CN113841324A - 一种微型电推动系统和穿戴设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种微型电推动系统和穿戴设备，包括：壳体，至少具有可以相对运动的第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面相向设置；分别设置于所述第一表面和所述第二表面的第一磁体和第二磁体；通过改变所述第一磁体与所述第二磁体之间的磁场，使得所述第一磁体相对于所述第二磁体相互靠近或相互远离；其中，所述第一磁体和所述第二磁体均为永磁体，所述微型电推动系统还包括电机，通过所述电机驱动所述第二磁体相对所述第一磁体旋转而改变所述第一磁体与所述第二磁体之间的磁场；或，其中，所述第一磁体和所述第二磁体至少一者为电磁线圈，则通过对所述电磁线圈施加不同的电流而改变所述第一磁体与所述第二磁体之间的磁场。
Description
技术领域
本申请涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种微型电推动系统和穿戴设备。
背景技术
目前的一些穿戴设备具备测量血压、心率等生物特征参数的功能。比如，智能手环等终端上具备测量血压和心率等参数的功能。这些功能往往是通过光电模块(如光学PPG)和芯片完成对用户皮肤下的血液数据的检测和数据分析，给出对用户的测试结果。以光学PPG为例，为了获得较准确的测试结果，需要智能手环上安装的光学PPG与用户的手腕皮肤有较好的贴合。
但是，目前智能手环在测试参数的过程中，存在手环佩戴较松的需求、运动晃动等情景，这很大程度会造成测试中与皮肤贴合不够到位，测试结果存在一定误差，检测准确性有待进一步提升。
发明内容
本申请提出一种微型电推动系统和穿戴设备，提供如下实施方式。
一些实施方式中，微型电推动系统，包括：
壳体，至少具有可以相对运动的第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面相向设置；
分别设置于所述第一表面和所述第二表面的第一磁体和第二磁体；
通过改变所述第一磁体与所述第二磁体之间的磁场，使得所述第一磁体相对于所述第二磁体相互靠近或相互远离；
其中，所述第一磁体和所述第二磁体均为永磁体，所述微型电推动系统还包括电机，通过所述电机驱动所述第二磁体相对所述第一磁体旋转而改变所述第一磁体与所述第二磁体之间的磁场；或，
其中，所述第一磁体和所述第二磁体至少一者为电磁线圈，则通过对所述电磁线圈施加不同的电流而改变所述第一磁体与所述第二磁体之间的磁场。
一些实施方式中，所述第一磁体为第一永磁体，所述第二磁体为第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体分别具有一轴心；
所述电机与所述第二永磁体连接，所述第二永磁体在所述电机的驱动下绕轴心旋转，通过所述第二永磁体旋转改变第一永磁体和第二永磁体之间的磁场。
一些实施方式中，所述第一永磁体和所述第二永磁体分别为柱状且分别具有两个底面和至少一个侧面，所述柱状的第一永磁体和第二永磁体的底面相向设置；所述第一永磁体和所述第二永磁体的N极和S极分别分布在构成一个柱状永磁体的两半柱上。
一些实施方式中，还包括：蜗轮和蜗杆；所述电机通过所述蜗轮和蜗杆与所述第二永磁体连接；
其中，所述蜗轮围设在所述的第二永磁体的所述至少一个侧面；所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接，所述蜗杆与所述电机连接，所述蜗轮配置为在电机驱动所述蜗杆转动下而转动，所述蜗轮转动而带动所述第二永磁体绕轴心旋转。
一些实施方式中，所述第一磁体为第一永磁体，所述第二磁体为电磁线圈；
所述第一永磁体为柱状且具有两个底面和至少一个侧面；所述第一永磁体的N极和S极分别分布在构成所述第一永磁体的两个子磁体，所述子磁体为两个子柱体，所述两个子柱体沿着所述第一永磁体的轴心设置且相邻的底面相连接；
所述第一永磁体和所述电磁线圈分别具有一轴心；所述第一永磁体和所述电磁线圈的轴心相平行，所述电磁线圈的底部与所述第一永磁体的一个底面相对而置。
一些实施方式中，所述第一磁体和所述第二磁体的轴心位于一条直线上。
一些实施方式中，还包括传感器，所述传感器固定于所述第一磁体的远离所述第二磁体的所述底面，或者固定于所述第二磁体远离所述第一磁体的所述底面。
一些实施方式中，所述第一磁体上设置有底座，所述底座至少具有两个相对的表面，其中一个所述底座的表面设置有所述第一磁体，另一个所述底座的表面设置有所述传感器。
一些实施方式中，还包括：套筒，所述套筒具有筒壁，所述第一磁体或第二磁体的至少之一位于所述套筒内可沿着所述套筒的侧壁运动。
一些实施方式中，一种穿戴设备，包括上述任意一个所述的微型电推动系统。
一些实施方式中，所述穿戴设备为手环，所述手环上设置有所述微型电推动系统。
一些实施方式中，所述微型电推动系统设置在所述手环的装载套上，所述装载套包括至少具有一个开口的容纳腔体，所述第一磁体靠近所述容纳腔的一个开口设置。
一些实施方式中，所述微型电推动系统还包括控制器，配置为控制所述电磁线圈的电流大小和方向，或控制所述电机驱动第二磁体，从而改变所述第一磁体与所述第二磁体之间磁场。
本申请实施例提供的微型电推动系统，具有相对设置的第一磁体和第二磁体；通过改变所述第一磁体与所述第二磁体之间的磁场，使得所述第一磁体相对于所述第二磁体相互靠近或相互远离。当该系统用于穿戴设备时，可通过第一磁体和第二磁体之间的相对运动，使得承载在所述第一磁体上的检测传感器相对于穿戴设备的主体结构发生位移，提高穿戴设备检测传感器检测的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请发明构思的有限实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请的一个或多个实施例的智能手环系统示意图；
图2为本申请一些实施例中第一磁体和第二磁体相对设置的纵截面示意图；
图3为本申请一些实施例中微型电推动系统立体图；
图4为本申请一些实施例中微型电推动系统立体图；
图5为本申请一些实施例中第一磁体和第二磁体相对设置的纵截面示意图；
图6为本申请一些实施例中微型电推动系统立体图；
图7为本申请一些实施例中微型电推动系统正视图；
图8为本申请一些实施例中微型电推动系统局部结构立体图；
图9为本申请一些实施例中微型电推动系统仰视图；
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供的微型电推动系统，具有相对设置的第一磁体和第二磁体；通过改变所述第一磁体与所述第二磁体之间的磁场，使得所述第一磁体相对于所述第二磁体相互靠近或相互远离。该系统至少可以应用在智能穿戴设备上克服穿戴设备检测人体特征参数时因贴合不紧导致的测试不够准确的问题。当然，也可以控制两个对象在需要时夹紧，在不需要时松开。所述两个对象可以为检测元器件和人体，也可以为两个元器件。
所述穿戴设备可以为智能手环、智能耳机、智能脚环、智能项链、智能耳坠等智能穿戴设备。
本申请主要以穿戴设备为智能手环为例说明所述微型电推动系统和应用该系统的穿戴设备。
智能手环在正常用作手环、手表或装饰等需求佩戴过程中，用户希望其不过分与皮肤贴合，保持佩戴的舒适性。在某些时刻用户需要其测试人体健康参数，该场景下需要将手环与用户的皮肤紧贴设置，尤其在用户处于运动状态时手环与人体更需要贴紧。
本申请实施例提供的上述的微型电推动系统，在需要检测人体健康参数时可以使得承载在所述第一磁体上的传感器相对于手环的主体结构(如承载套)发生位移，增加手环与用户皮肤的贴合程度，或者减小用户与皮肤的贴合程度。
以下将以智能手环为例详细说明本申请实施例提供的微型电推动系统以及智能穿戴设备。
智能手环的一种实施方式，如图1所示，包括：
装载套1，装载套1的装载套为中空，所述装载套包括至少具有一个开口的容纳腔体，用于容纳光电检测装置和所述微型电推动系统。装载套1上具有相对设置的第一表面111和第二表面122。第一表面111为手环佩戴状态的内表面。所述开口靠近第一表面111。
所述第一磁体靠近所述容纳腔的一个开口设置，所述第一磁体上设置有检测心率的光电检测装置5。所述第一磁体和第二磁体相对设置。所述微型电推动系统还包括控制器，控制所述系统可改变所述第一磁体与所述第二磁体之间磁场。
参见图2，所述光电检测装置5与所述第一磁体31连接，用于在所述第一磁体31朝向或远离所述装载套的第一表面111运动时，也随着所述第一磁体31朝向相同的方向运动，使得智能手环在佩戴时所述光电检测装置5可朝向或远离用户的皮肤运动。
所述光电检测装置5与所述第一磁体31连接且无相对运动，用于在所述第二磁体32朝向或远离所述装载套的第一表面111运动时，也随着所述第二磁体32朝向相同的方向运动，使得智能手环在佩戴时所述光电检测装置5可朝向或远离用户的皮肤运动。
其中，所述装载套为可以围设用户手腕具有连接带的作用，也可是与连接带连接，在佩戴时保证光电检测装置朝向用户的皮肤。
参见图2为手环的具有微型电推动系统的纵向截面图。所述微型电推动系统位于所述装载套1上，装载套1具有第一表面111和第二表面122，所述系统至少包括：
壳体，所述壳体包括第一表面和第二表面。所述微型电推动系统还包括：分别设置于所述壳体的第一表面和所述壳体的第二表面的第一磁体31和第二磁体32。通过改变所述第一磁体31与所述第二磁体32之间的磁场，使得所述第一磁体31相对于所述第二磁体32相互靠近或相互远离。
其中，所述第一表面和第二表面可以为承载所述第一磁体和第二磁体的物理结构的表面。例如，所述第一表面可以为所述第一磁体的底座，所述第二表面可以为所述手环的装载套，或固定于所述装载套上的底座。
在本实施例中，所述第一表面可以为所述第一磁体的底座，所述第二表面可以为所述装载套的第二表面122。
所述微型电推动系统的一种实施方式为：所述第一磁体和所述第二磁体均为永磁体，所述微型电推动系统还包括电机，通过所述电机驱动所述第二磁体相对所述第一磁体旋转而改变所述第一磁体与所述第二磁体之间的磁场。所述微型电推动系统还包括控制器，配置为控制所述电机驱动所述第二磁体相对所述第一磁体旋转。
所述微型电推动系统的另一种实施方式为：所述第一磁体和所述第二磁体至少一者为电磁线圈，则通过对所述电磁线圈施加不同的电流而改变所述第一磁体与所述第二磁体之间的磁场。具体的，靠近手环的内表面的所述第一磁体为永磁体，所述第二磁体为电磁线圈。或者，靠近手环的内表面的所述第一磁体为电磁线圈，所述第二磁体为永磁体。或者，所述第一磁体和第二磁体均为电磁线圈。所述微型电推动系统还包括控制器，配置为控制所述电磁线圈的电流大小和方向从而改变所述第一磁体与所述第二磁体之间磁场。
以下将以所述第一磁体为永磁体，所述第二磁体为电磁线圈为例说明本发明。
参见图3，图2所示的所述第二磁体32为电磁线圈320，第一磁体31为第一永磁体310。电磁线圈320与装载套1的内表面(可以理解为所述壳体的第二表面)固定连接；第一永磁体310与所述装载套1活动连接，且与电磁线圈320相对(如，面对面)设置。
一些实施方式中，所述第一永磁体310为柱状且具有两个底面和至少一个侧面；所述第一永磁体的N极和S极分别分布在构成所述第一永磁体的两个子磁体，所述子磁体为两个子柱体，所述两个子柱体沿着所述第一永磁体的轴心设置且相邻的底面相连接；
所述第一永磁体和所述电磁线圈分别具有一轴心；所述第一永磁体和所述电磁线圈的轴心相平行，所述电磁线圈的底部与所述第一永磁体的一个底面相对而置。进一步的，所述第一磁体和所述第二磁体的轴心位于一条直线上。
上述电磁线圈320可以通恒定的电流，可以产生恒定的磁场，磁场中磁感线的方向与电流的方向有关，当在电磁线圈320施加一个方向的电流时，与第一永磁体产生吸引作用，当电磁线圈320施加另一个方向的电流时，与第一永磁体产生排斥作用。使得所述第一磁体相对于所述第二磁体相互靠近或相互远离。
这种与装载套1固定的电磁线圈320与永磁体排斥时会推动与装载套1活动连接的永磁体朝向装载套1的内表面运动。相反，与装载套1固定的电磁线圈320与磁体吸引时会吸引与装载套1活动连接的磁体朝向电磁线圈320运动。
当第一磁体为线圈，第二磁体为永磁体或线圈时，第一线圈与装载套相对运动，第二磁体与装载套相对不运动，第一磁体和第二磁体的相对运动的实现方式如上，不再赘述。
参见图5，所述第一磁体为第一永磁体310，所述第二磁体为第二永磁体321，第一永磁体310和第二永磁体321分别具有一轴心；
所述电机与所述第二永磁体321连接，所述第二永磁体321在所述电机的驱动下绕轴心旋转，通过所述第二永磁体旋转改变第一永磁体310和第二永磁体321之间的磁场。
优选地，在第二永磁体321的一端还设置有角度传感器33，用于更精确地检测磁体的角度以便进行更精确的控制，实现更多的功能。例如可以存储不同角度下产生的两个磁体的斥力，而形成记忆功能，当用户感觉力度合适时，输入存储信号，下次相同用户佩戴时，可以直接读取所存储的角度信息，直接由电机驱动第二永磁体旋转到相应的角度。其中，角度传感器33例如可以使用霍尔传感器构建。
所述第一永磁体310和所述第二永磁体321分别为柱状且分别具有两个底面和至少一个侧面，所述柱状的第一永磁体310和第二永磁体321的底面相向设置；所述第一永磁体310和所述第二永磁体321的N极和S极分别分布在构成一个柱状永磁体的两半柱上。
在另一些实施方式中，参见图6、图7、图8，所述第二永磁体321承载在一个围设所述第二永磁体321的蜗轮3211上，蜗轮3211与所述套筒312固定连接；所述蜗轮3211与一个蜗杆3212连接，所述蜗杆3212与一个电机3213连接，所述电机3213驱动所述蜗杆3212转动，所述蜗杆3212转动带动所述蜗轮3211转动，所述蜗轮3211转动带动所述蜗轮3211承载的磁体在平行于所述装载套1的装载套的第一表面111的平面内运动，使得所述第一永磁体310和第二永磁体321之间的磁极相对位置发生变化，磁极相对位置的变化使得所述第一永磁体310和第二永磁体321之间的力的作用在吸引和排斥之间相互转换。
所述电机3213控制所述蜗杆3212顺时针或逆时针转动，使得所述蜗轮3211顺时针或逆时针转动，该顺时针或逆时针转动时，第二永磁体321朝向或远离第一永磁体310运动。使用蜗轮和蜗杆传动的优势在于，可以通过蜗轮和蜗杆放大电机的扭矩，因此使用较小的电机即可带动相对较大的磁体旋转，因此功耗更小。并且当电机停电的时候可以保持位置，不需要耗费额外的电能。对于手环而言，其电能的供应量有限，因此使用蜗轮和蜗杆传动的方案比直接使用电机或使用电磁体的方案更加节能。
上述的微型电推动系统的两种实施方式中，第一永磁体的设置方式如图4，第一永磁体310可以承载在底座311(可以理解为壳体的第一表面)以便同时承载第一永磁体310和光电检测装置5。
参见图4和图9，所述底座311具有一个平面结构311-1，所述平面结构311-1具有相对设置的主表面以及两个主表面之间的侧表面。
一些实施方式中，所述底座311还包括围设所述第一永磁体310的侧壁311-2，所述侧壁与所述平面结构311-1的一个主表面形成一个腔体，所述第一永磁体310置于所述腔体内与所述腔体底部或侧部固定连接。
在一些实施方式中，所述第一永磁体310的横截面为圆形或矩形，所述底座311的所述平面结构311-1为圆形，所述底座311的所述腔体截面为圆形。
所述底座311的腔体朝向或背离所述装载套1的装载套的第一表面111运动，同时带动所述第一永磁体310以及其上的光电检测装置5朝向或背离所述装载套1的装载套的第一表面111运动。
参见图4，在一些实施方式中，所述微型电推动系统3还包括：套筒312，所述套筒312具有筒壁，筒壁的横截面为圆形，筒壁的形状与所述底座311的侧壁形状相适应(相适应可以理解为相匹配)，所述装配于底座311的第一永磁体310位于所述套筒312内随着所述底座311的运动沿着所述套筒312的侧壁朝向或背离所述装载套1的装载套的第一表面111运动。
在一些实施方式中，所述套筒312具有一轴心，所述轴心与所述底座311的轴心为同心轴；所述轴心的延伸方向与所述第一永磁体310的运动方向一致。所述套筒的轴心延伸方向为垂直于套筒的筒顶和筒底的方向。
所述套筒312的侧壁上还包括朝向套筒312轴心和/或远离套筒312轴心的一个或多个平行设置的凹槽，所述凹槽的延伸方向与所述第一永磁体310的运动方向一致。
所述底座311上设置有与所述凹槽对应的凸起，所述底座311上的凸起位于所述套筒312的凹槽中，所述底座311通过所述凸起与凹槽的配合连接关系使得所述底座311仅在所述套筒312的轴向方向运动。
在一些实施方式中，所述套筒312具有筒底，所述筒底具有一开口，所述底座311的光电检测装置5伸出所述筒底的开口。
以第二磁体为电磁线圈为例，所述环形的电磁线圈320的轴心与所述位于底座311上的圆柱状的第一永磁体310的轴心延伸方向相同；所述环形的电磁线圈320在恒定电流的作用下产生恒定的磁场，所述磁场的南极或北极靠近所述第一永磁体310的南极或北极；当所述环形的电磁线圈320和第一永磁体310之间的磁场产生的力为相互排斥时，所述第一永磁体310承载的光电检测装置5随着所述第一永磁体310朝向用户的皮肤运动而朝向相同的方向运动，使得所述光电检测装置5与用户的皮肤更贴合；当所述第一永磁体310和环形的电磁线圈320之间的磁场产生的力为相互吸引时，所述第一永磁体310承载的光电检测装置5随着所述第一永磁体310背离用户的皮肤运动而背离相同的方向运动，使得所述光电检测装置5与用户的皮肤相对松弛。
参见图9，在一些实施方式中，所述光电检测装置为PPG传感器，所述PPG传感器设置有光源51、光学探测器52；所述底座还设置有容纳所述光电检测装置的腔体，所述腔体内的中心区域设置有所述光学探测器52，所述光学探测器52和所述腔体的侧壁之间设置环形区域，所述环形区域设置有所述光源51。
本申请的控制器可以为具有处理和控制功能的芯片。
图1中的控制器4没有体现出于其他器件的连接关系，但是不代表与其他器件没有实物或信号上的连接关系。另外，所述控制器不仅可以是一个独立的控制器，也可以是多于一个的一组控制器,不同控制器之间可以通信，且不同的芯片可以设置于不同的位置。示例性的，芯片a置于微型电推动系统附近，芯片B设置于光电检测装置附近，芯片c设置在装载套1上。具体设置方式本申请不做具体限制。
示例性的，参见图1,所述控制器4设置于所述装载套1上与所述光电检测装置5和所述微型电推动系统3连接，用于控制所述光电检测装置5和微型电推动系统3在条件满足时开始或停止工作。
一些实施方式中，当正在检测或检测前(比如检测血压或心率)，控制器需要确定是否满足检测条件，比如，是否贴合紧密并是否处于相对不晃动的情况。若控制器确定满足不晃动的情况时，按照检测的触发指示(比如，用户通过显示界面或物理按键触发检测)，确定光电检测装置是否贴合紧密，若是，则指示光电检测装置开始检测，否则，需要先控制微型电推动系统进行位移，带动光电检测装置和用户皮肤贴合紧密，然后再指示光电检测装置开始检测。
上述处理器确定满足不晃动的实施方式至少包括如下方式：
参见图1，所述装载1或所述连接带2上设置有三轴加速度传感器6，所述三轴加速度传感器6配置为检测手环的晃动程度，将晃动程度数据提供给控制器4；所述控制器4设置于所述装载套1上与所述光电检测装置5和所述微型电推动系统3连接，用于在所述晃动程度数据大于预设值时控制所述光电检测装置5和微型电推动系统3停止工作或不开启工作。
在一些实施方式中，所述三轴加速度传感器6可以检测晃动数据并提供给控制器4，控制器4根据分析计算确定出晃动数据的晃动程度，若晃动程度太大影响可接受的检测准确性则需要停止或不开启检测。所述预设值可以是用户在操作界面上自定义设置或设备出厂前设定值。所述预设值为经验值或根据用户的需求设定的值。
参见图1的装载套1上的设备的仰视图(从装载套的第一表面111仰视)，所述装载套1上设置有一个或多个电容传感器7，所述电容传感器7设置在所述装载套1的装载套的第一表面111，所述电容传感器7配置为检测所述微型电推动系统3的光电检测装置5与用户皮肤的贴合程度，并将贴合程度数据反馈给所述控制器4，所述控制器4根据所述贴合程度数据确定所述微型电推动系统3朝向所述装载套的第一表面111伸缩的距离，并控制所述微型电推动系统3按照所述的朝向装载套的第一表面111的方向和距离移动。
参见图1，一些实施例中，所述电容传感器7可以设置在光电检测装置5附近，或其上面，这样可以尽可能准确的检测光电检测装置5与皮肤的贴合程度。后续将具体介绍电容传感器7与光电检测装置5的具体结构和位置等，该处暂时不做过多介绍。
以上对本申请提供的智能手环做了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，还可以做出各种变化、改进，而这些变化、改进，均应纳入由本申请权利要求书所限定的保护范围中。
Claims (13)
1.一种微型电推动系统，其特征在于，包括：
壳体，至少具有可以相对运动的第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面相向设置；
分别设置于所述第一表面和所述第二表面的第一磁体和第二磁体；
通过改变所述第一磁体与所述第二磁体之间的磁场，使得所述第一磁体相对于所述第二磁体相互靠近或相互远离；
其中，所述第一磁体和所述第二磁体均为永磁体，所述微型电推动系统还包括电机，通过所述电机驱动所述第二磁体相对所述第一磁体旋转而改变所述第一磁体与所述第二磁体之间的磁场；或，
其中，所述第一磁体和所述第二磁体至少一者为电磁线圈，则通过对所述电磁线圈施加不同的电流而改变所述第一磁体与所述第二磁体之间的磁场。
2.根据权利要求1所述的微型电推动系统，其特征在于，
所述第一磁体为第一永磁体，所述第二磁体为第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体分别具有一轴心；
所述电机与所述第二永磁体连接，所述第二永磁体在所述电机的驱动下绕轴心旋转，通过所述第二永磁体旋转改变第一永磁体和第二永磁体之间的磁场。
3.根据权利要求2所述的微型电推动系统，其特征在于，所述第一永磁体和所述第二永磁体分别为柱状且分别具有两个底面和至少一个侧面，所述柱状的第一永磁体和第二永磁体的底面相向设置；所述第一永磁体和所述第二永磁体的N极和S极分别分布在构成一个柱状永磁体的两半柱上。
4.根据权利要求3所述的微型电推动系统，其特征在于，还包括：蜗轮和蜗杆；所述电机通过所述蜗轮和蜗杆与所述第二永磁体连接；
其中，所述蜗轮围设在所述的第二永磁体的所述至少一个侧面；所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接，所述蜗杆与所述电机连接，所述蜗轮配置为在电机驱动所述蜗杆转动下而转动，所述蜗轮转动而带动所述第二永磁体绕轴心旋转。
5.根据权利要求1所述的微型电推动系统，其特征在于，
所述第一磁体为第一永磁体，所述第二磁体为电磁线圈；
所述第一永磁体为柱状且具有两个底面和至少一个侧面；所述第一永磁体的N极和S极分别分布在构成所述第一永磁体的两个子磁体，所述子磁体为两个子柱体，所述两个子柱体沿着所述第一永磁体的轴心设置且相邻的底面相连接；
所述第一永磁体和所述电磁线圈分别具有一轴心；所述第一永磁体和所述电磁线圈的轴心相平行，所述电磁线圈的底部与所述第一永磁体的一个底面相对而置。
6.根据权利要求2或5所述的微型电推动系统，其特征在于，所述第一磁体和所述第二磁体的轴心位于一条直线上。
7.根据权利要求2或5所述的微型电推动系统，其特征在于，还包括传感器，所述传感器固定于所述第一磁体的远离所述第二磁体的所述底面，或者固定于所述第二磁体远离所述第一磁体的所述底面。
8.根据权利要求7所述的微型电推动系统，其特征在于，所述第一磁体上设置有底座，所述底座至少具有两个相对的表面，其中一个所述底座的表面设置有所述第一磁体，另一个所述底座的表面设置有所述传感器。
9.根据权利要求8所述的微型电推动系统，其特征在于，还包括：套筒，所述套筒具有筒壁，所述第一磁体或第二磁体的至少之一位于所述套筒内可沿着所述套筒的侧壁运动。
10.一种穿戴设备，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的微型电推动系统。
11.根据权利要求10所述的穿戴设备，其特征在于，所述穿戴设备为手环，所述手环上设置有所述微型电推动系统。
12.根据权利要求11所述的穿戴设备，其特征在于，所述微型电推动系统设置在所述手环的装载套上，所述装载套包括至少具有一个开口的容纳腔体，所述第一磁体靠近所述容纳腔的一个开口设置。
13.根据权利要求12所述的穿戴设备，其特征在于，所述微型电推动系统还包括控制器，配置为控制所述电磁线圈的电流大小和方向，或控制所述电机驱动所述第二磁体，从而改变所述第一磁体与所述第二磁体之间磁场。
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