CN113834275A - 一种冰箱间室风门控制方法、装置及冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种冰箱间室风门控制方法、装置及冰箱。其中，该方法包括：在间室有制冷请求时，根据环境温度、目标温度及是否存在当前工况对应的第一风门档位，控制间室风门档位，使间室温度小于或等于目标温度；根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，以及间室温度变化情况，调整间室风门的档位，并通过迭代的档位调整过程确定出当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位；第一风门档位是在当前工况下使间室温度处于下降状态的最优档位；第二风门档位是在当前工况下使间室温度处于上升状态的最优档位。本发明能延长间室在停机点温度和开机点温度之间的时间，避免间室温度大幅波动，实现间室温度精确控制。

Description

一种冰箱间室风门控制方法、装置及冰箱

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，具体而言，涉及一种冰箱间室风门控制方法、装置及冰箱。

背景技术

目前，风冷冰箱的制冷方式大多是：冷冻室内产生的冷气通过发泡在箱内的风道输送至其他间室，送风风道入口处有一风门，通过风门的打开与关闭来控制间室的温度。具体的，根据间室目标温度确定该间室的停机点温度和开机点温度，间室温度达到开机点温度时，开启风门，以使间室降温，当间室温度达到停机点温度时，关闭风门，间室温度会自然回升，当达到开机点温度时，再次开启风门，如此反复，使得间室温度维持在停机点温度和开机点温度之间。

但是，当间室体积相对较小时，因为风门打开与关闭时风门动作时间较长，会出现因风门反应偏慢引起的降温、回温延迟，导致间室平均温度偏高或者间室实际停机温度过低，间室温度易出现较大波动，并且，为了达到目标温度，可能导致风门反复开关。

发明内容

本发明实施例提供一种冰箱间室风门控制方法、装置及冰箱，以至少解决现有技术中间室温度控制不够精准，波动大的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种冰箱间室风门控制方法，包括：

在间室有制冷请求时，根据环境温度、目标温度以及是否存在当前工况对应的第一风门档位，控制间室风门的档位，以使间室温度小于或等于所述目标温度；

根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，以及间室温度变化情况，调整所述间室风门的档位，并通过迭代的档位调整过程确定出所述当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位；

其中，所述第一风门档位是在当前工况下使间室温度处于下降状态的最优风门档位；所述第二风门档位是在当前工况下使间室温度处于上升状态的最优风门档位。

可选的，根据环境温度、目标温度以及是否存在当前工况对应的第一风门档位，控制间室风门的档位，以使间室温度小于或等于所述目标温度，包括：

判断是否存在当前工况对应的第一风门档位；

若存在所述当前工况对应的第一风门档位，则控制所述间室风门的档位为第一风门档位-n，若第一预设时间后，所述间室温度仍未小于或等于所述目标温度，则令n的值减一，并重新控制所述间室风门的档位为第一风门档位-n，直到所述间室温度小于或等于所述目标温度，其中n为整数；

若不存在所述当前工况对应的第一风门档位，则将所述间室风门开至最大，直到所述间室温度小于或等于所述目标温度。

可选的，判断是否存在当前工况对应的第一风门档位，包括：

在已存的环境温度、目标温度、第一风门档位和第二风门档位的对应关系中，判断是否存在与当前环境温度及目标温度对应的第一风门档位的非空值；

若是，则确定存在所述当前工况对应的第一风门档位。

可选的，根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，以及间室温度变化情况，调整所述间室风门的档位，包括：

根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整所述间室风门的档位；

在间室温度处于预设温度范围的情况下，根据间室温度变化情况进一步调整所述间室风门的档位。

可选的，根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整所述间室风门的档位，包括：

判断是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位；

若所述第一风门档位和所述第二风门档位都存在，则计算所述第一风门档位和所述第二风门档位的平均值，按照预设规则确定所述平均值对应的目标档位，并将所述间室风门的档位调整为所述目标档位；

若所述第一风门档位存在且所述第二风门档位不存在，则将所述间室风门的档位调整为所述第一风门档位；

若所述第一风门档位不存在且所述第二风门档位存在，则将所述间室风门的档位调整为所述第二风门档位-1；

若所述第一风门档位和所述第二风门档位都不存在，则确定与当前环境温度及目标温度对应的预设档位，并将所述间室风门的档位调整为所述预设档位。

可选的，根据间室温度变化情况进一步调整所述间室风门的档位，包括：

每隔第二预设时间，记录一次间室温度；

根据本次记录的间室温度和上一次记录的间室温度，计算间室温度变化信息；

根据所述间室温度变化信息，确定需要调整的档位，并根据所述需要调整的档位对间室风门进行档位调整。

可选的，根据所述间室温度变化信息，确定需要调整的档位，并根据所述需要调整的档位对间室风门进行档位调整，包括：

若间室温度降低，则根据预设的温度变化信息与调整档位的对应关系，确定需要减小的档位；

若所述需要减小的档位小于实际可减小的档位，则按照所述需要减小的档位调整所述间室风门，并返回执行所述每隔第二预设时间，记录一次间室温度的步骤；

若所述需要减小的档位大于或等于实际可减小的档位，则关闭所述间室风门，当所述间室温度回升至所述目标温度时，开启所述间室风门且档位为1档，并返回执行所述根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整所述间室风门的档位的步骤；

若所述需要减小的档位为0，则记录当前风门档位作为所述当前工况对应的第一风门档位，并返回执行所述根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整所述间室风门的档位的步骤。

可选的，根据所述间室温度变化信息，确定需要调整的档位，并根据所述需要调整的档位对间室风门进行档位调整，包括：

若间室温度升高，则根据预设的温度变化信息与调整档位的对应关系，确定需要增大的档位；

若所述需要增大的档位小于实际可增大的档位，则按照所述需要增大的档位调整所述间室风门，并返回执行所述每隔第二预设时间，记录一次间室温度的步骤；

若所述需要增大的档位大于或等于实际可增大的档位，则将所述间室风门开至最大，并返回执行所述根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整所述间室风门的档位的步骤；

若所述需要增大的档位为0，则记录当前风门档位作为所述当前工况对应的第二风门档位，并返回执行所述根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整所述间室风门的档位的步骤。

本发明实施例还提供了一种冰箱间室风门控制装置，包括：

第一控制模块，用于在间室有制冷请求时，根据环境温度、目标温度以及是否存在当前工况对应的第一风门档位，控制间室风门的档位，以使间室温度小于或等于所述目标温度；

第二控制模块，用于根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，以及间室温度变化情况，调整所述间室风门的档位，并通过迭代的档位调整过程确定出所述当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位；

其中，所述第一风门档位是在当前工况下使间室温度处于下降状态的最优风门档位；所述第二风门档位是在当前工况下使间室温度处于上升状态的最优风门档位。

本发明实施例还提供了一种冰箱，包括：本发明实施例所述的冰箱间室风门控制装置。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。

应用本发明的技术方案，在间室有制冷请求时，先根据环境温度、目标温度以及是否存在当前工况对应的第一风门档位，控制间室风门的档位，以使间室温度小于或等于目标温度；在间室温度小于或等于目标温度之后，根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，以及间室温度变化情况，调整间室风门的档位，并通过迭代的档位调整过程确定出当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位。本发明利用可调档位的风门，在间室有制冷请求时，先通过合适的档位控制间室风门以使间室温度小于或等于目标温度，由于目标温度高于停机点温度，使得间室温度不低于停机点温度，然后再进一步调整风门档位以使间室温度稳定，尽量延长间室在停机点温度和开机点温度之间的时间，使得间室温度保持均匀控制，避免间室风门反复开关，在一定程度上避免因风门反应延迟导致降温、回温延迟的情况，避免间室温度发生较大波动。并且调整的档位不固定，风门反应动作更加迅速。整个档位调整过程是迭代进行的，下一次的降温过程会对本次降温过程的数据进行修正，温度稳定性更高，使基于第一风门档位和第二风门档位确定的风门档位越发接近间室温度供给与散失的平衡点，实现间室温度精确控制。

附图说明

图1是本发明实施例提供的冰箱间室风门控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的间室风门控制的具体流程图；

图3是本发明实施例提供的冰箱间室风门控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

本发明实施例提供一种冰箱间室风门控制方法，能够解决现有的间室温度控制不够精准，波动大的问题，尤其适用于小体积的间室。

图1是本发明实施例提供的冰箱间室风门控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101，在间室有制冷请求时，根据环境温度、目标温度以及是否存在当前工况对应的第一风门档位，控制间室风门的档位，以使间室温度小于或等于目标温度。

S102，根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，以及间室温度变化情况，调整间室风门的档位，并通过迭代的档位调整过程确定出当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位。

其中，第一风门档位是在当前工况下使间室温度处于下降状态的最优风门档位；第二风门档位是在当前工况下使间室温度处于上升状态的最优风门档位。可以理解的是，第一风门档位是在当前工况下使间室温度处于下降状态且需要调整的档位为0的风门档位，即在当前工况下使间室温度处于缓慢下降状态的风门档位；第二风门档位是在当前工况下使间室温度处于上升状态且需要调整的档位为0的风门档位，即在当前工况下使间室温度处于缓慢上升状态的风门档位。

间室是否有制冷请求，可以结合压缩机当前状态和该间室的开机点温度来确定。具体的，在压缩机处于停机状态时，间室温度会逐渐上升，若间室温度≥开机点温度，则该间室有制冷请求。

环境温度是冰箱所处的环境温度。目标温度是指间室需要达到的温度，间室的目标温度可以是系统默认温度，也可以由用户设定，例如，根据用户选择的间室温度档位确定间室的目标温度。

工况包括环境温度和目标温度。不同工况分别对应有各自的第一风门档位和第二风门档位。可以存储环境温度、目标温度、第一风门档位和第二风门档位的对应关系。最开始，工况对应的第一风门档位和第二风门档位均为空，随着在冰箱运行过程中执行本发明实施例的方法，通过迭代过程，能够确定出该工况对应的第一风门档位和第二风门档位，并更新上述对应关系中该工况下第一风门档位和第二风门档位的值。

间室风门具体可以是可调整档位的电动风门，不同风门档位对应的开启角度不同，例如，间室风门开1档比开3档的开启角度小。

在间室温度小于或等于目标温度之后，随着冰箱的运行，调整间室风门的档位，以使间室温度稳定，并且，通过迭代的档位调整过程确定并记录当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，使得基于第一风门档位和第二风门档位确定的风门档位更接近理想状态。

本实施例的冰箱间室风门控制方法，在间室有制冷请求时，先根据环境温度、目标温度以及是否存在当前工况对应的第一风门档位，控制间室风门的档位，以使间室温度小于或等于目标温度；在间室温度小于或等于目标温度之后，根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，以及间室温度变化情况，调整间室风门的档位，并通过迭代的档位调整过程确定出当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位。本实施例利用可调档位的风门，在间室有制冷请求时，先通过合适的档位控制间室风门以使间室温度小于或等于目标温度，由于目标温度高于停机点温度，使得间室温度不低于停机点温度，然后再进一步调整风门档位以使间室温度稳定，尽量延长间室在停机点温度和开机点温度之间的时间，使得间室温度保持均匀控制，避免间室风门反复开关，在一定程度上避免因风门反应延迟导致降温、回温延迟的情况，避免间室温度发生较大波动。并且调整的档位不固定，风门反应动作更加迅速。整个档位调整过程是迭代进行的，下一次的降温过程会对本次降温过程的数据进行修正，温度稳定性更高，使基于第一风门档位和第二风门档位确定的风门档位越发接近间室温度供给与散失的平衡点，实现间室温度精确控制。

在冰箱运行过程中的任意时刻，若间室温度未处于预设温度范围，则退出本发明实施例的控制逻辑。

在一个实施方式中，S101根据环境温度、目标温度以及是否存在当前工况对应的第一风门档位，控制间室风门的档位，以使间室温度小于或等于目标温度，包括：判断是否存在当前工况对应的第一风门档位；若存在当前工况对应的第一风门档位，则控制间室风门的档位为第一风门档位-n，若第一预设时间后，间室温度仍未小于或等于目标温度，则令n的值减一，并重新控制间室风门的档位为第一风门档位-n，直到间室温度小于或等于目标温度，其中n为整数；若不存在当前工况对应的第一风门档位，则将间室风门开至最大，直到间室温度小于或等于目标温度。

其中，第一预设时间可以根据冰箱实际情况进行设置，例如，第一预设时间设置为10min。n的初始值可以根据实际需求进行设置，例如n的初始值为2。

考虑到在同一工况下，若本控制程序循环次数不够充分，会导致第一风门档位可能不够低，本实施方式在存在当前工况对应的第一风门档位的情况下，通过在该第一风门档位的基础上降低档位去逼近该工况下的下限，从而有利于确定出更为合适的第一风门档位；若第一预设时间后间室温度仍未小于或等于目标温度，则通过令n的值减一，以提高实际风门档位，使间室温度尽快小于或等于目标温度。若不存在当前工况对应的第一风门档位，例如冰箱首次上电运行，则直接将间室风门开至最大，以使间室温度尽快小于或等于目标温度。

在一个实施方式中，判断是否存在当前工况对应的第一风门档位，包括：在已存的环境温度、目标温度、第一风门档位和第二风门档位的对应关系中，判断是否存在与当前环境温度及目标温度对应的第一风门档位的非空值；若是，则确定存在当前工况对应的第一风门档位。最开始，工况对应的第一风门档位和第二风门档位均为空，随着在冰箱运行过程中执行本发明实施例的方法，通过迭代过程，能够确定出该工况对应的第一风门档位和第二风门档位。因此，当第一风门档位为非空值时，表示存在当前工况对应的第一风门档位。同理，是否存在当前工况对应的第二风门档位，也通过是否存在其非空值来判断。

在一个实施方式中，S102根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，以及间室温度变化情况，调整间室风门的档位，包括：根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整间室风门的档位；在间室温度处于预设温度范围的情况下，根据间室温度变化情况进一步调整间室风门的档位。

其中，预设温度范围是指间室的停机点温度至开机点温度之间的温度范围。停机点温度低于目标温度，开机点温度高于目标温度。

本实施方式先根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整间室风门的档位，然后在间室温度处于预设温度范围的情况下，随着冰箱的运行，根据间室温度变化情况进一步调整间室风门的档位，以使间室温度稳定，并且，通过迭代的档位调整过程(即循环执行上述档位调整步骤)确定并记录当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，使得基于第一风门档位和第二风门档位确定的风门档位更接近理想状态。

在一个实施方式中，根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整间室风门的档位，包括：判断是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，根据第一风门档位和第二风门档位存在与否，包括以下四种情况：

(1)若第一风门档位和第二风门档位都存在，则计算第一风门档位和第二风门档位的平均值，按照预设规则确定平均值对应的目标档位，并将间室风门的档位调整为目标档位。

间室风门的档位一般都是整数，例如，1档、2档、3档等。第一风门档位和第二风门档位的平均值可能不是整数，预设规则是指根据平均值(非整数)得到目标档位的规则，例如，预设规则可以是就近取最低档位，平均值为3.5，该平均值对应的目标档位为3档。

(2)若第一风门档位存在且第二风门档位不存在，则将间室风门的档位调整为第一风门档位。

(3)若第一风门档位不存在且第二风门档位存在，则将间室风门的档位调整为第二风门档位-1。

此情况下，将间室风门的档位调整为第二风门档位-1，即在第二风门档位的基础上减一，有助于找到第一风门档位。

(4)若第一风门档位和第二风门档位都不存在，则确定与当前环境温度及目标温度对应的预设档位，并将间室风门的档位调整为预设档位。

上述提到的环境温度、目标温度、第一风门档位和第二风门档位的对应关系中，还可以包括预设档位，即，存储环境温度、目标温度、预设档位、第一风门档位和第二风门档位的对应关系。预设档位是在当前工况下第一风门档位和第二风门档位都不存在时，给间室风门一个可运行的档位，若后续存在第一风门档位和/或第二风门档位，则间室风门会按照更合适的档位运行。不同工况分别对应有各自的预设档位，工况与预设档位的对应关系，可以通过大量试验得到。

本实施方式根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位的几种情况，将间室风门调整到合适的档位，以使间室温度尽量维持稳定。并且，根据不同的情况所调整的档位不固定，风门反应动作更加迅速。

在一个实施方式中，根据间室温度变化情况进一步调整间室风门的档位，包括：每隔第二预设时间，记录一次间室温度；根据本次记录的间室温度和上一次记录的间室温度，计算间室温度变化信息；根据间室温度变化信息，确定需要调整的档位，并根据需要调整的档位对间室风门进行档位调整。

其中，第二预设时间可以根据实际情况进行设置，例如，第二预设时间设置为1min。间室温度变化信息可以包括：间室温度变化值和间室温度变化率，具体的，间室温度变化值是本次记录的间室温度与上一次记录的间室温度的差值，间室温度变化率是间室温度变化值除以第二预设时间。

本实施方式在间室温度处于预设温度范围的情况下，间室温度变化信息能够体现出间室温度变化趋势，基于间室温度变化趋势进一步调整间室风门档位，使得温度更为稳定，且能够较为可靠准确地确定出当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，实现间室温度精确控制。

进一步的，根据间室温度变化信息，确定需要调整的档位，并根据需要调整的档位对间室风门进行档位调整，包括：

(1)若间室温度降低，则根据预设的温度变化信息与调整档位的对应关系，确定需要减小的档位；

若需要减小的档位小于实际可减小的档位，则按照需要减小的档位调整间室风门，并返回执行每隔第二预设时间，记录一次间室温度的步骤；

若需要减小的档位大于或等于实际可减小的档位，间室制冷需求低，则关闭间室风门，间室温度会自然回升，当间室温度回升至目标温度时，开启间室风门且档位为1档，并返回执行根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整间室风门的档位的步骤，重新进入迭代循环；

若需要减小的档位为0，表示当前风门档位下间室温度缓慢下降，则记录当前风门档位作为当前工况对应的第一风门档位，并返回执行根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整间室风门的档位的步骤，重新进入迭代循环。

其中，间室温度变化值或间室温度变化率小于0，表示间室温度降低，需要减小间室风门的档位，以防止间室温度过低。

预设的温度变化信息与调整档位的对应关系可以通过大量试验得到，具体可以是温度变化率与调整档位的对应关系，能够更为精准地调整档位。示例性的，预设的温度变化率分别为△T0、△T1、△T2、......、△Ti，若当前的间室温度变化率大于△T2且小于或等于△T1，此时需要减小的档位为1。

本情况下，若间室温度降低，根据需要减小的档位对间室风门进行档位调整，从而能够可靠确定出当前工况对应的第一风门档位。并且，根据不同的情况所调整的档位不固定，风门反应动作更加迅速。

(2)若间室温度升高，则根据预设的温度变化信息与调整档位的对应关系，确定需要增大的档位；

若需要增大的档位小于实际可增大的档位，则按照需要增大的档位调整间室风门，并返回执行每隔第二预设时间，记录一次间室温度的步骤；

若需要增大的档位大于或等于实际可增大的档位，则将间室风门开至最大，并返回执行根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整间室风门的档位的步骤，重新进入迭代循环；

若需要增大的档位为0，表明当前风门档位下间室温度缓慢上升，则记录当前风门档位作为当前工况对应的第二风门档位，并返回执行根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整间室风门的档位的步骤，重新进入迭代循环。

其中，间室温度变化值或间室温度变化率大于0，表示间室温度升高，需要增大间室风门的档位，以防止间室温度过高。

本情况下，若间室温度升高，根据需要增大的档位对间室风门进行档位调整，从而能够可靠确定出当前工况对应的第二风门档位。并且，根据不同的情况所调整的档位不固定，风门反应动作更加迅速。

下面结合一个具体实施例对上述冰箱间室风门控制方法进行说明，然而值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。

如图2所示，包括以下步骤：

S201，间室有制冷请求。

S202，判断当前工况下的Is(相当于上述第一风门档位)是否存在，若是，进入S206，若否，进入S203。

S203，当前工况下的Is不存在，例如冰箱首次上电，此时间室的电动风门开启至最大。

S204，根据用户设置的间室温度档位确定间室的目标温度T0，根据当前环境温度和目标温度T0确定对应的预设档位Ia。

S205，判断间室温度T是否小于或等于目标温度T0，若是，进入S210，若否，返回S203继续制冷。

S206，当前工况下的Is存在，根据用户设置的间室温度档位确定间室的目标温度T0。

S207，间室的电动风门开启至Is-n档位。

S208，tl时间(相当于上述第一预设时间)后，判断间室温度T是否小于或等于目标温度T0，若是，进入S212，若否，进入S209。

S209，n自动减1，并返回S207继续调整风门档位。

S210，判断Is和Ir(相当于上述第二风门档位)是否存在至少之一，若否，表示Is和Ir都不存在，进入S211，若是，即Is和Ir中至少之一存在，进入S212。

S211，间室的电动风门档位调整为预设档位Ia。然后进入S213。

S212，间室的电动风门档位调整为Ie。然后进入S213。

具体的，Ie根据Is和Ir计算得到：

1)当前工况下的Is和Ir均存在，Ie＝(Is+Ir)/2，就近取较低的档位；

2)若当前工况下的Is存在且Ir不存在，Ie＝Is；

3)若当前工况下的Ir存在且Is不存在，Ie＝Ir-1。

S213，判断间室温度T是否处于预设温度范围内，即是否满足Tmin＜T＜Tmax，Tmin是停机点温度，Tmax是开机点温度。若是，进入S215，若否，进入S214。

S214，结束本流程。也就是说，在运行过程中的任意时刻，间室的瞬时温度超出预设温度范围时，均会退出本控制逻辑。

S215，在间室温度还处于预设温度范围内的情况下，每隔t2时间(相当于上述第二预设时间)记录一次间室温度Tm，m表示记录间室温度的次数。

S216，计算本次记录的间室温度与上一次记录的间室温度的温度变化率△T，并判断是否满足△T＞0，若是，进入S224，若否，进入S217。

S217，△T≤0，风门档位需要减小，根据△T确定需要减小的档位i。若i≠0，进入S218，若i＝0，进入S223。

S218，判断是否满足(当前风门档位-i)＞0，若是，进入S219，若否，进入S220。

S219，风门档位减小i档，并返回S215继续监测间室温度。

S220，实际可减小的档位小于或等于需要减小的档位，关闭风门。

S221，判断是否满足T-T0≥0，若是，进入S222，若否，返回S220。

S222，间室温度回升至目标温度T0，重新开启风门且档位为1档，然后返回S210，重新进入循环。

S223，i＝0，表示当前风门档位下间室温度缓慢下降，记录当前风门档位作为当前工况下的Is。然后返回S210，重新进入循环。

S224，△T＞0，风门档位需要增大，根据△T确定需要增大的档位i。若i≠0，进入S225，若i＝0，进入S228。

S225，判断是否满足(当前风门档位+i)≥风门最大档位，若是，进入S226，若否，进入S227。

S226，实际可增大的档位小于或等于需要增大的档位，风门开启到最大档位。然后返回S210，重新进入循环。

S227，风门档位增大i档，并返回S215继续监测间室温度。

S228，i＝0，表示当前风门档位下间室温度缓慢上升，记录当前风门档位作为当前工况下的Ir。然后返回S210，重新进入循环。

本实施例通过可调档位的电动风门，在间室有制冷请求时利用温度及档位参数，对冰箱所处工况进行区分，按照当前工况将间室风门开启至合适的档位，使间室温度先降到目标温度，避免出现因风门反应延迟导致实际停机温度低于停机点温度的情况。然后基于第一风门档位和第二风门档位是否存在来调整风门档位，并通过间室温度变化情况进一步调整风门档位，因调整档位不固定，风门反应动作更加迅速。

本实施例通过记录的Is与Ir参数可进一步确定使间室温度更加稳定的参数Ie，并在下一次间室温度降至目标温度T0后将风门迅速调整至Ie档位，通过运行过程中参数Is与Ir的迭代过程，使档位Ie越发接近间室温度供给与散失的平衡点，实现间室温度精确控制。

本实施例的控制程序经过多次循环迭代后，会取得当前工况下使间室温度缓慢上升的Ir和使间室温度缓慢下降的Is，并通过Ir和Is运算得到当前工况下使间室温度更加稳定的风门档位Ie。整个调整过程是迭代进行的，下一次的降温过程会对本次降温过程的数据进行修正，温度稳定性更高。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种冰箱间室风门控制装置，可以用于实现上述实施例所述的冰箱间室风门控制方法。该装置可以通过软件和/或硬件实现，该装置一般可集成于冰箱的控制器中。

图3是本发明实施例提供的冰箱间室风门控制装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：

第一控制模块31，用于在间室有制冷请求时，根据环境温度、目标温度以及是否存在当前工况对应的第一风门档位，控制间室风门的档位，以使间室温度小于或等于所述目标温度；

第二控制模块32，用于根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，以及间室温度变化情况，调整所述间室风门的档位，并通过迭代的档位调整过程确定出所述当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位；

其中，所述第一风门档位是在当前工况下使间室温度处于下降状态的最优风门档位；所述第二风门档位是在当前工况下使间室温度处于上升状态的最优风门档位。

可选的，第一控制模块31包括：

判断单元，用于判断是否存在当前工况对应的第一风门档位；

第一控制单元，用于若存在所述当前工况对应的第一风门档位，则控制所述间室风门的档位为第一风门档位-n，若第一预设时间后，所述间室温度仍未小于或等于所述目标温度，则令n的值减一，并重新控制所述间室风门的档位为第一风门档位-n，直到所述间室温度小于或等于所述目标温度，其中n为整数；

第二控制单元，用于若不存在所述当前工况对应的第一风门档位，则将所述间室风门开至最大，直到所述间室温度小于或等于所述目标温度。

可选的，判断单元具体用于：在已存的环境温度、目标温度、第一风门档位和第二风门档位的对应关系中，判断是否存在与当前环境温度及目标温度对应的第一风门档位的非空值；若是，则确定存在所述当前工况对应的第一风门档位。

可选的，第二控制模块32包括：

第三控制单元，用于根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整所述间室风门的档位；

第四控制单元，用于在间室温度处于预设温度范围的情况下，根据间室温度变化情况进一步调整所述间室风门的档位。

可选的，第三控制单元包括：

判断子单元，用于判断是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位；

第一控制子单元，用于若所述第一风门档位和所述第二风门档位都存在，则计算所述第一风门档位和所述第二风门档位的平均值，按照预设规则确定所述平均值对应的目标档位，并将所述间室风门的档位调整为所述目标档位；

第二控制子单元，用于若所述第一风门档位存在且所述第二风门档位不存在，则将所述间室风门的档位调整为所述第一风门档位；

第三控制子单元，用于若所述第一风门档位不存在且所述第二风门档位存在，则将所述间室风门的档位调整为所述第二风门档位-1；

第四控制子单元，用于若所述第一风门档位和所述第二风门档位都不存在，则确定与当前环境温度及目标温度对应的预设档位，并将所述间室风门的档位调整为所述预设档位。

可选的，第四控制单元包括：

记录子单元，用于每隔第二预设时间，记录一次间室温度；

计算子单元，用于根据本次记录的间室温度和上一次记录的间室温度，计算间室温度变化信息；

调整子单元，用于根据所述间室温度变化信息，确定需要调整的档位，并根据所述需要调整的档位对间室风门进行档位调整。

可选的，调整子单元具体用于：

若间室温度降低，则根据预设的温度变化信息与调整档位的对应关系，确定需要减小的档位；

若所述需要减小的档位小于实际可减小的档位，则按照所述需要减小的档位调整所述间室风门，并返回记录单元执行每隔第二预设时间，记录一次间室温度的步骤；

若所述需要减小的档位大于或等于实际可减小的档位，则关闭所述间室风门，当所述间室温度回升至所述目标温度时，开启所述间室风门且档位为1档，并返回第二控制模块32执行根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整所述间室风门的档位的步骤；

若所述需要减小的档位为0，则记录当前风门档位作为所述当前工况对应的第一风门档位，并返回第二控制模块32执行根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整所述间室风门的档位的步骤。

可选的，调整子单元具体用于：

若间室温度升高，则根据预设的温度变化信息与调整档位的对应关系，确定需要增大的档位；

若所述需要增大的档位小于实际可增大的档位，则按照所述需要增大的档位调整所述间室风门，并返回记录单元执行每隔第二预设时间，记录一次间室温度的步骤；

若所述需要增大的档位大于或等于实际可增大的档位，则将所述间室风门开至最大，并返回第二控制模块32执行根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整所述间室风门的档位的步骤；

若所述需要增大的档位为0，则记录当前风门档位作为所述当前工况对应的第二风门档位，并返回第二控制模块32执行根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整所述间室风门的档位的步骤。

上述装置可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的方法。

本发明实施例还提供一种冰箱，包括：上述实施例所述的冰箱间室风门控制装置。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种冰箱间室风门控制方法，其特征在于，包括：

在间室有制冷请求时，根据环境温度、目标温度以及是否存在当前工况对应的第一风门档位，控制间室风门的档位，以使间室温度小于或等于所述目标温度；

根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，以及间室温度变化情况，调整所述间室风门的档位，并通过迭代的档位调整过程确定出所述当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位；

其中，所述第一风门档位是在当前工况下使间室温度处于下降状态的最优风门档位；所述第二风门档位是在当前工况下使间室温度处于上升状态的最优风门档位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据环境温度、目标温度以及是否存在当前工况对应的第一风门档位，控制间室风门的档位，以使间室温度小于或等于所述目标温度，包括：

判断是否存在当前工况对应的第一风门档位；

若存在所述当前工况对应的第一风门档位，则控制所述间室风门的档位为第一风门档位-n，若第一预设时间后，所述间室温度仍未小于或等于所述目标温度，则令n的值减一，并重新控制所述间室风门的档位为第一风门档位-n，直到所述间室温度小于或等于所述目标温度，其中n为整数；

若不存在所述当前工况对应的第一风门档位，则将所述间室风门开至最大，直到所述间室温度小于或等于所述目标温度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断是否存在当前工况对应的第一风门档位，包括：

在已存的环境温度、目标温度、第一风门档位和第二风门档位的对应关系中，判断是否存在与当前环境温度及目标温度对应的第一风门档位的非空值；

若是，则确定存在所述当前工况对应的第一风门档位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，以及间室温度变化情况，调整所述间室风门的档位，包括：

根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整所述间室风门的档位；

在间室温度处于预设温度范围的情况下，根据间室温度变化情况进一步调整所述间室风门的档位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整所述间室风门的档位，包括：

判断是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位；

若所述第一风门档位和所述第二风门档位都存在，则计算所述第一风门档位和所述第二风门档位的平均值，按照预设规则确定所述平均值对应的目标档位，并将所述间室风门的档位调整为所述目标档位；

若所述第一风门档位存在且所述第二风门档位不存在，则将所述间室风门的档位调整为所述第一风门档位；

若所述第一风门档位不存在且所述第二风门档位存在，则将所述间室风门的档位调整为所述第二风门档位-1；

若所述第一风门档位和所述第二风门档位都不存在，则确定与当前环境温度及目标温度对应的预设档位，并将所述间室风门的档位调整为所述预设档位。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据间室温度变化情况进一步调整所述间室风门的档位，包括：

每隔第二预设时间，记录一次间室温度；

根据本次记录的间室温度和上一次记录的间室温度，计算间室温度变化信息；

根据所述间室温度变化信息，确定需要调整的档位，并根据所述需要调整的档位对间室风门进行档位调整。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述间室温度变化信息，确定需要调整的档位，并根据所述需要调整的档位对间室风门进行档位调整，包括：

若间室温度降低，则根据预设的温度变化信息与调整档位的对应关系，确定需要减小的档位；

若所述需要减小的档位小于实际可减小的档位，则按照所述需要减小的档位调整所述间室风门，并返回执行所述每隔第二预设时间，记录一次间室温度的步骤；

若所述需要减小的档位大于或等于实际可减小的档位，则关闭所述间室风门，当所述间室温度回升至所述目标温度时，开启所述间室风门且档位为1档，并返回执行所述根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整所述间室风门的档位的步骤；

若所述需要减小的档位为0，则记录当前风门档位作为所述当前工况对应的第一风门档位，并返回执行所述根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整所述间室风门的档位的步骤。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述间室温度变化信息，确定需要调整的档位，并根据所述需要调整的档位对间室风门进行档位调整，包括：

若间室温度升高，则根据预设的温度变化信息与调整档位的对应关系，确定需要增大的档位；

若所述需要增大的档位小于实际可增大的档位，则按照所述需要增大的档位调整所述间室风门，并返回执行所述每隔第二预设时间，记录一次间室温度的步骤；

若所述需要增大的档位大于或等于实际可增大的档位，则将所述间室风门开至最大，并返回执行所述根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整所述间室风门的档位的步骤；

若所述需要增大的档位为0，则记录当前风门档位作为所述当前工况对应的第二风门档位，并返回执行所述根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，调整所述间室风门的档位的步骤。

9.一种冰箱间室风门控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于在间室有制冷请求时，根据环境温度、目标温度以及是否存在当前工况对应的第一风门档位，控制间室风门的档位，以使间室温度小于或等于所述目标温度；

第二控制模块，用于根据是否存在当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位，以及间室温度变化情况，调整所述间室风门的档位，并通过迭代的档位调整过程确定出所述当前工况对应的第一风门档位和第二风门档位；

其中，所述第一风门档位是在当前工况下使间室温度处于下降状态的最优风门档位；所述第二风门档位是在当前工况下使间室温度处于上升状态的最优风门档位。

10.一种冰箱，其特征在于，包括：权利要求9所述的冰箱间室风门控制装置。

11.一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

12.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

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