CN113837515A - 在线贴装工序能力测定评估方法及装置 - Google Patents

在线贴装工序能力测定评估方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113837515A
CN113837515A CN202011091734.7A CN202011091734A CN113837515A CN 113837515 A CN113837515 A CN 113837515A CN 202011091734 A CN202011091734 A CN 202011091734A CN 113837515 A CN113837515 A CN 113837515A
Authority
CN
China
Prior art keywords
value
coordinate
workpiece
abscissa
ordinate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011091734.7A
Other languages
English (en)
Inventor
苗虎
史晔鑫
章谦
郜福亮
胡君君
杨健
曲东升
李长峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Mingseal Robotic Technology Co Ltd
Original Assignee
Changzhou Mingseal Robotic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Mingseal Robotic Technology Co Ltd filed Critical Changzhou Mingseal Robotic Technology Co Ltd
Priority to CN202011091734.7A priority Critical patent/CN113837515A/zh
Publication of CN113837515A publication Critical patent/CN113837515A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0639—Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
    • G06Q10/06395—Quality analysis or management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04—Manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/20—Drawing from basic elements, e.g. lines or circles
    • G06T11/203—Drawing of straight lines or curves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

本申请揭示了一种在线贴装工序能力测定评估方法及装置，该方法包括在线采集贴装完成后的预定数量的工件图片；获取各个工件图片中的工件坐标值，工件坐标值包括横坐标值、纵坐标值和旋转角度值；根据各个工件坐标值，计算坐标定位值，坐标定位值为横坐标定位值、纵坐标定位值和旋转角度定位值；在横坐标定位值、纵坐标定位值和旋转角度定位值中的至少一种小于预定阈值时，进行报警提示。本申请在贴装过程中，在线采集贴装完成的工件图片，根据采集到的工件图片中的工件坐标值，确定坐标定位值，当坐标定位值超出预定阈值时，进行报警提示，从而实现了实时在线质量检测，可以在贴装质量出现不良品时，及时报警提示，降低了后续不良品的产生率。

Description

在线贴装工序能力测定评估方法及装置
技术领域
本发明属于工件贴装技术领域，涉及一种在线贴装工序能力测定评估方法及装置。
背景技术
随着经济的快速发展和市场动向需求,对于高质量低价格的产品需求模式越来越多,基于此,需要企业在产品生产中不断提高自身生产效率和产品质量。生产设备的稳定性和一致性会直接对产品品质造成直接影响，企业对于设备运转的稳定性也越来越重视。
传统的对于设备运转稳定性的判断，依赖于对加工后产品进行检验和测试的数据结果，加强检验和测试是企业最常采用的控制产品质量的方法，然而加强检验和测试均属于事后判断，传统的事后检验虽能有效剔除不良，但不良品带给企业的损失却无法弥补，无法做到对产品整个生产过程进行全程监控及事前预警。
发明内容
为了解决相关技术中事后检验并剔除不良品，无法进行全程监控及事前预警的问题，本申请提供了一种在线贴装工序能力测定评估方法及装置。技术方案如下：
第一方面，本申请提供了一种在线贴装工序能力测定评估方法，所述方法包括：
在线采集贴装完成后的预定数量的工件图片；
获取各个工件图片中的工件坐标值，所述工件坐标值包括横坐标值、纵坐标值和旋转角度值；
根据所述各个工件坐标值，计算坐标定位值，所述坐标定位值为横坐标定位值、纵坐标定位值和旋转角度定位值；
在所述横坐标定位值、所述纵坐标定位值和所述旋转角度定位值中的至少一种小于预定阈值时，进行报警提示。
可选地，预定阈值为1.33。
可选地，所述获取各个工件图片中的工件坐标值之后，所述方法还包括：
以所述工件图片的获取时间为横坐标，以所述工件图片中工件的横坐标值为纵坐标，实时建立横坐标折线图；
以所述工件图片的获取时间为横坐标，以所述工件图片中工件的纵坐标值为纵坐标，实时建立纵坐标折线图；
以所述工件图片的获取时间为横坐标，以所述工件图片中工件的旋转角度值为纵坐标，实时建立旋转角度折线图。
可选地，所述方法还包括：
在所述横坐标折线图中设定预定的横坐标的上规格值、横坐标的目标值和横坐标的下规格值；
在所述纵坐标折线图中设定预定的纵坐标的上规格值、纵坐标的目标值和纵坐标的下规格值；
在所述旋转角度折线图中设定预定的旋转角度的上规格值、旋转角度的目标值和旋转角度的下规格值。
可选地，所述根据所述各个工件坐标值，计算坐标定位值，包括：
对于任一种坐标，计算所述预定数量的所述坐标的平均值；
根据所述平均值计算所述预定数量的坐标的标准偏差σ；
计算所述坐标的上规格值与所述平均值的差值的绝对值，得到第一差值Cpu；
计算所述坐标的下规格值与所述平均值的差值的绝对值，得到第二差值Cpl；
利用所述第一差值Cpu、所述第二差值Cpl以及所述标准偏差σ，计算所述坐标的坐标定位值Cpk。
可选地，所述利用所述第一差值Cpu、所述第二差值Cpl以及所述标准偏差，计算所述坐标的坐标定位值，包括：
利用坐标的坐标定位值计算公式，计算所述坐标的坐标定位值Cpk，所述坐标的坐标定位值计算公式为：
Figure BDA0002722336480000021
第二方面，本申请还提供一种在线贴装工序能力测定评估装置，所述装置包括：
采集模块，被配置为在线采集贴装完成后的预定数量的工件图片；
坐标获取模块，被配置为获取所述采集模块采集到的各个工件图片中的工件坐标值，所述工件坐标值包括横坐标值、纵坐标值和旋转角度值；
计算模块，被配置为根据所述坐标获取模块获取到的各个工件坐标值，计算坐标定位值，所述坐标定位值为横坐标定位值、纵坐标定位值和旋转角度定位值；
报警模块，被配置为在所述计算模块计算得到的所述横坐标定位值、所述纵坐标定位值和所述旋转角度定位值中的至少一种小于预定阈值时，进行报警提示。
可选的，预定阈值为1.33。
可选的，所述装置还包括：
横坐标图形建立模块，被配置为以所述工件图片的获取时间为横坐标，以所述工件图片中工件的横坐标值为纵坐标，实时建立横坐标折线图和/或横坐标直方图；
纵坐标图形建立模块，被配置为以所述工件图片的获取时间为横坐标，以所述工件图片中工件的纵坐标值为纵坐标，实时建立纵坐标折线图和/或纵坐标坐标直方图；
旋转角度图形建立模块，被配置为以所述工件图片的获取时间为横坐标，以所述工件图片中工件的旋转角度值为纵坐标，实时建立旋转角度折线图和/或旋转角度坐标直方图。
可选的，所述横坐标图形建立模块还被配置为在所述横坐标折线图中设定预定的横坐标的上规格值、横坐标的目标值和横坐标的下规格值；
所述纵坐标图形建立模块还被配置为在所述纵坐标折线图中设定预定的纵坐标的上规格值、纵坐标的目标值和纵坐标的下规格值；
所述旋转角度图形建立模块还被配置为在所述旋转角度折线图中设定预定的旋转角度的上规格值、旋转角度的目标值和旋转角度的下规格值。
可选的，所述计算模块包括：
第一计算单元，被配置为对于任一种坐标，计算所述预定数量的所述坐标的平均值；
第二计算单元，被配置为根据所述第一计算单元计算得到的所述平均值计算所述预定数量的坐标的标准偏差σ；
第三计算单元，被配置为计算所述坐标的上规格值与所述第一计算单元计算得到的所述平均值的差值的绝对值，得到第一差值Cpu；
第四计算单元，被配置为计算所述坐标的下规格值与所述第一计算单元计算得到的所述平均值的差值的绝对值，得到第二差值Cpl；
第五计算单元，被配置为利用所述第三计算单元计算得到的所述第一差值Cpu、所述第四计算单元计算得到的所述第二差值Cpl以及所述第二计算单元计算得到的所述标准偏差σ，计算所述坐标的坐标定位值Cpk。
可选的，所述第五计算单元还被配置为：
利用坐标的坐标定位值计算公式，计算所述坐标的坐标定位值Cpk，所述坐标的坐标定位值计算公式为：
Figure BDA0002722336480000031
本申请至少可以实现如下有益效果：
在贴装过程中，在线采集贴装完成的工件图片，根据采集到的工件图片中的工件坐标值，确定坐标定位值，当坐标定位值超出预定阈值时，进行报警提示，从而实现了实时在线质量检测，可以在贴装质量出现不良品时，及时报警提示，降低了后续不良品的产生率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本申请一个实施例中提供的在线贴装工序能力测定评估方法的方法流程图；
图2是本申请一个实施例中提供的计算坐标定位值时的流程示意图；
图3是本申请另一个实施例中提供的在线贴装工序能力测定评估方法的方法流程图；
图4是本申请一个实施例中提供的设定有上规格值、目标值和下规格值的横坐标折线图；
图5是本申请一个实施例中提供的在线贴装工序能力测定评估装置的结构示意图；
图6是本申请另一个实施例中提供的在线贴装工序能力测定评估装置的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是本申请一个实施例中提供的在线贴装工序能力测定评估方法的方法流程图，本申请提供的在线贴装工序能力测定评估方法可以包括如下步骤：
步骤101，在线采集贴装完成后的预定数量的工件图片；
在线采集，即在贴装过程中，可以每隔预定时间间隔或每贴装完成预定个工件后，进行工件图片的采集。
在实际应用中，每次采集时可以采集在采集时刻前贴装完成的预定数量的工件图片，以尽可能的反映当前贴装设备的贴装质量。
这里所讲的预定数量可以根据实际情况进行设定，比如可以为设置为10、20、35、50等，本申请不对预定数量的具体取值进行限定。
这里所讲的工件图片即拍摄的包含有贴装完成后的工件的图片。
步骤102，获取各个工件图片中的工件坐标值，工件坐标值包括横坐标值、纵坐标值和旋转角度值；
步骤103，根据各个工件坐标值，计算坐标定位值，坐标定位值为横坐标定位值、纵坐标定位值和旋转角度定位值；
请参见图2所示，其是本申请一个实施例中提供的计算坐标定位值时的流程示意图，在根据各个工件坐标值，计算坐标定位值时，可以包括如下步骤：
步骤103a，对于任一种坐标，计算预定数量的坐标的平均值；
步骤103b，根据平均值计算预定数量的坐标的标准偏差σ；
举例来讲，对于横坐标的标准差σ可以通过如下标准差公式计算得出：
Figure BDA0002722336480000051
其中，n为当前获取的工件图片的数量，
Figure BDA0002722336480000052
为n个工件图片中工件的横坐标的平均值，xi为第i个工件图片中工件的横坐标。
步骤103c，计算坐标的上规格值与平均值的差值的绝对值，得到第一差值Cpu；
也即可以通过如下公式计算得到第一差值Cpu：
Figure BDA0002722336480000053
其中，USL为横坐标的上规格值。
步骤103d，计算坐标的下规格值与平均值的差值的绝对值，得到第二差值Cpl；
也即可以通过如下公式计算得到第二差值Cpl：
Figure BDA0002722336480000054
其中，LSL为横坐标的下规格值。
步骤103e，利用第一差值Cpu、第二差值Cpl以及标准偏差σ，计算坐标的坐标定位值Cpk。
步骤103e在实现时，利用坐标的坐标定位值计算公式，计算坐标的坐标定位值Cpk，坐标的坐标定位值计算公式为：
Figure BDA0002722336480000055
需要说明的是，如果是计算横坐标定位值，则步骤103a至步骤103e中涉及到的坐标均为横坐标；类似的，如果是计算纵坐标定位值，则步骤103a至步骤103e中涉及到的坐标均为纵坐标；而如果是计算旋转角度定位值，则步骤103a至步骤103e中涉及到的坐标均为旋转角度坐标。
步骤104，在横坐标定位值、纵坐标定位值和旋转角度定位值中的至少一种小于预定阈值时，进行报警提示。
坐标定位值Cpk根据数值大小可将其进行分级，Cpk≥1.67无缺点考虑降低成本，1.33≤Cpk＜1.67状态良好维持现状，0≤Cpk＜1.33改进为A级，0.67≤Cpk＜1.0制程不良较多，必须提升其能力，Cpk＜0.67制程能力较差，考虑整改设计制程。其中，生产企业一般要求Cpk大于1.33，也即上述的预定阈值取值为1.33。
在实际应用中，只要计算出的横坐标定位值、纵坐标定位值和旋转角度定位值中的任一种小于预定阈值，则表明出现不良品，此时则可以进行报警提示。
综上所述，本申请提供的在线贴装工序能力测定评估方法，在贴装过程中，在线采集贴装完成的工件图片，根据采集到的工件图片中的工件坐标值，确定坐标定位值，当坐标定位值超出预定阈值时，进行报警提示，从而实现了实时在线质量检测，可以在贴装质量出现不良品时，及时报警提示，降低了后续不良品的产生率。
为了便于工作人员查看对贴装工件坐标的检测结果，本申请获取各个工件图片中的工件坐标值之后，还可以绘制横坐标折线图、纵坐标折线图和旋转角度折线图，请参见图3所示。
图3是本申请一个实施例中提供的在线贴装工序能力测定评估方法的方法流程图，本申请提供的在线贴装工序能力测定评估方法在步骤102之后还可以包括如下步骤：
步骤105，根据工件图片的获取时间、工件图片中工件的坐标值和旋转角度值，绘制横坐标折线图、纵坐标折线图和旋转角度折线图。
具体的，步骤105可以包括如下子步骤：
步骤S1、以工件图片的获取时间为横坐标，以工件图片中工件的横坐标值为纵坐标，实时建立横坐标折线图；
也即，每获取一个工件图片的横坐标后，即可以将该工件图片的获取时间作为横坐标，将该工件图片的横坐标作为纵坐标，添加至横坐标折线图中。这样，随着工件图片的采集越来越多，横坐标折线图上数值点也越来越多。通过横坐标折线图的趋势，工作人员可以初步预测不良品产生率的趋势。
进一步的，在建立横坐标折线图时，还可以在横坐标折线图中设定预定的横坐标的上规格值、横坐标的目标值和横坐标的下规格值。如图4所示，其是本申请一个实施例中提供的设定有上规格值、目标值和下规格值的横坐标折线图，图4中，横坐标折线图中显示有横坐标的上规格值、横坐标的目标值和横坐标的下规格值。
步骤S2、以工件图片的获取时间为横坐标，以工件图片中工件的纵坐标值为纵坐标，实时建立纵坐标折线图；
类似的，每获取一个工件图片的纵坐标后，即可以将该工件图片的获取时间作为横坐标，将该工件图片的纵坐标作为纵坐标，添加至纵坐标折线图中。这样，随着工件图片的采集越来越多，纵坐标折线图上数值点也越来越多。通过纵坐标折线图的趋势，工作人员可以初步预测不良品产生率的趋势。
进一步的，在建立纵坐标折线图时，还可以在纵坐标折线图中设定预定的纵坐标的上规格值、纵坐标的目标值和纵坐标的下规格值。
步骤S3、以工件图片的获取时间为横坐标，以工件图片中工件的旋转角度值为纵坐标，实时建立旋转角度折线图。
类似的，每获取一个工件图片的旋转角度值后，即可以将该工件图片的获取时间作为横坐标，将该工件图片的旋转角度值作为纵坐标，添加至旋转角度值折线图中。这样，随着工件图片的采集越来越多，旋转角度值折线图上数值点也越来越多。通过旋转角度值折线图的趋势，工作人员可以初步预测不良品产生率的趋势。
进一步的，在建立旋转角度折线图时，在旋转角度折线图中设定预定的旋转角度的上规格值、旋转角度的目标值和旋转角度的下规格值。
显然，除了可以建立折线图以外，也可以建立直方图等，可以根据实际需求确定要建立以工件图片的获取时间为横坐标，分别以工件的横坐标、纵坐标以及旋转角度为纵坐标的图形的类型。
综上所述，本申请提供的在线贴装工序能力测定评估方法，在贴装过程中，在线采集贴装完成的工件图片，根据采集到的工件图片中的工件坐标值，确定坐标定位值，当坐标定位值超出预定阈值时，进行报警提示，从而实现了实时在线质量检测，可以在贴装质量出现不良品时，及时报警提示，降低了后续不良品的产生率。
下面为本申请提供的在线贴装工序能力测定评估装置的实施例，由于在线贴装工序能力测定评估装置与上述的在线贴装工序能力测定评估方法的技术特征相同或对应，因此相同或对应的技术特征的解释可以参见上述对在线贴装工序能力测定评估方法中的描述，下面的装置实施例就不再一一详述。
图5是本申请一个实施例中提供的在线贴装工序能力测定评估装置的结构示意图，本申请提供的在线贴装工序能力测定评估装置可以通过软件、硬件或软硬件结合的方式实现如上述的在线贴装工序能力测定评估方法。本申请提供的在线贴装工序能力测定评估装置至少可以包括：采集模块510、坐标获取模块520、计算模块530和报警模块540。
采集模块510可以被配置为在线采集贴装完成后的预定数量的工件图片。
坐标获取模块520可以被配置为获取采集模块510采集到的各个工件图片中的工件坐标值，工件坐标值包括横坐标值、纵坐标值和旋转角度值。
计算模块530可以被配置为根据坐标获取模块520获取到的各个工件坐标值，计算坐标定位值，坐标定位值为横坐标定位值、纵坐标定位值和旋转角度定位值。
报警模块540可以被配置为在计算模块530计算得到的横坐标定位值、纵坐标定位值和旋转角度定位值中的至少一种小于预定阈值时，进行报警提示。
在一种可能的实现方式中，请参见图6所示，其是本申请另一个实施例中提供的在线贴装工序能力测定评估装置的结构示意图，本申请提供的在线贴装工序能力测定评估装置还可以包括：横坐标图形建立模块550、纵坐标图形建立模块560和旋转角度图形建立模块570。
横坐标图形建立模块550可以被配置为以工件图片的获取时间为横坐标，以工件图片中工件的横坐标值为纵坐标，实时建立横坐标折线图和/或横坐标直方图。
纵坐标图形建立模块560可以被配置为以工件图片的获取时间为横坐标，以工件图片中工件的纵坐标值为纵坐标，实时建立纵坐标折线图和/或纵坐标坐标直方图。
旋转角度图形建立模块570可以被配置为以工件图片的获取时间为横坐标，以工件图片中工件的旋转角度值为纵坐标，实时建立旋转角度折线图和/或旋转角度坐标直方图。
进一步的，横坐标图形建立模块550还被配置为在横坐标折线图中设定预定的横坐标的上规格值、横坐标的目标值和横坐标的下规格值。
纵坐标图形建立模块560还被配置为在纵坐标折线图中设定预定的纵坐标的上规格值、纵坐标的目标值和纵坐标的下规格值。
旋转角度图形建立模块570还被配置为在旋转角度折线图中设定预定的旋转角度的上规格值、旋转角度的目标值和旋转角度的下规格值。
在一种可能的实现方式中，计算模块530可以包括：第一计算单元、第二计算单元、第三计算单元、第四计算单元和第五计算单元。
第一计算单元可以被配置为对于任一种坐标，计算预定数量的坐标的平均值；
第二计算单元可以被配置为根据第一计算单元计算得到的平均值计算预定数量的坐标的标准偏差σ；
第三计算单元可以被配置为计算坐标的上规格值与第一计算单元计算得到的平均值的差值的绝对值，得到第一差值Cpu；
第四计算单元可以被配置为计算坐标的下规格值与第一计算单元计算得到的平均值的差值的绝对值，得到第二差值Cpl；
第五计算单元可以被配置为利用第三计算单元计算得到的第一差值Cpu、第四计算单元计算得到的第二差值Cpl以及第二计算单元计算得到的标准偏差σ，计算坐标的坐标定位值Cpk。
进一步的，第五计算单元还被配置为：
利用坐标的坐标定位值计算公式，计算坐标的坐标定位值Cpk，坐标的坐标定位值计算公式为：
Figure BDA0002722336480000091
综上所述，本申请提供的在线贴装工序能力测定评估装置，在贴装过程中，在线采集贴装完成的工件图片，根据采集到的工件图片中的工件坐标值，确定坐标定位值，当坐标定位值超出预定阈值时，进行报警提示，从而实现了实时在线质量检测，可以在贴装质量出现不良品时，及时报警提示，降低了后续不良品的产生率。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种在线贴装工序能力测定评估方法，其特征在于，所述方法包括：
在线采集贴装完成后的预定数量的工件图片；
获取各个工件图片中的工件坐标值，所述工件坐标值包括横坐标值、纵坐标值和旋转角度值；
根据所述各个工件坐标值，计算坐标定位值，所述坐标定位值为横坐标定位值、纵坐标定位值和旋转角度定位值；
在所述横坐标定位值、所述纵坐标定位值和所述旋转角度定位值中的至少一种小于预定阈值时，进行报警提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各个工件图片中的工件坐标值之后，所述方法还包括：
以所述工件图片的获取时间为横坐标，以所述工件图片中工件的横坐标值为纵坐标，实时建立横坐标折线图；
以所述工件图片的获取时间为横坐标，以所述工件图片中工件的纵坐标值为纵坐标，实时建立纵坐标折线图；
以所述工件图片的获取时间为横坐标，以所述工件图片中工件的旋转角度值为纵坐标，实时建立旋转角度折线图。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述横坐标折线图中设定预定的横坐标的上规格值、横坐标的目标值和横坐标的下规格值；
在所述纵坐标折线图中设定预定的纵坐标的上规格值、纵坐标的目标值和纵坐标的下规格值；
在所述旋转角度折线图中设定预定的旋转角度的上规格值、旋转角度的目标值和旋转角度的下规格值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个工件坐标值，计算坐标定位值，包括：
对于任一种坐标，计算所述预定数量的所述坐标的平均值；
根据所述平均值计算所述预定数量的坐标的标准偏差σ；
计算所述坐标的上规格值与所述平均值的差值的绝对值，得到第一差值Cpu；
计算所述坐标的下规格值与所述平均值的差值的绝对值，得到第二差值Cpl；
利用所述第一差值Cpu、所述第二差值Cpl以及所述标准偏差σ，计算所述坐标的坐标定位值Cpk。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一差值Cpu、所述第二差值Cpl以及所述标准偏差，计算所述坐标的坐标定位值，包括：
利用坐标的坐标定位值计算公式，计算所述坐标的坐标定位值Cpk，所述坐标的坐标定位值计算公式为：
Figure FDA0002722336470000021
6.一种在线贴装工序能力测定评估装置，其特征在于，所述装置包括：
采集模块，被配置为在线采集贴装完成后的预定数量的工件图片；
坐标获取模块，被配置为获取所述采集模块采集到的各个工件图片中的工件坐标值，所述工件坐标值包括横坐标值、纵坐标值和旋转角度值；
计算模块，被配置为根据所述坐标获取模块获取到的各个工件坐标值，计算坐标定位值，所述坐标定位值为横坐标定位值、纵坐标定位值和旋转角度定位值；
报警模块，被配置为在所述计算模块计算得到的所述横坐标定位值、所述纵坐标定位值和所述旋转角度定位值中的至少一种小于预定阈值时，进行报警提示。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
横坐标图形建立模块，被配置为以所述工件图片的获取时间为横坐标，以所述工件图片中工件的横坐标值为纵坐标，实时建立横坐标折线图和/或横坐标直方图；
纵坐标图形建立模块，被配置为以所述工件图片的获取时间为横坐标，以所述工件图片中工件的纵坐标值为纵坐标，实时建立纵坐标折线图和/或纵坐标坐标直方图；
旋转角度图形建立模块，被配置为以所述工件图片的获取时间为横坐标，以所述工件图片中工件的旋转角度值为纵坐标，实时建立旋转角度折线图和/或旋转角度坐标直方图。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述横坐标图形建立模块还被配置为在所述横坐标折线图中设定预定的横坐标的上规格值、横坐标的目标值和横坐标的下规格值；
所述纵坐标图形建立模块还被配置为在所述纵坐标折线图中设定预定的纵坐标的上规格值、纵坐标的目标值和纵坐标的下规格值；
所述旋转角度图形建立模块还被配置为在所述旋转角度折线图中设定预定的旋转角度的上规格值、旋转角度的目标值和旋转角度的下规格值。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：
第一计算单元，被配置为对于任一种坐标，计算所述预定数量的所述坐标的平均值；
第二计算单元，被配置为根据所述第一计算单元计算得到的所述平均值计算所述预定数量的坐标的标准偏差σ；
第三计算单元，被配置为计算所述坐标的上规格值与所述第一计算单元计算得到的所述平均值的差值的绝对值，得到第一差值Cpu；
第四计算单元，被配置为计算所述坐标的下规格值与所述第一计算单元计算得到的所述平均值的差值的绝对值，得到第二差值Cpl；
第五计算单元，被配置为利用所述第三计算单元计算得到的所述第一差值Cpu、所述第四计算单元计算得到的所述第二差值Cpl以及所述第二计算单元计算得到的所述标准偏差σ，计算所述坐标的坐标定位值Cpk。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第五计算单元还被配置为：
利用坐标的坐标定位值计算公式，计算所述坐标的坐标定位值Cpk，所述坐标的坐标定位值计算公式为：
Figure FDA0002722336470000031
CN202011091734.7A 2020-10-13 2020-10-13 在线贴装工序能力测定评估方法及装置 Pending CN113837515A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011091734.7A CN113837515A (zh) 2020-10-13 2020-10-13 在线贴装工序能力测定评估方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011091734.7A CN113837515A (zh) 2020-10-13 2020-10-13 在线贴装工序能力测定评估方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113837515A true CN113837515A (zh) 2021-12-24

Family

ID=78962439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011091734.7A Pending CN113837515A (zh) 2020-10-13 2020-10-13 在线贴装工序能力测定评估方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113837515A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040088211A1 (en) * 2002-11-04 2004-05-06 Steve Kakouros Monitoring a demand forecasting process
CN101436036A (zh) * 2007-11-14 2009-05-20 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 工艺过程加工能力的估计方法及装置
CN101458514A (zh) * 2007-12-13 2009-06-17 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 检测可接受测试数据方法及晶圆可接受测试控制方法
CN107093568A (zh) * 2016-02-18 2017-08-25 北大方正集团有限公司 一种晶元在线监测方法及装置
CN109978560A (zh) * 2018-12-06 2019-07-05 杭州国家电子商务产品质量监测处置中心 电子商务产品质量安全风险监测与预警方法
CN111351432A (zh) * 2020-04-13 2020-06-30 深圳市强华科技发展有限公司 一种pcb板孔位加工制程能力评估方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040088211A1 (en) * 2002-11-04 2004-05-06 Steve Kakouros Monitoring a demand forecasting process
CN101436036A (zh) * 2007-11-14 2009-05-20 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 工艺过程加工能力的估计方法及装置
CN101458514A (zh) * 2007-12-13 2009-06-17 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 检测可接受测试数据方法及晶圆可接受测试控制方法
CN107093568A (zh) * 2016-02-18 2017-08-25 北大方正集团有限公司 一种晶元在线监测方法及装置
CN109978560A (zh) * 2018-12-06 2019-07-05 杭州国家电子商务产品质量监测处置中心 电子商务产品质量安全风险监测与预警方法
CN111351432A (zh) * 2020-04-13 2020-06-30 深圳市强华科技发展有限公司 一种pcb板孔位加工制程能力评估方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110503638B (zh) 螺旋胶质量在线检测方法
CN109978835B (zh) 一种在线装配缺陷识别系统及其方法
CN108931535A (zh) 一种激光增材制造气孔缺陷在线监测方法
CN108257171A (zh) 基于光视觉的汽车雷达装配孔径检测方法
CN106373124A (zh) 基于灰度共生矩阵与ransac的工业产品表面缺陷视觉检测方法
CN103632368A (zh) 金属板带材表面图像缺陷合并方法
CN115619738A (zh) 一种模组侧缝焊焊后检测方法
CN117367516B (zh) 基于多维测试的铝塑复合板性能检测系统
CN115265371A (zh) 一种基于线结构光的钢板在线实时测量方法
CN113487570B (zh) 基于改进的yolov5x网络模型的高温连铸坯表面缺陷检测方法
CN116678368B (zh) 基于bim技术的装配式钢结构数据智能采集方法
CN117649404A (zh) 一种基于图像数据分析的药品包装盒质量检测方法及系统
CN113837515A (zh) 在线贴装工序能力测定评估方法及装置
CN105354848B (zh) 一种热镀锌产线的康耐视表面质量检测系统的优化方法
CN113469991B (zh) 一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法
WO2000028309A1 (en) Method for inspecting inferiority in shape
CN115615992B (zh) 一种耐火砖尺寸测量及缺陷检测方法
CN114199127B (zh) 基于机器视觉的汽车零件尺寸检测系统及方法
CN206241007U (zh) 机器人滚边系统
JP2023018016A (ja) 管理システムおよび原因分析システム
CN112102252B (zh) 一种微带天线焊点外观缺陷的检测方法及装置
CN106485401A (zh) 满足泊松分布的计点值工序能力指数评价方法
CN117146727B (zh) 基于机器视觉的塔筒焊缝监测方法及系统
CN112102301A (zh) 一种冲压框架协同检测系统及其检测方法
CN117392129B (zh) 一种基于2d机器视觉的柴油发动机涂胶检测方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211224