CN113834507B - 一种码盘式刀闸状态激光监测装置 - Google Patents

Abstract

一种码盘式刀闸状态激光监测装置，包括：激光发射器、光敏元件接收器、码盘；激光发射器用于发射激光；光敏元件接收器用于接收激光发射器发射的激光，并在接收到激光时输出用于表征刀闸发生状态变化的电信号；码盘设置在刀闸的刀闸本体的旋转传动轴上，当刀闸发生动作时，旋转传动轴带动码盘旋转；码盘设置在激光发射器与光敏元件接收器之间，且码盘上蚀刻有光栅，在码盘转动时，激光发射器发出的激光在透过光栅后能够被光敏元件接收器接收到。本申请通过码盘式激光监测装置对刀闸状态进行监测，该装置结构简单，便于操作，而且激光监测的准确度高，这样可以对变电站的刀闸状态进行简单、方便、准确、高效地监测，确保安全。

Description

一种码盘式刀闸状态激光监测装置

技术领域

本申请涉及变电站监测技术领域，特别涉及一种码盘式刀闸状态激光监测装置。

背景技术

变电站的隔离刀闸对于变电站的安全运行有着重要的影响。特别是在近年来不断推广无人值班站和电网自动化的背景下，更要求变电站的隔离刀闸的操作安全性能够得到有效的提高。变电站隔离刀闸至少应有两个非同样原理或非同源位置的非电量确认方式来确认隔离开关的运用状态和是否确已操作到位，以防止出现隔离刀闸分合不到位和误操作情况的发生。

目前，大多以辅助接点状态采集法作为刀闸状态监测的第一判据，以行程开关监测法、姿态传感器监测法或视频监测法等的其中一种作为刀闸状态监测的第二判据，两种判据结合作为刀闸状态监测的双确认判断依据。

行程开关监测法，是分别在刀闸的分闸和合闸位置配置机械行程开关，当刀闸运动到分闸或合闸位置时，其机构触压分闸(合闸)位置对应的行程开关，并使行程开关触点闭合，而合闸(分闸)位置对应的行程开关触点释放断开，从而输出刀闸状态的位置信号。但是，行程开关监测法其主要部件为行程开关，由于刀闸动作频率不高，长时间处于一个状态，因此会长期挤压其中一个行程开关，特别是合闸位置的行程开关，行程开关在长期挤压的情况下存在机械疲劳问题，导致其检测失效；另一方面，由于行程开关采用的接触式检测，需要进行非常精密的调试对位，一旦调整不到位，可能会造成状态误报。

姿态传感器监测法一般采用带陀螺仪的装置，根据刀闸运动状态的变化计算其动作变化的角度，能够反映刀闸的动作路径，从而判断其处于分闸或合闸位置，其精度可达0.5℃。但是，姿态传感器监测法主要存在以下两个方面的问题，一是，姿态传感器固定在刀闸动作机构上，其电缆随刀闸机构转动，可能导致缠绕卡滞，存在较大的安全风险。二是姿态传感器体积较大、安装调试困难、造价高、通用性差，运维困难，不利于大规模推广应用。

而且，行程开关监测法与姿态传感器监测法均需要停电情况下进行分合闸操作标定与维护，不利于系统的安全运行和工作率的提高。

视频监测法一般在现场安装数字摄像机对刀闸状态进行实时图像采集，能直观地监测到刀闸的实际运用状况和刀闸的倒闸操作状态。但是，视频监测法的画面传输速度慢，对带宽要求高，操作时间长，捕捉监测对象不便，当变电站安装有大量刀闸时容易出现误监测情况。

因此，现有技术无法对变电站的刀闸状态进行简单、方便、准确、高效地监测，以确保安全。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种码盘式刀闸状态激光监测装置，以对变电站的刀闸状态进行简单、方便、准确、高效地监测，确保安全。

基于上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种码盘式刀闸状态激光监测装置，包括：

激光发射器、光敏元件接收器、码盘；

所述激光发射器用于发射激光；

所述光敏元件接收器用于接收所述激光发射器发射的激光，并在接收到所述激光时输出用于表征所述刀闸发生状态变化的电信号；

所述码盘设置在所述刀闸的刀闸本体的旋转传动轴上，当所述刀闸发生动作时，所述旋转传动轴带动所述码盘旋转；

所述码盘设置在所述激光发射器与所述光敏元件接收器之间，且所述码盘上蚀刻有光栅，在所述码盘转动时，所述激光发射器发出的激光在透过所述光栅后能够被所述光敏元件接收器接收到。

优选地，还包括：信号处理单元；

所述信号处理单元用于接收所述光敏元件接收器输出的电信号，并根据所述电信号结合时间计算，转换成所述刀闸的机械位移量，并与所述刀闸的理论位置进行比较，从而判断所述刀闸的状态。

优选地，所述信号处理单元，在用于接收所述光敏元件接收器输出的电信号，并根据所述电信号结合时间计算，转换成所述刀闸的机械位移量，并与所述刀闸的理论位置进行比较，从而判断所述刀闸的状态时，具体用于：

在接收到所述光敏元件接收器输出的电信号时，记录接收到所述电信号的当前时间、光强、码盘位置；所述的光强是指所述光敏元件接收器接收到的激光的强度；所述码盘位置是指所述码盘旋转时所述激光发射器照射的位置；

以所述当前时间为横轴，以所述码盘位置为纵轴，生成离散数据位置的拟合曲线，并根据所述刀闸的操作转动特性，将所述拟合曲线分解为启动阶段、运行阶段、截止阶段；

对所述拟合曲线的启动阶段、运行阶段、截止阶段的特征进行提取；所述特征包括所述光强的大小、各个阶段的持续时间长度；

用所述拟合曲线与预设的自学习数学模型进行比较，通过曲线相似度比较技术判断所述刀闸的分合闸是否到位，并输出刀闸状态识别值；所述刀闸状态识别值包括：合状态有效、分状态有效、不确定状态。

优选地，所述信号处理单元，还用于：

将所述刀闸每次的分合闸数据作为学习数据，更新所述自学习数学模型；

根据更新的所述自学习数学模型，计算并设置所述刀闸操作时的启动阶段、运行阶段、截止阶段的每个时间点所对应的码盘位置的最大许用区间；所述最大许用区间包括位置上限和位置下限；

根据更新的所述自学习数学模型，计算并设置所述刀闸操作时的启动阶段、运行阶段、截止阶段的合理的工作时间范围；所述工作时间范围包括时间上限和时间下限。

优选地，所述信号处理单元在用于通过曲线相似度比较技术判断所述刀闸的分合闸是否到位时，具体用于：

在所述启动阶段、所述运行阶段、所述截止阶段中的任意一个阶段，当所述拟合曲线中的所述当前时间对应的幅值高于所在阶段的所述位置上限或者低于所在阶段的所述位置下限时，判定分合闸异常，输出无效状态；

当所述启动阶段、所述运行阶段、所述截止阶段中的任意一个阶段的时间长度高于所在阶段的所述时间上限或者低于所在阶段的所述时间下限时，判定分合闸异常，输出无效状态。

优选地，所述码盘上蚀刻的所述光栅分布在所述码盘的边缘，排布成扇形或者圆环形，且所述光栅的分布参数与所述刀闸状态监测的精度相对应；

所述分布参数包括所述光栅的密度和/或所述光栅到所述旋转传动轴的中心点的距离。

优选地，所述码盘与所述旋转传动轴同轴安装，所述刀闸发生动作时，所述码盘同步旋转，所述码盘上的传感器检测码盘位置；

所述激光发射器与所述光敏元件接收器固定安装在所述刀闸本体的基座上，且不随所述刀闸的动作发生位移变化。

优选地，所述激光发射器和所述光敏元件接收器一一对应设置。

优选地，所述激光发射器包括至少一个；所述光敏元件接收器包括至少一个。

应用上述技术方案，本申请提供的一种码盘式刀闸状态激光监测装置，包括：激光发射器、光敏元件接收器、码盘；所述激光发射器用于发射激光；所述光敏元件接收器用于接收所述激光发射器发射的激光，并在接收到所述激光时输出用于表征所述刀闸发生状态变化的电信号；所述码盘设置在所述刀闸的刀闸本体的旋转传动轴上，当所述刀闸发生动作时，所述旋转传动轴带动所述码盘旋转；所述码盘设置在所述激光发射器与所述光敏元件接收器之间，且所述码盘上蚀刻有光栅，在所述码盘转动时，所述激光发射器发出的激光在透过所述光栅后能够被所述光敏元件接收器接收到。本申请通过码盘式激光监测装置对刀闸状态进行监测，该装置采用非接触式检测，运动部件无电缆；而且安装位置灵活，可适应不同的设备类型与安装空间；激光不存在电磁耦合，安全可靠；激光方向性好，能量密度大，有助于信号精准接收。结构简单，便于操作，而且激光监测的准确度高，这样可以对变电站的刀闸状态进行简单、方便、准确、高效地监测，确保安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种码盘式刀闸状态激光监测装置的结构示意图；

图2为本申请提供的另一种码盘式刀闸状态激光监测装置的结构示意图；

图3为本申请提供的一种码盘式刀闸状态激光监测装置进行刀闸状态监测时的流程示意图；

图4为本申请提供的一种码盘式刀闸状态激光监测装置进行刀闸状态监测时的拟合曲线示意图；

图5为本申请提供的一种码盘式刀闸状态激光监测装置的码盘光栅结构示意图；

图6为本申请提供的一种码盘式刀闸状态激光监测装置与刀闸的连接关系示意图；

图7为本申请提供的一种码盘式刀闸状态激光监测装置的安装使用示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面，将通过具体实施例对本申请的方案做具体阐述：

图1为本申请提供的一种码盘式刀闸状态激光监测装置的结构示意图。

请参照图1所示，本申请实施例提供的一种码盘式刀闸状态激光监测装置，包括：

激光发射器1、光敏元件接收器2、码盘3；

激光发射器1用于发射激光；

光敏元件接收器2用于接收激光发射器发射的激光，并在接收到激光时输出用于表征刀闸发生状态变化的电信号；

码盘3设置在刀闸的刀闸本体的旋转传动轴4上，当刀闸发生动作时，旋转传动轴4带动码盘3旋转；

码盘3设置在激光发射器1与光敏元件接收器2之间，且码盘3上蚀刻有光栅，在码盘3转动时，激光发射器1发出的激光在透过光栅后能够被光敏元件接收器2接收到。

本申请的码盘式刀闸位置激光监测装置，用于正确识别刀闸的状态，包括激光发射器(光源)、光敏元件接收器、码盘以及信号处理单元。

其中，激光发射器与光敏元件接收器可以成对组合使用，一发一收；码盘配置在激光发射器与光敏元件接收器中间，激光发射器发出的激光只有穿过码盘上蚀刻的光栅才能被光敏元件接收器接收到。激光发射器与光敏元件接收器的数量可以根据监测精度需求配置，且激光发射器与光敏元件接收器一一对应设置，且可根据需要配置多组激光发射器与光敏元件接收器，满足不同型号刀闸和现场实际旋转角度需求。

码盘上可以依据精度需求蚀刻光栅，并固定配置在刀闸本体的旋转传动轴上；当刀闸进行分合闸操作时，刀闸本体传动轴带动码盘转动，激光发射器发出的激光透过光栅衍射，光敏元件接收器实时检测到光信号，并输出对应的电信号。

图2为本申请提供的另一种码盘式刀闸状态激光监测装置的结构示意图。

请参照图2所示，本申请实施例中，还包括：信号处理单元5；

信号处理单元5用于接收光敏元件接收器2输出的电信号，并根据电信号结合时间计算，转换成刀闸的机械位移量，并与刀闸的理论位置进行比较，从而判断刀闸的状态。

信号处理单元5，在用于接收光敏元件接收器2输出的电信号，并根据电信号结合时间计算，转换成刀闸的机械位移量，并与刀闸的理论位置进行比较，从而判断刀闸的状态时，具体用于：

在接收到光敏元件接收器2输出的电信号时，记录接收到电信号的当前时间、光强、码盘位置；光强是指光敏元件接收器接收到的激光的强度；码盘位置是指码盘旋转时激光发射器照射的位置；

以当前时间为横轴，以码盘位置为纵轴，生成离散数据位置的拟合曲线，并根据刀闸的操作转动特性，将拟合曲线分解为启动阶段、运行阶段、截止阶段；

对拟合曲线的启动阶段、运行阶段、截止阶段的特征进行提取；特征包括光强的大小、各个阶段的持续时间长度；

用拟合曲线与预设的自学习数学模型进行比较，通过曲线相似度比较技术判断刀闸的分合闸是否到位，并输出刀闸状态识别值；刀闸状态识别值包括：合状态有效、分状态有效、不确定状态。

信号处理单元，还用于：

将刀闸每次的分合闸数据作为学习数据，更新自学习数学模型；

根据更新的自学习数学模型，计算并设置刀闸操作时的启动阶段、运行阶段、截止阶段的每个时间点所对应的码盘位置的最大许用区间；最大许用区间包括位置上限和位置下限；

根据更新的自学习数学模型，计算并设置刀闸操作时的启动阶段、运行阶段、截止阶段的合理的工作时间范围；工作时间范围包括时间上限和时间下限。

信号处理单元在用于通过曲线相似度比较技术判断刀闸的分合闸是否到位时，具体用于：

在启动阶段、运行阶段、截止阶段中的任意一个阶段，当拟合曲线中的当前时间对应的幅值高于所在阶段的位置上限或者低于所在阶段的位置下限时，判定分合闸异常，输出无效状态；

当启动阶段、运行阶段、截止阶段中的任意一个阶段的时间长度高于所在阶段的时间上限或者低于所在阶段的时间下限时，判定分合闸异常，输出无效状态。

图3为本申请提供的一种码盘式刀闸状态激光监测装置进行刀闸状态监测时的流程示意图。

请参照图3所示，本申请实施例在对刀闸的状态进行分析判断时，主要包括如下步骤：

(1)光敏元件接收器接收到光栅透射的信息，信号处理单元记录当前时间、光强、码盘位置；

所述的光强指光敏元件接收器接收的激光强度；

所述的码盘位置指的是码盘旋转的时候，激光发射器照射的位置；

(2)以时间为横轴，码盘位置为纵轴，生成离散数据位置拟合曲线(参照图4，为本申请提供的一种码盘式刀闸状态激光监测装置进行刀闸状态监测时的拟合曲线示意图)。

(3)根据刀闸操作转动特性，将拟合曲线分解为启动阶段、运行阶段、截止阶段。对拟合曲线的启动阶段、运行阶段、截止阶段特征进行提取，包括光强大小、各阶段持续时间长度。

(4)正常情况下，监测装置首次使用时，应人工根据刀闸当前状态进行初始状态设置。在正常分合闸操作时对光强与码盘位置信息以及时标的采集进行自学习，并建立数学模型，完成一次分合闸操作后，生成合闸标准曲线和分闸标准曲线。所建立的数据模型将作为波形识别的比对基准。

(5)监测装置能根据自学习输出的数学模型，自动计算并设置刀闸操作时的启动阶段、运行阶段、截止阶段每个时间点所对应的码盘位置最大许用区间，包括上限和下限。

(6)监测装置能根据自学习输出的数学模型，自动计算并设置刀闸正常操作时启动阶段、运行阶段、截止阶段合理的工作时间范围，包括上限和下限。

(7)监测装置能根据自学习训练输出的数学模型，预留备选接口允许人为根据经验值进行最大许用区间和工作时间范围的调整。

(8)用分合闸全过程位置拟合曲线与自学习输出的数学模型进行比较，通过曲线相似度比较技术，判断分合闸是否到位，同时，将每次分合闸数据作为学习数据更新数学模型。所述的曲线相似度比较技术，进行分合闸状态识别，包括以下方法：

在启动阶段，某一时间点对应的幅值如果高于数学模型中最大许用区间的上限或低于其下限，判定分合闸异常，输出“无效状态”；

启动阶段的时间长度如果高于数学模型中定义的时间长度上限或低于其下限，判定分合闸异常，输出“无效状态”；

在运行阶段，某一时间点对应的幅值如果高于数学模型中最大许用区间的上限或低于其下限，判定分合闸异常，输出“无效状态”；

运行阶段的时间长度如果高于数学模型中定义的时间长度上限或低于其下限，判定分合闸异常，输出“无效状态”；

在截止阶段，某一时间点对应的幅值如果高于数学模型中最大许用区间的上限或低于其下限，判定分合闸异常，输出“无效状态”；

截止阶段的时间长度如果高于数学模型中定义的时间长度上限或低于其下限，判定分合闸异常，输出“无效状态”；

排除以上异常情况，其他结果都认为分合闸到位。

(9)基于以上分析输出的刀闸操作状态识别结果和刀闸运用状态识别结果，输出刀闸状态识别值，包括：合状态有效、分状态有效、不确定状态。

所述刀闸行为识别，指通过与自学习模型比较，判断当前行为是合闸还是分闸；

所述刀闸状态识别，指通过与自学习模型比较，判断刀闸运行过程中是否存在缺陷。

图5为本申请提供的一种码盘式刀闸状态激光监测装置的码盘光栅结构示意图。

请参照图5所示，码盘上蚀刻的光栅分布在码盘的边缘，排布成扇形或者圆环形，且光栅的分布参数与刀闸状态监测的精度相对应；分布参数包括光栅的密度和/或光栅到旋转传动轴的中心点的距离。可通过码盘光栅到转轴中心点的半径、光栅蚀刻的密度实现刀闸操作状态检测不同精度需求；通常在对应刀闸分合闸区域的光栅密度越大，能更准确判断刀闸运用状态和分合闸操作到位状态。

图6为本申请提供的一种码盘式刀闸状态激光监测装置与刀闸的连接关系示意图。图7为本申请提供的一种码盘式刀闸状态激光监测装置的安装使用示意图。

请参照图6和图7所示，码盘与旋转传动轴同轴安装，刀闸发生动作时，码盘同步旋转，码盘上的传感器检测码盘位置；

激光发射器与光敏元件接收器固定安装在刀闸本体的基座上，且不随刀闸的动作发生位移变化。

本申请提供的一种码盘式刀闸状态激光监测装置，包括：激光发射器、光敏元件接收器、码盘；所述激光发射器用于发射激光；所述光敏元件接收器用于接收所述激光发射器发射的激光，并在接收到所述激光时输出用于表征所述刀闸发生状态变化的电信号；所述码盘设置在所述刀闸的刀闸本体的旋转传动轴上，当所述刀闸发生动作时，所述旋转传动轴带动所述码盘旋转；所述码盘设置在所述激光发射器与所述光敏元件接收器之间，且所述码盘上蚀刻有光栅，在所述码盘转动时，所述激光发射器发出的激光在透过所述光栅后能够被所述光敏元件接收器接收到。本申请通过码盘式激光监测装置对刀闸状态进行监测，该装置采用非接触式检测，运动部件无电缆；而且安装位置灵活，可适应不同的设备类型与安装空间；激光不存在电磁耦合，安全可靠；激光方向性好，能量密度大，有助于信号精准接收。结构简单，便于操作，而且激光监测的准确度高，这样可以对变电站的刀闸状态进行简单、方便、准确、高效地监测，确保安全。

同时，本申请实施例提供的码盘式刀闸状态激光监测装置，将激光收发部件与码盘相结合，可以实时监视码盘移动轨迹与关键位置识别，实现刀闸运用状态和分合闸操作状态检测，对刀闸机构异常导致的无效分合闸状态进行识别与排除。

而且，本申请实施例提供的码盘式刀闸状态激光监测装置，光敏元件接收器接收到光栅透射的信息，传输给信号处理单元，信号处理单元记录当前时间、光强、码盘位置；并利用采集的数据生成位置拟合曲线。对刀闸的分合闸运动状态进行自学习训练，并建立数学模型；实时监测数据与自学习模型进行比对，输出刀闸状态识别值，包括：合状态有效、分状态有效、不确定状态。通过对每次正常的分合闸操作的数据都反馈回自学习计算，可以不断更新数据曲线模型，完善刀闸操作数据，可以实现在不停电的情况下免调试，或者带电调试。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种码盘式刀闸状态激光监测装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种码盘式刀闸状态激光监测装置，其特征在于，包括：

激光发射器、光敏元件接收器、码盘和信号处理单元；

所述激光发射器用于发射激光；

所述光敏元件接收器用于接收所述激光发射器发射的激光，并在接收到所述激光时输出用于表征所述刀闸发生状态变化的电信号；

所述码盘设置在所述刀闸的刀闸本体的旋转传动轴上，当所述刀闸发生动作时，所述旋转传动轴带动所述码盘旋转；

所述码盘设置在所述激光发射器与所述光敏元件接收器之间，且所述码盘上蚀刻有光栅，在所述码盘转动时，所述激光发射器发出的激光在透过所述光栅后能够被所述光敏元件接收器接收到；

所述信号处理单元用于接收所述光敏元件接收器输出的电信号，并根据所述电信号结合时间计算，转换成所述刀闸的机械位移量，并与所述刀闸的理论位置进行比较，从而判断所述刀闸的状态；具体的：

在接收到所述光敏元件接收器输出的电信号时，记录接收到所述电信号的当前时间、光强、码盘位置；所述的光强是指所述光敏元件接收器接收到的激光的强度；所述码盘位置是指所述码盘旋转时所述激光发射器照射的位置；

以所述当前时间为横轴，以所述码盘位置为纵轴，生成离散数据位置的拟合曲线，并根据所述刀闸的操作转动特性，将所述拟合曲线分解为启动阶段、运行阶段、截止阶段；

对所述拟合曲线的启动阶段、运行阶段、截止阶段的特征进行提取；所述特征包括所述光强的大小、各个阶段的持续时间长度；

用所述拟合曲线与预设的自学习数学模型进行比较，通过曲线相似度比较技术判断所述刀闸的分合闸是否到位，并输出刀闸状态识别值；所述刀闸状态识别值包括：合状态有效、分状态有效、不确定状态；具体的：在所述启动阶段、所述运行阶段、所述截止阶段中的任意一个阶段，当所述拟合曲线中的所述当前时间对应的幅值高于所在阶段的所述位置上限或者低于所在阶段的所述位置下限时，判定分合闸异常，输出无效状态；

当所述启动阶段、所述运行阶段、所述截止阶段中的任意一个阶段的时间长度高于所在阶段的所述时间上限或者低于所在阶段的所述时间下限时，判定分合闸异常，输出无效状态；

所述码盘上蚀刻的所述光栅分布在所述码盘的边缘，排布成扇形或者圆环形，且所述光栅的分布参数与所述刀闸状态监测的精度相对应；在对应刀闸分合闸区域的光栅密度越大，判断刀闸运用状态和分合闸操作到位状态越精准；

所述分布参数包括所述光栅的密度和/或所述光栅到所述旋转传动轴的中心点的距离。

2.根据权利要求1所述的码盘式刀闸状态激光监测装置，其特征在于，所述信号处理单元，还用于：

将所述刀闸每次的分合闸数据作为学习数据，更新所述自学习数学模型；

根据更新的所述自学习数学模型，计算并设置所述刀闸操作时的启动阶段、运行阶段、截止阶段的每个时间点所对应的码盘位置的最大许用区间；所述最大许用区间包括位置上限和位置下限；

根据更新的所述自学习数学模型，计算并设置所述刀闸操作时的启动阶段、运行阶段、截止阶段的合理的工作时间范围；所述工作时间范围包括时间上限和时间下限。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的码盘式刀闸状态激光监测装置，其特征在于：

所述码盘与所述旋转传动轴同轴安装，所述刀闸发生动作时，所述码盘同步旋转，所述码盘上的传感器检测码盘位置；

所述激光发射器与所述光敏元件接收器固定安装在所述刀闸本体的基座上，且不随所述刀闸的动作发生位移变化。

4.根据权利要求1-2中任意一项所述的码盘式刀闸状态激光监测装置，其特征在于：

所述激光发射器和所述光敏元件接收器一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的码盘式刀闸状态激光监测装置，其特征在于：

所述激光发射器包括至少一个；

所述光敏元件接收器包括至少一个。