CN113834635A - 图像采集虚焦测试方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种图像采集虚焦测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定第一环境条件下，目标对象的第一图像的第一调制传递函数曲线，并确定所述第一调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第一积分值；确定第二环境条件下，所述目标对象的第二图像的第二调制传递函数曲线，并确定所述第二调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第二积分值；根据所述第一积分值和所述第二积分值，确定图像采集的虚焦测试结果。上述方案能够通过定量分析，从而准确确定第一环境条件下和第二环境条件下图像采集的性能差异，以准确对图像采集的虚焦情况进行测试。
Description
技术领域
本申请实施例涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种图像采集虚焦测试方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
镜头的成像品质是评判镜头性能的重要指标，对数码照片成像品质影响最大的是镜头的分辨率和反差。分辨率和反差可以通过解像力进行评估。镜头的解像力是指镜头对于被拍摄物体的点像的再现能力。性能较好的镜头能够分辨出很细微的细节，分辨出的细节越精细，镜头性能越好。
环境条件因素可能会影响镜头的性能，例如，温度的变化导致镜头材料的热胀冷缩，从而影响镜头的性能。
目前，针对不同环境条件下镜头性能的测试，一般是依赖于人工主观观察镜头采集的图像的清晰程度来完成，主观性强，性能测试准确性和效率较低。
发明内容
本发明实施例提供一种图像采集虚焦测试方法、装置、设备及存储介质，以通过量化的数据确定图像采集的虚焦情况。
在一个实施例中，本申请实施例提供了一种图像采集虚焦测试方法，该方法包括：
确定第一环境条件下，目标对象的第一图像的第一调制传递函数曲线，并确定所述第一调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第一积分值；
确定第二环境条件下，所述目标对象的第二图像的第二调制传递函数曲线，并确定所述第二调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第二积分值；
根据所述第一积分值和所述第二积分值，确定图像采集的虚焦测试结果。
在另一个实施例中，本申请实施例还提供了一种图像采集虚焦测试装置，该装置包括：
第一积分值确定模块，用于确定第一环境条件下，目标对象的第一图像的第一调制传递函数曲线，并确定所述第一调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第一积分值；
第二积分值确定模块，用于确定第二环境条件下，所述目标对象的第二图像的第二调制传递函数曲线，并确定所述第二调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第二积分值；
虚焦测试结果确定模块，用于根据所述第一积分值和所述第二积分值，确定图像采集的虚焦测试结果。
在又一个实施例中，本申请实施例还提供了一种图像采集虚焦测试设备，包括：一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请实施例任一项所述的图像采集虚焦测试方法。
在再一个实施例中，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例中任一项所述的图像采集虚焦测试方法。
本申请实施例中，通过确定第一环境条件下，目标对象的第一图像的第一调制传递函数曲线，并确定所述第一调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第一积分值；确定第二环境条件下，所述目标对象的第二图像的第二调制传递函数曲线，并确定所述第二调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第二积分值，从而得到量化的测试数据，充分利用多个空间频率的数据点，并将离散的数据点转化为量化的积分数据，以更准确直观地表示图像的解像力。通过第一积分值和第二积分值确定虚焦测试结果，从而通过量化数据准确直观地确定是否存在虚焦，以在后续图像采集中进行参数调节。
附图说明
图1为本发明一种实施例提供的图像采集虚焦测试方法的流程图；
图2为本发明一种实施例提供的不同视场带区对象图像示意图；
图3为本发明一种实施例提供的不同环境条件调制传递函数曲线示意图；
图4为本发明另一实施例提供的图像采集虚焦测试方法的流程图；
图5为本发明一种实施例提供的图像采集虚焦测试装置结构示意图；
图6为本发明一种实施例提供的图像采集虚焦测试设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明一种实施例提供的图像采集虚焦测试方法的流程图。本实施例提供的图像采集虚焦测试方法可适用于对图像采集过程中是否存在虚焦进行测试的情况。典型的，该方法可以适用于在环境条件改变时，测试图像采集是否产生虚焦的情况。该方法具体可以由图像采集虚焦测试装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在图像采集虚焦测试设备中。参见图1，本申请实施例的方法具体包括：
S110、确定第一环境条件下，目标对象的第一图像的第一调制传递函数曲线，并确定所述第一调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第一积分值。
其中，环境条件可以为图像采集器所处环境的条件，可以为温度、湿度、光照度、压强等环境条件。本申请实施例中的数据主要是以温度为唯一变化的环境条件测试得到的，第一环境条件是指常温条件。目标对象为设置于图像采集环境中以供图像采集器进行图像采集的对象。第一图像为在第一环境条件下图像采集器对目标对象进行图像采集得到的图像。第一调制传递函数曲线为MTF曲线(Modulation Transfer Function，调制传递函数)，用于量化描述图像采集器在第一环境条件下的解像力，反映图像采集器的图像采集性能。空间频率为1毫米的范围内能呈现出线对数量，相邻的黑白两条线可以称为一个线对。第一积分值为在预设空间频率区间上由第一调制传递函数曲线、空间频率坐标轴、以及预设空间频率对应的第一调制传递函数两个端点在空间频率坐标轴的垂线所组成的曲边梯形的面积。
在本申请实施例中，为了通过量化数据确定图像采集的虚焦情况，对第一调制传递函数曲线在预设频率空间上求积分，从而将抽象的第一调制传递函数曲线量化，并将离散的数据点整合成量化的单一数据，从而使第一调制传递函数曲线所反映的图像情况更加形象直观，更准确地反映第一环境条件下的图像情况。并且通过第一积分值能够综合分析到预设频率区间上多个数据点所反映的图像情况，从而体现不同空间频率下的图像表现效果。
在本申请实施例中，确定第一环境条件下，目标对象的第一图像的第一调制传递函数曲线，包括：在第一环境条件下，对图像采集器的至少一个视场带区设置的目标对象进行图像采集，得到第一图像；确定所述第一图像中所述目标对象所在区域图像的第一调制传递函数曲线；其中，所述视场带区为以图像中心点为圆心，以r为半径的圆周区域，r大于或等于零，且小于或等于半径阈值，所述半径阈值为图像中心点至图像顶点距离中的最大值。
具体的，如图2所示，在矩形图像区域的中心点，为0视场带区，以中心点为圆心，图像中心点至图像顶点距离为半径的圆周处为1视场带区，以中心点为圆心，9/10的图像中心点至图像顶点距离为半径的圆周处为0.9视场带区，以中心点为圆心，7/10的图像中心点至图像顶点距离为半径的圆周处为0.7视场带区，以此类推，确定不同视场带区的位置。可以在图像采集器的至少一个视场带区的位置设置目标对象，并在第一环境条件下进行图像采集，得到第一图像，每个目标对象对应第一图像中该目标对象采集区域的区域图像。可以采用SFR算法(Spatial Frequency Response，空间频域响应)得到第一图像中各目标对象对应区域图像的第一调制传递函数曲线。
S120、确定第二环境条件下，所述目标对象的第二图像的第二调制传递函数曲线，并确定所述第二调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第二积分值。
其中，第二环境条件与第一环境条件不同。在环境条件是指温度条件的情况下，第二环境条件可以为高温条件或低温条件。第二图像为在第二环境条件下图像采集器对目标对象进行图像采集得到的图像。第二调制传递函数曲线为MTF曲线(Modulation TransferFunction，调制传递函数)，用于量化描述图像采集器在第二环境条件下的解像力，反映图像采集器的图像采集性能。第二积分值为在预设空间频率区间上由第二调制传递函数曲线、空间频率坐标轴、以及预设空间频率对应的第二调制传递函数两个端点在空间频率坐标轴的垂线所组成的曲边梯形的面积。在本申请实施例中确定第二积分值与确定第一积分值的有益效果相同，见S110中的描述，在此不作赘述。
在本申请实施例中，确定第二环境条件下，所述目标对象的第二图像的第二调制传递函数曲线，包括：在第二环境条件下，对图像采集器的至少一个视场带区设置的所述目标对象进行图像采集，得到第二图像；确定所述第二图像中所述目标对象所在区域图像的第二调制传递函数曲线。
具体的，在第二环境条件下对所述目标对象进行图像采集，得到第二图像，每个目标对象对应第二图像中该目标对象采集区域的区域图像。可以采用SFR算法(SpatialFrequency Response，空间频域响应)得到第二图像中各目标对象对应区域图像的第二调制传递函数曲线。
S130、根据所述第一积分值和所述第二积分值，确定图像采集的虚焦测试结果。
如图3所示，若环境条件改变，可能会导致图像采集器镜头材料的热胀冷缩，导致采集的图像表现效果出现差异。在第一环境条件下确定的第一调制传递曲线在预设空间频率区间的第一积分值，与在第二环境条件下确定的第二调制曲线在预设空间频率区间的第二积分值存在差异，因此，可以根据该差异分析图像采集的虚焦情况。若差异较大，则说明第一环境条件下与第二环境条件下采集的图像差异较大，在环境条件变化后产生了虚焦的情况。
具体的，根据所述第一积分值和所述第二积分值，确定图像采集的虚焦测试结果，包括：若第二积分值相对于第一积分值的变化率大于预设积分变化率，则确定第二图像的图像采集产生了虚焦情况。
其中，预设变化率可以根据实际情况进行确定。例如，在第一环境条件下采集的第一图像与第二环境条件下采集的第二图像的图像质量差异为预设差异阈值时，第二积分值相对于第一积分值的变化率确定为预设积分变化率。也就是第一图像和第二图像的质量或清晰度差异在可以接受的范围内时，第二积分值相对于第一积分值的变化率确定为预设积分变化率。如果第二积分值相对于第一积分值的变化率大于预设积分变化率，则确定第二图像的图像采集产生了虚焦情况。例如，预设积分变化率为10％，对于同一个目标对象，在第一环境条件下得到的第一积分值为100，在第二环境条件下得到的第二积分值为95，第二积分值相对于第一积分值的变化率为(100-95)/100＝5％，小于预设积分变化率10％，因此可以确定第二图像的图像采集未产生虚焦情况。若对于同一个目标对象，在第一环境条件下得到的第一积分值为100，在第二环境条件下得到的第二积分值为85，第二积分值相对于第一积分值的变化率为(100-85)/100＝15％，大于预设积分变化率10％，因此可以确定第二图像的图像采集产生虚焦的情况。
本申请实施例中，根据图像采集器自身测试结果百分比来设定预设变化率，而不是设定绝对的阈值，解决了不同镜头与DSP平台下，图像质量不一致，使绝对的阈值不一致的问题，该方案可适用于不同镜头、传感器、DSP平台组合下的整机产品，测试方案使用范围广泛。
在本申请实施例中，若目标对象为至少两个，包括内视场带区对象和外视场带区对象，则根据所述第一积分值和所述第二积分值，确定图像采集的虚焦测试结果，包括：若各目标对象对应的第二积分值相对于第一积分值的变化率均小于或等于预设变化率阈值，则确定第二图像的图像采集未产生虚焦情况。其中，所述外视场带区对象所在的外视场带区与图像中心点的距离，大于内视场带区对象所在的内视场带区与图像中心点的距离。
具体的，依次确定各目标对象的第二积分值相对于第一积分值的变化率，若存在至少一个变化率大于预设积分变化率，则确定第二图像的图像采集产生了虚焦情况，若全部目标对象的第二积分值相对于第一积分值的变化率都小于或等于预设积分变化率，可以确定第二图像的图像采集未产生虚焦情况。
本申请实施例中，通过确定第一环境条件下，目标对象的第一图像的第一调制传递函数曲线，并确定所述第一调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第一积分值；确定第二环境条件下，所述目标对象的第二图像的第二调制传递函数曲线，并确定所述第二调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第二积分值，从而得到量化的测试数据，充分利用多个空间频率的数据点，并将离散的数据点转化为直接量化的积分数据，以更准确直观地表示图像的解像力。通过第一积分值和第二积分值确定虚焦测试结果，从而通过量化数据准确直观地确定是否存在虚焦，以在后续图像采集中进行参数调节。
图4为本发明另一实施例提供的图像采集虚焦测试方法的流程图。本申请实施例为对上述实施例基础上进行优化，未在本实施例中详细描述的细节详见上述实施例。在本申请实施例中，对所述目标对象为至少两个，包括内视场带区对象和外视场带区对象的情况进行说明，参见图4，本实施例提供的图像采集虚焦测试方法可以包括：
S210、确定第一环境条件下，目标对象的第一图像的第一调制传递函数曲线，并确定所述第一调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第一积分值。
S220、确定第二环境条件下，所述目标对象的第二图像的第二调制传递函数曲线，并确定所述第二调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第二积分值。
S230、根据所述第一积分值和所述第二积分值，确定第二图像的图像采集是否产生了虚焦情况，若是，则结束；若否，则执行S240。
具体的，若第二积分值相对于第一积分值的变化率大于预设积分变化率，则确定第二图像的图像采集产生了虚焦情况，若第二积分值相对于第一积分值的变化率小于或等于预设积分变化率，则继续执行后续虚焦测试步骤。
S240、根据第一环境条件下目标对象的第一图像的第一调制传递函数曲线，确定内视场带区对象与外视场带区对象之间的第一积分值差值。
在本申请实施例中，所述外视场带区对象所在的外视场带区与图像中心点的距离，大于内视场带区对象所在的内视场带区与图像中心点的距离，所述内视场带区相较于外视场带区，更靠近中心点。所述内视场带区对象可以为零视场带区对象，外视场带区对象可以为非零视场带区对象。其中，零视场带区对象所在的零视场带区为图像中心点，非零视场带区对象所在的非零视场带区为除图像中心点以外的区域。具体的，由于镜头中靠近中心区域与靠近边缘区域的镜头参数可能存在不同，对于第一环境条件下采集的第一图像，内视场带区对象对应的区域图像的第一调制传递函数曲线的第一积分值，可能与外视场带区对象对应的区域图像的第一调制传递函数曲线的第一积分值不同，因此，确定内视场带区对象与外视场带区对象之间的第一积分值差值。其中，外视场带区对象并不限定于一个，也可以为多个，即分别确定内视场带区与多个外视场带区对象的第一积分值差值。内视场带区也可以为非零视场带区，外视场带区为除内视场带区之外相较于内视场带区更靠近边缘点的其他视场带区。
S250、根据第一环境条件下目标对象的第一图像的第一调制传递函数曲线，确定内视场带区对象与外视场带区对象之间的第二积分值差值。
同理，对于在第二环境条件下获取的第二图像确定内视场带区对象与外视场带区对象之间的第二积分值差值。
S260、根据所述第一积分值差值和所述第二积分值差值，确定图像采集的虚焦测试结果。
具体的，由于图像采集器的镜头中心与边缘的固有差异，因此会导致在一个环境条件下拍摄的图像的中心点与边缘点的图像表现存在差异，中心点的画面质量可能优于边缘点的画面质量。因此，可以根据第一环境条件下的差异，与第二环境条件下的差异，确定虚焦情况。若第二环境条件下的差异，与第一环境条件下的差异相比过大，则确定第二图像的图像采集产生了虚焦情况。
在本申请实施例中，根据所述第一积分值差值和所述第二积分值差值，确定图像采集的虚焦测试结果，包括：根据所述第一积分值差值和预设差值变化率，确定差值变化阈值；若第二积分值差值与第一积分值差值之差大于差值变化阈值，则确定第二图像的图像采集产生了虚焦情况。
其中，预设差值变化率可以根据实际情况进行设定，例如，在第一环境条件下内视场带区对象与外视场带区对象之间相差第一积分值差值，在第二环境条件下内视场带区对象与外视场带区对象之间相差第二积分值差值，当第二积分值差值相对于第一积分值差值的差值变化率为一个数值时，第二图像与第一图像的表现效果差异较小，在可以接受的范围之内，因此将该数值确定为预设差值变化率。
示例性的，假设预设差值变化率为30％。在第一环境条件下，内视场带区对象对应第一图像中区域图像的第一MTF曲线第一积分值为100，外视场带区对象对应第一图像中区域图像的第一MTF曲线第一积分值为80，第一积分值差值为20，在第二环境条件下，内视场带区对象对应第二图像中区域图像的第二MTF曲线第二积分值为90，外视场带区对象对应第二图像中区域图像的第二MTF曲线第二积分值为65，第一积分值差值为25。根据第一积分值差值与预设差值变化率计算得到差值变化阈值为20*30％＝6，而第二积分值差值与第一积分值差值之差为25-20＝5，小于6，因此可以确定第二图像的图像采集未产生虚焦情况。
若在第一环境条件下，内视场带区对象对应第一图像中区域图像的第一MTF曲线第一积分值为100，外视场带区对象对应第一图像中区域图像的第一MTF曲线第一积分值为80，第一积分值差值为20，在第二环境条件下，内视场带区对象对应第二图像中区域图像的第二MTF曲线第二积分值为90，外视场带区对象对应第二图像中区域图像的第二MTF曲线第二积分值为60，第一积分值差值为30。根据第一积分值差值与预设差值变化率计算得到差值变化阈值为20*30％＝6，而第二积分值差值与第一积分值差值之差为30-20＝10，大于6，因此可以确定第二图像的图像采集产生了虚焦情况。
本申请实施例中，并未直接对比第一积分值差值与第二积分值差值，判断第二积分值差值是否大于第一积分值差值，而是根据第二积分值差值与第一积分值差值之差与预设差值变化率确定虚焦测试结果，从而消除了图像采集器镜头中心点与边缘点的固有差异造成的图像不同视场带区区域图像的差异，进而提高了虚焦测试的准确性。
在本申请实施例中，S240也可以在S210执行之后即执行，S250也可以在S220执行之后即执行。另外，本申请实施例只是一种可实现方式的举例，本申请中的虚焦测试方法还可以为只根据所述第一积分值差值和所述第二积分值差值，确定图像采集的虚焦测试结果。还可以为，根据所述第一积分值差值和所述第二积分值差值，确定图像采集的虚焦测试结果，当确定第二图像的图像采集未产生虚焦情况时，再根据第二积分值相对于第一积分值的变化率确定图像采集的虚焦测试结果。还可以为先根据第二积分值相对于第一积分值的变化率确定图像采集的虚焦测试结果，再根据所述第一积分值差值和所述第二积分值差值，确定图像采集的虚焦测试结果，以对虚焦测试结果进行验证。具体的执行逻辑和顺序不作具体限定，只要是执行本申请实施例中记载的方案，均在本申请的保护范围内。
本申请实施例的技术方案，通过根据所述第一积分值差值和所述第二积分值差值，确定图像采集的虚焦测试结果，从而对虚焦测试结果进行更深层次的验证，提高虚焦测试的准确性。另外，根据第二积分值差值与第一积分值差值之差与预设差值变化率确定虚焦测试结果，从而消除了图像采集器镜头中心点与边缘点的固有差异造成的图像不同视场带区区域图像的差异，进而提高了虚焦测试的准确性。
图5为本发明一种实施例提供的图像采集虚焦测试装置结构示意图。该装置可适用于对图像采集过程中是否存在虚焦进行测试的情况。典型的，该方法可以适用于在环境条件改变时，测试图像采集是否产生虚焦的情况。该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在图像采集虚焦测试设备中。参见图5，该装置具体包括：
第一积分值确定模块310，用于确定第一环境条件下，目标对象的第一图像的第一调制传递函数曲线，并确定所述第一调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第一积分值；
第二积分值确定模块320，用于确定第二环境条件下，所述目标对象的第二图像的第二调制传递函数曲线，并确定所述第二调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第二积分值；
虚焦测试结果确定模块330，用于根据所述第一积分值和所述第二积分值，确定图像采集的虚焦测试结果。
在本申请实施例中，所述第一积分值确定模块310，包括：
第一图像确定单元，用于在第一环境条件下，对图像采集器的至少一个视场带区设置的目标对象进行图像采集，得到第一图像；
第一曲线确定单元，用于确定所述第一图像中所述目标对象所在区域图像的第一调制传递函数曲线；
并且，所述第二积分值确定模块320，包括：
第二图像确定单元，用于在第二环境条件下，对图像采集器的至少一个视场带区设置的所述目标对象进行图像采集，得到第二图像；
第二曲线确定单元，用于确定所述第二图像中所述目标对象所在区域图像的第二调制传递函数曲线；
其中，所述视场带区为以图像中心点为圆心，以r为半径的圆周区域，r大于或等于零，且小于或等于半径阈值，所述半径阈值为图像中心点至顶点距离中的最大值。
在本申请实施例中，所述虚焦测试结果确定模块330，具体用于：
若第二积分值相对于第一积分值的变化率大于预设积分变化率，则确定第二图像的图像采集产生了虚焦情况；
其中，所述外视场带区对象所在的外视场带区与图像中心点的距离，大于内视场带区对象所在的内视场带区与图像中心点的距离。
在本申请实施例中，所述目标对象为至少两个，包括内视场带区对象和外视场带区对象；
其中，零视场带区对象所在的零视场带区为图像中心点，非零视场带区对象所在的非零视场带区为除图像中心点以外的区域。
在本申请实施例中，所述内视场带区对象为零视场带区对象，所述外视场带区对象为非零视场带区对象。
在本申请实施例中，所述虚焦测试结果确定模块330，具体用于：
若各目标对象对应的第二积分值相对于第一积分值的变化率均小于或等于预设变化率阈值，则确定第二图像的图像采集未产生虚焦情况。
在本申请实施例中，所述装置还包括：
第一积分值差值确定模块，用于根据第一环境条件下目标对象的第一图像的第一调制传递函数曲线，确定内视场带区对象与外视场带区对象之间的第一积分值差值；
第二积分值差值确定模块，用于根据第二环境条件下所述目标对象的第二图像的第二调制传递函数曲线，确定内视场带区对象与外视场带区对象之间的第二积分值差值；
虚焦确定模块，用于根据所述第一积分值差值和所述第二积分值差值，确定图像采集的虚焦测试结果。
在本申请实施例中，所述虚焦确定模块，包括：
差值变化阈值确定单元，用于根据所述第一积分值差值和预设差值变化率，确定差值变化阈值；
差值比较单元，用于若第二积分值差值与第一积分值差值之差大于差值变化阈值，则确定第二图像的图像采集产生了虚焦情况。
本申请实施例所提供的图像采集虚焦测试装置可执行本申请任意实施例所提供的图像采集虚焦测试方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图6为本发明一种实施例提供的图像采集虚焦测试设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本申请实施例的示例性图像采集虚焦测试设备412的框图。图6显示的图像采集虚焦测试设备412仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，图像采集虚焦测试设备412可以包括：一个或多个处理器416；存储器428，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器416执行，使得所述一个或多个处理器416实现本申请实施例所提供的图像采集虚焦测试方法，包括：
确定第一环境条件下，目标对象的第一图像的第一调制传递函数曲线，并确定所述第一调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第一积分值；
确定第二环境条件下，所述目标对象的第二图像的第二调制传递函数曲线，并确定所述第二调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第二积分值；
根据所述第一积分值和所述第二积分值，确定图像采集的虚焦测试结果。
图像采集虚焦测试设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理器416，存储器428，连接不同设备组件(包括存储器428和处理器416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
图像采集虚焦测试设备412典型地包括多种计算机设备可读存储介质。这些存储介质可以是任何能够被图像采集虚焦测试设备412访问的可用存储介质，包括易失性和非易失性存储介质，可移动的和不可移动的存储介质。
存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机设备可读存储介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。图像采集虚焦测试设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机设备存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁存储介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光存储介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据存储介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作设备、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
图像采集虚焦测试设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器426等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该图像采集虚焦测试设备412交互的设备通信，和/或与使得该图像采集虚焦测试设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，图像采集虚焦测试设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器420通过总线418与图像采集虚焦测试设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合图像采集虚焦测试设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID设备、磁带驱动器以及数据备份存储设备等。
处理器416通过运行存储在存储器428中的多个程序中其他程序的至少一个，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例所提供的一种图像采集虚焦测试方法。
本发明一种实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行图像采集虚焦测试方法，包括：
确定第一环境条件下，目标对象的第一图像的第一调制传递函数曲线，并确定所述第一调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第一积分值；
确定第二环境条件下，所述目标对象的第二图像的第二调制传递函数曲线，并确定所述第二调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第二积分值；
根据所述第一积分值和所述第二积分值，确定图像采集的虚焦测试结果。
本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的存储介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是计算机可读信号存储介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的设备、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形存储介质，该程序可以被指令执行设备、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号存储介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行设备、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的存储介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或设备上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (11)
1.一种图像采集虚焦测试方法，其特征在于，所述方法包括：
确定第一环境条件下，目标对象的第一图像的第一调制传递函数曲线，并确定所述第一调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第一积分值；
确定第二环境条件下，所述目标对象的第二图像的第二调制传递函数曲线，并确定所述第二调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第二积分值；
根据所述第一积分值和所述第二积分值，确定图像采集的虚焦测试结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第一环境条件下，目标对象的第一图像的第一调制传递函数曲线，包括：
在第一环境条件下，对图像采集器的至少一个视场带区设置的目标对象进行图像采集，得到第一图像；
确定所述第一图像中所述目标对象所在区域图像的第一调制传递函数曲线；
并且，确定第二环境条件下，所述目标对象的第二图像的第二调制传递函数曲线，包括：
在第二环境条件下，对图像采集器的至少一个视场带区设置的所述目标对象进行图像采集，得到第二图像；
确定所述第二图像中所述目标对象所在区域图像的第二调制传递函数曲线；
其中，所述视场带区为以图像中心点为圆心，以r为半径的圆周区域，r大于或等于零，且小于或等于半径阈值，所述半径阈值为图像中心点至图像顶点距离中的最大值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一积分值和所述第二积分值，确定图像采集的虚焦测试结果，包括：
若第二积分值相对于第一积分值的变化率大于预设积分变化率，则确定第二图像的图像采集产生了虚焦情况。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象为至少两个，包括内视场带区对象和外视场带区对象；
其中，所述外视场带区对象所在的外视场带区与图像中心点的距离，大于内视场带区对象所在的内视场带区与图像中心点的距离。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述内视场带区对象为零视场带区对象，所述外视场带区对象为非零视场带区对象；
其中，零视场带区对象所在的零视场带区为图像中心点，非零视场带区对象所在的非零视场带区为除图像中心点以外的区域。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，根据所述第一积分值和所述第二积分值，确定图像采集的虚焦测试结果，包括：
若各目标对象对应的第二积分值相对于第一积分值的变化率均小于或等于预设变化率阈值，则确定第二图像的图像采集未产生虚焦情况。
7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据第一环境条件下目标对象的第一图像的第一调制传递函数曲线，确定内视场带区对象与外视场带区对象之间的第一积分值差值；
根据第二环境条件下所述目标对象的第二图像的第二调制传递函数曲线，确定内视场带区对象与外视场带区对象之间的第二积分值差值；
根据所述第一积分值差值和所述第二积分值差值，确定图像采集的虚焦测试结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述第一积分值差值和所述第二积分值差值，确定图像采集的虚焦测试结果，包括：
根据所述第一积分值差值和预设差值变化率，确定差值变化阈值；
若第二积分值差值与第一积分值差值之差大于差值变化阈值，则确定第二图像的图像采集产生了虚焦情况。
9.一种图像采集虚焦测试装置，其特征在于，所述装置包括：
第一积分值确定模块，用于确定第一环境条件下，目标对象的第一图像的第一调制传递函数曲线，并确定所述第一调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第一积分值；
第二积分值确定模块，用于确定第二环境条件下，所述目标对象的第二图像的第二调制传递函数曲线，并确定所述第二调制传递函数曲线在预设空间频率区间的第二积分值；
虚焦测试结果确定模块，用于根据所述第一积分值和所述第二积分值，确定图像采集的虚焦测试结果。
10.一种图像采集虚焦测试设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一项所述的图像采集虚焦测试方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的图像采集虚焦测试方法。
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