CN113833768A - 轴承润滑结构及电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承润滑结构及电机。所述轴承润滑结构设于主体结构，所述轴承润滑结构包括：至少两个分段式通道，分别设于所述主体结构的至少两个部件上，各所述分段式通道相互连通，其中，至少一个所述分段式通道与润滑介质连通，其他所述分段式通道中的至少一个所述分段式通道与轴承连通。本发明与相关技术中的通过设置一个整体通孔而言，加工的工艺难度大大降低，从而降低了加工成本，便于工作人员操作。

Description

轴承润滑结构及电机

技术领域

本发明涉及电机的技术领域，尤其涉及一种轴润滑结构及电机。

背景技术

当前主轴油气润滑结构一般都在轴套上直接进行深孔加工，打通若干深孔直接将油气分别输送到各个轴承位。

但是这种传统技术存在的缺陷在于，在加工深孔的过程中，由于孔的深度大，导致加工的工艺难度高，从而提高了加工成本。

发明内容

本发明提供了一种轴承润滑结构及电机，以解决上述现有技术中码垛机器人成本高、技术要求高且占用空间大的技术问题。

第一方面，本发明提供的轴承润滑结构，设于主体结构，所述轴承润滑结构包括：至少两个分段式通道，分别设于所述主体结构的至少两个部件上，各所述分段式通道相互连通，其中，至少一个所述分段式通道与润滑介质连通，其他所述分段式通道中的至少一个所述分段式通道与轴承连通。

可选地，各所述分段式通道内通入一根密封管道，所述密封管道一端与所述润滑介质连通，所述密封管道另一端与所述轴承连通。

可选地，部分所述分段式通道沿轴向方向设置，且其中至少一个所述分段式通道与润滑介质连通；并且，其余所述分段式通道沿径向设置，且其中至少一个所述分段式通道与轴承连通。

可选地，多个所述分段式通道包括润滑结构，所述润滑结构包括第一润滑结构和第二润滑结构：所述第一润滑结构包括多个第一分段式通道，多个所述第一分段式通道用于润滑第一轴承，所述第一润滑结构包括多个第一分段式通道，多个所述第一分段式通道沿轴向设置，且开设于所述主体结构的第一端盖、第一轴承定位套以及第一轴承座，其中多个所述第一分段式通道内部通入整根第一密封管道；另外多个所述第一分段式通道沿径向设置，且开设于所述主体结构的第一轴承座和第一外隔环；以及，所述第二润滑结构包括多个第二分段式通道，多个所述第二分段式通道用于润滑第二轴承，所述第二润滑结构包括多个第二分段式通道，其中多个所述第二分段式通道沿轴向设置，且开设于所述主体结构的第一端盖、第一轴承定位套、第一轴承座、定子铁芯以及轴套，其中多个所述第二分段式通道内部通入整根第二密封管道；另外多个所述第二分段式通道沿径向设置，且开设于所述主体结构的轴套和第二外隔环。

可选地，所述轴承润滑结构还包括回流结构，所述回流结构与润滑结构连通，所述回流结构包括第一回流结构和第二回流结构：所述第一回流结构包括多个第三分段式通道，多个所述第三分段式通道与多个所述第一分段式通道连通，多个所述第三分段式通道用于将第一轴承的润滑介质输送至外部，所述第一润滑结构包括多个第三分段式通道，多个所述第三分段式通道沿轴向设置，且开设于所述主体结构的第一端盖、第一轴承定位套以及第一轴承座，其中多个所述第三分段式通道内部通入整根第三密封管道；另外多个所述第三分段式通道沿径向设置，且开设于所述主体结构的第一端盖和第一外隔环；以及，所述第二回流结构包括多个第四分段式通道，多个所述第四分段式通道与多个所述第二分段式通道连通，多个所述第四分段式通道用于将第二轴承的润滑介质输送至外部，所述第二润滑结构包括多个第四分段式通道，其中多个所述第四分段式通道沿轴向设置，且开设于所述主体结构的第一端盖、第一轴承定位套、第一轴承座、定子铁芯以及轴套，其中多个所述第四分段式通道内部通入整根第四密封管道；另外多个所述第四分段式通道沿径向设置，且开设于所述主体结构的密封盖和第二外隔环。

可选地，其中一个所述第二分段式通道开设于所述定子铁芯内壁或者外壁；其中一个所述第四分段式通道开设于所述定子铁芯内壁或者外壁。

可选地，其中一个所述第二分段式通道开设于所述定子铁芯内壁，具体为：在所述定子铁芯内壁以预设第一凹槽的方式形成其中一个所述第二分段式通道，所述密封管道设于所述第一凹槽内；其中一个所述第四分段式通道开设于所述定子铁芯内壁，具体为：在所述定子铁芯内壁以预设第二凹槽的方式形成其中一个所述第四分段式通道，所述密封管道设于所述第二凹槽内。

可选地，其中一个第二分段式通道开设于所述定子铁芯外壁，具体为：所述定子铁芯外周以预留第三凹槽的方式形成其中一个所述第二分段式通道，所述密封管道设于所述第三凹槽内；其中一个所述第四分段式通道开设于所述定子铁芯外壁，具体为：在所述定子铁芯外壁以预设第四凹槽的方式形成其中一个所述第四分段式通道，所述密封管道设于所述第四凹槽内。

根据权利要求4所述的轴承润滑结构，其特征在于，开设于所述定子铁芯的所述第二分段式通道内的第二密封管道外部包裹隔热层，并且，开设于所述定子铁芯的所述第四分段式通道内的第四密封管道外部包裹隔热层。

第二方面，本发明提供的电机，包括第一方面任一项所述的轴承润滑结构。

本发明实施例提供的上述轴承润滑结构及电机与现有技术相比具有如下优点：

本发明实施例提供的轴承润滑结构，设于主体结构上，其包括：至少两个分段式通道，分别设于所述主体结构的至少两个部件上，各所述分段式通道相互连通，其中，至少一个所述分段式通道与润滑介质连通，其他所述分段式通道中的至少一个所述分段式通道与轴承连通，与相关技术中的通过设置一个整体通孔而言，加工的工艺难度大大降低，从而降低了加工成本，便于工作人员操作。

本发明实施例提供的电机，其基于上述的轴承润滑结构，与上述轴承润滑结构的技术效果相同，不再赘述。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中电机的润滑结构的结构示意图；

图2为本发明实施例中电机的第一润滑结构的结构示意图；

图3为本发明实施例中电机的第二润滑结构的结构示意图；

图4为本发明实施例中电机的回流结构的结构示意图；

图5为本发明实施例中电机的第一回流结构的结构示意图；

图6为本发明实施例中电机的第二回流结构的结构示意图。

图中：

10、分段式通道；11、第一分段式通道；12、第二分段式通道；13、第三分段式通道；

20、电机、21、定子铁芯；22、转子；23、第一轴承；231、第一端盖；232、第一轴承定位套；233、第一轴承座；234、第一外隔环；24、第二轴承；241、密封盖；242、第二外隔环；25、轴套；

31、第一密封管道；32、第二密封管道；33、第三密封管道；34、第四密封管道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明提供的轴承润滑结构及电机的实施例进行说明。

(1)轴承润滑结构的实施例1

参见图1-图3，本实施例提供一种轴承润滑结构，设于主体结构，所述轴承润滑结构包括：至少两个分段式通道10，分别设于所述主体结构的至少两个部件上，各所述分段式通道10相互连通，其中，至少一个所述分段式通道10与润滑介质连通，其他所述分段式通道10中的至少一个所述分段式通道10与轴承连通。与相关技术中的通过设置一个整体通孔而言，加工的工艺难度大大降低，从而降低了加工成本，便于工作人员操作。

为了解决油气在到达轴承位时需要经过多个零件，极易造成泄露，导致油气的沿程损失较大的问题，各所述分段式通道10内通入一根密封管道30，所述密封管道30一端与所述润滑介质连通，所述密封管道30另一端与所述轴承连通。从而通过上述设置方式，通过一整根密封管道30穿入多个分段式通道10内，降低沿程损耗，达到更好的输送润滑介质的效果。

进一步地，为了降低工艺难度，部分所述分段式通道10沿轴向方向设置，且其中至少一个所述分段式通道10与润滑介质连通；并且，其余所述分段式通道10沿径向设置，且其中至少一个所述分段式通道10与轴承连通。意即，沿轴向设置若干分段式通道10，再末端的分段式通道10沿径向设置若干分段式通道10，最终将润滑介质输入轴承，沿轴向或者径向加工通道，相较于沿倾斜于轴向方向加工通道而言，加工难度和加工成本进一步降低。

如图2-图3所示，具体地，多个所述分段式通道10包括：第一润滑结构：包括多个第一分段式通道11，用于润滑第一轴承23，多个所述第一分段式通道11沿轴向设置，且开设于所述主体结构的第一端盖231、第一轴承定位套232以及第一轴承座233，其中多个所述第一分段式通道11内部通入整根第一密封管道31；另外多个所述第一分段式通道11沿径向设置，且开设于所述主体结构的第一轴承座233和第一外隔环234；以及，第二润滑结构：包括多个第二分段式通道12，用于润滑第二轴承24，其中多个所述第二分段式通道12沿轴向设置，且开设于所述主体结构的第一端盖231、第一轴承定位套232、第一轴承座233、定子铁芯21以及轴套25，其中多个所述第二分段式通道12内部通入整根第二密封管道32；另外多个所述第二分段式通道12沿径向设置，且开设于所述主体结构的轴套25和第二外隔环242。

其中，多个第一分段式通道11的润滑路径短，因而较为简单，在第一轴承座233、第一轴承定位套232、第一端盖231上沿轴向分部开设第一分段式通道11，便于第一密封管道31贯通其中，第一密封管道31直接将润滑介质送到第一轴承23处，与第一轴承座233上的沿径向设置的第一分段式通道11连通，最后与第一外隔环234上的第一分段式通道11连通，形成润滑第一轴承23的第一润滑结构。

另外，第二轴承24的第二润滑结构可分为三部分，第一部分：利用定子铁芯21预先留出可以插入第二密封管道32的空间；第二部分：为了导通前端润滑介质，在轴套25上沿轴向开设第二分段式通道12，将润滑介质顺利送达靠近第二轴承24的位置，在第二外隔环242上沿径向开设第二分段式通道12，与轴套25上的第二分段式通道12连通，形成第二轴承24的润滑结构；第三部分，为了将油气输送到前端，在第一端盖231、第一轴承定位套232以及第一轴承座233沿轴向设置第二分段式通道12并与轴套25上的第二分段式通道12连通，便于插入第二密封管道32，将润滑介质送达第二轴承24处。

在一些实施例中，润滑介质在通入第一外隔环234和第二外隔环242后，由于第一轴承23和第二轴承24均具有两个并排设置的轴承，因此在第一外隔环234和第二外隔环242的径向方向至少一侧设置将润滑介质通入第一轴承23和第二轴承24的通道。

进一步地，多个第一分段式通道11和多个第二分段式通道12相互独立，从而达到分别给第一轴承23和第二轴承24输送润滑介质的作用，避免其中一个轴承需要润滑，另一个轴承无需润滑，同时通入润滑介质导致浪费成本的问题。

其中需要说明的是，润滑介质为高压油气混合物，且高压油气混合物的气压远高于空的密封管道30内的气压，从而可将高压油气混合物顺利通入密封管道30内。

另外，相邻第一分段式通道11之间以及相邻第二分段式通道12之间均通过胶粘或者管接头的方式连通。

在一些实施例中，其中一个所述第二分段式通道12开设于所述定子铁芯21内壁或者外壁。

方案一，其中一个所述第二分段式通道12开设于所述定子铁芯21内壁，具体为：在所述定子铁芯21内壁以预设第一凹槽的方式形成其中一个所述第二分段式通道12，所述第二密封管道32设于所述第一凹槽内。鉴于电机20的定子铁芯21的内圈上一般会设计许多个凹槽来嵌放三相绕组，所以可以在设计之初多设置一个第一凹槽以插入第二密封管道32，待电机20绕线完成后，再进行整体注塑。

方案二，其中一个第二分段式通道12开设于所述定子铁芯21外壁，具体为：所述定子铁芯21外周以预留第三凹槽的方式形成其中一个所述第二分段式通道12，所述第二密封管道32设于所述第二凹槽内。具体地，定子铁芯21一般是由硅钢片叠压而成的，叠压完成后需进行焊接以固定，为此铁芯上会留有焊接工艺槽(即第二凹槽)，所以可以将密封管道30预先置于焊接工艺槽内，通过焊接固定于定子铁芯21的外圈。

通过上述任一种方案，都可以直接利用电机20的定子铁芯21的自身结构的特性，从而无需在定子铁芯21上开孔，即可通过密封管道30的目的，降低了加工的工艺难度，并且节约了成本。

前述的第二密封管道32需要嵌入到定子铁芯21中，所以其表面采用特殊的隔热层，以保证前轴承油气润滑有效。前述的第一密封管道31只在第一端盖231、第一轴承定位套232以及第一轴承座233之间贯通，没有耐高温要求，所以材质选择要求较低，仅需保证管内壁光滑即可。

(2)轴承润滑结构的实施例2

参见图4-图6，本实施例中，在上述实施例1的基础上，所述轴承润滑结构还包括与润滑结构连通的回流结构，所述回流结构包括：第一回流结构：具有多个第三分段式通道13，与多个第一分段式通道11连通，多个所述第三分段式通道13用于将第一轴承23的润滑介质输送至外部，多个所述第三分段式通道13沿轴向设置，且开设于所述主体结构的第一端盖231、第一轴承定位套232以及第一轴承座233，其中多个所述第三分段式通道13内部通入整根第三密封管道33；另外多个所述第三分段式通道13沿径向设置，且开设于所述主体结构的第一端盖231和第一外隔环234；以及，第二回流结构：包括多个第四分段式通道14，与多个第二分段式通道12连通，多个所述第四分段式通道14用于将第二轴承24的润滑介质输送至外部，所述第二润滑结构包括多个第四分段式通道14，其中多个所述第四分段式通道14沿轴向设置，且开设于所述主体结构的第一端盖231、第一轴承定位套232、第一轴承座233、定子铁芯21以及轴套25，其中多个所述第四分段式通道14内部通入整根第四密封管道34；另外多个所述第四分段式通道14沿径向设置，且开设于所述主体结构的密封盖241和第二外隔环242。通过上述设置，使得回流结构通过多个分段式结构形成，从而降低了加工难度以及加工成本。

其中，由于第一轴承23和第二轴承24均具有两个沿轴向并列设置的轴承，因此，在设置回油结构的时候，为了提高效率，可在第一轴承23和第二轴承24各自的两个轴承处分别沿径向设置两组第三分段式通道13以及两组第四分段式通道14，两组第三分段式通道13分别设置在第一端盖231和第一外隔环234，两组第四分段式通道14分别设置在密封盖241和第二外隔环242，提高回油效率，避免第一轴承23和第二轴承24中任一个回油不畅的问题出现。

进一步地，第三分段式通道13沿径向设置于第一端盖231和第一外隔环234的部分均与第一轴承23连通，第四分段式通道14沿径向设置于密封盖241和第二外隔环242的部分均与第二轴承24连通，从而将第一轴承23和第二轴承24内的润滑介质通过沿轴向设置的第三分段式通道13和沿轴向设置的第四分段式通道14通入外部。其中需要说明的是，润滑介质为高压油气混合物，且第一轴承23和第二轴承24内部的高压油气混合物的气压远高于外界大气压，从而可通过回流结构将高压油气混合物顺利排出。

在一些实施例中，其中一个所述第四分段式通道10开设于所述定子铁芯21内壁或者外壁。开设于所述定子铁芯21内壁，具体为：在所述定子铁芯21内壁以预设第二凹槽的方式形成其中一个所述第四分段式通道10，所述第四密封管道34设于所述第二凹槽内；开设于所述定子铁芯21外壁，具体为：在所述定子铁芯21外壁以预设第四凹槽的方式形成其中一个所述第四分段式通道10，所述第四密封管道34设于所述第四凹槽内。

另外，开设于所述定子铁芯21的所述第四分段式通道10内的第四密封管道34外部包裹隔热层。第四密封管道34需要嵌入到定子铁芯21中，所以其表面采用特殊的隔热层，以保证第二轴承24润滑有效。前述的第三密封管道33只在第一端盖231、第一轴承23定位套以及第一轴承23座之间贯通，没有耐高温要求，所以材质选择要求较低，仅需保证管内壁光滑即可。

需要说明的是，相邻第三分段式通道13之间以及相邻第四分段式通道14之间均通过胶粘或者管接头的方式连通。

工作时：

在第一外隔环234与第一轴承座233上分别沿径向开设第三分段式通道13，将润滑介质导出，汇集到第一轴承座233上的沿轴向开设的第三分段式通道13中，再送到第一轴承定位套和第一端盖231、中，最后流出电机20。

在密封盖241和第二外隔环242上分别沿径向开设第四分段式通道14，将润滑介质导出，汇集到轴套25上的沿轴向开设的第四分段式通道14中，再送到第一端盖231、第一轴承定位套、第一轴承座233以及定子铁芯21，最后流出电机20。

(3)电机20实施例3

参见图1-图6所示，本实施例中，在实施例1、实施例2的基础上，提供一种电机20，包括轴承润滑结构，还包括：置于定子铁芯21内壁其余凹槽上的绕组以及转动连接于定子铁芯21内的转子22等，但均已作为现有技术公开，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种轴承润滑结构，其特征在于，所述轴承润滑结构设于主体结构，所述轴承润滑结构包括：至少两个分段式通道，分别设于所述主体结构的至少两个部件上，各所述分段式通道相互连通，其中，至少一个所述分段式通道与润滑介质连通，其他所述分段式通道中的至少一个所述分段式通道与轴承连通。

2.根据权利要求1所述的轴承润滑结构，其特征在于，各所述分段式通道内通入一根密封管道，所述密封管道一端与所述润滑介质连通，所述密封管道另一端与所述轴承连通。

3.根据权利要求1所述的轴承润滑结构，其特征在于，部分所述分段式通道沿轴向方向设置，且其中至少一个所述分段式通道与润滑介质连通；并且，

其余所述分段式通道沿径向设置，且其中至少一个所述分段式通道与轴承连通。

4.根据权利要求1-3任一项所述的轴承润滑结构，其特征在于，多个所述分段式通道包括润滑结构，所述润滑结构包括第一润滑结构和第二润滑结构：

所述第一润滑结构包括多个第一分段式通道，多个所述第一分段式通道用于润滑第一轴承，所述第一润滑结构包括多个第一分段式通道，多个所述第一分段式通道沿轴向设置，且开设于所述主体结构的第一端盖、第一轴承定位套以及第一轴承座，其中多个所述第一分段式通道内部通入整根第一密封管道；另外多个所述第一分段式通道沿径向设置，且开设于所述主体结构的第一轴承座和第一外隔环；以及，

所述第二润滑结构包括多个第二分段式通道，多个所述第二分段式通道用于润滑第二轴承，所述第二润滑结构包括多个第二分段式通道，其中多个所述第二分段式通道沿轴向设置，且开设于所述主体结构的第一端盖、第一轴承定位套、第一轴承座、定子铁芯以及轴套，其中多个所述第二分段式通道内部通入整根第二密封管道；另外多个所述第二分段式通道沿径向设置，且开设于所述主体结构的轴套和第二外隔环。

5.根据权利要求4所述的轴承润滑结构，其特征在于，所述轴承润滑结构还包括回流结构，所述回流结构与润滑结构连通，所述回流结构包括第一回流结构和第二回流结构：

所述第一回流结构包括多个第三分段式通道，多个所述第三分段式通道与多个所述第一分段式通道连通，多个所述第三分段式通道用于将第一轴承的润滑介质输送至外部，所述第一润滑结构包括多个第三分段式通道，多个所述第三分段式通道沿轴向设置，且开设于所述主体结构的第一端盖、第一轴承定位套以及第一轴承座，其中多个所述第三分段式通道内部通入整根第三密封管道；另外多个所述第三分段式通道沿径向设置，且开设于所述主体结构的第一端盖和第一外隔环；以及，

所述第二回流结构包括多个第四分段式通道，多个所述第四分段式通道与多个所述第二分段式通道连通，多个所述第四分段式通道用于将第二轴承的润滑介质输送至外部，所述第二润滑结构包括多个第四分段式通道，其中多个所述第四分段式通道沿轴向设置，且开设于所述主体结构的第一端盖、第一轴承定位套、第一轴承座、定子铁芯以及轴套，其中多个所述第四分段式通道内部通入整根第四密封管道；另外多个所述第四分段式通道沿径向设置，且开设于所述主体结构的密封盖和第二外隔环。

6.根据权利要求5所述的轴承润滑结构，其特征在于，其中一个所述第二分段式通道开设于所述定子铁芯内壁或者外壁；其中一个所述第四分段式通道开设于所述定子铁芯内壁或者外壁。

7.根据权利要求5所述的轴承润滑结构，其特征在于，其中一个所述第二分段式通道开设于所述定子铁芯内壁，具体为：在所述定子铁芯内壁以预设第一凹槽的方式形成其中一个所述第二分段式通道，所述密封管道设于所述第一凹槽内；

其中一个所述第四分段式通道开设于所述定子铁芯内壁，具体为：在所述定子铁芯内壁以预设第二凹槽的方式形成其中一个所述第四分段式通道，所述密封管道设于所述第二凹槽内。

8.根据权利要求5所述的轴承润滑结构，其特征在于，其中一个第二分段式通道开设于所述定子铁芯外壁，具体为：所述定子铁芯外周以预留第三凹槽的方式形成其中一个所述第二分段式通道，所述密封管道设于所述第三凹槽内；

其中一个所述第四分段式通道开设于所述定子铁芯外壁，具体为：在所述定子铁芯外壁以预设第四凹槽的方式形成其中一个所述第四分段式通道，所述密封管道设于所述第四凹槽内。

9.根据权利要求5所述的轴承润滑结构，其特征在于，开设于所述定子铁芯的所述第二分段式通道内的第二密封管道外部包裹隔热层，并且，开设于所述定子铁芯的所述第四分段式通道内的第四密封管道外部包裹隔热层。

10.一种电机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的轴承润滑结构。

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