CN113840515B - 一种自流变调节式耐高温防静电伺服控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自流变调节式耐高温防静电伺服控制器，属于伺服控制器技术领域。可以实现制冷降温球可对控制器进行初步降温，提高控制器的散热效率，且制冷降温球在吸收足够热量后会由固态转化为液态，从而当控制器外壳受热膨胀时，可有效缓解静电消除器与控制器外壳之间的挤压，防止控制器外壳产生不可自动复原的变形，进而使静电消除器能始终与控制器外壳保持接触，同时控制器外壳的膨胀挤压，可触发二重降温功能，使导球管在联动杆的推动下落入制冷降温用水中，从而基于硝酸铵溶解于水可大量吸热的特点，提供一个制冷降温的效果，进一步对控制器进行降温，可显著提高控制器的散热效果，有效避免控制器因高温而受损。

Description

一种自流变调节式耐高温防静电伺服控制器

技术领域

本发明涉及伺服控制器技术领域，更具体地说，涉及一种自流变调节式耐高温防静电伺服控制器。

背景技术

伺服控制器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

静电容易造成电磁干扰，引起设备的故障和误动作，为消除静电的干扰，伺服控制器通常会安装有静电消除器，静电消除器与伺服控制器外壳保持接触，即可及时将导走静电。

伺服控制器在使用过程中会产生热量，但现有技术中的伺服控制器散热效果较差，不仅容易使控制器内部温度过高，导致电气元件受损，且伺服控制器外壳会因热胀冷缩而产生的凸起膨胀，外壳与静电消除器接触的部分会和静电消除器相挤压，产生不可自动复原的变形，使得热量散去后，静电消除器无法继续与外壳相抵接触，进而失去消除静电的功能。因此，我们提出一种自流变调节式耐高温防静电伺服控制器。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自流变调节式耐高温防静电伺服控制器，它可以实现通过隔热板、集热板、初降导热绳的设置，使得制冷降温球可对控制器进行初步降温，提高控制器的散热效率，且制冷降温球在吸收足够热量后会由固态转化为液态，从而当控制器外壳受热膨胀时，可有效缓解静电消除器与控制器外壳之间的挤压，防止控制器外壳产生不可自动复原的变形，进而使静电消除器能始终与控制器外壳保持接触，同时控制器外壳的膨胀挤压，可触发二重降温功能，使导球管在联动杆的推动下落入制冷降温用水中，从而基于硝酸铵溶解于水可大量吸热的特点，提供一个制冷降温的效果，进一步对控制器进行降温，可显著提高控制器的散热效果，有效避免控制器因高温而受损。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种自流变调节式耐高温防静电伺服控制器，包括控制器外壳，所述控制器外壳内安装有电气元件，所述控制器外壳的顶端内壁上固定连接有隔热板，所述隔热板的底端固定连接有集热板，所述集热板的顶端固定连接有两个初降导热绳，所述控制器外壳的顶端固定连接有消除器防护箱，所述消除器防护箱内设置有静电消除器，所述静电消除器的上方设置有弹性密封球，所述弹性密封球内填充有自流变降温体，所述弹性密封球的内壁上固定连接有与之相匹配的记忆定型球网，所述弹性密封球的顶端外壁上镶嵌安装有导热棒，所述弹性密封球左右两侧的外壁上均固定连接有联动杆，所述弹性密封球的两侧均设有贯穿消除器防护箱外壁的储球管，所述储球管的底端内壁上固定连接有支顶块，所述支顶块的上方设置有多个上下叠放的制冷降温球，所述支顶块的一侧固定连接有弹性挡板，所述储球管远离弹性密封球一侧的外壁上连通有导球管，所述控制器外壳两侧的外壁上均固定连接有二降储水箱。

进一步的，所述二降储水箱内填充有制冷降温用水，所述导球管设置为圆弧状，且导球管远离储球管的一端与二降储水箱的内部相连通，使得制冷降温球滑入导球管后，可沿导球管滚动落入制冷降温用水中。

进一步的，所述导球管的内壁上密封连接有与之相匹配的弹性密封板，所述弹性密封板采用弹性材料制成，所述弹性密封板的中部开设有与制冷降温球相匹配的十字常闭孔，所述制冷降温球采用硝酸铵制成，所述二降储水箱的外壁上贯穿设置有多个二降导热绳，所述二降导热绳的一端贯穿控制器外壳的外壁并延伸至控制器外壳内，正常情况下，弹性密封板可起到一个密封作用，防止制冷降温球受潮，但当制冷降温球滑入导球管中后，制冷降温球滚动的冲击力可冲开十字常闭孔，使制冷降温球得以落入制冷降温用水中，基于硝酸铵溶解于水可大量吸热的特点，从而提供一个制冷降温的效果，联合二降导热绳的导热作用，进而可对控制器外壳内部进行二重降温，从而显著提高控制器的散热效果，有效避免控制器因高温而受损。

进一步的，所述隔热板采用隔热材料制成，所述集热板采用吸热材料制成，集热板可对控制器外壳内的热量进行收集、聚拢，隔热板的隔热作用，可大大降低集热板处热量对控制器外壳顶部外壁的影响。

进一步的，所述静电消除器两侧的外壁上固定连接有导向杆，所述控制器外壳的顶端外壁上固定连接有两个与导向杆相匹配的导向筒，两个所述导向杆分别与两个导向筒滑动连接，导向筒、导向杆可起到一个导向作用，防止静电消除器在移动过程中发生偏移。

进一步的，所述初降导热绳贯穿隔热板以及控制器外壳、消除器防护箱、弹性密封球的外壁并延伸插入自流变降温体中，所述自流变降温体的上、下两端分别与消除器防护箱的顶端内壁以及静电消除器的顶端外壁相抵，所述自流变降温体采用固-液相变蓄热材料制成，所述记忆定型球网采用形状记忆合金材料制成，正常情况下，自流变降温体为坚硬的固态，可使静电消除器与控制器外壳相抵保持接触，从而有效消除静电，当控制器外壳内温度较高时，初降导热绳可将集热板处聚拢的热量导至自流变降温体中，自流变降温体可对热量进行吸收，从而对控制器外壳进行初步的降温，且当自流变降温体吸收足够的热量后，会由固态转为液态，此时，若控制器外壳中依然有热量产生，导至控制器外壳产生凸起膨胀，由于液态的自流变降温体具有流动性，使得控制器外壳的膨胀会带动静电消除器挤压弹性密封球，使弹性密封球被压扁变形，一方面，可有效缓解静电消除器与控制器外壳之间的挤压，从而防止控制器外壳产生不可自动复原的变形，另一方面，弹性密封球压扁可带动联动杆向远离弹性密封球的方向移动，从而触发二重降温功能，进一步的对控制器进行降温，记忆定型球网的形状记忆功能，可在控制器外壳降温冷却后，使弹性密封球恢复原状，进而使静电消除器能始终与控制器外壳保持接触。

进一步的，所述导热棒的底端贯穿弹性密封球、记忆定型球网并延伸插入至自流变降温体中，所述导热棒的顶端贯穿消除器防护箱的外壁并延伸至消除器防护箱的外部，导热棒可将自流变降温体中吸收的热量导至外界空气中，从而有利于自流变降温体中热量的散去。

进一步的，所述联动杆滑动贯穿储球管的外壁并延伸至与最下地方的制冷降温球相抵，所述弹性挡板设置于制冷降温球远离联动杆的一侧，且弹性挡板与最下方的制冷降温球相贴，所述弹性挡板采用弹性金属薄片材料制成，正常情况下，弹性挡板可对制冷降温球起到一个限制作用，但弹性密封球被压扁带动联动杆移动时，联动杆的移动可推动最下方的制冷降温球，从而使弹性密封球发生弯折，进而使制冷降温球得以冲破弹性挡板的限制滑入导球管，所述储球管的顶端设置有与之相匹配的管塞，拔出管塞即可向储球管中补充制冷降温球，从而有利于制冷降温球的补充。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过隔热板、集热板、初降导热绳的设置，使得制冷降温球可对控制器进行初步降温，提高控制器的散热效率，且制冷降温球在吸收足够热量后会由固态转化为液态，从而当控制器外壳受热膨胀时，可有效缓解静电消除器与控制器外壳之间的挤压，防止控制器外壳产生不可自动复原的变形，进而使静电消除器能始终与控制器外壳保持接触，同时控制器外壳的膨胀挤压，可触发二重降温功能，使导球管在联动杆的推动下落入制冷降温用水中，从而基于硝酸铵溶解于水可大量吸热的特点，提供一个制冷降温的效果，进一步对控制器进行降温，可显著提高控制器的散热效果，有效避免控制器因高温而受损。

(2)隔热板采用隔热材料制成，集热板采用吸热材料制成，集热板可对控制器外壳内的热量进行收集、聚拢，隔热板的隔热作用，可大大降低集热板处热量对控制器外壳顶部外壁的影响。

(3)静电消除器两侧的外壁上固定连接有导向杆，控制器外壳的顶端外壁上固定连接有两个与导向杆相匹配的导向筒，两个导向杆分别与两个导向筒滑动连接，导向筒、导向杆可起到一个导向作用，防止静电消除器在移动过程中发生偏移。

(4)初降导热绳贯穿隔热板以及控制器外壳、消除器防护箱、弹性密封球的外壁并延伸插入自流变降温体中，自流变降温体的上、下两端分别与消除器防护箱的顶端内壁以及静电消除器的顶端外壁相抵，自流变降温体采用固-液相变蓄热材料制成，记忆定型球网采用形状记忆合金材料制成，正常情况下，自流变降温体为坚硬的固态，可使静电消除器与控制器外壳相抵保持接触，从而有效消除静电，当控制器外壳内温度较高时，初降导热绳可将集热板处聚拢的热量导至自流变降温体中，自流变降温体可对热量进行吸收，从而对控制器外壳进行初步的降温，且当自流变降温体吸收足够的热量后，会由固态转为液态，此时，若控制器外壳中依然有热量产生，导至控制器外壳产生凸起膨胀，由于液态的自流变降温体具有流动性，使得控制器外壳的膨胀会带动静电消除器挤压弹性密封球，使弹性密封球被压扁变形，一方面，可有效缓解静电消除器与控制器外壳之间的挤压，从而防止控制器外壳产生不可自动复原的变形，另一方面，弹性密封球压扁可带动联动杆向远离弹性密封球的方向移动，从而触发二重降温功能，进一步的对控制器进行降温，记忆定型球网的形状记忆功能，可在控制器外壳降温冷却后，使弹性密封球恢复原状，进而使静电消除器能始终与控制器外壳保持接触。

(5)导热棒的底端贯穿弹性密封球、记忆定型球网并延伸插入至自流变降温体中，导热棒的顶端贯穿消除器防护箱的外壁并延伸至消除器防护箱的外部，导热棒可将自流变降温体中吸收的热量导至外界空气中，从而有利于自流变降温体中热量的散去。

(6)联动杆滑动贯穿储球管的外壁并延伸至与最下地方的制冷降温球相抵，弹性挡板设置于制冷降温球远离联动杆的一侧，且弹性挡板与最下方的制冷降温球相贴，弹性挡板采用弹性金属薄片材料制成，正常情况下，弹性挡板可对制冷降温球起到一个限制作用，但弹性密封球被压扁带动联动杆移动时，联动杆的移动可推动最下方的制冷降温球，从而使弹性密封球发生弯折，进而使制冷降温球得以冲破弹性挡板的限制滑入导球管，储球管的顶端设置有与之相匹配的管塞，拔出管塞即可向储球管中补充制冷降温球，从而有利于制冷降温球的补充。

(7)导球管的内壁上密封连接有与之相匹配的弹性密封板，弹性密封板采用弹性材料制成，弹性密封板的中部开设有与制冷降温球相匹配的十字常闭孔，制冷降温球采用硝酸铵制成，二降储水箱的外壁上贯穿设置有多个二降导热绳，二降导热绳的一端贯穿控制器外壳的外壁并延伸至控制器外壳内，正常情况下，弹性密封板可起到一个密封作用，防止制冷降温球受潮，但当制冷降温球滑入导球管中后，制冷降温球滚动的冲击力可冲开十字常闭孔，使制冷降温球得以落入制冷降温用水中，基于硝酸铵溶解于水可大量吸热的特点，从而提供一个制冷降温的效果，联合二降导热绳的导热作用，进而可对控制器外壳内部进行二重降温，从而显著提高控制器的散热效果，有效避免控制器因高温而受损。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明控制器外壳内的剖视结构示意图；

图3为本发明消除器防护箱内的剖视结构示意图；

图4为本发明图3中A处的剖视结构示意图；

图5为本发明图3中B处的剖视结构示意图；

图6为本发明二降储水箱内的剖视结构示意图；

图7为本发明导球管内的剖视结构示意图；

图8为本发明弹性密封板处的截面结构示意图。

图中标号说明：

101、控制器外壳；102、电气元件；103、隔热板；104、集热板；105、初降导热绳；106、导向筒；201、消除器防护箱；202、静电消除器；203、导向杆；204、弹性密封球；205、自流变降温体；206、记忆定型球网；207、导热棒；208、联动杆；301、储球管；302、支顶块；303、制冷降温球；304、弹性挡板；305、导球管；306、管塞；401、二降储水箱；402、制冷降温用水；403、二降导热绳；404、弹性密封板；405、十字常闭孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种自流变调节式耐高温防静电伺服控制器，包括控制器外壳101，控制器外壳101内安装有电气元件102，控制器外壳101的顶端内壁上固定连接有隔热板103，隔热板103的底端固定连接有集热板104，集热板104的顶端固定连接有两个初降导热绳105，隔热板103采用隔热材料制成，集热板104采用吸热材料制成，集热板104可对控制器外壳101内的热量进行收集、聚拢，隔热板103的隔热作用，可大大降低集热板104处热量对控制器外壳101顶部外壁的影响，控制器外壳101的顶端固定连接有消除器防护箱201，消除器防护箱201内设置有静电消除器202，静电消除器202两侧的外壁上固定连接有导向杆203，控制器外壳101的顶端外壁上固定连接有两个与导向杆203相匹配的导向筒106，两个导向杆203分别与两个导向筒106滑动连接，导向筒106、导向杆203可起到一个导向作用，防止静电消除器202在移动过程中发生偏移。

请参阅图4，静电消除器202的上方设置有弹性密封球204，弹性密封球204内填充有自流变降温体205，弹性密封球204的内壁上固定连接有与之相匹配的记忆定型球网206，弹性密封球204的顶端外壁上镶嵌安装有导热棒207，弹性密封球204左右两侧的外壁上均固定连接有联动杆208，初降导热绳105贯穿隔热板103以及控制器外壳101、消除器防护箱201、弹性密封球204的外壁并延伸插入自流变降温体205中，自流变降温体205的上、下两端分别与消除器防护箱201的顶端内壁以及静电消除器202的顶端外壁相抵，自流变降温体205采用固-液相变蓄热材料制成，记忆定型球网206采用形状记忆合金材料制成，正常情况下，自流变降温体205为坚硬的固态，可使静电消除器202与控制器外壳101相抵保持接触，从而有效消除静电，当控制器外壳101内温度较高时，初降导热绳105可将集热板104处聚拢的热量导至自流变降温体205中，自流变降温体205可对热量进行吸收，从而对控制器外壳101进行初步的降温，且当自流变降温体205吸收足够的热量后，会由固态转为液态，此时，若控制器外壳101中依然有热量产生，导至控制器外壳101产生凸起膨胀，由于液态的自流变降温体205具有流动性，使得控制器外壳101的膨胀会带动静电消除器202挤压弹性密封球204，使弹性密封球204被压扁变形，一方面，可有效缓解静电消除器202与控制器外壳101之间的挤压，从而防止控制器外壳101产生不可自动复原的变形，另一方面，弹性密封球204压扁可带动联动杆208向远离弹性密封球204的方向移动，从而触发二重降温功能，进一步的对控制器进行降温，记忆定型球网206的形状记忆功能，可在控制器外壳101降温冷却后，使弹性密封球204恢复原状，进而使静电消除器202能始终与控制器外壳101保持接触，导热棒207的底端贯穿弹性密封球204、记忆定型球网206并延伸插入至自流变降温体205中，导热棒207的顶端贯穿消除器防护箱201的外壁并延伸至消除器防护箱201的外部，导热棒207可将自流变降温体205中吸收的热量导至外界空气中，从而有利于自流变降温体205中热量的散去。

请参阅图3和图5，弹性密封球204的两侧均设有贯穿消除器防护箱201外壁的储球管301，储球管301的底端内壁上固定连接有支顶块302，支顶块302的上方设置有多个上下叠放的制冷降温球303，支顶块302的一侧固定连接有弹性挡板304，储球管301远离弹性密封球204一侧的外壁上连通有导球管305，联动杆208滑动贯穿储球管301的外壁并延伸至与最下地方的制冷降温球303相抵，弹性挡板304设置于制冷降温球303远离联动杆208的一侧，且弹性挡板304与最下方的制冷降温球303相贴，弹性挡板304采用弹性金属薄片材料制成，正常情况下，弹性挡板304可对制冷降温球303起到一个限制作用，但弹性密封球204被压扁带动联动杆208移动时，联动杆208的移动可推动最下方的制冷降温球303，从而使弹性密封球204发生弯折，进而使制冷降温球303得以冲破弹性挡板304的限制滑入导球管305，储球管301的顶端设置有与之相匹配的管塞306，拔出管塞306即可向储球管301中补充制冷降温球303，从而有利于制冷降温球303的补充。

请参阅图6-8，控制器外壳101两侧的外壁上均固定连接有二降储水箱401，二降储水箱401内填充有制冷降温用水402，导球管305设置为圆弧状，且导球管305远离储球管301的一端与二降储水箱401的内部相连通，使得制冷降温球303滑入导球管305后，可沿导球管305滚动落入制冷降温用水402中，导球管305的内壁上密封连接有与之相匹配的弹性密封板404，弹性密封板404采用弹性材料制成，弹性密封板404的中部开设有与制冷降温球303相匹配的十字常闭孔405，制冷降温球303采用硝酸铵制成，二降储水箱401的外壁上贯穿设置有多个二降导热绳403，二降导热绳403的一端贯穿控制器外壳101的外壁并延伸至控制器外壳101内，正常情况下，弹性密封板404可起到一个密封作用，防止制冷降温球303受潮，但当制冷降温球303滑入导球管305中后，制冷降温球303滚动的冲击力可冲开十字常闭孔405，使制冷降温球303得以落入制冷降温用水402中，基于硝酸铵溶解于水可大量吸热的特点，从而提供一个制冷降温的效果，联合二降导热绳403的导热作用，进而可对控制器外壳101内部进行二重降温，从而显著提高控制器的散热效果，有效避免控制器因高温而受损。

本发明通过隔热板103、集热板104、初降导热绳105的设置，使得制冷降温球303可对控制器进行初步降温，提高控制器的散热效率，且制冷降温球303在吸收足够热量后会由固态转化为液态，从而当控制器外壳101受热膨胀时，可有效缓解静电消除器202与控制器外壳101之间的挤压，防止控制器外壳101产生不可自动复原的变形，进而使静电消除器202能始终与控制器外壳101保持接触，同时控制器外壳101的膨胀挤压，可触发二重降温功能，使导球管305在联动杆208的推动下落入制冷降温用水402中，从而基于硝酸铵溶解于水可大量吸热的特点，提供一个制冷降温的效果，进一步对控制器进行降温，可显著提高控制器的散热效果，有效避免控制器因高温而受损。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自流变调节式耐高温防静电伺服控制器，包括控制器外壳（101），所述控制器外壳（101）内安装有电气元件（102），其特征在于：所述控制器外壳（101）的顶端内壁上固定连接有隔热板（103），所述隔热板（103）的底端固定连接有集热板（104），所述集热板（104）的顶端固定连接有两个初降导热绳（105），所述控制器外壳（101）的顶端固定连接有消除器防护箱（201），所述消除器防护箱（201）内设置有静电消除器（202），所述静电消除器（202）的上方设置有弹性密封球（204），所述弹性密封球（204）内填充有自流变降温体（205），所述弹性密封球（204）的内壁上固定连接有与之相匹配的记忆定型球网（206），所述弹性密封球（204）的顶端外壁上镶嵌安装有导热棒（207），所述弹性密封球（204）左右两侧的外壁上均固定连接有联动杆（208），所述弹性密封球（204）的两侧均设有贯穿消除器防护箱（201）外壁的储球管（301），所述储球管（301）的底端内壁上固定连接有支顶块（302），所述支顶块（302）的上方设置有多个上下叠放的制冷降温球（303），所述支顶块（302）的一侧固定连接有弹性挡板（304），所述联动杆（208）滑动贯穿储球管（301）的外壁并延伸至与最下地方的制冷降温球（303）相抵，所述弹性挡板（304）设置于制冷降温球（303）远离联动杆（208）的一侧，且弹性挡板（304）与最下方的制冷降温球（303）相贴，所述弹性挡板（304）采用弹性金属薄片材料制成，所述储球管（301）的顶端设置有与之相匹配的管塞（306），所述储球管（301）远离弹性密封球（204）一侧的外壁上连通有导球管（305），所述控制器外壳（101）两侧的外壁上均固定连接有二降储水箱（401），所述二降储水箱（401）内填充有制冷降温用水（402），所述导球管（305）设置为圆弧状，且导球管（305）远离储球管（301）的一端与二降储水箱（401）的内部相连通。

2.根据权利要求1所述的一种自流变调节式耐高温防静电伺服控制器，其特征在于：所述导球管（305）的内壁上密封连接有与之相匹配的弹性密封板（404），所述弹性密封板（404）采用弹性材料制成，所述弹性密封板（404）的中部开设有与制冷降温球（303）相匹配的十字常闭孔（405），所述制冷降温球（303）采用硝酸铵制成。

3.根据权利要求1所述的一种自流变调节式耐高温防静电伺服控制器，其特征在于：所述二降储水箱（401）的外壁上贯穿设置有多个二降导热绳（403），所述二降导热绳（403）的一端贯穿控制器外壳（101）的外壁并延伸至控制器外壳（101）内。

4.根据权利要求1所述的一种自流变调节式耐高温防静电伺服控制器，其特征在于：所述隔热板（103）采用隔热材料制成，所述集热板（104）采用吸热材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种自流变调节式耐高温防静电伺服控制器，其特征在于：所述静电消除器（202）两侧的外壁上固定连接有导向杆（203），所述控制器外壳（101）的顶端外壁上固定连接有两个与导向杆（203）相匹配的导向筒（106），两个所述导向杆（203）分别与两个导向筒（106）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自流变调节式耐高温防静电伺服控制器，其特征在于：所述初降导热绳（105）贯穿隔热板（103）以及控制器外壳（101）、消除器防护箱（201）、弹性密封球（204）的外壁并延伸插入自流变降温体（205）中，所述自流变降温体（205）的上、下两端分别与消除器防护箱（201）的顶端内壁以及静电消除器（202）的顶端外壁相抵。

7.根据权利要求6所述的一种自流变调节式耐高温防静电伺服控制器，其特征在于：所述自流变降温体（205）采用固-液相变蓄热材料制成，所述记忆定型球网（206）采用形状记忆合金材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种自流变调节式耐高温防静电伺服控制器，其特征在于：所述导热棒（207）的底端贯穿弹性密封球（204）、记忆定型球网（206）并延伸插入至自流变降温体（205）中，所述导热棒（207）的顶端贯穿消除器防护箱（201）的外壁并延伸至消除器防护箱（201）的外部。