CN113840073B - 拍摄设备的控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种拍摄设备的控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：确定拍摄设备所在拍摄区域中的目标声源对象；依据所述目标声源对象的声源空间位置信息，确定所述拍摄设备的预置位信息；依据所述预置位信息，控制所述拍摄设备进行转动并进行图像拍摄。采用本申请方案，拍摄设备的预置位会随着拍摄设备所在拍摄区域中声源变化来实时动态调整，提高了拍摄设备的拍摄资源的利用率；避免人工配置预置位占用大量人力和时间，以及避免人工配置带来的操作失误与判断不准确造成误配置操作。同时，通过声源的空间位置来对拍摄设备的预置位信息进行动态配置，可够有效对拍摄区域中除拍摄画面所在区域以外的区域做出分析，有效避免盲区问题。

Description

拍摄设备的控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明实施例涉及监控技术领域，尤其涉及一种拍摄设备的控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着监控技术的推广普及，各种前端拍摄设备应运而生，逐渐在商铺、楼宇、园区等监控环境下应用，通过前端拍摄设备可进行点位监控拍摄。

目前，通常采用手动设置或者基于图像分析进行自动设置的方式，对前端拍摄设备的监控点位进行设置，以便前端拍摄设备根据设置的监控点位进行自动监控。但是，手动设置的方式会造成监控点位固定不变，且导致监控场景适应性比较差；而基于图像分析的方式会造成前端拍摄设备在进行监控拍摄出现一定的监控盲区。因此，如何解决拍摄设备的监控拍摄问题是尤为重要。

发明内容

本发明实施例中提供了一种拍摄设备的控制方法、装置、设备及介质，以实现拍摄设备能够高效准确地进行点位监控拍摄。

第一方面，本发明实施例中提供了一种拍摄设备的控制方法，包括：

确定拍摄设备所在拍摄区域中的目标声源对象；

依据所述目标声源对象的声源空间位置信息，确定所述拍摄设备的预置位信息；

依据所述预置位信息，控制所述拍摄设备进行转动并进行图像拍摄。

第二方面，本发明实施例中还提供了一种拍摄设备的控制装置，包括：

目标声源确定模块，用于确定拍摄设备所在拍摄区域中的目标声源对象；

预置位确定模块，用于依据所述目标声源对象的声源空间位置信息，确定所述拍摄设备的预置位信息；

拍摄设备控制模块，用于依据所述预置位信息，控制所述拍摄设备进行转动并进行图像拍摄。

第三方面，本发明实施例中还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理装置；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置实现本发明实施例中任一所述的拍摄设备的控制方法。

第四方面，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现本发明实施例中任一所述的拍摄设备的控制方法。

本发明实施例中提供了一种拍摄设备的控制方法，可对拍摄设备所在拍摄区域中的声源对象进行实时统计，并依据统计的目标声源对象的声源空间位置信息来对拍摄设备的预置位信息进行动态调整，进而可依据调整的预置位信息控制拍摄设备自身进行转动并进行图像拍摄。采用本申请方案，拍摄设备的预置位会随着拍摄设备所在拍摄区域中声源变化来实时动态调整，提高了拍摄设备的拍摄资源的利用率；并且，避免人工配置预置位占用大量人力和时间，以及避免人工配置带来的操作失误与判断不准确造成误配置操作。同时，通过声源的空间位置来对预置位信息进行动态配置，能够有效对拍摄区域中除拍摄画面所在拍摄区域以外的其他拍摄区域做出分析，有效避免监控拍摄盲区问题。

上述发明内容仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例中提供的一种拍摄设备的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例中提供的另一种拍摄设备的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例中他提供的一种拍摄设备坐标与拍摄区域坐标的转化示意图；

图4是本发明实施例中提供的又一种拍摄设备的控制方法的流程图；

图5是本发明实施例中提供的一种拍摄设备的控制装置的结构框图；

图6是本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作(或步骤)可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

为了更好地理解本申请的技术方案，下面针对拍摄设备的拍摄方式以及拍摄缺陷进行阐述。对于拍摄区域进行监控拍摄的情况；一种方式是，通过人工操作对拍摄设备的拍摄进行预先配置，后期拍摄设备按照人工配置进行相同的监控拍摄，这样需要人员手动进行操作，增加人力成本与时间成本，以及具体人工配置需要根据经验，容易出现设置错误，且环境适应性非常差；另一种方式是，基于拍摄设备拍摄到的画面进行运动跟踪拍摄和人形跟踪拍摄，但是这样会存在监控盲区，未在拍摄画面中的区域则无法进行有效监控，且运动跟踪和人形跟踪某一个运动物体，就会失去对重点区域或位置的监控。为此，如何准确快速有效地对拍摄设备进行控制非常重要。

图1是本发明实施例中提供的一种拍摄设备的控制方法的流程图。本实施例可适用于对拍摄设备的转动进行控制情况，尤其是随着周围拍摄环境的变化对拍摄设备的转动进行动态调整并控制的情形。该方法可由拍摄设备的控制装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在任何具有网络通信功能的电子设备上。其中，该电子设备可为云台拍摄设备或者与云台拍摄设备进行关联的控制设备，云台拍摄设备可为云台摄像机等。如图1所示，本申请实施例中的拍摄设备的控制方法，可以包括以下步骤：

S110、确定拍摄设备所在拍摄区域中的目标声源对象。

在本实施例中，需要拍摄设备进行监控的拍摄区域可能非常广，通常拍摄设备的拍摄视场无法覆盖整个拍摄区域，因此在拍摄设备仅具备有限视场的情况下只能选择对拍摄区域的局部进行监控拍摄。拍摄区域可以是需要拍摄设备进行监控拍摄的一个立体空间区域。

在本实施例中，由于在任一监控环境下，有动态物体必然就会引发震动发出声音，因此本申请方案引入对拍摄区域中声源进行分析的思路，来确定拍摄区域中各个动态物体的分布情况。采用这样的方式，能够弥补图像分析动态物体时的拍摄设备的拍摄视场角范围不足无法对拍摄视角范围外的动态物体进行监控的缺陷，通过引入声源检测机制能够无死角地对拍摄设备所在拍摄区域中的动态物体分布进行监控，以便实现对其进行画面拍摄。

在本实施例中，拍摄设备可为云台摄像机等，声源对象可为拍摄设备所在拍摄区域中动态物体或者能够发出声音的物体等。通过声源定位方式，可对拍摄设备所在拍摄区域中包括的各个声源对象进行声源检测，用以从各个声源对象确定需要拍摄设备进行拍摄监控的目标声源对象，以及确定目标声源对象在拍摄区域的空间位置信息，记为声源空间位置信息。声源空间位置信息包括目标声源对象在拍摄区域中的三维空间坐标信息。采用声源定位的方式，能够有效对监控拍摄画面以外的区域做出分析，有效避免运动跟踪等基于图像分析来调整拍摄设备所造成的盲区问题，能够保证全面覆盖拍摄设备所在的整个拍摄区域范围内任意角度区域来进行动态对象分析。

在本实施例中，可选地，可采用拍摄设备上预先安装的麦克风阵列对拍摄设备所在拍摄区域中包括的各个声源对象进行声源检测。其中，麦克风阵列可支持对多个声源对象进行同时定位，且声源的定位精度可达到0.5cm级别。可选地，通过麦克风阵列进行声源检测，可采用下述方式中的一种或者多种组合实现：基于波束形成的方法、基于高分辨率谱估计的方法以及基于声达时延差的方法。例如，以基于声达时延差的方法为例，麦克风阵列至少包括三个麦克风，预先记录各麦克风在拍摄区域的空间位置坐标，根据3个麦克风接收到同一声音的时间差来计算声源对象的声源空间位置。这种方法的计算量小，误差范围也在拍摄设备视场角范围以内，符合监控使用要求。

S120、依据目标声源对象在拍摄区域中的声源空间位置信息，确定拍摄设备的预置位信息。

在本实施例中，在拍摄区域中目标声源对象进行统计，并确定目标声源对象在拍摄区域中的声源空间位置信息的情况下，可根据声源空间位置信息指示的声源空间位置对拍摄设备的预置位信息进行动态配置，即，实现将拍摄设备的预置位信息与拍摄设备周围的声源分布情况进行关联。采用上述方式，能够使拍摄设备的预置位信息会随着拍摄设备周围的声源分布的变化而及时地做出动态调整，进而实现对监控拍摄画面的动态调整；而且由于声源定位对于判断监控环境中的动态分布情况有较高准确性，因此不会将拍摄区域中的监控点遗漏，尽可能保证在监控拍摄过程中不会出现盲区问题。

在本实施例中，预置位可以为拍摄设备(类似云台拍摄设备)进行PTZ转动时记录的一个固定位置。预置位信息可用于指示拍摄设备向对应的预置位进行转动。可选地，拍摄设备的预置位信息可包括：拍摄设备的预置位和预置位对应的拍摄控制参数。其中，预置位对应的拍摄控制参数可包括：PTZ参数，P表示拍摄设备水平转动时的水平坐标或者水平角度，T表示拍摄设备垂直转动时的垂直坐标或者垂直角度，Z表示拍摄设备的镜头的变倍数。

在本实施例中，可选地，拍摄区域中一个声源空间位置关联一个预置位信息，这样才监控拍摄时可保证拍摄视场大幅度地面向目标声源对象的声源空间位置，以实现精准地对每一个目标声源对象进行监控拍摄。又一可选地，将位置相近的至少两个目标声源对象进行合并，使得位置相近的至少两个目标声源对象关联同一个预置位信息，即将多个位置相邻的声源对象的声源空间位置关联同一个预置位信息，这样可以使得位置相近的至少两个目标声源对象共享一个预置位信息，保证调整一个预置位信息就可实现对至少两个目标声源对象进行监控拍摄，具体实现过程后续继续详细阐述。

S130、依据拍摄设备的预置位信息，控制拍摄设备进行转动并进行图像拍摄。

在本实施例中，可依据拍摄设备的预置位信息指示的拍摄控制参数，控制拍摄设备向预置位进行转动。在拍摄设备转动到预置位后，拍摄设备可将包含目标声源对象的部分拍摄区域纳入拍摄视角范围内，并对纳入拍摄范围内的包含目标声源对象的部分拍摄区域进行图像拍摄，以实现对目标声源对象的实时监控。如果拍摄设备的预置位信息中包括多个预置位，那么在控制设备转动到一个预置位且进行图像拍摄后，可继续向下一个预置位进行转动并图像拍摄。

本发明实施例中提供了一种拍摄设备的控制方法，采用本申请方案，与手动设置云拍摄设备的预置位相比，本申请方案中拍摄设备的预置位不是一成不变的，其会随着拍摄设备所在拍摄区域中声源变化来进行实时动态调整，这样通过动态调整适应复杂的监控环境尽可能减少对监控点的遗漏，进而提高了拍摄设备的拍摄资源的有效利用率；并且，由于预置位信息不需要人工调整和设置，这样就不用针对每一个预置位进行一一配置，从而避免人工配置过程占用大量人力和时间，以及能尽可能避免人工配置带来的操作失误与判断不准确造成误配置操作的问题。此外，与基于图像分析的运动跟踪和人形跟踪的方式相比，本申请方案通过声源的空间位置来对预置位信息进行动态配置，能够有效对拍摄区域中除拍摄画面所在拍摄区域以外的其他拍摄区域做出分析，有效避免由于拍摄设备的拍摄视角无法将整个拍摄区域覆盖造成的监控拍摄盲区问题，保证能够全覆盖拍摄区域范围内任意角度的区域进行监控，这样就不会出现监控盲区而丢失对一些区域的监控拍摄。

在本实施例的一种可选方式中，确定拍摄设备所在拍摄区域中的目标声源对象，可包括步骤A1-A2：

步骤A1、确定拍摄设备所在拍摄区域中出现的至少两个声源对象。

步骤A2、依据至少两个声源对象的声源属性信息，从至少两个声源对象中筛选得到目标声源对象。

在本实施方式中，通过声源定位方式，可检测到拍摄设备所在拍摄区域中会出现多个声源对象，而非一个声源对象。针对于检测到的拍摄区域中出现多个声源对象的情况，在实际的监控需求下，有时并不需要对检测到的所有声源对象均进行监控拍摄，仅需对关注的重点声源对象进行监控拍摄。为此，需要从多个声源对象中筛选出需要重点关注的目标声源对象来进行定向监控。

在本实施方式中，不同的声源对象具有不同的声源属性信息，声源属性信息包括声音频率和分贝值等中的一个或者多个。基于上述特性，可先确定需要拍摄设备重点监控的声源对象的声音频率和分贝值，然后利用声源对象的频率和分贝值对拍摄区域中出现的至少两个声源对象进行声源筛选，从中选出需要定向监控的目标声源对象。

采用上述方式，仅需对筛选范围内的声源对象进行监控拍摄，不在筛选范围之内的声源对象不再进行监控，这样就能集中监控资源在想要监控的声源对象上，以监控最需要监控的区域，避免浪费监控拍摄资源在无需重点关注的区域上，能够有效提高监控资源的利用率。

图2是本发明实施例中提供的另一种拍摄设备的控制方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础上进行进一步优化，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图2所示，本申请实施例中提供的拍摄设备的控制方法，可以包括以下步骤：

S210、实时统计确定拍摄设备所在拍摄区域中的目标声源对象，以及确定目标声源对象的声源空间位置信息。

S220、依据目标声源对象在拍摄区域的声源空间位置信息，从拍摄区域的至少两个拍摄子区域中，确定目标声源对象所在的目标拍摄子区域。

在本实施例中，按照预设的统计周期，可以实时地对拍摄设备所在拍摄区域中声源对象进行声源检测并统计，进而通过筛选得到拍摄设备对应的监控环境下需要进行重点监控的目标声源对象，以及确定目标声源对象在拍摄区域中声源空间位置信息。

在本实施例中，拍摄区域是拍摄设备对应监控环境下的立体空间区域，可预先对拍摄设备所在拍摄区域进行立体空间划分，将整个拍摄区域划分为多个较小的立方体区域，这里记为拍摄子区域。基于上述划分情况，可统计依据目标声源对象的声源空间位置信息，判断目标声源对象落入拍摄区域的至少两个拍摄子区域中的哪个拍摄子区域，即可得到每一个目标声源对象所落入的目标拍摄子区域。可选地，考虑到在同一拍摄方向上的不同声源对象与拍摄设备的距离可能不相同，那么拍摄不同声源对象所使用的镜头变倍值不同，为此在对拍摄设备所在拍摄区域进行空间划分时还需要参考距离远近，以将拍摄区域按照三个维度进行空间剖分。

S230、依据目标拍摄子区域关联的预置位信息，确定拍摄设备的预置位信息；其中，预置位信息包括：拍摄设备的预置位和预置位对应的拍摄控制参数。

在本实施例中，在将拍摄设备所在的拍摄区域立体划分为至少两个拍摄子区域的情况下，还会为每个拍摄子区域设置一个关联的预置位信息。位置相近的不同目标声源对象所在的目标拍摄子区域可以是相同的，即位置相近的不同目标声源对象可落入同一个目标拍摄子区域。这样一来，相比一个声源对象的声源空间位置对应一个预置位信息，本申请方案中拍摄设备针对同一个目标拍摄子区域中的不同目标声源对象进行监控拍摄只需要同一个预置位信息，可保证拍摄设备的预置位数量不会太多，避免由于两个预置位相近，导致拍摄设备会转动到两个相近的预置位进行拍摄，造成大范围地重复拍摄同一个声源对象。

示例性地，图3是本发明实施例中他提供的一种拍摄设备坐标与拍摄区域坐标的转化示意图。例如，参见图3，设拍摄设备位于拍摄区域的(0，0，0)的零点位置，在将拍摄设备所在的拍摄区域划分为至少两个拍摄子区域的情况下，可预先设置拍摄设备对拍摄子区域进行监控拍摄所需的PZT参数。云台P坐标表示水平面360度转动，T表示垂直方向转动，而拍摄子区域的坐标x，y处于水平面，这样就可根据坐标(x，y)得出拍摄设备对拍摄子区域进行监控拍摄所需的P参数；根据拍摄子区域的坐标(x,y,z)可得出拍摄设备对拍摄子区域进行监控拍摄所需T参数；还可根据拍摄子区域的坐标(x,y,z)与拍摄设备的零点位置之间的距离，得出拍摄设备对拍摄子区域进行监控拍摄所需的最适宜的倍率，即得到拍摄设备的变倍值Z。这样就可得到每一个拍摄子区域关联的预置位信息。其中，预置位信息中的变倍参数与拍摄子区域距离拍摄设备的距离远近有关。

S240、依据拍摄设备的预置位信息，控制拍摄设备进行转动并进行图像拍摄操作。

在本实施例中，有一些目标声源对象可能落在目标拍摄子区域的区域边界上，可设置拍摄设备的拍摄视场对应的拍摄区域大于单个拍摄子区域的区域范围，以保证拍摄设备转动到目标拍摄子区域关联的预置位后，能将目标拍摄子区域中的全部目标声源对象进行监控，避免对一些目标拍摄子区域未在拍摄视角范围内导致拍摄遗漏。

本发明实施例中提供了一种拍摄设备的控制方法，采用本申请方案，除了可以实现上述实施例所能达到的目的以外，本实施例的方案还可对目标声源对象所在的拍摄子区域进行确定，借助目标声源对象所在拍摄子区域关联的预置位信息，来间接确定目标拍摄设备的预置位信息，这样如果多个目标声源对象同时落入同一个拍摄子区域，那么拍摄设备只需要转动一个预置位就可同时对多个目标声源对象进行监控，而不需要针对每一个目标声源对象的声源空间位置为每一个确定一个预置位信息进而依次转动到各个预置位进行拍摄，可见本实施例的方案可在保证监控目标不会遗漏的情况下减少预置位的转动次数，进而节省更多的监控资源以及时间来处理其他操作，或者节省更多的监控资源来加快监控频率，有效提高监控资源的有效利用率。

图4是本发明实施例中提供的又一种拍摄设备的控制方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础上进行进一步优化，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图4所示，本申请实施例中提供的拍摄设备的控制方法，可以包括以下步骤：

S410、实时统计确定拍摄设备所在拍摄区域中的目标声源对象，以及确定目标声源对象的声源空间位置信息。

S420、依据目标声源对象在拍摄区域中的声源空间位置信息，确定拍摄设备的预置位信息；其中，预置位信息包括拍摄设备的预置位和该预置位对应的拍摄控制参数。

S430、依据目标声源对象的声源触发频次信息，确定预置位信息指示的各个预置位的优先级信息。

在本实施例中，声源触发频次信息用于记录在一个统计周期下各个声源对象的触发次数。可选地，对于不同声源频次的声源对象的触发，可按照预设的单位时间作为统计周期，并在该一个统计周期内对拍摄区域内目标声源对象的声源触发频次进行统计。对于不同的目标声源对象而言，各个目标声源对象的声源触发频次信息可以相同或者不相同。通过各个目标声源对象的声源触发频次信息可以指示拍摄设备的预置位信息中各个预置位的优先级，这样就可按照目标声源对象的声源触发频次来对不同的目标声源对象进行区别监控。

在本实施例中，声源触发频次信息指示了声源触发频次与预置位的优先级正相关。即，声源触发频次的次数越大，对应预置位的优先级越大；声源触发频次的次数越小，对应预置位的优先级越小。例如，可选定1小时、10分钟、1分钟等不同时间作为单位时间，同时，还可以根据实际需要对不同的声源频次范围制定合适的频次标准。下面统计单位时间内各个目标声源对象的声源触发频次，具体参数包括：频次标准、单位时间内的声源触发频次以及声源对象的声源空间位置。如下表1所示：

表1目标声源对象的声源触发频次及其频次标准

标准	1	2	3	4	5	6
							次数	30以上	20～30	10～20	5～10	1～5	0
位置	(-6,12,20)	(10,6,15)	(60,-10,15)	(10,12,15)	(10,-32,15)	(0,12,87)

在本实施例的一种可选方式中，依据目标声源对象的声源触发频次信息，确定预置位信息指示的各个预置位的优先级信息，可包括步骤B1-B2：

步骤B1、依据目标声源对象的声源触发频次信息，确定各个目标拍摄子区域中目标声源对象的声源触发频次信息。

在本实施方式中，根据各个目标声源对象在拍摄区域的声源空间位置和各个拍摄子区域的区域位置范围，可确定各个目标声源对象所在的目标拍摄子区域，即判断各个目标声源对象落入拍摄区域中的哪个拍摄子区域。进而，可统计落入各个目标拍摄子区域中的目标声源对象的声源触发频次信息，即可得到各个目标拍摄子区域的声源触发频次。

步骤B2、依据各个目标拍摄子区域中目标声源对象的声源触发频次信息，确定各个目标拍摄子区域关联的预置位的优先级信息；其中，声源触发频次与所述预置位的优先级正相关。

在本实施方式中，鉴于上一实施例提出的进一步优化方案中，将拍摄区域立体划分为多个拍摄子区域，且使得划分得到每一个拍摄子区域关联至少一个预置位信息。在此基础上，可直接统计各个目标拍摄子区域中目标声源对象的声源触发频次信息，这样就可直接得到各个目标拍摄子区域关联的预置位的优先级信息。可选地，对各单位时间内统计的每一个拍摄子区域的声源触发频次并制定频次标准，每一个频次标准对应一个优先级，这样就可统计得到每一个拍摄子区域关联的预置位的优先级。例如，结合表1得到表2示出的优先级：

表2不同频次标准对应的预置位优先级

频次标准	1	2	3	4	5	6
							预置位优先级	A级	B级	C级	D级	E级	不设置预置位

S440、依据各个预置位的优先级信息和预置位信息，控制拍摄设备在各个预置位间进行顺序转动，以控制拍摄设备转动到各个预置位进行图像拍摄；其中，预置位的优先级越大，在各个预置位的转动拍摄顺序越靠前。

在本实施例中，拍摄设备在各个预置位进行转动的转动拍摄顺序与各个预置位的优先级信息；其中，预置位的优先级越大，在预置位进行巡航转动拍摄的顺序越靠前；预置位的优先级越小，在预置位进行巡航转动拍摄的顺序越靠后。这样就可根据预置位优先级做到对不同拍摄子区域做出区别监控，先优先监控预置位的优先级较大的拍摄子区域，然后再监控预置位的优先级较小的拍摄子区域。

在本实施例中，除了控制拍摄设备在各个预置位进行转动，拍摄设备还会按照预设路径进行自动PTZ转动，即巡航。基于上述得到的各个预置位，可将预置位的优先级与巡航进行结合，拍摄设备就可在不同预置位之间按照预设时间进行反复转动的巡航，记为预置位巡航。为此，可根据各个预置位的优先级信息设定拍摄设备转动到各个预置位的停留拍摄时间。其中，如表1所示，预置位的优先级越大，在预置位停留进行图像拍摄的时间越长；预置位的优先级越小，在预置位停留进行图像拍摄的时间越短。此外，如果在拍摄子区域中未检测到声源对象，则对该拍摄子区域不设置预置位，也不需再巡航此区域。

表3预置位的巡航顺序以及停留时间

预置位优先级	A级	B级	C级	D级	E级	不设置预置位
							巡航顺序	1	2	3	4	5	/
预置位停留时间	10	8	6	4	2	/

在本实施例的一种可选方式中，控制拍摄设备转动到各个预置位进行图像拍摄，可包括：依据各个预置位的优先级信息指示的在预置位的停留拍摄时间，控制拍摄设备在各个预置位进行图像拍摄；其中，在预置位的停留拍摄时间与预置位的优先级大小正相关。

采用上述方式，可以根据预置位的优先级顺序，监控最需要监控的拍摄子区域，避免浪费资源在无需重点关注的区域上，相比现有预置位和巡航的配置方法能够有效提高监控资源利用率。

需要说明的是，拍摄设备可按照预设的单位时间对上一统计周期中，拍摄区域的目标声源对象进行统计，并统计各个目标声源对象的声源触发频次来得到拍摄设备的预置位信息，以便下一阶段使用新统计的预置位信息和各个预置位的优先级信息来更新监控拍摄顺序和监控拍摄时间。

本发明实施例中提供了一种拍摄设备的控制方法，采用本申请方案，除了可以实线上述实施例所能达到的目的和效果以外，本实施例的方案还可根据各个预置位的优先级顺序对各个拍摄子区域进行有差别监控拍摄，能够实时地调节拍摄设备的监控预置位和巡航路线，监控最需要监控的区域，避免浪费资源在无需重点关注的区域上，相比现有预置位和巡航的配置方法能够有效提高监控资源利用率；同时，以现场实时环境为依据来动态配置预置位的优先级和巡航路线，避免人工配置参数的不合理和操作失误，提高安全性和可靠性。

图5是本发明实施例中提供的一种拍摄设备的控制装置的结构框图。本实施例可适用于对拍摄设备的转动进行控制情况，尤其是随着周围拍摄环境的变化对拍摄设备的转动进行动态调整并控制的情形。该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在具有网络通信功能的电子设备上。如图5所示，本申请实施例中的拍摄设备的控制装置，可以包括：目标声源确定模块510、预置位确定模块520和拍摄设备控制模块530。其中：

目标声源确定模块510，用于确定拍摄设备所在拍摄区域的目标声源对象；

预置位确定模块520，用于依据所述目标声源对象的声源空间位置信息，确定所述拍摄设备的预置位信息；

拍摄设备控制模块530，用于依据所述预置位信息，控制所述拍摄设备进行转动并进行图像拍摄。

在上述实施例的基础上，可选地，目标声源确定模块510包括：

确定拍摄设备所在拍摄区域中出现的至少两个声源对象；

依据所述至少两个声源对象的声源属性信息，从所述至少两个声源对象中筛选得到所述目标声源对象；其中，所述声源属性信息包括以下至少一项：声音频率和分贝值。

在上述实施例的基础上，可选地，预置位确定模块520包括：

依据所述目标声源对象的声源空间位置信息，从所述拍摄区域的至少两个拍摄子区域中，确定所述目标声源对象所在的目标拍摄子区域；

依据所述目标拍摄子区域关联的预置位信息，确定所述拍摄设备的预置位信息；其中，所述预置位信息包括：所述拍摄设备的预置位和所述预置位对应的拍摄控制参数。

在上述实施例的基础上，可选地，所述拍摄设备的拍摄视场对应的拍摄区域大于单个所述拍摄子区域。

在上述实施例的基础上，可选地，拍摄设备控制模块530包括：

优先级确定单元，用于依据所述目标声源对象的声源触发频次信息，确定所述预置位信息指示的各个预置位的优先级信息；

设备转动控制单元，用于依据所述各个预置位的优先级信息和所述预置位信息，控制所述拍摄设备在各个预置位间进行顺序转动，以控制所述拍摄设备转动到各个预置位进行图像拍摄；其中，预置位的优先级越大，在各个预置位的转动拍摄顺序越靠前。

在上述实施例的基础上，可选地，优先级确定单元包括：

依据所述目标声源对象的声源触发频次信息，确定各个目标拍摄子区域中目标声源对象的声源触发频次信息；一个拍摄子区域关联一个预置位信息；

依据各个目标拍摄子区域中目标声源对象的声源触发频次信息，确定各个目标拍摄子区域对应的预置位的优先级信息；其中，所述声源触发频次与所述预置位的优先级正相关。

在上述实施例的基础上，可选地，设备转动控制单元包括：

依据所述各个预置位的优先级信息指示的在预置位的停留拍摄时间，控制所述拍摄设备在各个预置位进行图像拍摄；其中，在预置位的停留拍摄时间与预置位的优先级大小正相关。

本发明实施例中所提供的拍摄设备的控制装置可执行上述本发明任意实施例中所提供的拍摄设备的控制方法，具备执行该拍摄设备的控制方法相应的功能和有益效果，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例中所提供的拍摄设备的控制方法。

图6是本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示结构，本发明实施例中提供的电子设备包括：一个或多个处理器610和存储装置620；该电子设备中的处理器610可以是一个或多个，图6中以一个处理器610为例；存储装置620用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器610执行，使得所述一个或多个处理器610实现如本发明实施例中任一项所述的拍摄设备的控制方法。

该电子设备还可以包括：输入装置630和输出装置640。

该电子设备中的处理器610、存储装置620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

该电子设备中的存储装置620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中所提供的拍摄设备的控制方法对应的程序指令/模块。处理器610通过运行存储在存储装置620中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中拍摄设备的控制方法。

存储装置620可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。

并且，当上述电子设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器610执行时，程序进行如下操作：

确定拍摄设备所在拍摄区域中的目标声源对象；

依据所述目标声源对象的声源空间位置信息，确定所述拍摄设备的预置位信息；

依据所述预置位信息，控制所述拍摄设备进行转动并进行图像拍摄。

当然，本领域技术人员可以理解，当上述电子设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器1110执行时，程序还可以进行本发明任意实施例中所提供的拍摄设备的控制方法中的相关操作。

本发明实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行拍摄设备的控制方法，该方法包括：

确定拍摄设备所在拍摄区域中的目标声源对象；

依据所述目标声源对象的声源空间位置信息，确定所述拍摄设备的预置位信息；

依据所述预置位信息，控制所述拍摄设备进行转动并进行图像拍摄。

可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例中所提供的拍摄设备的控制方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(RadioFrequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种拍摄设备的控制方法，其特征在于，包括：

确定拍摄设备所在拍摄区域中的目标声源对象；

依据所述目标声源对象的声源空间位置信息，确定所述拍摄设备的预置位信息；其中，依据所述目标声源对象的声源空间位置信息，确定所述拍摄设备的预置位信息，包括：依据所述目标声源对象的声源空间位置信息，从所述拍摄区域的至少两个立体拍摄子区域中，确定所述目标声源对象所在的目标拍摄子区域；依据所述目标拍摄子区域关联的预置位信息，确定所述拍摄设备的预置位信息；

依据所述预置位信息，控制所述拍摄设备进行转动并进行图像拍摄。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定拍摄设备所在拍摄区域中的目标声源对象，包括：

确定拍摄设备所在拍摄区域中出现的至少两个声源对象；

依据所述至少两个声源对象的声源属性信息，从所述至少两个声源对象中筛选得到所述目标声源对象；其中，所述声源属性信息包括以下至少一项：声音频率和分贝值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预置位信息包括：所述拍摄设备的预置位和所述预置位对应的拍摄控制参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备的拍摄视场对应的拍摄区域大于单个所述拍摄子区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述预置位信息，控制所述拍摄设备进行转动，包括：

依据所述目标声源对象的声源触发频次信息，确定所述预置位信息指示的各个预置位的优先级信息；

依据所述各个预置位的优先级信息和所述预置位信息，控制所述拍摄设备在各个预置位间进行顺序转动，以控制所述拍摄设备转动到各个预置位进行图像拍摄；其中，预置位的优先级越大，在各预置位的转动拍摄顺序越靠前。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述目标声源对象的声源触发频次信息，确定所述预置位信息指示的各个预置位的优先级信息，包括：

依据所述目标声源对象的声源触发频次信息，确定各个目标拍摄子区域中目标声源对象的声源触发频次信息；

依据各个目标拍摄子区域中目标声源对象的声源触发频次信息，确定各个目标拍摄子区域关联的预置位的优先级信息；其中，所述声源触发频次与所述预置位的优先级正相关。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述拍摄设备转动到各个预置位进行图像拍摄，包括：

依据所述各个预置位的优先级信息指示的在预置位的停留拍摄时间，控制所述拍摄设备在各个预置位进行图像拍摄；其中，在预置位的停留拍摄时间与预置位的优先级大小正相关。

8.一种拍摄设备的控制装置，其特征在于，包括：

目标声源确定模块，用于确定拍摄设备所在拍摄区域中的目标声源对象；

预置位确定模块，用于依据所述目标声源对象的声源空间位置信息，确定所述拍摄设备的预置位信息；其中，依据所述目标声源对象的声源空间位置信息，确定所述拍摄设备的预置位信息，包括：依据所述目标声源对象的声源空间位置信息，从所述拍摄区域的至少两个立体拍摄子区域中，确定所述目标声源对象所在的目标拍摄子区域；依据所述目标拍摄子区域关联的预置位信息，确定所述拍摄设备的预置位信息；

拍摄设备控制模块，用于依据所述预置位信息，控制所述拍摄设备进行转动并进行图像拍摄。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理装置；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置实现权利要求1-7中任一所述的拍摄设备的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现权利要求1-7中任一所述的拍摄设备的控制方法。