CN113840124B - 图像处理方法及系统 - Google Patents

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Abstract

一种图像处理方法及系统，其中方法包括：获取原始马赛克图像，原始马赛克图像包括若干原始白色像素和若干种原始彩色像素；对原始马赛克图像进行调整处理，获取调整马赛克图像，调整马赛克图像中白色平均值和每种彩色平均值相等；对调整马赛克图像进行白色通道插值处理，获取白色通道图像；将调整马赛克图像与白色通道图像进行逐像素相减，获取缓变马赛克图像；对缓变马赛克图像进行彩色通道插值处理、及分别与白色通道图像进行逐像素相加，获取若干彩色通道图像。由于缓变马赛克图像中具有像素空间变化缓慢特点，因此可以对缓变马赛克图像进行更为准确的插值，获取的若干彩色通道图像伪彩较少，能够有效提升图像质量。

Description

图像处理方法及系统
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及系统。
背景技术
白色像素具有比彩色像素更宽的光谱响应，可以接收更多的光子，因此安防监控设备等需要在夜晚工作的设备，为了在低照度环境下看清目标，大多采用由白色像素W构成的黑白图像传感器。
由于彩色图像包含比黑白图像更多的信息，因此设法使彩色图像传感器能够在低照度下拍摄出高质量的彩色图像，具有重要的实际意义。为提升低照度环境下彩色图像的图像质量，现有技术将50％比例的白色像素加入到RGB彩色图像传感器中，形成RGBW像素阵列，在一定程度上改善了低照度下的图像质量。
然而，现有技术中对由增加白色像素的图像传感器获取的图像进行处理时仍存在诸多问题，进而影响最终的图像质量。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种图像处理方法及系统，以提升图像质量。
为解决上述问题，本发明的技术方案提供一种图像处理方法，包括：获取原始马赛克图像，所述原始马赛克图像包括呈二维像素阵列排布的若干原始白色像素以及若干种原始彩色像素；对所述原始马赛克图像进行调整处理，获取调整马赛克图像，所述调整马赛克图像包括呈二维像素阵列排布的若干调整白色像素和若干种调整彩色像素，若干所述调整白色像素具有白色平均值，每种所述调整彩色像素具有彩色平均值，且所述白色平均值和每种所述彩色平均值相等；对所述调整马赛克图像进行白色通道插值处理，获取白色通道图像；将所述调整马赛克图像与所述白色通道图像进行逐像素相减处理，获取缓变马赛克图像；对所述缓变马赛克图像进行彩色通道插值处理，获取若干缓变彩色通道图像；将若干所述缓变彩色通道图像分别与所述白色通道图像进行逐像素相加处理，获取若干彩色通道图像。
可选的，若干种原始彩色像素包括：若干原始第一彩色像素、若干原始第二彩色像素、以及若干原始第三彩色像素；若干种调整彩色像素包括：若干调整第一彩色像素、若干调整第二彩色像素、以及若干调整第三彩色像素；每种所述调整彩色像素具有彩色平均值包括：若干所述调整第一彩色像素具有第一彩色平均值、若干所述调整第二彩色像素具有第二彩色平均值、以及若干所述调整第三彩色像素具有第三彩色平均值。
可选的，对所述原始马赛克图像进行调整处理，获取调整马赛克图像的方法包括：获取白色像素调整系数；将所述白色像素调整系数乘以所述原始马赛克图像中的每个所述原始白色像素，获取所述调整马赛克图像中的若干所述调整白色像素；获取第一彩色像素调整系数；将所述第一彩色像素调整系数乘以所述原始马赛克图像中的每个所述原始第一彩色像素，获取所述调整马赛克图像中的若干所述调整第一彩色像素；获取第二彩色像素调整系数；将所述第二彩色像素调整系数乘以所述原始马赛克图像中的每个所述原始第二彩色像素，获取所述调整马赛克图像中的若干所述调整第二彩色像素；获取第三彩色像素调整系数；将所述第三彩色像素调整系数乘以所述原始马赛克图像中的每个所述原始第三彩色像素，获取所述调整马赛克图像中的若干所述调整第三彩色像素。
可选的，在获取所述白色像素调整系数、第一彩色像素调整系数、第二彩色像素调整系数以及第三彩色像素调整系数之前，还包括：获取所述原始马赛克图像中，若干所述原始白色像素的原始白色平均值；获取所述原始马赛克图像中，若干所述原始第一彩色像素的原始第一彩色平均值；获取所述原始马赛克图像中，若干所述原始第二彩色像素的原始第二彩色平均值；以及获取所述原始马赛克图像中，若干所述原始第三彩色像素的原始第三彩色平均值；将所述原始白色平均值、原始第一彩色平均值、原始第二彩色平均值和原始第三彩色平均值中的任意一个设置为目标平均值；获取所述白色像素调整系数的方法包括：将所述目标平均值除以所述原始白色平均值，获取所述白色像素调整系数；获取所述第一彩色像素调整系数的方法包括：将所述目标平均值除以所述原始第一彩色平均值，获取所述第一彩色像素调整系数；获取所述第二彩色像素调整系数的方法包括：将所述目标平均值除以所述原始第二彩色平均值，获取所述第二彩色像素调整系数；获取所述第三彩色像素调整系数的方法包括：将所述目标平均值除以所述原始第三彩色平均值，获取所述第三彩色像素调整系数。
可选的，对所述缓变马赛克图像进行彩色通道插值处理，获取若干缓变彩色通道图像的方法包括：对所述缓变马赛克图像进行第一彩色通道插值处理，获取缓变第一彩色通道图像；对所述缓变马赛克图像进行第二彩色通道插值处理，获取缓变第二彩色通道图像；对所述缓变马赛克图像进行第三彩色通道插值处理，获取缓变第三彩色通道图像。
可选的，对所述缓变马赛克图像进行第一彩色通道插值处理，获取缓变第一彩色通道图像的方法包括：根据所述缓变马赛克图像中与所述调整第一彩色像素相同位置的像素，进行像素插值处理，获得每一个像素位置的像素值；对所述缓变马赛克图像进行第二彩色通道插值处理，获取缓变第二彩色通道图像的方法包括：根据所述缓变马赛克图像中与所述调整第二彩色像素相同位置的像素，进行像素插值处理，获得每一个像素位置的像素值；对所述缓变马赛克图像进行第三彩色通道插值处理，获取缓变第三彩色通道图像的方法包括：根据所述缓变马赛克图像中与所述调整第三彩色像素相同位置的像素，进行像素插值处理，获得每一个像素位置的像素值。
可选的，所述第一彩色通道插值处理、第二彩色通道插值处理以及第三彩色通道插值处理的方法包括：双线性插值处理、双三次插值处理、均值滤波插值处理或中值滤波插值处理。
可选的，将若干所述缓变彩色通道图像分别与所述白色通道图像进行逐像素相加处理，获取若干彩色通道图像的方法包括：将所述缓变第一彩色通道图像与所述白色通道图像进行逐像素相加处理，获取第一彩色通道图像；将所述缓变第二彩色通道图像与所述白色通道图像进行逐像素相加处理，获取第二彩色通道图像；将所述缓变第三彩色通道图像与所述白色通道图像进行逐像素相加处理，获取第三彩色通道图像。
可选的，在获取所述白色通道图像、第一彩色通道图像、第二彩色通道图像以及第三彩色通道图像之后，还包括：对所述白色通道图像、第一彩色通道图像、第二彩色通道图像以及第三彩色通道图像分别进行若干次迭代的降噪处理；每次所述降噪处理包括：通过所述白色通道图像和第一彩色通道图像，对所述第一彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第一彩色通道图像；通过所述白色通道图像和第二彩色通道图像，对所述第二彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第二彩色通道图像；通过所述白色通道图像和第三彩色通道图像，对所述第三彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第三彩色通道图像；通过所述白色通道图像、降噪第一彩色通道图像、降噪第二彩色通道图像、降噪第三彩色通道图像，对所述白色通道图像进行降噪处理，获取降噪白色通道图像。
可选的，通过所述白色通道图像和第一彩色通道图像，对所述第一彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第一彩色通道图像的方法包括：对所述第一彩色通道图像与所述白色通道图像逐像素相减，并将相减的结果进行中值滤波；将所述中值滤波的结果与所述白色通道图像逐像素相加，获取所述降噪第一彩色通道图像；通过所述白色通道图像和第二彩色通道图像，对所述第二彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第二彩色通道图像的方法包括：对所述第二彩色通道图像与所述白色通道图像逐像素相减，并将相减的结果进行中值滤波；将所述中值滤波的结果与所述白色通道图像逐像素相加，获取降噪第二彩色通道图像；通过所述白色通道图像和第三彩色通道图像，对所述第三彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第三彩色通道图像的方法包括：对所述第三彩色通道图像与所述白色通道图像逐像素相减，并将相减的结果进行中值滤波；将所述中值滤波的结果与所述白色通道图像逐像素相加，获取降噪第三彩色通道图像；通过所述白色通道图像、降噪第一彩色通道图像、降噪第二彩色通道图像、降噪第三彩色通道图像，对所述白色通道图像进行降噪处理，获取降噪白色通道图像的方法包括：将对所述白色通道图像与降噪第一彩色通道图像逐像素相减后的中值滤波的结果、对所述白色通道图像与降噪第二彩色通道图像逐像素相减后的中值滤波的结果、对所述白色通道图像与降噪第三彩色通道图像逐像素相减后的中值滤波的结果、降噪第一彩色通道图像、降噪第二彩色通道图像、以及降噪第三彩色通道图像进行逐像素相加后除以3，获取所述降噪白色通道图像。
可选的，还包括：将所述白色通道图像中每个像素除以所述白色像素调整系数，获取原始比例白色图像；将所述第一彩色通道图像中每个像素除以所述第一彩色像素调整系数，获取原始比例第一彩色图像；将所述第二彩色通道图像中每个像素除以所述第二彩色像素调整系数，获取原始比例第二彩色图像；将所述第三彩色通道图像中每个像素除以所述第三彩色像素调整系数，获取原始比例第三彩色图像。
可选的，在水平方向上，所述原始白色像素与所述原始彩色像素间隔排布；且在竖直方向上，所述原始白色像素与所述原始彩色像素间隔排布。
可选的，所述原始第一彩色像素为红色像素，所述原始第二彩色像素为绿色像素，所述原始第三彩色像素为蓝色像素；或者所述原始第一彩色像素为青色像素，所述原始第二彩色像素为黄色像素，所述原始第三彩色像素为品红色像素。
相应的，本发明的技术方案中还提供了一种图像处理系统，包括：图像获取模块，用于获取原始马赛克图像，所述原始马赛克图像包括呈二维像素阵列排布的若干原始白色像素以及若干种原始彩色像素；图像调整模块，用于对所述原始马赛克图像进行调整处理，获取调整马赛克图像，所述调整马赛克图像包括呈二维像素阵列排布的若干调整白色像素和若干种调整彩色像素，若干所述调整白色像素具有白色平均值，每种所述调整彩色像素具有彩色平均值，且所述白色平均值和每种所述彩色平均值相等；白色像素插值模块，用于对所述调整马赛克图像进行白色通道插值处理，获取白色通道图像；缓变马赛克图像获取模块，用于将所述调整马赛克图像与所述白色通道图像进行逐像素相减处理，获取缓变马赛克图像；缓变彩色通道图像获取模块，用于对所述缓变马赛克图像进行彩色通道插值处理，获取若干缓变彩色通道图像；彩色通道图像获取模块，用于将若干所述缓变彩色通道图像分别与所述白色通道图像进行逐像素相加处理，获取若干彩色通道图像。
可选的，若干种原始彩色像素包括：若干原始第一彩色像素、若干原始第二彩色像素、以及若干原始第三彩色像素；若干种调整彩色像素包括：若干调整第一彩色像素、若干调整第二彩色像素、以及若干调整第三彩色像素；每种所述调整彩色像素具有彩色平均值包括：若干所述调整第一彩色像素具有第一彩色平均值、若干所述调整第二彩色像素具有第二彩色平均值、以及若干所述调整第三彩色像素具有第三彩色平均值。
可选的，所述图像调整模块包括：白色像素调整系数获取模块，用于获取白色像素调整系数；调整白色像素获取模块，用于将所述白色像素调整系数乘以所述原始马赛克图像中的每个所述原始白色像素，获取所述调整马赛克图像中的若干所述调整白色像素；第一彩色像素调整系数获取模块，用于获取第一彩色像素调整系数；调整第一彩色像素获取模块，用于将所述第一彩色像素调整系数乘以所述原始马赛克图像中的每个所述原始第一彩色像素，获取所述调整马赛克图像中的若干所述调整第一彩色像素；第二彩色像素调整系数获取模块，用于获取第二彩色像素调整系数；调整第二彩色像素获取模块，用于将所述第二彩色像素调整系数乘以所述原始马赛克图像中的每个所述原始第二彩色像素，获取所述调整马赛克图像中的若干所述调整第二彩色像素；第三彩色像素调整系数获取模块，用于获取第三彩色像素调整系数；调整第三彩色像素获取模块，用于将所述第三彩色像素调整系数乘以所述原始马赛克图像中的每个所述原始第三彩色像素，获取所述调整马赛克图像中的若干所述调整第三彩色像素。
可选的，所述图像调整模块还包括：原始白色平均值获取模块，用于获取所述原始马赛克图像中，若干所述原始白色像素的原始白色平均值；原始第一彩色平均值获取模块，用于获取所述原始马赛克图像中，若干所述原始第一彩色像素的原始第一彩色平均值；原始第二彩色平均值获取模块，用于获取所述原始马赛克图像中，若干所述原始第二彩色像素的原始第二彩色平均值；原始第三彩色平均值获取模块，用于获取所述原始马赛克图像中，若干所述原始第三彩色像素的原始第三彩色平均值；目标平均值设置模块，用于将原始白色平均值、原始第一彩色平均值、原始第二彩色平均值和原始第三彩色平均值中的任意一个设置为目标平均值；所述白色像素调整系数获取模块用于将所述目标平均值除以原始白色平均值，获取所述白色像素调整系数；所述第一彩色像素调整系数获取模块用于将所述目标平均值除以所述原始第一彩色平均值，获取所述第一彩色像素调整系数；所述第二彩色像素调整系数获取模块用于将所述目标平均值除以所述原始第二彩色平均值，获取所述第二彩色像素调整系数；所述第三彩色像素调整系数获取模块用于将所述目标平均值除以所述原始第三彩色平均值，获取所述第三彩色像素调整系数。
可选的，所述缓变彩色通道图像获取模块包括：缓变第一彩色通道图像获取模块，用于对所述缓变马赛克图像进行第一彩色通道插值处理，获取缓变第一彩色通道图像；缓变第二彩色通道图像获取模块，用于对所述缓变马赛克图像进行第二彩色通道插值处理，获取缓变第二彩色通道图像；缓变第三彩色通道图像获取模块，用于对所述缓变马赛克图像进行第三彩色通道插值处理，获取缓变第三彩色通道图像。
可选的，对所述缓变马赛克图像进行第一彩色通道插值处理，获取缓变第一彩色通道图像的方法包括：根据所述缓变马赛克图像中与所述调整第一彩色像素相同位置的像素进行像素插值处理，获得每一个像素位置的像素值；对所述缓变马赛克图像进行第二彩色通道插值处理，获取缓变第二彩色通道图像的方法包括：根据所述缓变马赛克图像中与所述调整第二彩色像素相同位置的像素进行像素插值处理，获得每一个像素位置的像素值；对所述缓变马赛克图像进行第三彩色通道插值处理，获取缓变第三彩色通道图像的方法包括：根据所述缓变马赛克图像中与所述调整第三彩色像素相同位置的像素进行像素插值处理，获得每一个像素位置的像素值。
可选的，所述第一彩色通道插值处理、第二彩色通道插值处理以及第三彩色通道插值处理的方法包括：双线性插值处理、双三次插值处理、均值滤波插值处理或中值滤波插值处理。
可选的，所述彩色通道图像获取模块包括：第一彩色通道图像获取模块，用于将所述缓变第一彩色通道图像与所述白色通道图像进行逐像素相加处理，获取第一彩色通道图像；第二彩色通道图像获取模块，用于将所述缓变第二彩色通道图像与所述白色通道图像进行逐像素相加处理，获取第二彩色通道图像；第三彩色通道图像获取模块，用于将所述缓变第三彩色通道图像与所述白色通道图像进行逐像素相加处理，获取第三彩色通道图像。
可选的，还包括：降噪模块，用于对所述白色通道图像、第一彩色通道图像、第二彩色通道图像以及第三彩色通道图像分别进行若干次迭代的降噪处理；所述降噪模块包括：第一彩色降噪模块，用于通过所述白色通道图像和第一彩色通道图像，对所述第一彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第一彩色通道图像；第二彩色降噪模块，用于通过所述白色通道图像和第二彩色通道图像，对所述第二彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第二彩色通道图像；第三彩色降噪模块，用于通过所述白色通道图像和第三彩色通道图像，对所述第三彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第三彩色通道图像；白色降噪模块，用于通过所述白色通道图像、降噪第一彩色通道图像、降噪第二彩色通道图像、降噪第三彩色通道图像，对所述白色通道图像进行降噪处理，获取降噪白色通道图像。
可选的，通过所述白色通道图像和第一彩色通道图像，对所述第一彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第一彩色通道图像的方法包括：对所述第一彩色通道图像与所述白色通道图像逐像素相减，并将相减的结果进行中值滤波；将所述中值滤波的结果与所述白色通道图像逐像素相加，获取所述降噪第一彩色通道图像；通过所述白色通道图像和第二彩色通道图像，对所述第二彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第二彩色通道图像的方法包括：对所述第二彩色通道图像与所述白色通道图像逐像素相减，并将相减的结果进行中值滤波；将所述中值滤波的结果与所述白色通道图像逐像素相加，获取降噪第二彩色通道图像；通过所述白色通道图像和第三彩色通道图像，对所述第三彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第三彩色通道图像的方法包括：对所述第三彩色通道图像与所述白色通道图像逐像素相减，并将相减的结果进行中值滤波；将所述中值滤波的结果与所述白色通道图像逐像素相加，获取降噪第三彩色通道图像；通过所述白色通道图像、降噪第一彩色通道图像、降噪第二彩色通道图像、降噪第三彩色通道图像，对所述白色通道图像进行降噪处理，获取降噪白色通道图像的方法包括：将对所述白色通道图像与降噪第一彩色通道图像逐像素相减后的中值滤波的结果、对所述白色通道图像与降噪第二彩色通道图像逐像素相减后的中值滤波的结果、对所述白色通道图像与降噪第三彩色通道图像逐像素相减后的中值滤波的结果、降噪第一彩色通道图像、降噪第二彩色通道图像、以及降噪第三彩色通道图像进行逐像素相加后除以3，获取所述降噪白色通道图像。
可选的，还包括：原始比例白色图像获取模块，用于将所述白色通道图像中每个像素除以所述白色像素调整系数，获取原始比例白色图像；原始比例第一彩色图像获取模块，用于将所述第一彩色通道图像中每个像素除以所述第一彩色像素调整系数，获取原始比例第一彩色图像；原始比例第二彩色图像获取模块，用于将所述第二彩色通道图像中每个像素除以所述第二彩色像素调整系数，获取原始比例第二彩色图像；原始比例第三彩色图像获取模块，用于将所述第三彩色通道图像中每个像素除以所述第三彩色像素调整系数，获取原始比例第三彩色图像。
可选的，在水平方向上，所述原始白色像素与所述原始彩色像素间隔排布；且在竖直方向上，所述原始白色像素与所述原始彩色像素间隔排布。
可选的，所述第一彩色像素为红色像素，所述第二彩色像素为绿色像素，所述第三彩色像素为蓝色像素；或者所述第一彩色像素为青色像素，所述第二彩色像素为黄色像素，所述第三彩色像素为品红色像素。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
本发明的技术方案的图像处理方法中，通过对所述原始马赛克图像进行调整处理，获取调整马赛克图像，所述调整马赛克图像中的白色平均值和若干彩色平均值相等；再利用所述原始马赛克图像中原始白色像素的采样率最高的特点，对所述调整马赛克图像中的所述调整白色像素进行插值处理，获取白色通道图像；将所述调整马赛克图像与所述白色通道图像进行逐像素相减处理，获取缓变马赛克图像；对所述缓变马赛克图像进行彩色通道插值处理，获取若干缓变彩色通道图像；以及将若干所述缓变彩色通道图像分别与所述白色通道图像进行逐像素相加处理，获取若干彩色通道图像。由于所述缓变马赛克图像中具有像素空间变化缓慢的特点，因此可以对所述缓变马赛克图像进行更为准确的插值，由此获取的若干所述彩色通道图像的伪彩较少，能够有效提升处理后的图像质量。
进一步，在获取所述白色通道图像、第一彩色通道图像、第二彩色通道图像以及第三彩色通道图像之后，还包括：对所述白色通道图像、第一彩色通道图像、第二彩色通道图像以及第三彩色通道图像分别进行若干次迭代的降噪处理；每次所述降噪处理包括：通过所述白色通道图像和第一彩色通道图像，对所述第一彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第一彩色通道图像；通过所述白色通道图像和第二彩色通道图像，对所述第二彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第二彩色通道图像；通过所述白色通道图像和第三彩色通道图像，对所述第三彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第三彩色通道图像；通过所述白色通道图像、降噪第一彩色通道图像、降噪第二彩色通道图像、降噪第三彩色通道图像，对所述白色通道图像进行降噪处理，获取降噪白色通道图像。通过所述降噪处理能够进一步减少伪彩，进而提升处理后的图像质量。
进一步，还包括：将所述白色通道图像中每个像素除以所述白色像素调整系数，获取原始比例白色图像；将所述第一彩色通道图像中每个像素除以所述第一彩色像素调整系数，获取原始比例第一彩色图像；将所述第二彩色通道图像中每个像素除以所述第二彩色像素调整系数，获取原始比例第二彩色图像；将所述第三彩色通道图像中每个像素除以所述第三彩色像素调整系数，获取原始比例第三彩色图像。由于在对所述原始马赛克图像进行调整处理时，改变了各颜色像素之间的比例关系，因此，通过进行逆操作以恢复最初的比例关系，以便不对图像处理流水线上与颜色比例相关的模块造成影响。
本发明的技术方案的图像处理系统中，包括：图像调整模块，用于对所述原始马赛克图像进行调整处理，获取调整马赛克图像，所述调整马赛克图像中的白色平均值和若干彩色平均值相等；白色像素插值模块，用于对所述调整马赛克图像中的所述调整白色像素进行插值处理，获取白色通道图像；缓变马赛克图像获取模块，用于将所述调整马赛克图像与所述白色通道图像进行逐像素相减处理，获取缓变马赛克图像；缓变彩色通道图像获取模块，用于对所述缓变马赛克图像进行彩色通道插值处理，获取若干缓变彩色通道图像；以及彩色通道图像获取模块，用于将若干所述缓变彩色通道图像分别与所述白色通道图像进行逐像素相加处理，获取若干彩色通道图像。由于所述缓变马赛克图像中具有像素空间变化缓慢的特点，因此可以对所述缓变马赛克图像进行更为准确的插值，由此获取的若干所述彩色通道图像的伪彩较少，能够有效提升处理后的图像质量。
进一步，还包括：降噪模块，用于对所述白色通道图像、第一彩色通道图像、第二彩色通道图像以及第三彩色通道图像分别进行若干次迭代的降噪处理；所述降噪模块包括：第一彩色降噪模块，用于通过所述白色通道图像和第一彩色通道图像，对所述第一彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第一彩色通道图像；第二彩色降噪模块，用于通过所述白色通道图像和第二彩色通道图像，对所述第二彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第二彩色通道图像；第三彩色降噪模块，用于通过所述白色通道图像和第三彩色通道图像，对所述第三彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第三彩色通道图像；白色降噪模块，用于通过所述白色通道图像、降噪第一彩色通道图像、降噪第二彩色通道图像、降噪第三彩色通道图像，对所述白色通道图像进行降噪处理，获取降噪白色通道图像。通过所述降噪处理能够进一步减少伪彩，进而提升处理后的图像质量。
进一步，还包括：原始比例白色图像获取模块，用于将所述白色通道图像中每个像素除以所述白色像素调整系数，获取原始比例白色图像；原始比例第一彩色图像获取模块，用于将所述第一彩色通道图像中每个像素除以所述第一彩色像素调整系数，获取原始比例第一彩色图像；原始比例第二彩色图像获取模块，用于将所述第二彩色通道图像中每个像素除以所述第二彩色像素调整系数，获取原始比例第二彩色图像；原始比例第三彩色图像获取模块，用于将所述第三彩色通道图像中每个像素除以所述第三彩色像素调整系数，获取原始比例第三彩色图像。由于在对所述原始马赛克图像进行调整处理时，改变了各颜色像素之间的比例关系，因此，通过进行逆操作以恢复最初的比例关系，以便不对图像处理流水线上与颜色比例相关的模块造成影响。
附图说明
图1是本发明实施例的图像处理方法的流程示意图；
图2至图9是本发明实施例的图像处理方法各步骤的结构示意图；
图10是本发明实施例的图像处理系统结构示意图。
具体实施方式
正如背景技术所述，现有技术中对由增加白色像素的图像传感器获取的图像进行处理时仍存在诸多问题，进而影响最终的图像质量。以下将进行具体说明。
在现有技术中，通过增加白色像素的图像传感器获取的图像，是与安装在图像传感器上的滤色器阵列排布一致的马赛克图像，必须进行去马赛克处理，才能生成可用于观看的彩色图像。
然而，在现有去马赛克的方法中，W像素与R像素、G像素以及B像素的比值等于其相应低频信号的比值，由此对R像素、G像素以及B像素进行计算时，在边缘区域和纹理密集区域容易失效，因此存在生成的彩色图像伪彩较多的问题。
在此基础上，本发明提供一种图像处理方法及系统，通过获取缓变马赛克图像；再根据缓变马赛克图像，获取若干彩色通道图像。由于缓变马赛克图像中具有像素空间变化缓慢的特点，因此可以对缓变马赛克图像进行更为准确的插值，由此获取的第一彩色通道图像、第二彩色通道图像和第三彩色通道图像的伪彩较少，能够有效提升处理后的图像质量。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细地说明。
图1本发明实施例的图像处理方法的流程示意图。
请参考图1，所述图像处理方法包括：
步骤S101，获取原始马赛克图像，所述原始马赛克图像包括呈二维像素阵列排布的若干原始白色像素以及若干种原始彩色像素；
步骤S102，对所述原始马赛克图像进行调整处理，获取调整马赛克图像，所述调整马赛克图像包括呈二维像素阵列排布的若干调整白色像素和若干种调整彩色像素，若干所述调整白色像素具有白色平均值，每种所述调整彩色像素具有彩色平均值，且所述白色平均值和每种所述彩色平均值相等；
步骤S103，对所述调整马赛克图像进行白色通道插值处理，获取白色通道图像；
步骤S104，将所述调整马赛克图像与所述白色通道图像进行逐像素相减处理，获取缓变马赛克图像；
步骤S105，对所述缓变马赛克图像进行彩色通道插值处理，获取若干缓变彩色通道图像；
步骤S106，将若干所述缓变彩色通道图像分别与所述白色通道图像进行逐像素相加处理，获取若干彩色通道图像。
以下将结合附图对所述图像处理方法的各个步骤进行详细说明。
图2至图9是本发明实施例的图像处理方法各步骤的结构示意图。
请参考图2，获取原始马赛克图像100，所述原始马赛克图像100包括呈二维像素阵列排布的若干原始白色像素104以及若干种原始彩色像素。
在本实施例中，若干种原始彩色像素包括：若干原始第一彩色像素101、若干原始第二彩色像素102、以及若干原始第三彩色像素103。
在本实施例中，在水平方向X上，所述原始白色像素104与所述原始彩色像素间隔排布；且在竖直方向Y上，所述原始白色像素104与所述原始彩色像素间隔排布。
在本实施例中，所述原始第一彩色像素101为红色像素，所述原始第二彩色像素102为绿色像素，所述原始第三彩色像素103为蓝色像素。
在其他实施例中，所述原始第一彩色像素还可以为青色像素，所述原始第二彩色像素为黄色像素，所述原始第三彩色像素为品红色像素。
需要说明的是，在本实施例中，所述原始马赛克图像100是由单个彩色图像传感器拍摄的未经插值的图像，是与安装在彩色图像传感器上的滤色器阵列排布一致的马赛克图像，必须进行去马赛克处理，才能生成可用于观看的彩色图像。
请参考图3，对所述原始马赛克图像100进行调整处理，获取调整马赛克图像200，所述调整马赛克图像200包括呈二维像素阵列排布的若干调整白色像素204和若干种调整彩色像素，若干所述调整白色像素204具有白色平均值meanW，每种所述调整彩色像素具有彩色平均值，且所述白色平均值meanW和每种所述彩色平均值相等。
在本实施例中，若干种调整彩色像素包括：若干调整第一彩色像素201、若干调整第二彩色像素202、以及若干调整第三彩色像素203；每种所述调整彩色像素具有彩色平均值包括：若干调整第一彩色像素201具有第一彩色平均值meanR、若干调整第二彩色像素202具有第二彩色平均值meanG、以及若干调整第三彩色像素203具有第三彩色平均值meanB。
需要说明的是，在本实施例中，若干所述调整白色像素204具有白色平均值meanW指的是：将所述调整马赛克图像200中所有所述调整白色像素204进行相加，再除以所有所述调整白色像素204的数量；若干调整第一彩色像素201具有第一彩色平均值meanR指的是：将所述调整马赛克图像200中所有所述调整第一彩色像素201进行相加，再除以所有所述调整第一彩色像素201的数量；若干调整第二彩色像素202具有第二彩色平均值meanG指的是：将所述调整马赛克图像200中所有所述调整第二彩色像素202进行相加，再除以所有所述调整第二彩色像素202的数量；若干调整第三彩色像素203具有第三彩色平均值meanB指的是：将所述调整马赛克图像200中所有所述调整第三彩色像素203进行相加，再除以所有所述调整第三彩色像素203的数量。
在本实施例中，对所述原始马赛克图像100进行调整处理，获取调整马赛克图像200的方法包括：获取白色像素调整系数coefW；将所述白色像素调整系数coefW乘以所述原始马赛克图像100中的每个所述原始白色像素104，获取所述调整马赛克图像200中的若干所述调整白色像素204；获取第一彩色像素调整系数coefR；将所述第一彩色像素调整系数coefR乘以所述原始马赛克图像100中的每个所述原始第一彩色像素101，获取所述调整马赛克图像200中的若干所述调整第一彩色像素201；获取第二彩色调整系数coefG；将所述第二彩色像素调整系数coefG乘以所述原始马赛克图像100中的每个所述原始第二彩色像素102，获取所述调整马赛克图像200中的若干所述调整第二彩色像素202；获取第三彩色调整系数coefB；将所述第三彩色像素调整系数coefB乘以所述原始马赛克图像100中的每个所述原始第三彩色像素103，获取所述调整马赛克图像200中的若干所述调整第三彩色像素203。
在本实施例中，在获取所述白色像素调整系数coefW、第一彩色像素调整系数coefR、第二彩色像素调整系数coefG以及第三彩色像素调整系数coefB之前，还包括：获取所述原始马赛克图像100中，若干所述原始白色像素104的原始白色平均值meanW’；获取所述原始马赛克图像100中，若干所述原始第一彩色像素101的原始第一彩色平均值meanR’；获取所述原始马赛克图像100中，若干所述原始第二彩色像素102的原始第二彩色平均值meanG’；以及获取所述原始马赛克图像100中，若干所述原始第三彩色像素103的原始第三彩色平均值meanB’。
需要说明的是，在本实施例中，若干所述原始白色像素104的原始白色平均值meanW’指的是：将所述原始马赛克图像100中所有所述原始白色像素104进行相加，再除以所有所述原始白色像素104的数量；若干所述原始第一彩色像素101的原始第一彩色平均值meanR’指的是：将所述原始马赛克图像100中所有所述原始第一彩色像素101进行相加，再除以所有所述原始第一彩色像素101的数量；若干所述原始第二彩色像素102的原始第二彩色平均值meanG’指的是：将所述原始马赛克图像100中所有所述原始第二彩色像素102进行相加，再除以所有所述原始第二彩色像素102的数量；若干所述原始第三彩色像素103的原始第三彩色平均值meanB’指的是：将所述原始马赛克图像100中所有所述原始第三彩色像素103进行相加，再除以所有所述原始第三彩色像素103的数量。
在本实施例中，在获取所述原始白色平均值meanW’、原始第一彩色平均值meanR’、原始第二彩色平均值meanG’、以及原始第三彩色平均值meanB’之后，还包括：将所述原始白色平均值meanW’、原始第一彩色平均值meanR’、原始第二彩色平均值meanG’和原始第三彩色平均值meanB’中的任意一个设置为目标平均值meanT。
在本实施例中，获取所述白色像素调整系数coefW的方法包括：将所述目标平均值meanT除以所述原始白色平均值meanW’，获取所述白色像素调整系数coefW；获取所述第一彩色像素调整系数coefR的方法包括：将所述目标平均值meanT除以所述原始第一彩色平均值meanR’，获取所述第一彩色像素调整系数coefR；获取所述第二彩色像素调整系数coefG的方法包括：将所述目标平均值meanT除以所述原始第二彩色平均值meanG’，获取所述第二彩色像素调整系数coefG；获取所述第三彩色像素调整系数coefB的方法包括：将所述目标平均值meanT除以所述原始第三彩色平均值meanB’，获取所述第三彩色像素调整系数coefB。
在本实施例中，将所述原始白色平均值meanW’设置为目标平均值meanT。在其他实施例中，还可以分别将所述原始第一彩色平均值meanR’、原始第二彩色平均值meanG’、以及原始第三彩色平均值meanB’设置为目标平均值meanT。
请参考图4，对所述调整马赛克图像200进行白色通道插值处理，获取白色通道图像300。
在现有技术中的白色通道插值处理的方法很多，例如按照方向性插值的方法，先判断待插值像素位置的梯度方向，然后沿着梯度较小的方向进行插值。在此不再进行赘述。
请参考图5，将所述调整马赛克图像200与所述白色通道图像300进行逐像素相减处理，获取缓变马赛克图像400。
在本实施例中，由于所述缓变马赛克图像400中具有像素空间变化缓慢的特点，因此后续可以对所述缓变马赛克图像400进行更为准确的插值，由此获取的若干彩色通道图像的伪彩较少，能够有效提升处理后的图像质量。
请参考图6，对所述缓变马赛克图像400进行彩色通道插值处理，获取若干缓变彩色通道图像500。
在本实施例中，对所述缓变马赛克图像400进行彩色通道插值处理，获取若干缓变彩色通道图像500的方法包括：对所述缓变马赛克图像400进行第一彩色通道插值处理，获取缓变第一彩色通道图像500a；对所述缓变马赛克图像400进行第二彩色通道插值处理，获取缓变第二彩色通道图像500b；对所述缓变马赛克图像400进行第三彩色通道插值处理，获取缓变第三彩色通道图像500c。
在本实施例中，对所述缓变马赛克图像400进行第一彩色通道插值处理，获取缓变第一彩色通道图像500a的方法包括：根据所述缓变马赛克图像400中与所述调整第一彩色像素201相同位置的像素，进行像素插值处理，获得每一个像素位置的像素值，构成所述缓变第一彩色通道图像500a；对所述缓变马赛克图像400进行第二彩色通道插值处理，获取缓变第二彩色通道图像500b的方法包括：根据所述缓变马赛克图像400中与所述调整第二彩色像素202相同位置的像素，进行像素插值处理，获得每一个像素位置的像素值，构成所述缓变第二彩色通道图像500b；对所述缓变马赛克图像400进行第三彩色通道插值处理，获取缓变第三彩色通道图像500c的方法包括：根据所述缓变马赛克图像400中与所述调整第三彩色像素203相同位置的像素，进行像素插值处理，获得每一个像素位置的像素值，构成所述缓变第三彩色通道图像500c。
所述第一彩色通道插值处理、第二彩色通道插值处理以及第三彩色通道插值处理的方法包括：双线性插值处理、双三次插值处理、均值滤波插值处理或中值滤波插值处理。在本实施例中，所述第一彩色通道插值处理、所述第二彩色通道插值处理和所述第三彩色通道插值处理的方法采用均值滤波插值处理。
以均值滤波为例，来说明获取所述缓变第一彩色通道图像500a、缓变第二彩色通道图像500b、以及缓变第三彩色通道图像500c的工作方法。设均值滤波的滤波窗口大小为9*9像素，获取所述缓变第一彩色通道图像500a的过程为：将所述缓变马赛克图像400在滤波窗口内处于所述原始第一彩色像素101位置的像素的平均像素值，设置为滤波窗口中心位置的值mRW；相应的，获取所述缓变第二彩色通道图像500b的过程为：将所述缓变马赛克图像400在滤波窗口内处于所述原始第二彩色像素102位置的像素的平均像素值，设置为滤波窗口中心位置的值mGW；获取所述缓变第三彩色通道图像500c的过程为：将所述缓变马赛克图像400在滤波窗口内处于所述原始第三彩色像素103位置的像素的平均像素值，设置为滤波窗口中心位置的值mBW。公式如下：
其中KR表示所述缓变马赛克图像400在当前滤波窗口内所包含处于所述原始第一彩色像素101位置的像素的总数；KG表示所述缓变马赛克图像400在当前滤波窗口内所包含处于所述原始第二彩色像素102位置的像素的总数；KB表示所述缓变马赛克图像400在当前滤波窗口内所包含处于所述原始第三彩色像素103位置的像素的总数；Ri-Wi表示所述缓变马赛克图像400在当前滤波窗口内的第i个所述调整第一彩色像素201减去所述白色通道图像300中对应的白色像素；Gi-Wi表示所述缓变马赛克图像400在当前滤波窗口内的第i个所述调整第二彩色像素202减去所述白色通道图像300中对应的白色像素；Bi-Wi表示所述缓变马赛克图像400在当前滤波窗口内的第i个所述调整第三彩色像素203减去所述白色通道图像300中对应的白色像素。
使滤波窗口遍历每一个像素位置，在每个像素位置计算出一个mRW、mGW、mBW值，即得到所述缓变第一彩色通道图像500a、缓变第二彩色通道图像500b、以及缓变第三彩色通道图像500c。
请参考图7，将若干所述缓变彩色通道图像500分别与所述白色通道图像300进行逐像素相加处理，获取若干彩色通道图像600。
在本实施例中，通过对所述原始马赛克图像100进行调整处理，获取调整马赛克图像200，所述调整马赛克图像200中的白色平均值meanW和若干彩色平均值相等；再利用所述原始马赛克图像100中原始白色像素104的采样率最高的特点，对所述调整马赛克图像200中的所述调整白色像素204进行插值处理，获取白色通道图像300；将所述调整马赛克图像200与所述白色通道图像300进行逐像素相减处理，获取缓变马赛克图像400；对所述缓变马赛克图像400进行彩色通道插值处理，获取若干缓变彩色通道图像500；以及将若干所述缓变彩色通道图像500分别与所述白色通道图像300进行逐像素相加处理，获取若干彩色通道图像600。由于调整马赛克图像200中的白色平均值meanW和若干彩色平均值相等，因此将所述调整马赛克图像200与所述白色通道图像300进行逐像素相减处理后，获取的缓变马赛克图像400具有像素值空间变化缓慢的特点，因此可以对所述缓变马赛克图像400进行更为准确的插值，由此获取的若干所述彩色通道图像600的伪彩较少，能够有效提升处理后的图像质量。
在本实施例中，将若干所述缓变彩色通道图像500分别与所述白色通道图像300进行逐像素相加处理，获取若干彩色通道图像600的方法包括：将所述缓变第一彩色通道图像500a与所述白色通道图像300进行逐像素相加处理，获取第一彩色通道图像600a；将所述缓变第二彩色通道图像500b与所述白色通道图像300进行逐像素相加处理，获取第二彩色通道图像600b；将所述缓变第三彩色通道图像500c与所述白色通道图像300进行逐像素相加处理，获取第三彩色通道图像600c。
请参考图8，在本实施例中，在获取所述白色通道图像300、第一彩色通道图像600a、第二彩色通道图像600b以及第三彩色通道图像600c之后，还包括：对所述白色通道图像300、第一彩色通道图像600a、第二彩色通道图像600b以及第三彩色通道图像600c分别进行若干次迭代的降噪处理；每次所述降噪处理包括：通过所述白色通道图像300和第一彩色通道图像600a，对所述第一彩色通道图像600a进行降噪处理，获取降噪第一彩色通道图像700a；通过所述白色通道图像300和第二彩色通道图像600b，对所述第二彩色通道图像600b进行降噪处理，获取降噪第二彩色通道图像700b；通过所述白色通道图像300和第三彩色通道图像600c，对所述第三彩色通道图像600c进行降噪处理，获取降噪第三彩色通道图像700c；通过所述白色通道图像300、降噪第一彩色通道图像700a、降噪第二彩色通道图像700b、降噪第三彩色通道图像700c，对所述白色通道图像300进行降噪处理，获取降噪白色通道图像700d。
在本实施例中，通过所述白色通道图像300和第一彩色通道图像600a，对所述第一彩色通道图像600a进行降噪处理，获取降噪第一彩色通道图像700a的方法包括：对所述第一彩色通道图像600a与所述白色通道图像300逐像素相减，并将相减的结果进行中值滤波；将所述中值滤波的结果与所述白色通道图像300逐像素相加，获取所述降噪第一彩色通道图像700a；通过所述白色通道图像300和第二彩色通道图像600b，对所述第二彩色通道图像600b进行降噪处理，获取降噪第二彩色通道图像700b的方法包括：对所述第二彩色通道图像600b与所述白色通道图像300逐像素相减，并将相减的结果进行中值滤波；将所述中值滤波的结果与所述白色通道图像300逐像素相加，获取降噪第二彩色通道图像700b；通过所述白色通道图像300和第三彩色通道图像600c，对所述第三彩色通道图像600c进行降噪处理，获取降噪第三彩色通道图像700c的方法包括：对所述第三彩色通道图像600c与所述白色通道图像300逐像素相减，并将相减的结果进行中值滤波；将所述中值滤波的结果与所述白色通道图像300逐像素相加，获取降噪第三彩色通道图像700c；通过所述白色通道图像300、降噪第一彩色通道图像700a、降噪第二彩色通道图像700b、降噪第三彩色通道图像700c，对所述白色通道图像300进行降噪处理，获取降噪白色通道图像700d的方法包括：将对所述白色通道图像300与降噪第一彩色通道图像700a逐像素相减后的中值滤波的结果、对所述白色通道图像300与降噪第二彩色通道图像700b逐像素相减后的中值滤波的结果、对所述白色通道图像300与降噪第三彩色通道图像700c逐像素相减后的中值滤波的结果、降噪第一彩色通道图像700a、降噪第二彩色通道图像700b、以及降噪第三彩色通道图像700c进行逐像素相加后除以3，获取所述降噪白色通道图像700d。
在本实施例中，所述降噪处理的迭代次数为3次。
在本实施例中，由于所述第一彩色通道图像600a、第二彩色通道图像600b、第三彩色通道图像600c均具有与所述白色通道图像300逐像素相减后的像素值空间变化缓慢的特点，因此对相减的结果进行中值滤波，可以在抑制噪声的同时保持边缘。因此通过所述降噪处理能够在图像保持边缘不变模糊的同时进一步减少伪彩，进而提升处理后的图像质量。
在其他实施例中，还可以不进行降噪处理。
请参考图9，在本实施例中，还包括：将所述白色通道图像300中每个像素除以所述白色像素调整系数coefW，获取原始比例白色图像800d；将所述第一彩色通道图像600a中每个像素除以所述第一彩色像素调整系数coefR，获取原始比例第一彩色图像800a；将所述第二彩色通道图像600b中每个像素除以所述第二彩色像素调整系数coefG，获取原始比例第二彩色图像800b；将所述第三彩色通道图像600c中每个像素除以所述第三彩色像素调整系数coefB，获取原始比例第三彩色图像800c。
在本实施例中，由于在对所述原始马赛克图像100进行调整处理时，改变了各颜色像素之间的比例关系，因此，通过进行逆操作以恢复最初的比例关系，以便不对图像处理流水线上与颜色比例相关的模块造成影响。
在其他实施例中，还可以在降噪处理之后进行逆操作以恢复最初的比例关系。
在其他实施例中，还可以不进行逆操作以恢复最初的比例关系。
图10是本发明实施例的图像处理系统结构示意图。
相应的，本发明的实施例中还提供了一种图像处理系统，请参考图10，包括：图像获取模块10，用于获取原始马赛克图像100，所述原始马赛克图像100包括呈二维像素阵列排布的若干原始白色像素104以及若干种原始彩色像素；图像调整模块20，用于对所述原始马赛克图像100进行调整处理，获取调整马赛克图像200，所述调整马赛克图像200包括呈二维像素阵列排布的若干调整白色像素204和若干种调整彩色像素，若干所述调整白色像素具有白色平均值meanW，每种所述调整彩色像素具有彩色平均值，且所述白色平均值meanW和每种所述彩色平均值相等；白色像素插值模块30，用于对所述调整马赛克图像200进行白色通道插值处理，获取白色通道图像300；缓变马赛克图像获取模块40，用于将所述调整马赛克图像200与所述白色通道图像300进行逐像素相减处理，获取缓变马赛克图像400；缓变彩色通道图像获取模块50，用于对所述缓变马赛克图像400进行彩色通道插值处理，获取若干缓变彩色通道图像500；彩色通道图像获取模块60，用于将若干所述缓变彩色通道图像500分别与所述白色通道图像300进行逐像素相加处理，获取若干彩色通道图像600。
在本实施例中，由于所述缓变马赛克图像400中具有像素空间变化缓慢的特点，因此可以对所述缓变马赛克图像400进行更为准确的插值，由此获取的若干所述彩色通道图像600的伪彩较少，能够有效提升处理后的图像质量。
在本实施例中，若干种原始彩色像素包括：若干原始第一彩色像素101、若干原始第二彩色像素102、以及若干原始第三彩色像素103；若干种调整彩色像素包括：若干调整第一彩色像素201、若干调整第二彩色像素202、以及若干调整第三彩色像素203；每种所述调整彩色像素具有彩色平均值包括：若干调整第一彩色像素201具有第一彩色平均值meanR、若干调整第二彩色像素202具有第二彩色平均值meanG、以及若干调整第三彩色像素203具有第三彩色平均值meanB。
在本实施例中，所述图像调整模块20包括：白色像素调整系数获取模块21，用于获取白色像素调整系数coefW；调整白色像素获取模块22，用于将所述白色像素调整系数coefW乘以所述原始马赛克图像100中的每个所述原始白色像素104，获取所述调整马赛克图像200中的若干所述调整白色像素204；第一彩色像素调整系数获取模块23，用于获取第一彩色像素调整系数coefR；调整第一彩色像素获取模块24，用于将所述第一彩色像素调整系数coefR乘以所述原始马赛克图像100中的每个所述原始第一彩色像素101，获取所述调整马赛克图像200中的若干所述调整第一彩色像素201；第二彩色像素调整系数获取模块25，用于获取第二彩色像素调整系数coefG；调整第二彩色像素获取模块26，用于将所述第二彩色像素调整系数coefW乘以所述原始马赛克图像100中的每个所述原始第二彩色像素102，获取所述调整马赛克图像200中的若干所述调整第二彩色像素202；第三彩色像素调整系数获取模块27，用于获取第三彩色像素调整系数coefB；调整第三彩色像素获取模块28，用于将所述第三彩色像素调整系数coefB乘以所述原始马赛克图像100中的每个所述原始第三彩色像素103，获取所述调整马赛克图像200中的若干所述调整第三彩色像素203。
在本实施例中，所述图像调整模块20还包括：原始白色平均值获取模块211，用于获取所述原始马赛克图像100中，若干所述原始白色像素104的原始白色平均值meanW’；原始第一彩色平均值获取模块231，用于获取所述原始马赛克图像100中，若干所述原始第一彩色像素101的原始第一彩色平均值meanR’；原始第二彩色平均值获取模块251，用于获取所述原始马赛克图像100中，若干所述原始第二彩色像素102的原始第二彩色平均值meanG’；原始第三彩色平均值获取模块271，用于获取所述原始马赛克图像100中，若干所述原始第三彩色像素103的原始第三彩色平均值meanB’；目标平均值设置模块29，用于将原始白色平均值meanW’、原始第一彩色平均值meanR’、原始第二彩色平均值meanG’和原始第三彩色平均值meanB’中的任意一个设置为目标平均值meanT。
所述白色像素调整系数获取模块21用于将所述目标平均值meanT除以原始白色平均值meanW’，获取所述白色像素调整系数coefW；所述第一彩色像素调整系数获取模块23用于将所述目标平均值meanT除以所述原始第一彩色平均值meanR’，获取所述第一彩色像素调整系数coefR；所述第二彩色像素调整系数获取模块25用于将所述目标平均值meanT除以所述原始第二彩色平均值meanG’，获取所述第二彩色像素调整系数coefG；所述第三彩色像素调整系数获取模块27用于将所述目标平均值meanT除以所述原始第三彩色平均值meanB’，获取所述第三彩色像素调整系数coefB。
在本实施例中，所述缓变彩色通道图像获取模块50包括：缓变第一彩色通道图像获取模块51，用于对所述缓变马赛克图像400进行第一彩色通道插值处理，获取缓变第一彩色通道图像500a；缓变第二彩色通道图像获取模块52，用于对所述缓变马赛克图像400进行第二彩色通道插值处理，获取缓变第二彩色通道图像500b；缓变第三彩色通道图像获取模块53，用于对所述缓变马赛克图像400进行第三彩色通道插值处理，获取缓变第三彩色通道图像500c。
在本实施例中，对所述缓变马赛克图像400进行第一彩色通道插值处理，获取缓变第一彩色通道图像500a的方法包括：根据所述缓变马赛克图像400中与所述调整第一彩色像素201相同位置的像素，进行像素插值处理，获得每一个像素位置的像素值，构成缓变第一彩色通道图像500a；对所述缓变马赛克图像400进行第二彩色通道插值处理，获取缓变第二彩色通道图像500b的方法包括：根据所述缓变马赛克图像400中与所述调整第二彩色像素202相同位置的像素，进行像素插值处理，获得每一个像素位置的像素值，构成缓变第二彩色通道图像500b；对所述缓变马赛克图像400进行第三彩色通道插值处理，获取缓变第三彩色通道图像500c的方法包括：根据所述缓变马赛克图像400中与所述调整第三彩色像素203相同位置的像素，进行像素插值处理，获得每一个像素位置的像素值，构成缓变第三彩色通道图像500c。
所述第一彩色通道插值处理、第二彩色通道插值处理以及第三彩色通道插值处理的方法包括：双线性插值处理、双三次插值处理、均值滤波插值处理或中值滤波插值处理。在本实施例中，所述第一彩色通道插值处理、所述第二彩色通道插值处理和所述第三彩色通道插值处理的方法采用均值滤波插值处理。
在本实施例中，所述彩色通道图像获取模块60包括：第一彩色通道图像获取模块61，用于将所述缓变第一彩色通道图像500a与所述白色通道图像300进行逐像素相加处理，获取第一彩色通道图像600a；第二彩色通道图像获取模块62，用于将所述缓变第二彩色通道图像500b与所述白色通道图像300进行逐像素相加处理，获取第二彩色通道图像600b；第三彩色通道图像获取模块63，用于将所述缓变第三彩色通道图像500c与所述白色通道图像300进行逐像素相加处理，获取第三彩色通道图像600c。
在本实施例中，还包括：降噪模块70，用于对所述白色通道图像300、第一彩色通道图像600a、第二彩色通道图像600b以及第三彩色通道图像600c分别进行若干次迭代的降噪处理；所述降噪模块70包括：第一彩色降噪模块71，用于通过所述白色通道图像300和第一彩色通道图像600a，对所述第一彩色通道图像600a进行降噪处理，获取降噪第一彩色通道图像700a；第二彩色降噪模块72，用于通过所述白色通道图像300和第二彩色通道图像600b，对所述第二彩色通道图像600b进行降噪处理，获取降噪第二彩色通道图像700b；第三彩色降噪模块73，用于通过所述白色通道图像300和第三彩色通道图像600c，对所述第三彩色通道图像600c进行降噪处理，获取降噪第三彩色通道图像700c；白色降噪模块74，用于通过所述白色通道图像300、降噪第一彩色通道图像700a、降噪第二彩色通道图像700b、降噪第三彩色通道图像700c，对所述白色通道图像300进行降噪处理，获取降噪白色通道图像700d。
在本实施例中，通过所述降噪处理能够进一步减少伪彩，进而提升处理后的图像质量。
在本实施例中，通过所述白色通道图像300和第一彩色通道图像600a，对所述第一彩色通道图像600a进行降噪处理，获取降噪第一彩色通道图像700a的方法包括：对所述第一彩色通道图像600a与所述白色通道图像300逐像素相减，并将相减的结果进行中值滤波；将所述中值滤波的结果与所述白色通道图像300逐像素相加，获取所述降噪第一彩色通道图像700a；通过所述白色通道图像300和第二彩色通道图像600b，对所述第二彩色通道图像600b进行降噪处理，获取降噪第二彩色通道图像700b的方法包括：对所述第二彩色通道图像600b与所述白色通道图像300逐像素相减，并将相减的结果进行中值滤波；将所述中值滤波的结果与所述白色通道图像300逐像素相加，获取降噪第二彩色通道图像700b；通过所述白色通道图像300和第三彩色通道图像600c，对所述第三彩色通道图像600c进行降噪处理，获取降噪第三彩色通道图像700c的方法包括：对所述第三彩色通道图像600c与所述白色通道图像300逐像素相减，并将相减的结果进行中值滤波；将所述中值滤波的结果与所述白色通道图像300逐像素相加，获取降噪第三彩色通道图像700c；通过所述白色通道图像300、降噪第一彩色通道图像700a、降噪第二彩色通道图像700b、降噪第三彩色通道图像700c，对所述白色通道图像300进行降噪处理，获取降噪白色通道图像700d的方法包括：将对所述白色通道图像300与降噪第一彩色通道图像700a逐像素相减后的中值滤波的结果、对所述白色通道图像300与降噪第二彩色通道图像700b逐像素相减后的中值滤波的结果、对所述白色通道图像300与降噪第三彩色通道图像700c逐像素相减后的中值滤波的结果、降噪第一彩色通道图像700a、降噪第二彩色通道图像700b、以及降噪第三彩色通道图像700c进行逐像素相加后除以3，获取所述降噪白色通道图像700d。
在本实施例中，所述降噪处理的迭代次数为3次。
在本实施例中，还包括：原始比例白色图像获取模块80，用于将所述白色通道图像300中每个像素除以所述白色像素调整系数coefW，获取原始比例白色图像800d；原始比例第一彩色图像获取模块81，用于将所述第一彩色通道图像600a中每个像素除以所述第一彩色像素调整系数coefR，获取原始比例第一彩色图像800a；原始比例第二彩色图像获取模块82，用于将所述第二彩色通道图像600b中每个像素除以所述第二彩色像素调整系数coefG，获取原始比例第二彩色图像800b；原始比例第三彩色图像获取模块83，用于将所述第三彩色通道图像600c中每个像素除以所述第三彩色像素调整系数coefB，获取原始比例第三彩色图像800c。
在本实施例中，由于在对所述原始马赛克图像100进行调整处理时，改变了各颜色像素之间的比例关系，因此，通过进行逆操作以恢复最初的比例关系，以便不对图像处理流水线上与颜色比例相关的模块造成影响。
在本实施例中，在水平方向X上，所述原始白色像素104与所述原始彩色像素间隔排布；且在竖直方向Y上，所述原始白色像素104与所述原始彩色像素间隔排布。
在本实施例中，所述原始第一彩色像素101为红色像素，所述原始第二彩色像素102为绿色像素，所述原始第三彩色像素103为蓝色像素。
在其他实施例中，所述原始第一彩色像素还可以为青色像素，所述原始第二彩色像素为黄色像素，所述原始第三彩色像素为品红色像素。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (26)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取原始马赛克图像，所述原始马赛克图像包括呈二维像素阵列排布的若干原始白色像素以及若干种原始彩色像素；
对所述原始马赛克图像进行调整处理，获取调整马赛克图像，所述调整马赛克图像包括呈二维像素阵列排布的若干调整白色像素和若干种调整彩色像素，若干所述调整白色像素具有白色平均值，每种所述调整彩色像素具有彩色平均值，且所述白色平均值和每种所述彩色平均值相等；
对所述调整马赛克图像进行白色通道插值处理，获取白色通道图像；
将所述调整马赛克图像与所述白色通道图像进行逐像素相减处理，获取缓变马赛克图像；
对所述缓变马赛克图像进行彩色通道插值处理，获取若干缓变彩色通道图像；
将若干所述缓变彩色通道图像分别与所述白色通道图像进行逐像素相加处理，获取若干彩色通道图像。
2.如权利要求1所述图像处理方法，其特征在于，若干种原始彩色像素包括：若干原始第一彩色像素、若干原始第二彩色像素、以及若干原始第三彩色像素；若干种调整彩色像素包括：若干调整第一彩色像素、若干调整第二彩色像素、以及若干调整第三彩色像素；每种所述调整彩色像素具有彩色平均值包括：若干所述调整第一彩色像素具有第一彩色平均值、若干所述调整第二彩色像素具有第二彩色平均值、以及若干所述调整第三彩色像素具有第三彩色平均值。
3.如权利要求2所述图像处理方法，其特征在于，对所述原始马赛克图像进行调整处理，获取调整马赛克图像的方法包括：获取白色像素调整系数；将所述白色像素调整系数乘以所述原始马赛克图像中的每个所述原始白色像素，获取所述调整马赛克图像中的若干所述调整白色像素；获取第一彩色像素调整系数；将所述第一彩色像素调整系数乘以所述原始马赛克图像中的每个所述原始第一彩色像素，获取所述调整马赛克图像中的若干所述调整第一彩色像素；获取第二彩色像素调整系数；将所述第二彩色像素调整系数乘以所述原始马赛克图像中的每个所述原始第二彩色像素，获取所述调整马赛克图像中的若干所述调整第二彩色像素；获取第三彩色像素调整系数；将所述第三彩色像素调整系数乘以所述原始马赛克图像中的每个所述原始第三彩色像素，获取所述调整马赛克图像中的若干所述调整第三彩色像素。
4.如权利要求3所述图像处理方法，其特征在于，在获取所述白色像素调整系数、第一彩色像素调整系数、第二彩色像素调整系数以及第三彩色像素调整系数之前，还包括：获取所述原始马赛克图像中，若干所述原始白色像素的原始白色平均值；获取所述原始马赛克图像中，若干所述原始第一彩色像素的原始第一彩色平均值；获取所述原始马赛克图像中，若干所述原始第二彩色像素的原始第二彩色平均值；以及获取所述原始马赛克图像中，若干所述原始第三彩色像素的原始第三彩色平均值；将所述原始白色平均值、原始第一彩色平均值、原始第二彩色平均值和原始第三彩色平均值中的任意一个设置为目标平均值；获取所述白色像素调整系数的方法包括：将所述目标平均值除以所述原始白色平均值，获取所述白色像素调整系数；获取所述第一彩色像素调整系数的方法包括：将所述目标平均值除以所述原始第一彩色平均值，获取所述第一彩色像素调整系数；获取所述第二彩色像素调整系数的方法包括：将所述目标平均值除以所述原始第二彩色平均值，获取所述第二彩色像素调整系数；获取所述第三彩色像素调整系数的方法包括：将所述目标平均值除以所述原始第三彩色平均值，获取所述第三彩色像素调整系数。
5.如权利要求4所述图像处理方法，其特征在于，对所述缓变马赛克图像进行彩色通道插值处理，获取若干缓变彩色通道图像的方法包括：对所述缓变马赛克图像进行第一彩色通道插值处理，获取缓变第一彩色通道图像；对所述缓变马赛克图像进行第二彩色通道插值处理，获取缓变第二彩色通道图像；对所述缓变马赛克图像进行第三彩色通道插值处理，获取缓变第三彩色通道图像。
6.如权利要求5所述图像处理方法，其特征在于，对所述缓变马赛克图像进行第一彩色通道插值处理，获取缓变第一彩色通道图像的方法包括：根据所述缓变马赛克图像中与所述调整第一彩色像素相同位置的像素，进行像素插值处理，获得每一个像素位置的像素值；对所述缓变马赛克图像进行第二彩色通道插值处理，获取缓变第二彩色通道图像的方法包括：根据所述缓变马赛克图像中与所述调整第二彩色像素相同位置的像素，进行像素插值处理，获得每一个像素位置的像素值；对所述缓变马赛克图像进行第三彩色通道插值处理，获取缓变第三彩色通道图像的方法包括：根据所述缓变马赛克图像中与所述调整第三彩色像素相同位置的像素，进行像素插值处理，获得每一个像素位置的像素值。
7.如权利要求6所述图像处理方法，其特征在于，所述第一彩色通道插值处理、第二彩色通道插值处理以及第三彩色通道插值处理的方法包括：双线性插值处理、双三次插值处理、均值滤波插值处理或中值滤波插值处理。
8.如权利要求5所述图像处理方法，其特征在于，将若干所述缓变彩色通道图像分别与所述白色通道图像进行逐像素相加处理，获取若干彩色通道图像的方法包括：将所述缓变第一彩色通道图像与所述白色通道图像进行逐像素相加处理，获取第一彩色通道图像；将所述缓变第二彩色通道图像与所述白色通道图像进行逐像素相加处理，获取第二彩色通道图像；将所述缓变第三彩色通道图像与所述白色通道图像进行逐像素相加处理，获取第三彩色通道图像。
9.如权利要求8所述图像处理方法，其特征在于，在获取所述白色通道图像、第一彩色通道图像、第二彩色通道图像以及第三彩色通道图像之后，还包括：对所述白色通道图像、第一彩色通道图像、第二彩色通道图像以及第三彩色通道图像分别进行若干次迭代的降噪处理；每次所述降噪处理包括：通过所述白色通道图像和第一彩色通道图像，对所述第一彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第一彩色通道图像；通过所述白色通道图像和第二彩色通道图像，对所述第二彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第二彩色通道图像；通过所述白色通道图像和第三彩色通道图像，对所述第三彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第三彩色通道图像；通过所述白色通道图像、降噪第一彩色通道图像、降噪第二彩色通道图像、降噪第三彩色通道图像，对所述白色通道图像进行降噪处理，获取降噪白色通道图像。
10.如权利要求9所述图像处理方法，其特征在于，通过所述白色通道图像和第一彩色通道图像，对所述第一彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第一彩色通道图像的方法包括：对所述第一彩色通道图像与所述白色通道图像逐像素相减，并将相减的结果进行中值滤波；将所述中值滤波的结果与所述白色通道图像逐像素相加，获取所述降噪第一彩色通道图像；通过所述白色通道图像和第二彩色通道图像，对所述第二彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第二彩色通道图像的方法包括：对所述第二彩色通道图像与所述白色通道图像逐像素相减，并将相减的结果进行中值滤波；将所述中值滤波的结果与所述白色通道图像逐像素相加，获取降噪第二彩色通道图像；通过所述白色通道图像和第三彩色通道图像，对所述第三彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第三彩色通道图像的方法包括：对所述第三彩色通道图像与所述白色通道图像逐像素相减，并将相减的结果进行中值滤波；将所述中值滤波的结果与所述白色通道图像逐像素相加，获取降噪第三彩色通道图像；通过所述白色通道图像、降噪第一彩色通道图像、降噪第二彩色通道图像、降噪第三彩色通道图像，对所述白色通道图像进行降噪处理，获取降噪白色通道图像的方法包括：将对所述白色通道图像与降噪第一彩色通道图像逐像素相减后的中值滤波的结果、对所述白色通道图像与降噪第二彩色通道图像逐像素相减后的中值滤波的结果、对所述白色通道图像与降噪第三彩色通道图像逐像素相减后的中值滤波的结果、降噪第一彩色通道图像、降噪第二彩色通道图像、以及降噪第三彩色通道图像进行逐像素相加后除以3，获取所述降噪白色通道图像。
11.如权利要求8所述图像处理方法，其特征在于，还包括：将所述白色通道图像中每个像素除以所述白色像素调整系数，获取原始比例白色图像；将所述第一彩色通道图像中每个像素除以所述第一彩色像素调整系数，获取原始比例第一彩色图像；将所述第二彩色通道图像中每个像素除以所述第二彩色像素调整系数，获取原始比例第二彩色图像；将所述第三彩色通道图像中每个像素除以所述第三彩色像素调整系数，获取原始比例第三彩色图像。
12.如权利要求2所述图像处理方法，其特征在于，在水平方向上，所述原始白色像素与所述原始彩色像素间隔排布；且在竖直方向上，所述原始白色像素与所述原始彩色像素间隔排布。
13.如权利要求2所述图像处理方法，其特征在于，所述原始第一彩色像素为红色像素，所述原始第二彩色像素为绿色像素，所述原始第三彩色像素为蓝色像素；或者所述原始第一彩色像素为青色像素，所述原始第二彩色像素为黄色像素，所述原始第三彩色像素为品红色像素。
14.一种图像处理系统，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取原始马赛克图像，所述原始马赛克图像包括呈二维像素阵列排布的若干原始白色像素以及若干种原始彩色像素；
图像调整模块，用于对所述原始马赛克图像进行调整处理，获取调整马赛克图像，所述调整马赛克图像包括呈二维像素阵列排布的若干调整白色像素和若干种调整彩色像素，若干所述调整白色像素具有白色平均值，每种所述调整彩色像素具有彩色平均值，且所述白色平均值和每种所述彩色平均值相等；
白色像素插值模块，用于对所述调整马赛克图像进行白色通道插值处理，获取白色通道图像；
缓变马赛克图像获取模块，用于将所述调整马赛克图像与所述白色通道图像进行逐像素相减处理，获取缓变马赛克图像；
缓变彩色通道图像获取模块，用于对所述缓变马赛克图像进行彩色通道插值处理，获取若干缓变彩色通道图像；
彩色通道图像获取模块，用于将若干所述缓变彩色通道图像分别与所述白色通道图像进行逐像素相加处理，获取若干彩色通道图像。
15.如权利要求14所述图像处理系统，其特征在于，若干种原始彩色像素包括：若干原始第一彩色像素、若干原始第二彩色像素、以及若干原始第三彩色像素；若干种调整彩色像素包括：若干调整第一彩色像素、若干调整第二彩色像素、以及若干调整第三彩色像素；每种所述调整彩色像素具有彩色平均值包括：若干所述调整第一彩色像素具有第一彩色平均值、若干所述调整第二彩色像素具有第二彩色平均值、以及若干所述调整第三彩色像素具有第三彩色平均值。
16.如权利要求15所述图像处理系统，其特征在于，所述图像调整模块包括：白色像素调整系数获取模块，用于获取白色像素调整系数；调整白色像素获取模块，用于将所述白色像素调整系数乘以所述原始马赛克图像中的每个所述原始白色像素，获取所述调整马赛克图像中的若干所述调整白色像素；第一彩色像素调整系数获取模块，用于获取第一彩色像素调整系数；调整第一彩色像素获取模块，用于将所述第一彩色像素调整系数乘以所述原始马赛克图像中的每个所述原始第一彩色像素，获取所述调整马赛克图像中的若干所述调整第一彩色像素；第二彩色像素调整系数获取模块，用于获取第二彩色像素调整系数；调整第二彩色像素获取模块，用于将所述第二彩色像素调整系数乘以所述原始马赛克图像中的每个所述原始第二彩色像素，获取所述调整马赛克图像中的若干所述调整第二彩色像素；第三彩色像素调整系数获取模块，用于获取第三彩色像素调整系数；调整第三彩色像素获取模块，用于将所述第三彩色像素调整系数乘以所述原始马赛克图像中的每个所述原始第三彩色像素，获取所述调整马赛克图像中的若干所述调整第三彩色像素。
17.如权利要求16所述图像处理系统，其特征在于，所述图像调整模块还包括：原始白色平均值获取模块，用于获取所述原始马赛克图像中，若干所述原始白色像素的原始白色平均值；原始第一彩色平均值获取模块，用于获取所述原始马赛克图像中，若干所述原始第一彩色像素的原始第一彩色平均值；原始第二彩色平均值获取模块，用于获取所述原始马赛克图像中，若干所述原始第二彩色像素的原始第二彩色平均值；原始第三彩色平均值获取模块，用于获取所述原始马赛克图像中，若干所述原始第三彩色像素的原始第三彩色平均值；目标平均值设置模块，用于将原始白色平均值、原始第一彩色平均值、原始第二彩色平均值和原始第三彩色平均值中的任意一个设置为目标平均值；所述白色像素调整系数获取模块用于将所述目标平均值除以原始白色平均值，获取所述白色像素调整系数；所述第一彩色像素调整系数获取模块用于将所述目标平均值除以所述原始第一彩色平均值，获取所述第一彩色像素调整系数；所述第二彩色像素调整系数获取模块用于将所述目标平均值除以所述原始第二彩色平均值，获取所述第二彩色像素调整系数；所述第三彩色像素调整系数获取模块用于将所述目标平均值除以所述原始第三彩色平均值，获取所述第三彩色像素调整系数。
18.如权利要求17所述图像处理系统，其特征在于，所述缓变彩色通道图像获取模块包括：缓变第一彩色通道图像获取模块，用于对所述缓变马赛克图像进行第一彩色通道插值处理，获取缓变第一彩色通道图像；缓变第二彩色通道图像获取模块，用于对所述缓变马赛克图像进行第二彩色通道插值处理，获取缓变第二彩色通道图像；缓变第三彩色通道图像获取模块，用于对所述缓变马赛克图像进行第三彩色通道插值处理，获取缓变第三彩色通道图像。
19.如权利要求18所述图像处理系统，其特征在于，对所述缓变马赛克图像进行第一彩色通道插值处理，获取缓变第一彩色通道图像的方法包括：根据所述缓变马赛克图像中与所述调整第一彩色像素相同位置的像素进行像素插值处理，获得每一个像素位置的像素值；对所述缓变马赛克图像进行第二彩色通道插值处理，获取缓变第二彩色通道图像的方法包括：根据所述缓变马赛克图像中与所述调整第二彩色像素相同位置的像素进行像素插值处理，获得每一个像素位置的像素值；对所述缓变马赛克图像进行第三彩色通道插值处理，获取缓变第三彩色通道图像的方法包括：根据所述缓变马赛克图像中与所述调整第三彩色像素相同位置的像素进行像素插值处理，获得每一个像素位置的像素值。
20.如权利要求19所述图像处理系统，其特征在于，所述第一彩色通道插值处理、第二彩色通道插值处理以及第三彩色通道插值处理的方法包括：双线性插值处理、双三次插值处理、均值滤波插值处理或中值滤波插值处理。
21.如权利要求18所述图像处理系统，其特征在于，所述彩色通道图像获取模块包括：第一彩色通道图像获取模块，用于将所述缓变第一彩色通道图像与所述白色通道图像进行逐像素相加处理，获取第一彩色通道图像；第二彩色通道图像获取模块，用于将所述缓变第二彩色通道图像与所述白色通道图像进行逐像素相加处理，获取第二彩色通道图像；第三彩色通道图像获取模块，用于将所述缓变第三彩色通道图像与所述白色通道图像进行逐像素相加处理，获取第三彩色通道图像。
22.如权利要求21所述图像处理系统，其特征在于，还包括：降噪模块，用于对所述白色通道图像、第一彩色通道图像、第二彩色通道图像以及第三彩色通道图像分别进行若干次迭代的降噪处理；所述降噪模块包括：第一彩色降噪模块，用于通过所述白色通道图像和第一彩色通道图像，对所述第一彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第一彩色通道图像；第二彩色降噪模块，用于通过所述白色通道图像和第二彩色通道图像，对所述第二彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第二彩色通道图像；第三彩色降噪模块，用于通过所述白色通道图像和第三彩色通道图像，对所述第三彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第三彩色通道图像；白色降噪模块，用于通过所述白色通道图像、降噪第一彩色通道图像、降噪第二彩色通道图像、降噪第三彩色通道图像，对所述白色通道图像进行降噪处理，获取降噪白色通道图像。
23.如权利要求22所述图像处理系统，其特征在于，通过所述白色通道图像和第一彩色通道图像，对所述第一彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第一彩色通道图像的方法包括：对所述第一彩色通道图像与所述白色通道图像逐像素相减，并将相减的结果进行中值滤波；将所述中值滤波的结果与所述白色通道图像逐像素相加，获取所述降噪第一彩色通道图像；通过所述白色通道图像和第二彩色通道图像，对所述第二彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第二彩色通道图像的方法包括：对所述第二彩色通道图像与所述白色通道图像逐像素相减，并将相减的结果进行中值滤波；将所述中值滤波的结果与所述白色通道图像逐像素相加，获取降噪第二彩色通道图像；通过所述白色通道图像和第三彩色通道图像，对所述第三彩色通道图像进行降噪处理，获取降噪第三彩色通道图像的方法包括：对所述第三彩色通道图像与所述白色通道图像逐像素相减，并将相减的结果进行中值滤波；将所述中值滤波的结果与所述白色通道图像逐像素相加，获取降噪第三彩色通道图像；通过所述白色通道图像、降噪第一彩色通道图像、降噪第二彩色通道图像、降噪第三彩色通道图像，对所述白色通道图像进行降噪处理，获取降噪白色通道图像的方法包括：将对所述白色通道图像与降噪第一彩色通道图像逐像素相减后的中值滤波的结果、对所述白色通道图像与降噪第二彩色通道图像逐像素相减后的中值滤波的结果、对所述白色通道图像与降噪第三彩色通道图像逐像素相减后的中值滤波的结果、降噪第一彩色通道图像、降噪第二彩色通道图像、以及降噪第三彩色通道图像进行逐像素相加后除以3，获取所述降噪白色通道图像。
24.如权利要求21所述图像处理系统，其特征在于，还包括：原始比例白色图像获取模块，用于将所述白色通道图像中每个像素除以所述白色像素调整系数，获取原始比例白色图像；原始比例第一彩色图像获取模块，用于将所述第一彩色通道图像中每个像素除以所述第一彩色像素调整系数，获取原始比例第一彩色图像；原始比例第二彩色图像获取模块，用于将所述第二彩色通道图像中每个像素除以所述第二彩色像素调整系数，获取原始比例第二彩色图像；原始比例第三彩色图像获取模块，用于将所述第三彩色通道图像中每个像素除以所述第三彩色像素调整系数，获取原始比例第三彩色图像。
25.如权利要求15所述图像处理系统，其特征在于，在水平方向上，所述原始白色像素与所述原始彩色像素间隔排布；且在竖直方向上，所述原始白色像素与所述原始彩色像素间隔排布。
26.如权利要求15所述图像处理系统，其特征在于，所述第一彩色像素为红色像素，所述第二彩色像素为绿色像素，所述第三彩色像素为蓝色像素；或者所述第一彩色像素为青色像素，所述第二彩色像素为黄色像素，所述第三彩色像素为品红色像素。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
A Low-Complexity Interpolation Method for Single-Sensor Camera Imaging with White-RGB Color Filter Array;Xiangdong Chen等;《2015 11th International Conference on Signal-Image Technology & Internet-Based Systems (SITIS)》;第560-565页 *

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