CN113840905A - 用于生物反应器中的探头角度调整的系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供了用于生物反应器容器中的探头角度调整的系统(100,700)和方法。系统(100)包括具有反应室(113)的反应器容器(110)，其中，反应室(113)具有至少一个开口(111)。探头支承杆组件(200,300)安装于反应器容器(110)上，并且，感测探头(114)安装于探头支承杆(112)上，并且，感测探头(114)穿过反应室(113)上的开口(111)。探头支承杆组件(200,300)的移动改变反应室(113)内部的感测探头(114)的倾斜角度。

Description

用于生物反应器中的探头角度调整的系统和方法

技术领域

本说明书的实施例大体上涉及调整生物反应器中的探头支承组件的角度，并且更具体地涉及用于可调整角度的探头支承组件的系统和方法，该可调整角度的探头支承组件用于将感测探头以一定角度插入生物反应器内部。

背景技术

生物反应器广泛地用于生物技术产品的生物制造。多次使用式生物反应器大体上要求用于购买和安装的大的资本投资、用于清洁和杀菌的经验证的过程以及用于操作和维护的技术人员。出于此原因，在较小体积的操作中，正越来越多地使用一次性生物反应器或一次性袋。单次使用式袋或一次性袋通常由三层式塑料制作，并且，所述袋在安装于生物反应器内之前被预杀菌。

一次性袋内的过程流体的若干参数使用感测探头来测量。这些参数的一些示例包括细胞培养物的温度、pH、葡萄糖、氧水平、传导率、颜色改变等。感测探头在袋表面上的预确定的位置处穿过袋，并且产生与细胞培养物的直接接触。感测探头测量过程流体的多种参数，并且提供表示过程流体的工作参数的信号。对于现有的感测探头，探头安装位置由密封到一次性袋的存在于一次性袋的表面上的面端口决定。

叶轮位于生物反应器的底部处，并且提供如细胞、气体以及营养物那样的过程流体成分的跨过容器的均质混合。叶轮的移动确保过程流体的均一混合，以促进培养物的生长，而不会使培养物沉淀于生物反应器的底部处。因此，当将感测探头安装于生物反应器内时，变得有必要的是，具有一次性袋的最小工作体积，以维持感测探头与叶轮之间的安全距离。因此，目前的XDR-10仪器袋具有袋的4.5升最小工作体积，并且，搅动罐仪器袋均不提供低于4.5升的最小工作体积。而且，由于制造限制和感测探头与叶轮碰撞的风险，使感测探头位置朝下移动以便到达袋的2.0升工作体积变得极具挑战性。

此外，在过程流体中生成的气泡沉积于位于一次性袋内的感测探头的表面上。这对感测探头的感测准确度造成不利影响。由于感测探头的固定位置而发生该问题，并且，该问题被称为“气泡截留”。气泡截留导致错误且不合时宜的结果，其中，生物反应器的操作者不能跨过生物反应器的批次维持均一的过程参数，并且造成批次内的不一致的产量。

最近的生物反应器具有固定的感测探头支承杆，感测探头的一端安装于该感测探头支承杆上，而没有任何针对感测探头角度的调整的提供。安装于固定的支承杆上的感测探头具有沿竖直方向的移动限制。在感测探头的位置的方面的任何改变或调整都要求跨过所有生物反应器批次预调整支承杆结构并且将感测探头重新安装于支承杆上面。而且，感测探头的该固定布置导致气泡截留，操作者不能维持探头角度，从而造成跨批次的产量变化。因此，用以将感测探头安装于一次性袋内的当前方法遭受许多缺点。

发明内容

根据本发明的一个方面，公开了一种系统。该系统包括反应器容器，反应器容器包括反应室，并且，反应室具有至少一个开口。此外，探头支承杆组件安装于反应器容器上，其中，至少一个感测探头安装于探头支承杆上，至少一个感测探头穿过反应室上的开口。探头支承杆组件的移动改变反应室内部的至少一个感测探头的倾斜角度。

根据本发明的一个方面，公开了一种方法。调整感测探头的角度的方法包括将感测探头安装于探头支承杆上。此外，该方法包括将探头支承杆从锁定位置释放到可移动位置。此外，该方法包括：使探头支承杆移动，由此以不同角度调整感测探头；以及将其上安装有感测探头的探头支承杆以不同角度锁定。

在单独地或与附图结合进行以下详细描述时，本描述的上文的优点及其它优点和特征将容易从以下详细描述显而易见。应当理解，提供上文的概要，以按简化形式介绍在详细描述中进一步描述的一系列概念。不意在标识要求保护的主题的关键特征或基本特征，要求保护的主题的范围由继详细描述之后的权利要求书唯一地限定。此外，要求保护的主题不限于解决在上文中或在本说明书的任何部分中注意到的任何缺点的实施方式。

附图说明

在参考附图而阅读详细描述中的以下非限制性实施例时，将更好地理解本说明书的实施例的多种特征，其中，在下文中：

图1是根据本说明书的方面的图示生物反应器容器的系统，该生物反应器容器包括一次性袋和安装于探头支承杆上面的感测探头。

图2是根据本说明书的方面的图1的探头支承杆组件的详细视图。

图3是根据本说明书的其它方面的图1的探头支承杆组件的详细视图。

图4是根据本说明书的方面的图示在0度位置处安装于探头支承杆上的感测探头的系统。

图5是根据本说明书的方面的图示移动到大约15度位置的感测探头的系统。

图6是根据本说明书的方面的图示从感测探头清除以用于安装一次性袋的探头支承杆的系统。

图7(a)是根据本说明书的方面的图示用于安装探头支承杆组件的弹簧和闩锁杠杆布置的系统。

图7(b)-(7(c)是根据本说明书的方面的图7(a)的弹簧和闩锁杠杆布置的详细视图。

图8是用于将感测探头插入一次性袋内部的倾斜端口布置。

图9示出提供图示包括一次性袋和两排感测探头的生物反应器容器的系统的本发明的实施例。

图10A-10E示出提供图示包括一次性袋和三排感测探头的生物反应器容器的系统的本发明的实施例。

具体实施方式

示例性实施例的以下详细描述参考附图。不同附图中的相同参考编号标识相同或类似的元件。另外，附图不一定按比例绘制。而且，以下详细描述不限制本发明。相反，本发明的范围由所附权利要求书限定。

遍及本说明书对“一个实施例”或“另一实施例”或“一些实施例”的引用意味着与实施例结合而描述的特定特征、结构或特性被包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因而，短语“在一个实施例中”或“在实施例中”或“在一些实施例中”遍及本说明书在多种位置的出现不一定指代(多个)相同实施例。此外，在一个或多个实施例中，可将特定特征、结构或特性以任何合适的方式组合。

在本文中公开了用于使可调整角度的探头支承组件移动并且调整用于生物反应器的感测探头的倾斜的系统和方法。在其它实施例中，为探头护套组件提供成角度的面端口，其中，倒钩和轴相对于一次性袋的面端口密封表面成一定角度。

生物反应器是在生物技术工业中使用的专门制造的系统或容器，所述系统或容器用于执行使用多种化学品、有机体、营养物以及从其衍生的物质(它们一起组成“过程流体”)的多种过程。生物反应器典型地用于在大体上圆柱形的生物反应器容器中使用需氧过程或厌氧过程来使细胞培养物生长。典型的生物反应器由下者组成：叶轮或搅拌器，其用于反应器内的内含物的混合和均质化；挡板，其用于破坏形成于内含物内的涡流；喷射器，其用于为细胞生长供应足够的氧；保护性不锈钢包封件，其遮盖内含物。若干生物反应器容器可被采用来批次生产过程流体，并且，对于操作者，跨过该批次的所有容器维持过程参数的均一性是一项重要但困难的任务。生物反应器包封件在表面上设有呈安装支架的形式的开口，以用于将感测探头安装于反应器内含物内。

一次性生物反应器或单次使用式生物反应器是包含一次性袋而非培养物容器的生物反应器。一次性袋充当用于生物反应器的反应室。理解到，反应室可呈一次性袋的形式，或设想使用任何其它合适的包封件。一次性袋典型地是组装于生物反应器容器内以用于执行过程的经预杀菌的三层式袋。不同的侵入式技术和非侵入式技术可用于测量一次性袋内的内含物的过程参数。一次性袋设有用于将感测探头安装于袋的体积内的开口。在感测探头和一次性袋的接口处提供密封，以防止一次性袋内的反应流体与外部环境接触。生物反应器容器的操作者连续地监测反应流体的多种参数，以维持跨过批次过程的若干容器的参数的均一性。尽管本申请描述探头支承组件及其对生物反应器的应用，但容易从实施例的描述显而易见的是，探头支承组件可与任何其它种类的反应器一起使用。

参考图1，根据本说明书的方面而示出探头角度调整系统(100)的示意性表示。探头角度调整系统(100)包括生物反应器容器(110)和接近生物反应器容器(100)安装以用于将感测探头(114)插入生物反应器容器(110)内部的探头支承杆(112)。生物反应器容器(110)设有呈安装支架(111)的形式的开口。探头支承杆(112)放置于安装支架(111)前面。具有用于将感测探头(114)插入的若干开口的一次性袋(113)安装于生物反应器容器(110)包封件的体积内；并且，若干感测探头(114)安装于探头支承杆(112)上。感测探头(114)的前端或感测端(未示出)穿过位于一次性袋(113)的表面上的开口并且在一次性袋(113)的体积内穿过，并且，感测探头(114)的后端搁置于探头支承杆(112)的表面上。感测探头(114)被采用来测量多种过程参数，例如，反应流体的氧含量、温度、营养物、pH等。感测探头(114)的前端具有产生与反应流体中的参数的水平对应的适当的信号的感测元件。本文中所描述的感测探头(114)仅通过示例的方式，并且，设想使用在本领域中广泛地已知的任何其它感测探头。本文中所提到的具体感测探头(114)的示例和特征不意在限制感测探头(114)的类型。

图2图示根据本说明书的方面的图1的探头支承杆组件(200)的细节。探头支承杆(210)具有与生物反应器(未示出)的形状对应的半圆形形状，然而，探头支承杆(210)的不同形状处于本描述的范围内。探头杆腿(211)包括用于将探头支承杆(210)可移除地安装到线性衬套保持器(213)上的凹槽(212)。探头杆腿(211)使用微型分度柱塞或销(214)来锁定于线性衬套保持器(213)内部。探头杆腿(211)定位到线性衬套保持器(213)中的孔(215)中，并且，两个微型分度柱塞或销(214)将探头杆腿(211)锁定到线性衬套保持器(213)。线性衬套保持器(213)还充当用于操作探头支承杆组件(200)的手柄。为了将探头杆腿(211)从手柄(213)移除，微型分度柱塞或销(214)通过将旋钮拉出并且转动大约30°来解锁并且由带凹口的扣件紧固。探头支承杆(210)及其(多个)腿(211)的移除便于为一次性袋装载腾出空间。探头支承杆(210)典型地由不锈钢制作，然而，不限于用于制作探头支承杆(210)的材料的种类，将任何其它种类的材料用于探头支承杆(210)都处于本申请的范围内。

如在图3中示意性地示出的，根据本说明书的方面而图示图2的可调整角度的探头支承杆组件(200)。可调整角度的探头支承杆组件(300)分成两个子组件，固定组件(310)和移动组件(320在图3中需要参考符号)。固定组件(310)安装到生物反应器容器的前面。该固定组件(310)包括：线性轴保持器(311)，其具有用于将分度柱塞(324)插入的若干凹槽(312)；和线性棒(313)，其用于使固定组件(310)连接到移动组件(320)，以提供探头支承杆(在图3中部分地示出为参考符号323)相对于固定的线性轴保持器(311)的可分度高度调整。移动组件(320)包括如图1中所示出的探头杆腿(321)、线性衬套保持器(322)，并且另外包括分度柱塞(324)。线性衬套保持器(322)还充当用于保持移动组件(320)的手柄，并且，分度柱塞(324)是穿过移动组件(320)的表面和位于线性轴保持器(311)上的若干凹槽(312)中的任何的销。

在图3的可调整角度的探头支承杆组件(300)中，探头杆腿(321)的朝上和朝下移动向安装于探头支承杆(323)上面的所有感测探头都提供所要求的角度调整。探头支承杆(323)支承感测探头的后端，并且，感测探头的前端插入一次性袋内部，并且，期望的探头角度通过使探头支承杆(323)朝上或朝下移动来实现。

探头支承杆(323)安装到由四个凸缘线性衬套(325)组成的线性衬套保持器(322)，所述四个凸缘线性衬套(325)中的仅一个在图3中示出。这些线性衬套在安装到线性轴保持器(311)的两个线性轴(313)上滑动。在分度柱塞(324)锁定到线性衬套保持器(311)中时，由于锁定而防止探头支承杆(323)的朝上或朝下移动。为了调整探头角度，分度柱塞(324)被释放到解锁位置，并且朝上移动，以用于锁定到随后的凹槽(312)中的任何中。这将探头支承杆(323)向上推动，从而造成在感测探头的倾斜角度的方面的改变。符合人体工程学地设计的手柄(322)确保对于操作者易于将分度柱塞(324)解锁并且使感测探头沿所要求的方向移动。

图4图示根据本说明书的方面的在感测探头(410)的零度位置处的探头支承杆组件(400)。感测探头(410)在零度位置处安装于探头支承杆(411)上。感测探头(410)的前端定位于一次性袋(未示出)内，以感测过程流体的多种反应参数，并且，感测探头(410)的后端安装于探头支承杆(411)上。与不同的生物反应器容器(412)内的多种反应物相关的反应参数应当保持类似，而非在同一批次的不同反应容器(412)内发生剧烈变化。当观察到跨过同一批次的不同的生物反应器容器(412)的在反应参数方面的变化时，要求操作者通过调整生物反应器容器(412)的批次内的不同反应物的量和处理时间来调整那些参数，以实现输出反应流体的均一性和均质性。在感测探头(410)如图4中所示出的那样以零度定位于固定的支承杆上时，观察到气泡被截留于感测探头(410)上面的问题，该问题导致来自感测探头(410)的错误结果输出。因此，对于操作者，不可能基于感测探头(410)输出而跨批次维持均一的过程参数。

图5图示根据本说明书的方面的在感测探头(511)的15度位置处的探头支承杆组件(500)。通过将分度柱塞解锁并且使手柄(510)向上移动以将手柄(510)锁定于线性轴保持器中的随后的凹槽中，使手柄(510)朝上移动。分度柱塞在接下来的凹槽中的任何中移动，以将探头支承杆(512)提升，以用于调整感测探头(511)的角度。探头支承杆(512)朝上移动，以将感测探头(511)角度改变直至大约15度。这向操作者提供对于跨批次以均一的角度调整跨批次的所有感测探头(511)的必要的灵活性。

图6图示根据本说明书的方面的探头支承杆组件(600)，其中，感测探头(611)从探头支承杆(610)断开连接。分度柱塞被释放，以清除探头支承杆(610)与感测探头(611)之间的接触，以用于安装一次性袋。一旦一次性袋安装于生物反应器容器(612)内，分度柱塞就被移动，以产生探头支承杆(610)与感测探头(611)之间的接触。

在如图7(a)-7(c)中所示出的另一实施例中，根据本说明书的方面而图示探头支承杆组件(700)。探头支承杆(710)在定位于弹簧(713)上面的止动板(715)上安装。图7(a)示出探头支承杆(710)，探头支承杆(710)从感测探头(712)断开连接，以用于安装一次性袋。如图7(b)-7(c)中所示出的，探头支承组件包括弹簧(713)，弹簧(713)安装于弹簧保持器(714)内并且定位于止动板(715)下方。止动板(715)使用内六角头螺钉来与探头杆腿(710)接合，并且，具有闩锁杠杆(717)的轴环(716)围绕止动板(715)定位，以包封探头杆腿(710)。探头杆腿(710)在其表面上设有圆形凹槽(718)，并且，闩锁杠杆(717)接合于凹槽(718)内，以将探头杆腿(710)保持于朝下的位置或朝上的位置之一中。为了进一步将探头支承杆(710)的位置朝上或朝下调整，闩锁杠杆(717)从其现有的凹槽(718)脱离，以将探头支承杆(710)从锁定位置释放，并且，闩锁杠杆(717)朝上或朝下移动到探头支承腿(710)的表面上的下一个凹槽(718)中。闩锁杠杆(717)的该朝上或朝下移动造成探头支承杆(710)的对应的朝上或朝下移动。在探头支承杆(710)正向上移动时，弹簧(713)提供额外的提升力，这减少操作者将探头支承杆(710)提升的努力，并且，在轴环(716)解锁状况期间，在操作者将他的手从探头支承杆(710)拿开时，弹簧(713)将提供阻尼效应。

在另一实施例中，根据本说明书的方面而公开将可调整角度的探头支承组件组装于生物反应器容器上的示例性方法。该方法包括：将具有开口的一次性袋安装于生物反应器容器内部；将线性轴保持器安装到生物反应器容器上；将探头杆腿安装到线性衬套保持器上，并且使用分度柱塞来使探头杆腿固定到线性衬套保持器上；使线性衬套保持器固定到线性棒上，使得分度柱塞锁定于线性轴保持器上的凹槽之一内；将至少一个感测探头的后端安装于探头支承杆上，并且将感测探头的前端插入一次性袋上的开口内部。理解到，该示例性方法出于说明目的，并且，该示例性方法不受任何特定步骤顺序的限制。

在另一实施例中，根据本说明书的方面而公开将可调整角度的探头支承组件组装于生物反应器容器上的示例性方法。该方法包括：将具有开口的一次性袋安装于生物反应器容器内部；将在其表面上具有凹槽的探头杆腿安装到弹簧支承的止动板上，并且使闩锁杠杆接合到探头杆腿上的凹槽中；以及将至少一个感测探头的后端安装于探头支承杆上，并且将感测探头的前端插入一次性袋上的开口内部。

在又一实施例中，提供了调整探头支承杆的角度的方法。该方法包括：将分度柱塞从线性轴保持器内的凹槽释放；使用线性衬套保持器来使分度柱塞朝上或朝下移动，并且将分度柱塞再插入线性轴保持器的凹槽内，以使探头支承杆的位置升高或降低，从而造成安装于探头支承杆上的感测探头的对应的升高或降低。在一个示例性实施例中，探头支承杆中的每13.5 mm移动等同于在探头位置方面的5度改变。探头的前端固定于袋中，并且，后端将与探头杆一起沿竖直方向移动。在探头支承杆中，提供可视数字标记，其将有助于操作者对探头支承杆进行定位并且调整探头的角度。

在又一实施例中，提供了调整探头支承杆的角度的方法。该方法包括：将闩锁杠杆从探头杆腿的表面上的凹槽释放；使用弹簧力来使闩锁杠杆朝上或朝下移动，并且将闩锁杠杆再插入探头杆腿的表面上的凹槽内，以使探头支承杆升高或降低，从而造成安装于探头支承杆上的感测探头的对应的升高或降低。

在如图8中所示出的一个实施例中，根据本说明书的方面，提供了布置(800)，以在一次性袋(811)的最小高度处达到感测探头(810)与反应流体的接触，以实现低工作体积。叶轮或搅拌器(812)典型地在一次性袋(811)的底部处安装于一次性袋(811)的工作体积内。叶轮或搅拌器(812)具有叶片，以在处理期间搅动反应流体并且实现均质性。因此，将感测探头(810)放置得更接近叶轮(812)是不合期望的，因为在运动中的叶轮(812)与感测探头(810)之间的任何接触都可损坏叶轮(812)和感测探头(810)两者。倾斜面端口(813)设于一次性袋(811)的表面上，倾斜面端口(813)提供将感测探头(810)以一定角度插入的灵活性。

与具有4.5升最小工作体积的目前的XDR-10仪器相关联的问题可通过图8的倾斜面端口(813)布置来解决。感测探头(810)可利用倾斜面端口(813)来更深地插入到反应流体中，并且更接近叶轮(812)，而不接触叶轮(812)。深入反应流体内部的感测探头(810)的该布置便于使用比目前可用的反应容器更少的反应流体量。该实施例对使用者赋予将感测探头(810)以一定角度插入的灵活性，并且，因此，有可能使探头末梢到达单次使用式袋内部的较低的液体高度，以用于低工作体积。关于本实施例，低至两升的较低的工作体积现在是可能的。

倾斜面端口(813)可在一次性袋的表面上具有多种角度。而且，倾斜表面端口(813)可竖直地放置，以容纳更多个端口。针对倾斜表面端口(813)的典型的角度是45°轴面端口和60°轴面端口。倾斜面端口(813)平坦表面的外径随着在轴角度的方面的增大而增大，并且，60°端口角度由于占地面积更小而为更有益的，并且可在同一水平平面中容纳更多的数量的倾斜面端口(813)。可注意到，在倾斜面端口(813)的角度的方面的改变要求在袋设计方面的对应的改变，以用于使倾斜面端口(813)密封到一次性袋的表面。

感测探头支承杆(112)与一次性袋的表面上的倾斜面端口(813)的组合提供用于改变反应流体内的感测探头(810)角度的多于一个实例。因此，操作者将能够更有效地获得反应流体参数，并且单独地控制生物反应器容器(110)，以实现该批次的不同的生物反应器容器(110)之间的均一性和均质性。

图9示出提供系统(950)的本发明的实施例，系统(950)包括用于接纳设有两排(940, 942)感测探头(914)的一次性袋(913)的生物反应器容器(910)。感测探头可通过例如如在上文中与图8结合而描述的类型的多种端口插入到一次性袋(913)中。生物反应器容器(910)可进一步构造成处理生物反应器容器(910)中的具体的预确定的体积(例如，200升)的流体。此外，通过提供多排感测探头，可在具有设于其反应室中的多种不同尺寸的开口的生物反应器容器中进行最佳测量。

在图9的实施例中，生物反应器容器(910)构造成容纳两排(940, 942)感测探头(914)，当探头支承杆组件(900)被致动时，感测探头(914)可在生物反应器容器(910)中枢转。探头支承杆组件(900)可将多种机构和构件(例如，包括在上文中与图1至图7结合而描述的那些机构和构件)并入。还可提供其它探头支承杆组件布置。在多种实施例中，提供总数为十二个的感测探头(914)，其中，在图9的实施例中，六个探头(914)设于下排(942)中，并且，另外的六个探头(914)设于上排(940)中。

探头支承杆组件(900)设有连接到致动机构的支承框架(912)。支承框架(912)包括通过成对的基本上竖直地取向的端件(924, 925)间隔开的两个基本上平行的水平地取向的探头支承杆(922, 923)。下支承杆(922)构造成使下排(942)的探头(914)移动，并且，上支承杆(923)构造成使上排(940)的探头(914)移动。在某些实施例中，探头(914)中的一个或多个可连接到支承杆(922, 923)中的相应的支承杆。在多种实施例中，探头(914)中的一个或多个可仅在其近端处由相应的支承杆(922, 923)支承，使得支承杆组件(900)的降低允许生物反应器容器(910)内的这样的(多个)探头(914)的远端在重力影响下向上移动。

因而，探头支承杆组件(900)的致动可用于改变一次性袋(913)内的探头(914)的相对位置/角度。这具有如下的优点：如果有必要，则可分析生物反应器容器(910)内的低体积的内含物。它具有如下的另外的优点：通过控制探头的角度，粘到探头(914)的远侧末梢并且可以以其它方式对由探头(914)取得的读数造成影响的气泡的数量可减少或基本上排除。

图10A示出提供系统(1050)的本发明的实施例，系统(1050)包括用于接纳设有三排(1038, 1040, 1042)感测探头(1014)的一次性袋(1013)的生物反应器容器(1010)。感测探头可通过例如如在上文中与图8结合而描述的类型的多种端口插入到一次性袋(1013)中。生物反应器容器(1010)可进一步构造成处理生物反应器容器(1010)中的具体的预确定的体积(例如，50升)的流体。

在图10A的实施例中，生物反应器容器(1010)构造成容纳三排(1038, 1040,1042)感测探头(1014)，当探头支承杆组件(1000)被致动时，感测探头(1014)可在生物反应器容器(1010)中枢转。探头支承杆组件(1000)可将多种机构和构件(例如，包括在上文中与图1至图7结合而描述的那些机构和构件)并入。还可提供其它探头支承杆组件布置。在该实施例中，提供总数为十二个的感测探头(1014)，其中，四个探头(1014)设于下排(1042)中，四个探头(1014)设于中心排(1038)中，并且，另外的四个探头(1014)设于上排(1040)中。

探头支承杆组件(1000)设有连接到致动机构的支承框架(1012)。支承框架(1012)包括通过成对的基本上竖直地取向的端件(1024, 1025)间隔开的三个基本上平行的水平地取向的探头支承杆(1021, 1022, 1023)。下支承杆(1022)构造成使下排(1042)的探头(1014)移动，中心支承杆(1021)构造成使中心排(1038)的探头(1014)移动，并且，上支承杆(1023)构造成使上排(1040)的探头(1014)移动。

在某些实施例中，探头(1014)中的一个或多个可连接到支承杆(1021, 1022,1023)中的相应的支承杆。在多种实施例中，探头(1014)中的一个或多个可仅在其近端处由相应的支承杆(1021, 1022, 1023)支承，使得支承杆组件(1000)的降低允许生物反应器容器(1010)内的(多个)探头(1014)的远端在重力影响下向上移动。

因而，探头支承杆组件(1000)的致动可用于改变一次性袋(1013)内的探头(1014)的相对位置/角度。这因而可提供如本文中所描述的多种优点。

为了进一步清楚起见，图10B示出与系统(1050)分离的探头支承杆组件(1000)和支承框架(1012)。更具体地，图10B图示端件(1024, 1025)由可使用多个相应的可释放联接件(1026)来联接在一起的相应的支承区段(1027, 1028, 1029, 1030)形成。还将对本领域技术人员显而易见的是，这样的模块化设计可用于实现添加与针对任何特定应用而要求的探头支承杆一样多的额外的探头支承杆。

图10C示出可在图10B的支承框架(1012)中使用的一般类型的可释放联接件(1026)。可释放联接件(1026)包括至少部分地接纳于连接件(1036)中的带螺纹旋钮(1032)。连接件(1036)包括用于接纳探头支承杆(1021)和支承区段(1028)的C形端部部分的相应的凹陷部。探头支承杆(1021)例如通过夹到连接件(1036)来连接到连接件(1036)。

在支承框架(1012)的组装中，C形端部部分插入到连接件(1036)中的腔中，使得C形端部部分基本上环绕带螺纹旋钮(1032)的轴。带螺纹旋钮(1032)然后被转动，直到其肩部部分(1033)将支承区段(1028)的C形端部部分承载成与连接件(1036)摩擦接合为止。

图10D示出位于锁定位置中的图10C的可释放联接件(1026)的横截面。这发生在使用者将带螺纹旋钮(1032)拧紧使得肩部部分(1033)抵靠支承区段(1028)的C形端部部分按压时。

图10E示出位于开放位置中的图10C的可释放联接件(1026)的横截面，其中，带螺纹旋钮(1032)已从连接件(1036)旋出。通过环形止动件(1034)的方式防止带螺纹旋钮(1032)从连接件(1036)拔出。

尽管已关于具体实施例而描述可释放联接件，但本领域技术人员将意识到，可提供可释放联接件的多种备选形式。例如，可提供将使用弹簧加载的拉动以释放联接件的迅速释放机构并入的多种实施例。

虽然本文中所描述的主题的所公开的实施例已在附图中示出，并且，在上文中与若干示例性实施例结合而以特殊性和细节全面地描述，但将对本领域普通技术人员显而易见的是，在未实质上脱离本文中所阐明的新颖教导、原理和概念以及所附权利要求书中所叙述的主题的优点的情况下，许多修改、改变以及省略是可能的。因此，所公开的创新的恰当的范围应当仅由所附权利要求书的最广义的解释确定，以便包含所有这样的修改、改变以及省略。另外，任何过程或方法步骤的顺序或序列都可根据备选实施例而变化或重新排序。

Claims (18)

1. 一种系统(100)，包括：

反应器容器(110)，其包括反应室(113)，其中，所述反应室(113)具有至少一个开口(111)；以及

安装于所述反应器容器(110)上的探头支承杆组件(200, 300)和安装于探头支承杆(112)上的至少一个感测探头(114)，其中，所述至少一个感测探头(114)穿过所述反应室(113)上的所述开口(111)，并且其中，所述探头支承杆组件(200, 300)的移动改变至少一个感测探头(114)的倾斜角度。

2. 根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述探头支承杆组件(200, 300)是可调整高度的，以提供所述移动。

3. 根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中，所述探头支承杆组件(200, 300)包括：

可移动部分(320)，其包括安装于一个或多个探头支承腿(211, 321)上的探头支承杆(210, 323)；以及

线性衬套保持器(213, 322)，其具有可与多个凹槽(312)接合的分度柱塞(324)；并且进一步包括：

固定部分(310)，其包括线性轴保持器(311)，所述线性轴保持器(311)具有用于与所述线性衬套保持器(213, 322)可滑动地接合的一个或多个线性棒(313)和用于保持所述分度柱塞(324)的多个凹槽(312)，其中，所述高度调整通过所述线性轴保持器(311)与所述线性衬套保持器(213, 322)之间的相对移动来提供。

4.根据权利要求3所述的系统(100)，其中，在一次性袋(113)的安装期间，所述分度柱塞(324)从所述线性轴保持器(311)脱离，并且，线性轴保持器(311)朝下移动。

5. 根据权利要求3或4所述的系统(100)，其中，所述探头杆腿(211, 321)通过凹陷部(212)和销(214)固定于所述线性衬套保持器(213, 322)内。

6. 根据任何前述权利要求所述的系统(100)，其中，所述探头支承杆组件(200, 300)包括安装于弹簧保持器(714)内并且定位于止动板(715)下方的弹簧(713)，其中，所述探头杆腿(710)安装于所述止动板(715)上，并且具有闩锁杠杆(717)的轴环(716)围绕所述止动板(715)定位，以包封所述探头杆腿(710)。

7.根据任何前述权利要求所述的系统(100)，其中，所述反应室(110)上的所述开口(111)垂直于所述反应室(110)的表面。

8.根据任何前述权利要求所述的系统(100)，其中，所述反应室(811)上的所述开口(813)倾斜于所述反应室(811)的表面。

9.根据权利要求8所述的系统(100)，其中，所述反应室(811)上的倾斜开口(813)将所述感测探头(810)的感测端插入到所述反应室(811)内的较低高度。

10.根据任何前述权利要求所述的系统(100)，其中，所述反应室包括一次性袋(113)。

11. 根据任何前述权利要求所述的系统(100)，包括设于相应的排(940, 942, 1038,1040, 1042)中的多个感测探头(914, 1014)和构造成使设于所述相应的排(940, 942,1038, 1040, 1042)中的所述感测探头(914, 1014)中的相应的感测探头移动的多个探头支承杆(922, 923, 1021, 1022, 1023)。

12.一种调整感测探头(114)的倾斜的方法，所述方法包括：

将所述感测探头(114)安装于探头支承杆(112)上；

将所述探头支承杆(112)从锁定位置释放到可移动位置；以及

使所述探头支承杆(112)移动，由此以不同角度调整所述感测探头(114)的所述倾斜，并且将所述探头支承杆(112)以所述不同角度锁定。

13. 根据权利要求12所述的方法，进一步包括通过以下步骤来将可调整角度的探头支承组件(200, 300)组装于反应器容器(110)上：

将具有开口(111)的反应室(113)安装于所述反应器容器(110)内部；

使具有凹槽(312)和线性棒(313)的线性轴保持器(311)固定到所述反应器容器(110)上；

将具有分度柱塞(324)的线性衬套保持器(213, 322)安装到所述线性轴保持器(311)上，其中，所述分度柱塞(324)接合于所述线性轴保持器(311)上的所述凹槽(312)内；

将探头杆腿(211, 321)安装到所述线性衬套保持器(213, 322)上；以及

将至少一个感测探头(114)定位于所述探头支承杆(112)上，并且使所述感测探头(114)在所述反应室(113)上的所述开口(111)内部经过。

14. 根据权利要求12或13所述的方法，其中，将所述探头支承杆(112)从锁定位置释放到可移动位置包括将所述分度柱塞(324)从所述凹槽(312)释放并且使所述线性衬套保持器(213, 322)朝上或朝下移动以调整探头支承杆(112)的位置。

15. 根据权利要求12至14中的任何所述的方法，进一步包括通过以下步骤来将所述可调整角度的探头支承组件(200, 300)组装于反应器容器(110)上：

将具有开口(111)的所述反应室(113)安装于所述反应器容器(110)内部；

将弹簧(713)和闩锁杠杆(717)组件安装到所述反应器容器(110)上；以及

将所述探头杆腿(710)安装到所述弹簧(713)和闩锁杠杆(717)组件上，其中，所述闩锁杠杆(717)接合于所述探头杆腿(710)的表面上的凹槽(718)中。

16.根据权利要求12至15中的任何所述的方法，其中，将所述探头支承杆(710)从锁定位置释放到可移动位置包括将所述闩锁杠杆(717)从位于所述探头杆腿(710)的表面上的所述凹槽(718)释放。

17.根据权利要求12至16中的任何所述的方法，其中，探头支承杆(112)的移动同时地改变安装于所述探头支承杆(112)上的多个所述感测探头(114)的倾斜角度。

18. 根据权利要求12至17中的任何所述的方法，进一步包括：

在所述反应室(811)的表面的表面上提供倾斜开口(813)；以及

将感测探头(810)插入到所述反应室(811)内的较低高度。

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