JP5414691B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
画像処理装置及び画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5414691B2 JP5414691B2 JP2010539107A JP2010539107A JP5414691B2 JP 5414691 B2 JP5414691 B2 JP 5414691B2 JP 2010539107 A JP2010539107 A JP 2010539107A JP 2010539107 A JP2010539107 A JP 2010539107A JP 5414691 B2 JP5414691 B2 JP 5414691B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filter value
- pixel
- value
- dimensional
- weighting operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 32
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 5
- 230000001235 sensitizing effect Effects 0.000 claims 1
- 206010070834 Sensitisation Diseases 0.000 description 14
- 230000008313 sensitization Effects 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 10
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/70—Denoising; Smoothing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/843—Demosaicing, e.g. interpolating colour pixel values
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/20—Image enhancement or restoration using local operators
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
- H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
- H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
- H04N25/134—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on three different wavelength filter elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
- H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
- H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
- H04N25/135—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on four or more different wavelength filter elements
- H04N25/136—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on four or more different wavelength filter elements using complementary colours
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20024—Filtering details
- G06T2207/20032—Median filtering
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20172—Image enhancement details
- G06T2207/20201—Motion blur correction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
しかし、長時間露光を行う場合、カメラの手ブレや被写体ブレが生じ易いため、カメラを三脚に固定して撮影する制約や、人物のように動きのあるものは被写体として採用しない制約など、撮影環境に制約が生じる場合が多い。
また、高感度撮影を行う場合、アナログ回路で混入するノイズが、画像情報と一緒に高い増幅率で増幅されるため、画像のS/Nが悪化する問題がある。
しかし、この画像処理方法を使用する場合でも、2枚の画像を撮影する間に発生する手ブレや被写体ブレを防ぐことができないため、依然として撮影環境に制約が伴っている。
また、複数枚の画像を用いずに、1回の撮影で得られた画像内で近傍画素の信号レベルを加算することで、ランダムノイズをキャンセルしつつ、被写体の信号レベルを上昇させるディジタル画素混合処理を用いる方法も使用されているが、被写体の解像度が著しく低下する問題がある。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1による画像処理装置を示す構成図である。
図1において、特徴量検出部1は2次元画像を入力すると、その2次元画像における着目画素の周辺に存在している被写体の特徴量を検出する処理を実施する。なお、特徴量検出部1は特徴量検出手段を構成している。
方向相関値算出部2は特徴量検出部1により検出された特徴量から、着目画素の周辺に存在している被写体の方向相関値を算出する処理を実施する。なお、方向相関値算出部2は方向相関値算出手段を構成している。
フィルタ値算出部4は着目画素の画素信号及び周辺画素の画素信号を参照して、複数のフィルタ値(例えば、着目画素を含む1次元方向のローパスフィルタ値、着目画素を含む1次元方向のメディアンフィルタ値、着目画素を含む2次元のローパスフィルタ値、着目画素を含む2次元のメディアンフィルタ値)を算出する処理を実施する。なお、フィルタ値算出部4はフィルタ値算出手段を構成している。
図3はディジタルスチルカメラで一般的に使用される原色系ベイヤー型単板イメージセンサの受光素子群を表している模式図である。
図3において、各マスは1つの受光素子を表しており、2次元に配置された受光素子群が光電変換を行うことで2次元画像を撮影する。
この2次元受光素子群を1セット使用しているものが単板イメージセンサと呼ばれ、1セットでフルカラーの画像を撮影することができるようにするために、受光素子毎に撮影する色を割り当てる色フィルタが設置されている。
図3の例では、G(グリーン)の色フィルタが貼られた受光素子はG色のみを撮影し、R(レッド)の色フィルタが貼られた受光素子はR色のみを撮影し、B(ブルー)の色フィルタが貼られた受光素子はB色のみを撮影する。色フィルタが図3の配列で配置されているものはベイヤー配列と呼ばれ、一般的に用いられている。
この実施の形態1では、図3の原色系ベイヤー型単板イメージセンサを用いて撮影されているものとする。
以下の説明では、各処理部が、着目画素を中心とする水平5×垂直5画素からなる処理ウィンドウで処理しているものとする。
以下、特徴量検出部1による特徴量の検出処理を具体的に説明する。
この実施の形態1では、G信号については、GRラインのG(以下、「Gr」と表記する)と、GBラインのG(以下、「Gb」と表記する)とを別個の色の信号として扱うものとする。
図4において、「P」は、R色、Gr色、Gb色又はB色のいずれかの撮像信号を有する画素を表している。
また、「P22」は処理対象の着目画素であり、P00〜P44までの9画素が5×5ウィンドウにおけるP22と同色画素である。
IntH=|P22−P02|+|P22−P42| (1)
IntV=|P22−P20|+|P22−P24| (2)
逆に、図4のP22から見て、水平方向に被写体のエッジが横切っている場合、2次微分値IntVは比較的大きい値になり、2次微分値IntHは比較的小さい値になる。
IntHV=|IntH−IntV| (3)
逆に、方向相関性が同程度の場合(例えば、被写体がエッジ周辺にない平坦な部分に位置する場合や、被写体が凹凸の頂点にある場合など)、方向相関値IntHVは比較的小さい値になる。
DifHV=IntH+IntV (4)
逆に、着目画素が凹凸の頂点にある場合、2次微分値IntH,IntVが共に比較的大きい値であるため、振幅レベルDifHVは大きい値になる。
即ち、フィルタ値算出部4は、図5に示す着目画素と水平方向の3画素を用いるフィルタ演算と、図6に示す着目画素と垂直方向の3画素を用いるフィルタ演算と、図7に示す着目画素を含む9画素を用いるフィルタ演算とを行う。
lpf000=(P22+P02+P42)/3 (5)
med000=[P22,P02,P42の中央値] (6)
また、図6の垂直方向については、下記の式(7)を用いて、ローパスフィルタ値lpf090を算出するとともに、下記の式(8)を用いて、3画素のメディアンフィルタ値med090を算出する。
lpf090=(P22+P20+P24)/3 (7)
med090=[P22,P20,P24の中央値] (8)
Alpf
=(P22+P00+P20+P40+P02+P42+P04+P24+P44)/9
(9)
Amed
=[P22,P00,P20,P40,P02,P42,P04,P24,P44の中央値] (10)
以下、出力値算出部5による適正露光画像の画素信号Outの生成処理を具体的に説明する。
下記の式(11)は、図5に対応する水平方向のローパスフィルタ値とメディアンフィルタ値の重み付け加算を行っており、下記の式(12)は、図6に対応する垂直方向のローパスフィルタ値とメディアンフィルタ値の重み付け加算を行っている。
また、下記の式(13)は、図7に対応するローパスフィルタ値とメディアンフィルタ値の重み付け加算を行っている。
ただし、式(11)〜(13)において、Diflimitは、振幅レベルDifHVが取り得る最大値を示しており、事前に設定されている固定値である。
また、振幅レベルDifHVは、Diflimit値に基づいて事前にリミッタ処理されているものとする。
={DifHV×med000+(Diflimit−DifHV)×lpf000}
/Diflimit (11)
dlpf090
={DifHV×med090+(Diflimit−DifHV)×lpf090}
/Diflimit (12)
Alpf2
={DifHV×Amed+(Diflimit−DifHV)×Alpf}
/Diflimit (13)
また、着目画素が周辺画素と同程度のレベルで振幅が小さい場合、ローパスフィルタ値の重みが大きくなり、画像の平滑化効果が増加する。
Dlpf=(IntV×dlpf000+IntH×dlpf090)/DifHV
(14)
式(14)において、例えば、着目画素が垂直方向のエッジ上にある場合、2次微分値IntHが大きく、2次微分値IntVが小さいため、Dlpfは、垂直方向のフィルタ値dlpf090の重みが大きくなる。
また、着目画素が水平方向のエッジ上にある場合、2次微分値IntVが大きく、2次微分値IntHが小さいため、Dlpfは、水平方向のフィルタ値dlpf000の重みが大きくなる。
Out
={IntHV×Dlpf+(Intlimit−IntHV)×Alpf2}
×DGain/Intlimit (15)
ただし、式(15)において、Intlimitは、方向相関値IntHVが取り得る最大値を示しており、事前に設定されている固定値である。
また、方向相関値IntHVは、Intlimit値に基づいて事前にリミッタ処理されているものとする。
また、DGainはディジタル増感を行う増感倍率である。
式(15)から、方向相関性が低い場合、領域一様のフィルタ値Alpf2に重みがかかり、方向相関性が高い場合、方向性フィルタ値Dlpfに重みがかかる。
また、ローパスフィルタやメディアンフィルタなどのノイズリダクション効果を有するフィルタを用いて、適正露光画像の画素信号を算出しているので、アンダー露光の入力画像をアナログ回路で信号増幅する場合や、ディジタルデータに対して単純に信号増幅する場合と比べて、低ノイズでの増感が可能になる。
また、微小領域に対して被写体の特徴量を検出して着目画素の振幅レベルを算出し、その振幅レベルに応じてローパスフィルタ値とメディアンフィルタ値の重み付け加算を行っているので、画像中のランダムノイズを除去しつつ、階調が平坦な部分のノイズによる揺らぎが抑制されている高画質の増感画像が得られる。
上記実施の形態1では、図3の原色系ベイヤー型単板イメージセンサを用いて撮影されている2次元画像を入力するものについて示したが、他のイメージセンサを用いて撮影された2次元画像を入力するようにしてもよい。
ただし、適用するイメージセンサの種類が異なると、特徴量検出部1やフィルタ値算出部4の演算が若干変わる。
補色系イメージセンサでは、Ye(イエロー)、Mg(マゼンタ)、Cy(シアン)の補色フィルタが配置されており、さらに、輝度検出用にG色フィルタが配置されている。
原色系センサでは、Gのみが明るさに対して十分な反応を示すが、補色系センサ用色フィルタでは、各画素が明るさに反応を示し易く、全画素から輝度情報を取り出すことができるため、撮影した画像の解像度が高いという特徴がある。
図9は図8の2次元画像を輝度色差系信号に変換した後の輝度信号Yの分布を表している模式図である。
補色系イメージセンサを用いて撮影された2次元画像は、水平2画素、垂直2画素を1単位として、下記の式(16)を用いて、輝度信号Yに変換することができる。
Y=Mg+G+Cy+Ye (16)
IntH=|Y22−Y12|+|Y22−Y32| (17)
IntV=|Y22−Y21|+|Y22−Y23| (18)
ここで、図10は式(19)(20)のフィルタ演算に対応する参照画素位置を示す説明図であり、図11は式(21)(22)のフィルタ演算に対応する参照画素位置を示す説明図である。
また、図12は式(23)(24)のフィルタ演算に対応する参照画素位置を示す説明図である。
med000=[Y22,Y12,Y32の中央値] (20)
lpf090=[Y22+Y21+Y23]/3 (21)
med090=[Y22,Y21,Y23の中央値] (22)
Alpf
=(Y22+Y11+Y21+Y31+Y12+Y32+Y13+Y23+Y33)/9
(23)
Amed
=[Y22,Y11,Y21,Y31,Y12,Y32,Y13,Y23,Y33の中央値] (24)
上記実施の形態1では、GbとGrを別の色として処理するものについて示したが、GbとGrを同一のG色として処理するようにしてもよい。
この場合、使用可能な周辺画素は図13の分布になる。このため、図7と異なり、着目画素の斜め方向に隣接する画素が使用可能になり、斜め方向に隣接する画素を特徴量の検出や方向相関値の算出に使用することで、より高解像度な処理が可能になる。
例えば、ユーザが予め閾値TH1と閾値TH2を設定し(図14を参照)、IntHV≦TH1であれば、無条件にフィルタ値Alpf2を最終的な出力値Outとし、IntHV≧TH2であれば、無条件にフィルタ値Dlpfを最終的な出力値Outとする。
また、TH1<IntHV<TH2であれば、式(15)に準じて、方向相関値IntHVによる重み付け加算を行うようにする。
これにより、ユーザの好みに合わせた画質調整の自由度が増えるメリットが得られる。
このように、式(9)(11)(12)(13)の除算前に増感倍率DGainを乗じることで、除算時の丸め演算に増感倍率DGainを含ませることが可能になるため、より高精度の画素値演算が可能になる。
この場合、方向性の低い領域で、孤立点のようなランダムノイズが低減し難くなるが、式(10)と式(13)の演算を行わずに済むため、画像処理装置を回路化する場合には、回路規模の削減に効果的である。
この場合、ユーザに画質調整の自由度が与えられるメリットがあるほか、式(13)において、フィルタ値Amedとフィルタ値Alpfの重み付け加算を行わない構成と併せることで、振幅レベルDifHVを算出する必要がなくなり(振幅レベル算出部3が不要になる)、画像処理装置を回路化する場合には、回路規模の削減に効果的である。
即ち、上記実施の形態2において、全画素の輝度信号を算出してから処理を行っているが、予め全画素の処理対象信号が揃っている前提で、同様の処理を構成することが可能である。
この場合、演算規模が増加する反面、斜め方向のエッジについても、高解像度に再現することが可能になる。
Claims (2)
- 2次元画像における着目画素の周辺に存在している被写体の2つの特徴量として、上記着目画素を中心として直交する2方向についての2次微分値の絶対値をそれぞれ検出する特徴量検出部と、
上記2つの特徴量の差を上記着目画素の周辺に存在している被写体の方向相関値として算出する方向相関値算出部と、
上記2つの特徴量の絶対値の和を周辺画素に対する着目画素の振幅レベルとして算出する振幅レベル算出部と、
上記着目画素の画素信号及び上記着目画素の周辺画素の画素信号を参照して、上記直交する2方向の1次元ローパスフィルタ値、上記直交する2方向の1次元メディアンフィルタ値、2次元ローパスフィルタ値及び2次元メディアンフィルタ値を算出するフィルタ値算出部と、
上記振幅レベルを用いて、上記直交する2方向のうちの1方向についての上記1次元ローパスフィルタ値と上記1次元メディアンフィルタ値との間の第1の重み付け演算、上記直交する2方向のうちのもう一方についての上記1次元ローパスフィルタ値と上記1次元メディアンフィルタ値との間の第2の重み付け演算及び上記2次元ローパスフィルタ値と上記2次元メディアンフィルタ値の間の第3の重み付け演算の各々を実施し、上記2つの特徴量を用いて、上記第1の重み付け演算の結果と上記第2の重み付け演算の結果との間の第4の重み付け演算を実施し、上記方向相関値を用いて、上記第3の重み付け演算の結果と上記第4の重み付け演算の結果との間の第5の重み付け演算を実施し、上記第5の重み付け演算の結果に対して増感倍率を乗算する出力値算出部と
を備えた画像処理装置。 - 特徴量検出部が2次元画像における着目画素の周辺に存在している被写体の2つの特徴量として、上記着目画素を中心として直交する2方向についての2次微分値の絶対値をそれぞれ検出する特徴量検出ステップと、
方向相関値算出部が上記2つの特徴量の差を上記着目画素の周辺に存在している被写体の方向相関値として算出する方向相関値算出ステップと、
振幅レベル算出部が上記2つの特徴量の絶対値の和を周辺画素に対する着目画素の振幅レベルとして算出する振幅レベル算出ステップと、
フィルタ値算出部が上記着目画素の画素信号及び上記着目画素の周辺画素の画素信号を参照して、上記直交する2方向の1次元ローパスフィルタ値、上記直交する2方向の1次元メディアンフィルタ値、2次元ローパスフィルタ値及び2次元メディアンフィルタ値を算出するフィルタ値算出ステップと、
出力値算出部が上記振幅レベルを用いて、上記直交する2方向のうちの1方向についての上記1次元ローパスフィルタ値と上記1次元メディアンフィルタ値との間の第1の重み付け演算、上記直交する2方向のうちのもう一方についての上記1次元ローパスフィルタ値と上記1次元メディアンフィルタ値との間の第2の重み付け演算及び上記2次元ローパスフィルタ値と上記2次元メディアンフィルタ値の間の第3の重み付け演算の各々を実施し、上記2つの特徴量を用いて、上記第1の重み付け演算の結果と上記第2の重み付け演算の結果との間の第4の重み付け演算を実施し、上記方向相関値を用いて、上記第3の重み付け演算の結果と上記第4の重み付け演算の結果との間の第5の重み付け演算を実施し、上記第5の重み付け演算の結果に対して増感倍率を乗算する出力値算出ステップと
を備えた画像処理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010539107A JP5414691B2 (ja) | 2008-11-21 | 2009-07-30 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008298074 | 2008-11-21 | ||
JP2008298074 | 2008-11-21 | ||
JP2010539107A JP5414691B2 (ja) | 2008-11-21 | 2009-07-30 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
PCT/JP2009/003607 WO2010058497A1 (ja) | 2008-11-21 | 2009-07-30 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2010058497A1 JPWO2010058497A1 (ja) | 2012-04-12 |
JP5414691B2 true JP5414691B2 (ja) | 2014-02-12 |
Family
ID=42197942
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010539107A Active JP5414691B2 (ja) | 2008-11-21 | 2009-07-30 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8477210B2 (ja) |
EP (1) | EP2348482B1 (ja) |
JP (1) | JP5414691B2 (ja) |
CN (1) | CN102224524B (ja) |
WO (1) | WO2010058497A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5220677B2 (ja) * | 2009-04-08 | 2013-06-26 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
JP6112764B2 (ja) * | 2011-11-22 | 2017-04-12 | 三菱電機株式会社 | 撮像装置、輝度制御方法、及び輝度制御装置 |
JP5843641B2 (ja) * | 2012-02-07 | 2016-01-13 | 株式会社東芝 | 画像処理装置及び固体撮像装置 |
RU2014131903A (ru) * | 2012-02-09 | 2016-02-20 | Сони Корпорейшн | Устройство обработки изображения и способ обработки изображения |
EP2835963B1 (en) | 2012-04-04 | 2017-03-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Image processing device and method, and image processing program |
JP2013239904A (ja) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Sony Corp | 画像処理装置と画像処理方法およびプログラム |
JP6305290B2 (ja) * | 2014-09-16 | 2018-04-04 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法 |
ITUB20154156A1 (it) * | 2015-10-06 | 2017-04-06 | Osram Spa | Sistema di illuminazione e relativo procedimento |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05344340A (ja) * | 1992-04-09 | 1993-12-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 階調変換処理方法および装置 |
JP2001211388A (ja) * | 2000-01-25 | 2001-08-03 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像信号処理装置 |
JP2001224555A (ja) * | 2000-02-18 | 2001-08-21 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
JP2003069901A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像信号処理装置および欠陥画素補正方法 |
JP2008072450A (ja) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Mitsubishi Electric Corp | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP2008172566A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Mitsubishi Electric Corp | 撮像装置及び撮像方法 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5760922A (en) | 1993-10-08 | 1998-06-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Area recognizing device and gradation level converting device employing area recognizing device |
JP2931520B2 (ja) | 1993-08-31 | 1999-08-09 | 三洋電機株式会社 | 単板式カラービデオカメラの色分離回路 |
JP3380065B2 (ja) * | 1993-10-08 | 2003-02-24 | 松下電器産業株式会社 | 領域識別装置及び階調変換処理装置 |
JP3503372B2 (ja) * | 1996-11-26 | 2004-03-02 | ミノルタ株式会社 | 画素補間装置及びその画素補間方法 |
JP2002064831A (ja) | 2000-08-15 | 2002-02-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 単板式カラーカメラの色分離回路 |
US20020167602A1 (en) | 2001-03-20 | 2002-11-14 | Truong-Thao Nguyen | System and method for asymmetrically demosaicing raw data images using color discontinuity equalization |
JP3750797B2 (ja) | 2001-06-20 | 2006-03-01 | ソニー株式会社 | 画像処理方法および装置 |
US6904169B2 (en) * | 2001-11-13 | 2005-06-07 | Nokia Corporation | Method and system for improving color images |
JP3863808B2 (ja) | 2002-05-27 | 2006-12-27 | 三洋電機株式会社 | 輪郭強調回路 |
US7558435B2 (en) | 2003-03-24 | 2009-07-07 | Sony Corporation | Signal processing apparatus, method of processing a signal, recording medium, and program |
JP4277550B2 (ja) * | 2003-03-24 | 2009-06-10 | ソニー株式会社 | 信号処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
JP2005065196A (ja) * | 2003-08-20 | 2005-03-10 | Sony Corp | フィルタ、信号処理装置、信号処理方法、記録媒体及びプログラム |
CN1857008B (zh) | 2004-02-19 | 2010-05-05 | 三菱电机株式会社 | 图像处理方法 |
JP3729842B1 (ja) * | 2004-12-02 | 2005-12-21 | 三菱電機株式会社 | 画素信号処理装置及び方法 |
JP4708180B2 (ja) * | 2005-12-20 | 2011-06-22 | 三菱電機株式会社 | 画像処理装置 |
JP2007312304A (ja) | 2006-05-22 | 2007-11-29 | Fujitsu Ltd | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP4769634B2 (ja) | 2006-05-22 | 2011-09-07 | パナソニック株式会社 | 撮像装置および撮像装置におけるノイズ除去方法 |
EP2061233B1 (en) | 2006-09-14 | 2013-06-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Image processing device and image processing method |
US8284314B2 (en) * | 2009-12-16 | 2012-10-09 | Vixs Systems, Inc. | Adaptive edge enhancement using directional components from non-linear filtering |
-
2009
- 2009-07-30 CN CN200980146419.5A patent/CN102224524B/zh active Active
- 2009-07-30 EP EP09827280.0A patent/EP2348482B1/en active Active
- 2009-07-30 WO PCT/JP2009/003607 patent/WO2010058497A1/ja active Application Filing
- 2009-07-30 US US13/126,799 patent/US8477210B2/en active Active
- 2009-07-30 JP JP2010539107A patent/JP5414691B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05344340A (ja) * | 1992-04-09 | 1993-12-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 階調変換処理方法および装置 |
JP2001211388A (ja) * | 2000-01-25 | 2001-08-03 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像信号処理装置 |
JP2001224555A (ja) * | 2000-02-18 | 2001-08-21 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
JP2003069901A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像信号処理装置および欠陥画素補正方法 |
JP2008072450A (ja) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Mitsubishi Electric Corp | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP2008172566A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Mitsubishi Electric Corp | 撮像装置及び撮像方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8477210B2 (en) | 2013-07-02 |
CN102224524A (zh) | 2011-10-19 |
EP2348482A4 (en) | 2013-04-03 |
JPWO2010058497A1 (ja) | 2012-04-12 |
EP2348482B1 (en) | 2015-06-17 |
CN102224524B (zh) | 2014-03-12 |
EP2348482A1 (en) | 2011-07-27 |
WO2010058497A1 (ja) | 2010-05-27 |
US20110205404A1 (en) | 2011-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5414691B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP4161295B2 (ja) | 画像センサのダイナミックレンジを拡大するカラー画像撮像システム | |
KR101639382B1 (ko) | 높은 동적 범위를 가지는 영상을 생성하는 장치 및 방법 | |
US8175378B2 (en) | Method and system for noise management for spatial processing in digital image/video capture systems | |
US8723995B2 (en) | Extended dynamic range in color imagers | |
TWI516132B (zh) | An image processing apparatus, an image processing method, and a program | |
JP5206796B2 (ja) | 画像入力装置 | |
JP5672776B2 (ja) | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム | |
JP6059359B2 (ja) | 画像処理方法および装置ならびにイメージングデバイス | |
US8248496B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and image sensor | |
JP2011055038A (ja) | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム | |
JP2008042482A (ja) | カラーフィルタ、画像処理装置および画像処理方法、撮像装置および撮像方法、プログラム、並びに、記録媒体 | |
JP2017112401A (ja) | 撮像素子、画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
JP2011176710A (ja) | 撮像装置 | |
JP2005012479A (ja) | データ処理装置、画像処理装置、カメラおよびデータ処理方法 | |
JP4725520B2 (ja) | 画像処理装置、非撮像色信号算出装置及び画像処理方法 | |
WO2016167140A1 (ja) | 撮像装置、撮像方法、並びにプログラム | |
JP2015035737A (ja) | 撮像装置 | |
US11153467B2 (en) | Image processing | |
JP3660504B2 (ja) | カラー固体撮像装置 | |
JP4122082B2 (ja) | 信号処理装置およびその処理方法 | |
JP2016040870A (ja) | 画像処理装置、像形成方法およびプログラム | |
JP5348253B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、撮像装置および撮像方法、プログラム、並びに、記録媒体 | |
JP2023011342A (ja) | 画像処理装置及び方法、及び撮像装置 | |
JP2012034005A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130514 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131015 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131112 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5414691 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |