CN113834110B - 中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测方法和系统 - Google Patents

中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测方法和系统，包括：将目标通讯指令同时通过射频通讯模块和物联网通讯模块从发送端发送到接收端；判断基于射频通讯模块的发送过程是否成功，同时判断基于物联网通讯模块的发送过程是否成功；若判断基于射频通讯模块的发送过程与基于物联网通讯模块的发送过程都成功，则确定接收端最先接收到的目标通讯指令作为接收端所要执行的指令。本发明缓解了现有技术中存在的中央吸油烟机的主机与各楼层的烟机或风阀之间的无线通讯不畅的技术问题。

Description

中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测方法和系统
技术领域
本发明涉及吸油烟机控制技术领域，尤其是涉及一种中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测方法和系统。
背景技术
随着环保的重要性越来越高，厨房的油烟机目前的采用外排式排烟对环境影响很大，所以行业内几家品牌公司推出了中央吸油烟机，对公共烟道的油烟进行统一的过滤静化后排放，这样楼顶上的主机需要与各楼层的烟机或风阀进行通讯连接，便于进行对每个楼宇的整个单元各楼层的吸烟，排烟，与过滤进行产品联动，因基于产品应用场景公共烟道的影响，目前采用的基本都无线通讯方式，而目前无论是采用RF射频，还是Lora模组的无线通讯方式，都有可能因烟道空间狭小，无线通讯距离受到很大的不稳定性，或有同频干扰的影响，有时产品间的通讯不畅、产品间不能及时的联动控制，造成楼顶主机不能及时开机的可能。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测方法和系统，以缓解现有技术中存在的中央吸油烟机的主机与各楼层的烟机或风阀之间的无线通讯不畅的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测方法，应用于中央吸油烟机控制系统；所述中央吸油烟机控制系统包括中央吸油烟机主机和控制终端，所述控制终端包括终端吸油烟机和风阀主体；所述中央吸油烟机控制系统还包括：射频通讯模块和物联网通讯模块；所述方法包括：将目标通讯指令同时通过所述射频通讯模块和所述物联网通讯模块从发送端发送到接收端；所述发送端和所述接收端分别为所述中央吸油烟机主机和所述控制终端中的不同的终端；判断基于所述射频通讯模块的发送过程是否成功，同时判断基于所述物联网通讯模块的发送过程是否成功；若判断基于所述射频通讯模块的发送过程与基于所述物联网通讯模块的发送过程都成功，则确定所述接收端最先接收到的目标通讯指令作为所述接收端所要执行的指令。
进一步地，所述方法还包括：若判断基于所述射频通讯模块的发送过程成功，且基于所述物联网通讯模块的发送过程不成功，则确定基于所述射频通讯模块发送的目标通讯指令作为所述接收端所要执行的指令；若判断基于所述射频通讯模块的发送过程不成功，且基于所述物联网通讯模块的发送过程成功，则确定基于所述物联网通讯模块发送的目标通讯指令作为所述接收端所要执行的指令。
进一步地，判断基于所述射频通讯模块的发送过程是否成功，同时判断基于所述物联网通讯模块的发送过程是否成功，包括：将所述目标通讯指令复制为4份指令副本，分别于t11时刻和t12时刻将第一指令副本和第二指令副本从所述发送端基于所述射频通讯模块发送到所述接收端，以及分别于t31时刻和t32时刻将第三指令副本和第四指令副本从所述发送端基于所述物联网通讯模块发送到所述接收端；基于所述接收端对所述第一指令副本和所述第二指令副本的接收情况，判断基于所述射频通讯模块的发送过程是否成功；基于所述接收端对所述第三指令副本和所述第四指令副本的接收情况，判断基于所述物联网通讯模块的发送过程是否成功。
进一步地，基于所述接收端对所述第一指令副本和所述第二指令副本的接收情况，判断基于所述射频通讯模块的发送过程是否成功，包括：在所述接收端接收到所述第一指令副本时，记录接收时刻为t21，并控制所述接收端向所述发送端回复第一收到答复；判断所述发送端是否收到所述第一收到答复；如果否，则判断基于所述射频通讯模块的发送过程不成功；如果是，则判断所述接收端是否接收到所述第二指令副本；如果没有接收到，则将第一错误计数变量增加一，并继续判断第一传输时间间隔△t1是否大于第一传输阈值时间；其中，△t1＝t21-t11；如果不大于，则判断基于所述射频通讯模块的发送过程成功；如果大于，则判断基于所述射频通讯模块的发送过程不成功；若判断所述接收端接收到了所述第二指令副本，则在所述接收端接收到所述第二指令副本时，记录接收时刻为t22，并控制所述接收端向所述发送端回复第二收到答复；校验所述接收端接收到的所述第二指令副本的内容与所述第一指令副本的内容是否相同；如果相同，则判断基于所述射频通讯模块的发送过程成功；如果不相同，则分别计算所述第一传输时间间隔△t1和第二传输时间间隔△t2；其中，△t2＝t22-t12；判断所述第一传输时间间隔和所述第二传输时间间隔是否均大于所述第一传输阈值时间；如果是，则判断基于所述射频通讯模块的发送过程不成功；如果否，则判断基于所述射频通讯模块的发送过程成功，并将所述第一传输时间间隔和所述第二传输时间间隔中，时间间隔最小值对应的指令副本作为正确指令，同时将所述第一错误计数变量增加一。
进一步地，所述方法还包括：判断预设时间段内，所述第一错误计数变量是否大于第一健康阈值；如果是，则判断所述射频通讯模块健康度不合格。
进一步地，基于所述接收端对所述第三指令副本和所述第四指令副本的接收情况，判断基于所述物联网通讯模块的发送过程是否成功，包括：在所述接收端接收到所述第三指令副本时，记录接收时刻为t41，并控制所述接收端向所述发送端回复第三收到答复；判断所述发送端是否收到所述第三收到答复；如果否，则判断基于所述物联网通讯模块的发送过程不成功；如果是，则判断所述接收端是否接收到第四指令副本；如果没有接收到，则将第二错误计数变量增加一，并继续判断第三传输时间间隔△t3是否大于第二传输阈值时间；其中，△t3＝t41-t31；如果不大于，则判断基于所述物联网通讯模块的发送过程成功；如果大于，则判断基于所述物联网通讯模块的发送过程不成功；若判断所述接收端接收到了所述第四指令副本，则在所述接收端接收到所述第四指令副本时，记录接收时刻为t42，并控制所述接收端向所述发送端回复第四收到答复；校验所述接收端接收到的所述第四指令副本的内容与所述第三指令副本的内容是否相同；如果相同，则判断基于所述物联网通讯模块的发送过程成功；如果不相同，则分别计算所述第三传输时间间隔△t3和第四传输时间间隔△t4；其中，△t4＝t42-t32；判断所述第三传输时间间隔和所述第四传输时间间隔是否均大于所述第二传输阈值时间；如果是，则判断基于所述物联网通讯模块的发送过程不成功；如果否，则判断基于所述物联网通讯模块的发送过程成功，并将所述第三传输时间间隔和所述第四传输时间间隔中，时间间隔最小值对应的指令副本作为正确指令，同时将所述第二错误计数变量增加一。
进一步地，所述方法还包括：判断预设时间段内，所述第二错误计数变量是否大于第二健康阈值；如果是，则判断所述物联网通讯模块健康度不合格。
进一步地，所述方法还包括：若判断基于所述射频通讯模块的发送过程与基于所述物联网通讯模块的发送过程都不成功，则判断所述射频通讯模块和所述物联网通讯模块全部故障，并将故障信息上报云平台服务器。
第二方面，本发明实施例还提供了一种中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测系统，应用于中央吸油烟机控制系统；所述中央吸油烟机控制系统包括中央吸油烟机主机和控制终端，所述控制终端包括终端吸油烟机和风阀主体；所述中央吸油烟机控制系统还包括：射频通讯模块和物联网通讯模块；所述中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测系统包括：发送单元，判断单元和确定单元；其中，所述发送单元，用于将目标通讯指令同时通过所述射频通讯模块和所述物联网通讯模块从发送端发送到接收端；所述发送端和所述接收端分别为所述中央吸油烟机主机和所述控制终端中的不同的终端；所述判断单元，用于判断基于所述射频通讯模块的发送过程是否成功，同时判断基于所述物联网通讯模块的发送过程是否成功；所述确定单元，用于若判断基于所述射频通讯模块的发送过程与基于所述物联网通讯模块的发送过程都成功，则确定所述接收端最先接收到的目标通讯指令作为所述接收端所要执行的指令。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。
本发明实施例提供了一种中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测方法和系统，通过双通讯组网控制的方式，进行实施双通讯并行同时分发，两种通讯同时传递，保证了在通讯时效性要求较高的场景下的通讯效果，能确保每一次通讯的计时到达，而且在一种通讯发生故障时，依然可以通过另一种通讯网络进行通讯，缓解现有技术中存在的中央吸油烟机的主机与各楼层的烟机或风阀之间的无线通讯不畅的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的本发明实施例提供的一种中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种中央吸油烟机控制系统的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种中央吸油烟机与云平台服务器之间的功能信号传输示意图；
图4为本发明实施例提供的一种判断基于射频通讯模块的传递过程是否成功的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种判断基于物联网通讯模块的传递过程是否成功的流程图；
图6为本发明实施例提供的一种中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测系统的示意图。
图标：
1-中央吸油烟机主机；2-主机物联网通讯模块；3-主机控制系统主板；4-主机射频通讯模块；5-风阀射频通讯模块；6-风阀主体；7-风阀物联网通讯模块；8-终端吸油烟机；9-云平台服务器；10-第一风阀主体；11-第一终端吸油烟机；12-第二风阀主体；13-第二终端吸油烟机；100-发送单元；200-判断单元；300-确定单元。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
图1是根据本发明实施例提供的一种中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测方法的流程图，该方法应用于中央吸油烟机控制系统。其中，中央吸油烟机控制系统包括中央吸油烟机主机和控制终端，控制终端包括终端吸油烟机和风阀主体；中央吸油烟机控制系统还包括：射频通讯模块和物联网通讯模块。
具体的，图2是根据本发明实施例提供的一种中央吸油烟机控制系统的示意图。如图2所示，该控制系统包括：中央吸油烟机主机1，主机控制系统主板3，风阀主体6，终端吸油烟机8，射频通讯模块和物联网通讯模块，其中，射频通讯模块包括：主机射频通讯模块4和风阀射频通讯模块5，物联网通讯模块包括：主机物联网通讯模块2和风阀物联网通讯模块7。如图2所示，该控制系统还包括：云平台服务器9，第一风阀主体10和第二风阀主体12代表各楼层的风阀主体，第一终端吸油烟机11和第二终端吸油烟机13代表各楼层的终端吸油烟机。
其中，主机物联网通讯模块2、主机控制系统主板3和主机射频通讯模块4装入中央吸油烟机主机1，主要作用于对中央吸油烟机主机的控制与通讯系统。风阀物联网通讯模块7和风阀风阀射频通讯模块5装入风阀主体6，主要作用于对风阀的通讯控制系统。主机物联网通讯模块2，主要作用是通过蜂窝网络进行通讯，把中央吸油烟机主机1的信息上报到云平台服务器9，或通过云平台服务器9下发指令来传递给中央吸油烟机主机1，即实现主机与云端双向通讯的功能。
主机控制系统主板3主要作用是控制中央吸油烟机主机1的运行，经过主机物联网通讯模块2和主机射频通讯模块4与外部组网的风阀建立联动控制。
可选地，射频通讯模块可以是远距离无线电(Long Range Radio，LoRa)，也可以是射频RF通讯；物联网通讯模块可以是蜂窝网络通讯，也可以是2G、3G、4G、5G、NB等网络通讯方式。
具体的，主机射频通讯模块4的主要作用是，使中央吸油烟机主机1通过LoRa通讯方式连接楼宇单元各楼层的风阀信息通讯，使所在整个单元产品间形成局域网，以及产品间能按当前的工况实现联动控制的功能。
风阀射频通讯模块5的主要作用是，使风阀通过LoRa通讯方式连接中央吸油烟机主机1、楼宇单元各楼层的风阀间的通讯，使所在整个单元产品间形成局域网，以及产品间能按当前的工况实现联动控制的功能。
风阀主体6的主要作用是通过与烟机提供电源，来识别烟机的功率大小，有效识别烟机档位开关的情况，进而调节各楼宇单元各楼层的风口风量动力匹配，使楼宇单元各楼层风量更均匀分布。
风阀物联网通讯模块7，主要作用是使风阀通过蜂窝网络进行通讯，把风阀的信息上报到云平台服务器9，或通过云平台服务器9下发指令来传递给风阀，即实现风阀与云端的双向通讯的功能。使风阀可通过云端与主机、楼宇单元各楼层的风阀通讯，使产品间形成组网，起到产品间按当前的工况联动控制的功能作用。
云平台服务器9通过蜂窝网络互联网络，接收风阀与主机的信息，并通过云计算，给各产品的发下消息，和控制命令，提供各产品间的信息中转功能，以及提供后台数据采集保存的功能。具体的，图3是根据本发明实施例提供的一种中央吸油烟机与云平台服务器之间的功能信号传输示意图。如图3所示，图中的箭头方向指代功能信号的传输方向。
如图1所示，本发明实施例提供的中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测方法，具体包括如下步骤：
步骤S102，将目标通讯指令同时通过射频通讯模块和物联网通讯模块从发送端发送到接收端；发送端和接收端分别为中央吸油烟机主机和控制终端中的不同的终端。例如，发送端为中央吸油烟机主机，接收端为终端吸油烟机，或者发送端为终端吸油烟机，接收端为中央吸油烟机主机。
步骤S104，判断基于射频通讯模块的发送过程是否成功，同时判断基于物联网通讯模块的发送过程是否成功。
步骤S106，若判断基于射频通讯模块的发送过程与基于物联网通讯模块的发送过程都成功，则确定接收端最先接收到的目标通讯指令作为接收端所要执行的指令。
本发明实施例提供了一种中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测方法，通过双通讯组网控制的方式，进行实施双通讯并行同时分发，两种通讯同时传递，保证了在通讯时效性要求较高的场景下的通讯效果，能确保每一次通讯的计时到达，而且在一种通讯发生故障时，依然可以通过另一种通讯网络进行通讯，缓解现有技术中存在的中央吸油烟机的主机与各楼层的烟机或风阀之间的无线通讯不畅的技术问题。
可选地，在本发明实施例中，若判断基于射频通讯模块的发送过程成功，且基于物联网通讯模块的发送过程不成功，则确定基于射频通讯模块发送的目标通讯指令作为接收端所要执行的指令。
若判断基于射频通讯模块的发送过程不成功，且基于物联网通讯模块的发送过程成功，则确定基于物联网通讯模块发送的目标通讯指令作为接收端所要执行的指令。
若判断基于射频通讯模块的发送过程与基于物联网通讯模块的发送过程都不成功，则判断射频通讯模块和物联网通讯模块全部故障，并将故障信息上报云平台服务器。
具体的，步骤S104还包括如下步骤：
步骤S1041，将目标通讯指令复制为4份指令副本，分别于t11时刻和t12时刻将第一指令副本和第二指令副本从发送端基于射频通讯模块发送到接收端，以及分别于t31时刻和t32时刻将第三指令副本和第四指令副本从发送端基于物联网通讯模块发送到接收端；
步骤S1042，基于接收端对第一指令副本和第二指令副本的接收情况，判断基于射频通讯模块的发送过程是否成功；
步骤S1043，基于接收端对第三指令副本和第四指令副本的接收情况，判断基于物联网通讯模块的发送过程是否成功。
在本发明实施例中，将目标通讯指令副职为多个指令副本，然后将多个指令副本同时通过两种通讯网络进行发送传递，再基于接收端对指令副本的接收情况，同时判断两种通讯模块的通讯情况。
具体的，图4是根据本发明实施例提供的一种判断基于射频通讯模块的传递过程是否成功的流程图。如图4所示，该判断过程具体包括：
在接收端接收到第一指令副本时，记录接收时刻为t21，并控制接收端向发送端回复第一收到答复；
判断发送端是否收到第一收到答复；如果否，则判断基于射频通讯模块的发送过程不成功；
如果是，则判断接收端是否接收到第二指令副本；
如果没有接收到，则将第一错误计数变量增加一，并继续判断第一传输时间间隔△t1是否大于第一传输阈值时间；其中，△t1＝t21-t11；
如果不大于，则判断基于射频通讯模块的发送过程成功；如果大于，则判断基于射频通讯模块的发送过程不成功；
若判断接收端接收到了第二指令副本，则在接收端接收到第二指令副本时，记录接收时刻为t22，并控制接收端向发送端回复第二收到答复；
校验接收端接收到的第二指令副本的内容与第一指令副本的内容是否相同；
如果相同，则判断基于射频通讯模块的发送过程成功；
如果不相同，则分别计算第一传输时间间隔△t1和第二传输时间间隔△t2；其中，△t2＝t22-t12；
判断第一传输时间间隔和第二传输时间间隔是否均大于第一传输阈值时间；
如果是，则判断基于射频通讯模块的发送过程不成功；
如果否，则判断基于射频通讯模块的发送过程成功，并将第一传输时间间隔和第二传输时间间隔中，时间间隔最小值对应的指令副本作为正确指令，同时将第一错误计数变量增加一。
可选地，本发明实施例提供的方法还包括对射频通讯网络健康度的监测方法，具体的，判断预设时间段内，第一错误计数变量是否大于第一健康阈值；如果是，则判断射频通讯模块健康度不合格。
具体的，图5是根据本发明实施例提供的一种判断基于物联网通讯模块的传递过程是否成功的流程图。如图5所示该方法具体包括：
在接收端接收到第三指令副本时，记录接收时刻为t41，并控制接收端向发送端回复第三收到答复；
判断发送端是否收到第三收到答复；如果否，则判断基于物联网通讯模块的发送过程不成功；
如果是，则判断接收端是否接收到第四指令副本；
如果没有接收到，则将第二错误计数变量增加一，并继续判断第三传输时间间隔△t3是否大于第二传输阈值时间；其中，△t3＝t41-t31；
如果不大于，则判断基于物联网通讯模块的发送过程成功；如果大于，则判断基于物联网通讯模块的发送过程不成功；
若判断接收端接收到了第四指令副本，则在接收端接收到第四指令副本时，记录接收时刻为t42，并控制接收端向发送端回复第四收到答复；
校验接收端接收到的第四指令副本的内容与第三指令副本的内容是否相同；
如果相同，则判断基于物联网通讯模块的发送过程成功；
如果不相同，则分别计算第三传输时间间隔△t3和第四传输时间间隔△t4；其中，△t4＝t42-t32；
判断第三传输时间间隔和第四传输时间间隔是否均大于第二传输阈值时间；
如果是，则判断基于物联网通讯模块的发送过程不成功；
如果否，则判断基于物联网通讯模块的发送过程成功，并将第三传输时间间隔和第四传输时间间隔中，时间间隔最小值对应的指令副本作为正确指令，同时将第二错误计数变量增加一。
可选地，本发明实施例提供的方法还包括对物联网网络健康度的监测方法，判断预设时间段内，第二错误计数变量是否大于第二健康阈值；如果是，则判断物联网通讯模块健康度不合格。
需要说明的是，上述判断过程为一次通讯指令的发送过程是否成功的判断过程，在实际应用过程中，需要对连续N次的通讯指令的发送过程分别进行判断，如果连续N次的发送过程均失败，则判断射频通讯模块和/或物联网通讯模块故障。
由此可知，本发明实施例提供了一种中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测方法，主要为了解决当前现有的无线射频通讯易受到杂波和同频的干扰，使数据丢失，造成通讯不畅，且在短时间内经多次传递都无法让通讯到达时的问题。本发明实施例通过双通讯网络同时进行通讯指令的发送和传递的方式，使得通讯指令的不易丢失，保证了通讯的顺畅，提高了中央吸油烟机的无线通讯的稳定性和可靠性。而且当一种通讯故障，另一种通讯达到之后，经过多次连续监听和算法分析确认有一组通讯失效，可以上报云端进行后台的分析与提前维修通讯故障，而不影响产品的正常运行使用。
实施例二：
可选地，本发明实施例提供了另一种中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测方法，具体包括如下步骤：
S1，中央吸油烟机主机(以下简称主机)、风阀射频通讯模块(即LoRa通讯模块)上电；主机、风阀物联网通讯模块上电；两个LoRa通讯模块(即风阀射频通讯模块和主机射频通讯模块)、两个物联网通讯模块(即风阀物联网通讯模块和主机物联网通讯模块)分别完成时间同步；当产生通讯需求时，进行LoRa通讯、蜂窝网络通讯(即物联网通讯模块所连接的通讯网络)同时通信；
S2，将通讯指令复制为4份指令副本，先后将指令副本1、指令副本2通过LoRa网络发送，记录发送时间分别为t11和t12；将指令副本3、指令副本4通过蜂窝网络发送，记录发送时间分别为t31和t32；
S31，LoRa接收方接收第1份指令副本，并记录接收时间为t21，答复发送端指令收到；接收方接收第2份指令副本，并记录接收时间为t22，答复发送端指令收到；
S32，若发送端未收到指令答复，则记录发送失败数P1计数+1；
S33，接收方校验是否收到第2份指令副本，若否，则记录发送错误数Q1计数+1，计算Δt1＝t21-t11，判断Δt1是否大于传输阈值时间T1，若大于，本次通讯失败，记录发送失败数P12计数+1；
S34，若小于，本次通讯成功；
S35，若接收方收到第2份指令副本，则校验2份指令副本内容是否相同；若相同，本次通讯成功；
S36，若不相同，计算Δt1＝t21-t11，Δt2＝t22-t12，判断Δt1、Δt2是否都大于传输阈值时间T1，若是，则本次通讯失败，记录发送失败数P12计数+1；若否，则取Δt1、Δt2中的小值对应指令副本为正确指令，本次通讯成功，记录发送错误数Q1计数+1。
S37，若通讯失败，则重新执行S31-S36步骤，判断发送失败数P1是否大于n，若否，继续执行LoRa网络通讯，若是，则判断LoRa网络故障；
S41，蜂窝网络接收方接收第1份指令副本，并记录接收时间为t41，答复发送端指令收到；接收方接收第2份指令副本，并记录接收时间为t42，答复发送端指令收到；
S42，若发送端未收到答复，则记录发送失败数P2计数+1；
S43，接收方校验是否收到第2份指令副本，若否，则记录发送错误数Q2计数+1，计算Δt3＝t41-t31，判断Δt3是否大于传输阈值时间T2，若大于，本次通讯失败，记录发送失败数P22计数+1；
S44，若小于，本次通讯成功；
S45，若接收方收到第2份指令副本，则校验2份指令副本内容是否相同；若相同，本次通讯成功；
S46，若不相同，计算Δt3＝t41-t31，Δt4＝t42-t32，判断Δt3、Δt4是否都大于传输阈值时间T2，若是，则本次通讯失败，记录发送失败数P22计数+1；若否，则取Δt3、Δt4中的小值对应指令副本为正确指令，本次通讯成功，记录发送错误数Q2计数+1；
S47，若通讯失败，则重新执行S41-S46步骤，判断发送失败数P2是否大于m，若否继续执行蜂窝网络通讯，若是则判断蜂窝网络故障；
S5，若LoRa通信发送失败数P1大于n，蜂窝网络通信发送失败数P2大于m，则判断通信模组全部故障，上报云端或产品本地端提示通信故障；
S6，若LoRa通信，蜂窝网络通信发送都成功，接收端采用最先收到的指令作为正确指令执行；
S7，同理接收端可以通过P12大于n，P22大于m。判断通信模组全部故障，上报云端或产品本地端提示通信故障；
S8，判断LoRa通信发送错误数Q1是否大于阈值x，若是，则LoRa通信网络健康度较低，上报云端或产品本地端提示通信故障风险，提醒技术服务人员注意检修。
S9判断蜂窝网络通信发送错误数Q2是否大于阈值y，若是，则蜂窝通信网络健康度较低，上报云端或产品本地端提示通信故障风险，通知蜂窝通信网络服务商安排网络健康度检测。
实施例三：
图6是根据本发明实施例提供的一种中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测系统的示意图，该系统应用于中央吸油烟机控制系统。中央吸油烟机控制系统包括中央吸油烟机主机和控制终端，控制终端包括终端吸油烟机和风阀主体；中央吸油烟机控制系统还包括：射频通讯模块和物联网通讯模块。如图6所示，本发明实施例提供的中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测系统包括：发送单元100，判断单元200和确定单元300。
具体的，发送单元100，用于将目标通讯指令同时通过射频通讯模块和物联网通讯模块从发送端发送到接收端；发送端和接收端分别为中央吸油烟机主机和控制终端中的不同的终端。
判断单元200，用于判断基于射频通讯模块的发送过程是否成功，同时判断基于物联网通讯模块的发送过程是否成功。
确定单元300，用于若判断基于射频通讯模块的发送过程与基于物联网通讯模块的发送过程都成功，则确定接收端最先接收到的目标通讯指令作为接收端所要执行的指令。
本发明实施例提供了一种中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测系统，通过双通讯组网控制的方式，进行实施双通讯并行同时分发，两种通讯同时传递，保证了在通讯时效性要求较高的场景下的通讯效果，能确保每一次通讯的计时到达，而且在一种通讯发生故障时，依然可以通过另一种通讯网络进行通讯，缓解现有技术中存在的中央吸油烟机的主机与各楼层的烟机或风阀之间的无线通讯不畅的技术问题。
可选地，判断单元200，还用于：
将目标通讯指令复制为4份指令副本，分别于t11时刻和t12时刻将第一指令副本和第二指令副本从发送端基于射频通讯模块发送到接收端，以及分别于t31时刻和t32时刻将第三指令副本和第四指令副本从发送端基于物联网通讯模块发送到接收端；
基于接收端对第一指令副本和第二指令副本的接收情况，判断基于射频通讯模块的发送过程是否成功；
基于接收端对第三指令副本和第四指令副本的接收情况，判断基于物联网通讯模块的发送过程是否成功。
具体的，在接收端接收到第一指令副本时，记录接收时刻为t21，并控制接收端向发送端回复第一收到答复；
判断发送端是否收到第一收到答复；如果否，则判断基于射频通讯模块的发送过程不成功；
如果是，则判断接收端是否接收到第二指令副本；
如果没有接收到，则将第一错误计数变量增加一，并继续判断第一传输时间间隔△t1是否大于第一传输阈值时间；其中，△t1＝t21-t11；
如果不大于，则判断基于射频通讯模块的发送过程成功；如果大于，则判断基于射频通讯模块的发送过程不成功；
若判断接收端接收到了第二指令副本，则在接收端接收到第二指令副本时，记录接收时刻为t22，并控制接收端向发送端回复第二收到答复；
校验接收端接收到的第二指令副本的内容与第一指令副本的内容是否相同；
如果相同，则判断基于射频通讯模块的发送过程成功；
如果不相同，则分别计算第一传输时间间隔△t1和第二传输时间间隔△t2；其中，△t2＝t22-t12；
判断第一传输时间间隔和第二传输时间间隔是否均大于第一传输阈值时间；
如果是，则判断基于射频通讯模块的发送过程不成功；
如果否，则判断基于射频通讯模块的发送过程成功，并将第一传输时间间隔和第二传输时间间隔中，时间间隔最小值对应的指令副本作为正确指令，同时将第一错误计数变量增加一。
具体的，判断单元200，还用于：
在接收端接收到第三指令副本时，记录接收时刻为t41，并控制接收端向发送端回复第三收到答复；
判断发送端是否收到第三收到答复；如果否，则判断基于物联网通讯模块的发送过程不成功；
如果是，则判断接收端是否接收到第四指令副本；
如果没有接收到，则将第二错误计数变量增加一，并继续判断第三传输时间间隔△t3是否大于第二传输阈值时间；其中，△t3＝t41-t31；
如果不大于，则判断基于物联网通讯模块的发送过程成功；如果大于，则判断基于物联网通讯模块的发送过程不成功；
若判断接收端接收到了第四指令副本，则在接收端接收到第四指令副本时，记录接收时刻为t42，并控制接收端向发送端回复第四收到答复；
校验接收端接收到的第四指令副本的内容与第三指令副本的内容是否相同；
如果相同，则判断基于物联网通讯模块的发送过程成功；
如果不相同，则分别计算第三传输时间间隔△t3和第四传输时间间隔△t4；其中，△t4＝t42-t32；
判断第三传输时间间隔和第四传输时间间隔是否均大于第二传输阈值时间；
如果是，则判断基于物联网通讯模块的发送过程不成功；
如果否，则判断基于物联网通讯模块的发送过程成功，并将第三传输时间间隔和第四传输时间间隔中，时间间隔最小值对应的指令副本作为正确指令，同时将第二错误计数变量增加一。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例一和实施例二中的方法的步骤。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测方法，应用于中央吸油烟机控制系统；所述中央吸油烟机控制系统包括中央吸油烟机主机和控制终端，所述控制终端包括终端吸油烟机和风阀主体；其特征在于，所述中央吸油烟机控制系统还包括：射频通讯模块和物联网通讯模块；所述方法包括：
将目标通讯指令同时通过所述射频通讯模块和所述物联网通讯模块从发送端发送到接收端；所述发送端和所述接收端分别为所述中央吸油烟机主机和所述控制终端中的不同的终端；
判断基于所述射频通讯模块的发送过程是否成功，同时判断基于所述物联网通讯模块的发送过程是否成功；
若判断基于所述射频通讯模块的发送过程与基于所述物联网通讯模块的发送过程都成功，则确定所述接收端最先接收到的目标通讯指令作为所述接收端所要执行的指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判断基于所述射频通讯模块的发送过程成功，且基于所述物联网通讯模块的发送过程不成功，则确定基于所述射频通讯模块发送的目标通讯指令作为所述接收端所要执行的指令；
若判断基于所述射频通讯模块的发送过程不成功，且基于所述物联网通讯模块的发送过程成功，则确定基于所述物联网通讯模块发送的目标通讯指令作为所述接收端所要执行的指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断基于所述射频通讯模块的发送过程是否成功，同时判断基于所述物联网通讯模块的发送过程是否成功，包括：
将所述目标通讯指令复制为4份指令副本，分别于t11时刻和t12时刻将第一指令副本和第二指令副本从所述发送端基于所述射频通讯模块发送到所述接收端，以及分别于t31时刻和t32时刻将第三指令副本和第四指令副本从所述发送端基于所述物联网通讯模块发送到所述接收端；
基于所述接收端对所述第一指令副本和所述第二指令副本的接收情况，判断基于所述射频通讯模块的发送过程是否成功；
基于所述接收端对所述第三指令副本和所述第四指令副本的接收情况，判断基于所述物联网通讯模块的发送过程是否成功。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述接收端对所述第一指令副本和所述第二指令副本的接收情况，判断基于所述射频通讯模块的发送过程是否成功，包括：
在所述接收端接收到所述第一指令副本时，记录接收时刻为t21，并控制所述接收端向所述发送端回复第一收到答复；
判断所述发送端是否收到所述第一收到答复；如果否，则判断基于所述射频通讯模块的发送过程不成功；
如果是，则判断所述接收端是否接收到所述第二指令副本；
如果没有接收到，则将第一错误计数变量增加一，并继续判断第一传输时间间隔△t1是否大于第一传输阈值时间；其中，△t1＝t21-t11；
如果不大于，则判断基于所述射频通讯模块的发送过程成功；如果大于，则判断基于所述射频通讯模块的发送过程不成功；
若判断所述接收端接收到了所述第二指令副本，则在所述接收端接收到所述第二指令副本时，记录接收时刻为t22，并控制所述接收端向所述发送端回复第二收到答复；
校验所述接收端接收到的所述第二指令副本的内容与所述第一指令副本的内容是否相同；
如果相同，则判断基于所述射频通讯模块的发送过程成功；
如果不相同，则分别计算所述第一传输时间间隔△t1和第二传输时间间隔△t2；其中，△t2＝t22-t12；
判断所述第一传输时间间隔和所述第二传输时间间隔是否均大于所述第一传输阈值时间；
如果是，则判断基于所述射频通讯模块的发送过程不成功；
如果否，则判断基于所述射频通讯模块的发送过程成功，并将所述第一传输时间间隔和所述第二传输时间间隔中，时间间隔最小值对应的指令副本作为正确指令，同时将所述第一错误计数变量增加一。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断预设时间段内，所述第一错误计数变量是否大于第一健康阈值；如果是，则判断所述射频通讯模块健康度不合格。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述接收端对所述第三指令副本和所述第四指令副本的接收情况，判断基于所述物联网通讯模块的发送过程是否成功，包括：
在所述接收端接收到所述第三指令副本时，记录接收时刻为t41，并控制所述接收端向所述发送端回复第三收到答复；
判断所述发送端是否收到所述第三收到答复；如果否，则判断基于所述物联网通讯模块的发送过程不成功；
如果是，则判断所述接收端是否接收到第四指令副本；
如果没有接收到，则将第二错误计数变量增加一，并继续判断第三传输时间间隔△t3是否大于第二传输阈值时间；其中，△t3＝t41-t31；
如果不大于，则判断基于所述物联网通讯模块的发送过程成功；如果大于，则判断基于所述物联网通讯模块的发送过程不成功；
若判断所述接收端接收到了所述第四指令副本，则在所述接收端接收到所述第四指令副本时，记录接收时刻为t42，并控制所述接收端向所述发送端回复第四收到答复；
校验所述接收端接收到的所述第四指令副本的内容与所述第三指令副本的内容是否相同；
如果相同，则判断基于所述物联网通讯模块的发送过程成功；
如果不相同，则分别计算所述第三传输时间间隔△t3和第四传输时间间隔△t4；其中，△t4＝t42-t32；
判断所述第三传输时间间隔和所述第四传输时间间隔是否均大于所述第二传输阈值时间；
如果是，则判断基于所述物联网通讯模块的发送过程不成功；
如果否，则判断基于所述物联网通讯模块的发送过程成功，并将所述第三传输时间间隔和所述第四传输时间间隔中，时间间隔最小值对应的指令副本作为正确指令，同时将所述第二错误计数变量增加一。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断预设时间段内，所述第二错误计数变量是否大于第二健康阈值；如果是，则判断所述物联网通讯模块健康度不合格。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判断基于所述射频通讯模块的发送过程与基于所述物联网通讯模块的发送过程都不成功，则判断所述射频通讯模块和所述物联网通讯模块全部故障，并将故障信息上报云平台服务器。
9.一种中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测系统，应用于中央吸油烟机控制系统；所述中央吸油烟机控制系统包括中央吸油烟机主机和控制终端，所述控制终端包括终端吸油烟机和风阀主体；其特征在于，所述中央吸油烟机控制系统还包括：射频通讯模块和物联网通讯模块；所述中央吸油烟机并行通讯及网络健康度监测系统包括：发送单元，判断单元和确定单元；其中，
所述发送单元，用于将目标通讯指令同时通过所述射频通讯模块和所述物联网通讯模块从发送端发送到接收端；所述发送端和所述接收端分别为所述中央吸油烟机主机和所述控制终端中的不同的终端；
所述判断单元，用于判断基于所述射频通讯模块的发送过程是否成功，同时判断基于所述物联网通讯模块的发送过程是否成功；
所述确定单元，用于若判断基于所述射频通讯模块的发送过程与基于所述物联网通讯模块的发送过程都成功，则确定所述接收端最先接收到的目标通讯指令作为所述接收端所要执行的指令。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至8任一项所述的方法的步骤。
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