非工作时，水平移动机构呈收缩状态，将刺实施装 置和数据采集系统放置在远端，使床板的该区域没有障碍物，同时，此时床板上的拼接槽也由 拼接板拼合填平，使得床板整体为平整状态，可以使患者在手术后进行短暂休息，避免立即转 移存在的安全风险。

本实施例中，拼接槽的大小并不限定，以能通过压紧机构或限位机构为宜。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例 对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修 改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范 围当中。

Claims (10)

1.多功能自动化腰椎穿刺床，包括病床本体，所述病床本体包括床板和床架，其特征在于：还包括大小便接收装置、膝部限位装置、背部压紧装置、穿刺实施装置、数据采集系统和数据处理系统，

所述床板上设置有用于大小便的开孔，所述大小便接收装置包括与所述开孔进行密封闭合的密封板、用于驱动所述密封板进行开合操作的密封驱动机构、通过所述开孔接收大小便的收集盒和驱动所述收集盒进行接收操作的接收驱动机构，

所述背部压紧装置包括第一拼接板、设置在第一拼接板上的压紧机构、与第一拼接板呈一定夹角设置的第二拼接板和驱动两拼接板旋转并直线推送的第一驱动机构，

所述膝部限位装置包括第三拼接板、设置在第三拼接板上的限位机构、与第三拼接板呈一定夹角设置的第四拼接板和驱动两拼接板旋转并直线推送的第二驱动机构，

所述床板的两个侧边各设置一拼接槽，所述第一拼接板和第二拼接板与一拼接槽拼合整体，第三拼接板和第四拼接板与另一拼接槽拼合为整体，

所述数据采集系统包括滑动设置在所述床板上的动座、固定设置在所述动座上的旋转电机、转动设置于所述旋转电机主轴端部的第一连接臂、转动设置于所述第一连接臂另一端的第二连接臂和设置在所述第二连接臂另一端的CT扫描仪和摄像头，所述CT扫描仪包括第一CT扫描半圆模块及第二CT扫描半圆模块，所述第一CT扫描半圆模块与第二CT扫描半圆模块电性连通，所述摄像头对患者状态、背部压紧装置及膝部限位装置进行实时成像，

所述穿刺实施装置包括转动设置在第一连接臂上的活动臂、设置在所述活动臂另一端的微型推杆和设置在微型推杆端部的夹持组件，所述夹持组件包括固定指、活动指和夹持驱动推杆，所述固定指固定在微型推杆的活塞杆上，所述活动指通过转轴与固定指可转动连接，所述夹持驱动推杆固定在活动臂或微型推杆上，所述夹持驱动推杆的伸缩端通过拉绳与活动指的近端连接，驱动活动指远端转动与固定指形成夹持，

所述数据分析系统包括压力传感器、PLC控制器、存储器和输入输出设备，所述压力传感器设置在压紧机构和限位机构各至少设置一个，所述PLC控制器与密封驱动机构、接收驱动机构、压力传感器、第一驱动机构、第二驱动机构、存储器、输入输出设备、CT扫描仪、旋转电机、微型推杆及夹持驱动推杆电性连通。

2.根据权利要求1所述的多功能腰穿床，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括转动设置在床板底部的传动轴及固定在传动轴端部的驱动电机和固定在传动轴上的一对伸缩杆，一对伸缩杆呈上下对称设置，且与转动轴的轴线垂直，使一对伸缩杆与转动轴呈十字形，第一拼接板、第二拼接板、第三拼接板、第四拼接板与伸缩杆固定。

3.根据权利要求1所述的多功能腰穿床，其特征在于：所述床板水平设置，所述旋转电机竖直向上设置，所述旋转电机的伸缩端固定设置有U型座，所述U型座的开口向上设置，且在开口内水平设置有转动轴，所述转动轴的两端分别贯穿U型座的两侧，所述U型座的一侧设置第一角度调节电机，所述第一角度调节电机的电机主轴与所述转动轴的一端固定，所述第一连接臂的一端与所述转动轴沿径向方向固定。

4.根据权利要求3所述的多功能腰穿床，其特征在于：所述第一连接臂与第二连接臂连接的一端设置有第二角度调节电机，所述第一连接臂与活动臂连接的一端设置有第三角度调节电机。

5.根据权利要求1所述的多功能腰穿床，其特征在于：所述第一CT扫描半圆模块与第二连接臂固定连接，所述第二CT扫描半圆模块与第二连接臂活动连接，所述第二连接臂固定设置有扫描调节推杆，所述扫描调节推杆的伸缩端与第二CT扫描半圆模块固定。

6.根据权利要求1所述的多功能腰穿床，其特征在于：所述压紧机构包括滑块、压紧推杆和压块，所述滑块滑动设置在第一拼接板上，所述压块固定在所述滑块上，所述压紧推杆可拆卸固定在第一拼接板上，所述压紧推杆的伸缩端与滑块固定，推动压块压紧患者背部，压块上设置有压力传感器。

7.根据权利要求2所述的多功能腰穿床，其特征在于：与第三拼接板固定的伸缩杆为多段式组合电动推杆，所述第三拼接板固定设置在所述多段式组合电动推杆的第一段上。所述限位机构为所述多段式组合电动推杆穿过所述第三拼接板的部分。

8.根据权利要求7所述的多功能腰穿床，其特征在于：所述伸缩限位柱的全长范围内设置有隔离套，所述隔离套为密封固定在电动推杆外围的弹力套，所述第三拼接板上设置有用于扩张弹力套的加气装置。

9.根据权利要求1所述的多功能腰穿床，其特征在于：所述密封驱动机构包括第一密封电杆、第二密封电杆、固定座和连接座，所述固定座固定在床板底部，所述第二密封电杆呈水平的固定在固定座内，所述连接座固定在第二密封电杆的伸缩端，所述第一密封电杆呈竖直的固定在连接座上。

10.根据权利要求1所述的多功能腰穿床，其特征在于：所述接收驱动机构包括第一接收电杆、第二接收电杆、固定块和接收座，所述固定块固定在床板底部，所述第二接收电杆呈水平的固定在固定块内，所述接收座固定在第二接收电杆的伸缩端，所述第一接收电杆呈竖直的固定在接收座上，所述收集盒放置在第一接收电杆的伸缩端。

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