CN113830695B - 一种养猪场猪粪清理用绞车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绞车领域，具体涉及一种养猪场猪粪清理用绞车，包括囤积箱、制动保护组件、钢绳、卷扬机、提升斗，制动保护组件包括转动盘、摆臂、伸缩环，转动盘可转动地安装于囤积箱上端的安装轴，且转动盘内设置有多个锁紧柱；伸缩环位于转动盘外，呈正多边形；钢绳的中段缠绕于伸缩环外；摆臂有多个均沿转动盘径向延伸，每个摆臂的内端均绕竖直轴线铰接于相邻两个锁紧柱之间，每个摆臂的外端分别通过一组传动件连接一个伸缩环的边长的中点；当提升斗与制动保护组件之间的钢绳或卷扬机与制动保护组件之间的钢绳断开时，伸缩环在卷扬机或提升斗的带动下突然加速带动摆臂的外端相对于转动盘转动，摆臂转动时一侧通过锁紧柱向内滑动挤压安装轴制动。

Description

一种养猪场猪粪清理用绞车

技术领域

本发明涉及绞车领域，具体涉及一种养猪场猪粪清理用绞车。

背景技术

现有技术中，养猪场内每天会产生大量猪粪，需定期清理收集，清理出的猪粪需用绞车运出，为减少运输次数，通常会增加囤积箱的容积使得囤积箱较高不便于向内倾倒猪粪，现有技术中采用卷扬机将提升斗内猪粪提起后倒入囤积箱内，但钢绳经常使用会产生磨损，一旦断裂易产生安全事故，因此，需要一种能应对钢绳断裂的绞车，减少使用时的安全隐患。

发明内容

本发明提供一种养猪场猪粪清理用绞车，以解决现有的绞车提升重物时不能应对安全隐患的问题。

本发明的一种养猪场猪粪清理用绞车采用如下技术方案：

一种养猪场猪粪清理用绞车，包括囤积箱、制动保护组件、钢绳、卷扬机、提升斗，囤积箱上端设置有安装平台，安装平台上设置有竖直延伸的安装轴；卷扬机安装于安装平台，钢绳一端固定于卷扬机，另一端连接提升斗；制动保护组件包括转动盘、摆臂、伸缩环，转动盘可转动地安装于安装轴，且转动盘内设置有多个锁紧柱，锁紧柱可滑动地安装于转动盘内，且外端伸出转动盘外，并在向内移动时顶紧安装轴阻碍转动盘转动；伸缩环位于转动盘外，且与转动盘同轴，伸缩环呈正多边形，且由多个伸缩件首尾连接围合而成；相邻两个伸缩件在伸缩环的边长位置处滑动连接；钢绳的中段缠绕于伸缩环外；摆臂有多个，沿转动盘周向均匀分布，且均沿转动盘径向延伸，每个摆臂的内端均绕竖直轴线铰接于转动盘外相邻两个锁紧柱之间，且铰接位置存在一定摩擦阻尼，每个摆臂的外端分别通过一组传动件连接一个伸缩环的边长的中点，并在正常工作状态下与伸缩环的边长垂直，阻碍伸缩环在钢绳的缠绕下与转动盘相对转动；卷扬机通过收卷钢绳带动提升斗向上移动时，钢绳中段带动伸缩环沿第一方向转动，伸缩环通过摆臂带动转动盘与之同步转动；当提升斗与制动保护组件之间的钢绳断开，伸缩环在卷扬机的带动下突然加速带动摆臂的外端相对于转动盘沿第一方向转动，伸缩环在钢绳的缠绕下收缩，且每个摆臂转动时一侧向内挤压一个锁紧柱，使得锁紧柱向内滑动挤压安装轴，阻碍转动盘转动且转动盘通过摆臂阻碍伸缩环转动，进而阻碍卷扬机继续收卷钢绳，避免钢绳的断裂端甩出伤人；当卷扬机与制动保护组件之间的钢绳断开，伸缩环在提升斗的重力作用下突然加速带动摆臂的外端相对于转动盘沿与第一方向相反的第二方向转动，伸缩环在钢绳的缠绕下收缩，且每个摆臂转动时另一侧压紧一个锁紧柱，阻碍转动盘转动且转动盘通过摆臂阻碍伸缩环转动，进而阻碍提升斗坠落伤人。

可选地，每个伸缩件均包括扇形块、内连接杆、外连接板、内连接板和外连接杆，扇形块的内连接杆和外连接板平行，且一端均与扇形块的一个侧边固定连接，内连接杆位于外连接板的内侧；外连接杆和内连接板平行，且一端均与扇形块的另一个侧边固定连接，内连接板位于外连接杆的内侧；在每相邻的三个伸缩件中，中间伸缩件的外连接杆可滑动地安装于左侧伸缩件的外连接板，中间伸缩件的内连接杆可滑动地安装于右侧伸缩件的内连接板，左侧伸缩件的内连接杆可滑动地安装于中间伸缩件的内连接板，右侧伸缩件的外连接杆可滑动地安装于中间伸缩件的外连接板。

可选地，每个传动件均包括伺服电机、连接环、传动齿轮，伺服电机的输出轴竖直延伸，且位于相邻两个伸缩件的内连接板和外连接板之间，并可转动地安装于伺服电机的外壳；伺服电机的输出轴沿第一方向转动且转速恒定；连接环固定于输出轴上端，且连接环外设置有多个沿连接环径向向外延伸的连接杆，传动齿轮套于输出轴外，与输出轴之间留有间隙，且位于连接环下方，并与连接杆固定连接；内连接板外侧和外连接板内侧均设置有与传动齿轮啮合的齿牙，以在输出轴沿第一方向转动时促使相邻两个伸缩件的内连接板和内连接杆相互靠近，及外连接板和外连接杆相互靠近，进而促使伸缩环收缩，并在内连接杆完全进入内连接板，外连接杆完全进入外连接板时伸缩环收缩至最小状态；摆臂的外端可转动地套于输出轴，且与传动齿轮可相对自由转动，并与伺服电机的外壳固定连接，以在伺服电机驱动输出轴转动时使传动齿轮与摆臂产生相对转动；转动盘外圆周上每个摆臂的内端两侧均设置有传感器，传感器在摆臂偏离转动盘的径向方向时触发信号使伺服电机启动；相邻两个伸缩件中，每个内连接板靠近相邻伸缩件的一端上方设置有感应器，相邻伸缩件的扇形块上设置有控制开关，控制开关在内连接杆完全进入内连接板时接收感应器的信号使伺服电机停止。

可选地，安装平台上还设置有滑轮，滑轮有两个，分别通过一个竖直延伸的支撑杆和一个水平延伸的支撑杆安装于安装平台的上侧和左侧，且滑轮位于制动保护组件和提升斗之间，以支撑制动保护组件和提升斗之间的钢绳。

可选地，转动盘外圆周还设置有配重环，以增大转动盘的重力，进而在钢绳断开时，使伸缩环在卷扬机或提升斗的作用下突然加速产生与转动盘的相对转动。

本发明的有益效果是：本发明的养猪场猪粪清理用绞车当提升斗与制动保护组件之间的钢绳断开时，伸缩环在卷扬机的带动下突然加速带动摆臂的外端相对于转动盘沿第一方向转动，且每个摆臂转动时一侧向内挤压一个锁紧柱，使得锁紧柱向内滑动挤压安装轴，阻碍转动盘转动且转动盘通过摆臂阻碍伸缩环转动，进而阻碍卷扬机继续收卷钢绳，避免钢绳的断裂端甩出伤人；当卷扬机与制动保护组件之间的钢绳断开，伸缩环在提升斗的重力作用下突然加速带动摆臂的外端相对于转动盘沿与第一方向相反的第二方向转动，且每个摆臂转动时另一侧压紧一个锁紧柱，阻碍转动盘转动且转动盘通过摆臂阻碍伸缩环转动，进而阻碍提升斗坠落伤人；制动保护组件在钢绳的不同位置断裂时均能快速响应使伸缩环停止转动，从而阻碍卷扬机继续收卷钢绳或提升斗下落，避免产生更严重的安全事故。

进一步地，伺服电机控制传动齿轮和摆臂的相对转动，使得当提升斗与制动保护组件之间的钢绳断开时摆臂更快压紧锁紧柱，完成制动，避免钢绳断开端甩出伤人；当卷扬机与制动保护组件之间的钢绳断开时摆臂缓慢压紧锁紧柱完成制动，避免钢绳受到较大应力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的养猪场猪粪清理用绞车的实施例整体结构示意图；

图2为本发明的养猪场猪粪清理用绞车的实施例中制动保护组件示意图；

图3为本发明的养猪场猪粪清理用绞车的实施例中制动保护组件俯视图；

图4为图3中A-A向剖视图；

图5为本发明的养猪场猪粪清理用绞车的实施例中伸缩件结构示意图；

图6为本发明的养猪场猪粪清理用绞车的实施例中传动件和摆臂安装示意图；

图7为本发明的养猪场猪粪清理用绞车的实施例中制动保护组件在提升斗与制动保护组件之间钢绳断裂时状态示意图；

图8为本发明的养猪场猪粪清理用绞车的实施例中制动保护组件在卷扬机与制动保护组件之间钢绳断裂时状态示意图；

图中：1、囤积箱；3、卷扬机；4、制动保护组件；5、滑轮；6、钢绳；7、提升斗；8、安装轴；9、外连接杆；10、输出轴；11、连接环；12、传动齿轮；13、摆臂；14、转动盘；15、锁紧柱；16、内连接板；17、伺服电机；19、配重环；22、控制开关；23、扇形块；24、内连接杆；25、外连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种养猪场猪粪清理用绞车的实施例，如图1至图8所示，包括囤积箱1、制动保护组件4、钢绳6、卷扬机3、提升斗7，

囤积箱1下侧设置有滚轮，囤积箱1上端设置有安装平台，安装平台上设置有竖直延伸的安装轴8；

卷扬机3安装于安装平台，钢绳6一端固定于卷扬机3，另一端连接提升斗7；

制动保护组件4包括转动盘14、摆臂13、伸缩环，转动盘14可转动地安装于安装轴8，且转动盘14内设置有多个锁紧柱15，锁紧柱15可滑动地安装于转动盘14内，且外端伸出转动盘14外，并在向内移动时顶紧安装轴8阻碍转动盘14转动；伸缩环呈正多边形，且由多个伸缩件首尾连接围合而成；相邻两个伸缩件在伸缩环的边长位置处滑动连接；钢绳6的中段缠绕于伸缩环外，且缠绕的圈数使得伸缩环在伸缩环停止转动时阻碍卷扬机3转动或提升斗7升降；摆臂13有多个，沿转动盘14周向均匀分布，且均沿转动盘14径向延伸，每个摆臂13的内端均绕竖直轴线铰接于转动盘14外相邻两个锁紧柱15之间，且铰接位置存在一定摩擦阻尼，每个摆臂13的外端分别通过一组传动件连接一个伸缩环的边长的中点，并在正常工作状态下与伸缩环的边长垂直，阻碍伸缩环在钢绳6的缠绕下与转动盘14相对转动；

卷扬机3通过收卷钢绳6带动提升斗7向上移动时，钢绳6中段带动伸缩环沿第一方向转动，伸缩环通过摆臂13带动转动盘14与之同步转动；当提升斗7与制动保护组件4之间的钢绳6断开，缠绕于伸缩环外的钢绳6的靠近提升斗7的一端失去提升斗7的拉力，并在卷扬机3的带动下使伸缩环突然加速带动摆臂13的外端相对于转动盘14沿第一方向转动，伸缩环在钢绳6的缠绕下收缩，且每个摆臂13转动时一侧向内挤压一个锁紧柱15，使得锁紧柱15向内滑动挤压安装轴8，阻碍转动盘14转动且转动盘14通过摆臂13阻碍伸缩环转动，进而阻碍卷扬机3继续收卷钢绳6，避免钢绳6的断裂端甩出伤人；当卷扬机3与制动保护组件4之间的钢绳6断开，缠绕于伸缩环外的钢绳6的靠近卷扬机3的一端失去驱动力，并在提升斗7的重力作用下使伸缩环突然加速带动摆臂13的外端相对于转动盘14沿与第一方向相反的第二方向转动，伸缩环在钢绳6的缠绕下收缩，且每个摆臂13转动时另一侧压紧一个锁紧柱15，阻碍转动盘14转动且转动盘14通过摆臂13阻碍伸缩环转动，进而阻碍提升斗7坠落伤人。

在本实施例中，每个伸缩件均包括扇形块23、内连接杆24、外连接板25、内连接板16和外连接杆9，扇形块23的内连接杆24和外连接板25平行，且一端均与扇形块23的一个侧边固定连接，内连接杆24位于外连接板25的内侧；外连接杆9和内连接板16平行，且一端均与扇形块23的另一个侧边固定连接，内连接板16位于外连接杆9的内侧；在每相邻的三个伸缩件中，中间伸缩件的外连接杆9可滑动地安装于左侧伸缩件的外连接板25，中间伸缩件的内连接杆24可滑动地安装于右侧伸缩件的内连接板16，左侧伸缩件的内连接杆24可滑动地安装于中间伸缩件的内连接板16，右侧伸缩件的外连接杆9可滑动地安装于中间伸缩件的外连接板25。

在本实施例中，每个传动件均包括伺服电机17、连接环11、传动齿轮12，伺服电机17的输出轴10竖直延伸，且位于相邻两个伸缩件的内连接板16和外连接板25之间，并可转动地安装于伺服电机17的外壳；伺服电机17的输出轴10沿第一方向转动且转速恒定；连接环11固定于输出轴10上端，且连接环11外设置有多个沿连接环11径向向外延伸的连接杆，传动齿轮12套于输出轴10外，与输出轴10之间留有间隙，且位于连接环11下方，并与连接杆固定连接；内连接板16外侧和外连接板25内侧均设置有与传动齿轮12啮合的齿牙，以在输出轴10沿第一方向转动时促使相邻两个伸缩件的内连接板16和内连接杆24相互靠近，及外连接板25和外连接杆9相互靠近，进而促使伸缩环收缩，并在内连接杆24完全进入内连接板16，外连接杆9完全进入外连接板25时伸缩环收缩至最小状态；摆臂13的外端可转动地套于输出轴10，且与传动齿轮12可相对自由转动，并与伺服电机17的外壳固定连接，以在伺服电机17驱动输出轴10转动时使传动齿轮12与摆臂13产生相对转动；转动盘14外圆周上每个摆臂13的内端两侧均设置有传感器，传感器在摆臂13偏离转动盘14的径向方向时触发信号使伺服电机17启动；相邻两个伸缩件中，每个内连接板16靠近相邻伸缩件的一端上方设置有感应器，相邻伸缩件的扇形块23上设置有控制开关22，控制开关22在内连接杆24完全进入内连接板16时接收感应器的信号使伺服电机17停止。当提升斗7与制动保护组件4之间的钢绳6断开时，如图7所示，摆臂13的外端随伸缩环沿第一方向转动时使伺服电机17启动，至收缩环收缩至最小状态，伺服电机17使输出轴10和传动齿轮12转过的角度为a，摆臂13摆动的角度为b，传动齿轮12与摆臂13转动的相对角度为a-b，收缩环从初始状态收缩至最小状态的时间为（a-b）/输出轴10的转速；当卷扬机3与制动保护组件4之间的钢绳6断开时，摆臂13的外端随伸缩环沿第二方向转动时使伺服电机17启动，至收缩环收缩至最小状态，伺服电机17使输出轴10和传动齿轮12转过的角度为a’，摆臂13摆动的角度为b’，传动齿轮12与摆臂13转动的相对角度为a’+ b’，收缩环从初始状态收缩至最小状态的时间的为（a’+ b’）/输出轴10的转速；由于其中，a与a’相等，b与b’相等，使得当提升斗7与制动保护组件4之间的钢绳6断开时，制动保护组件4的制动时间小于当卷扬机3与制动保护组件4之间的钢绳6断开时的制动时间，使得当提升斗7与制动保护组件4之间的钢绳6断开时摆臂13更快压紧锁紧柱15，完成制动，避免钢绳6断开端甩出伤人；当卷扬机3与制动保护组件4之间的钢绳6断开时摆臂13缓慢压紧锁紧柱15完成制动，避免钢绳6受到较大应力。

在本实施例中，安装平台上还设置有滑轮5，滑轮5有两个，分别通过一个竖直延伸的支撑杆和一个水平延伸的支撑杆安装于安装平台的上侧和左侧，且滑轮5位于制动保护组件4和提升斗7之间，以支撑制动保护组件4和提升斗7之间的钢绳6。

在本实施例中，转动盘14外圆周还设置有配重环19，以增大转动盘14的重力，进而在钢绳6断开时，使伸缩环在卷扬机3或提升斗7的作用下突然加速产生与转动盘14的相对转动。

本发明的一种养猪场猪粪清理用绞车在工作时，将其推至待清理点，提升斗7内装满猪粪后，启动卷扬机3缓慢且匀速收卷钢绳6，钢绳6带动伸缩环转动，并使提升斗7缓慢升起至囤积箱1上方，后提升斗7将猪粪缓慢倒出至囤积箱1内，卷扬机3缓慢且匀速放出钢绳6，提升斗7在重力作用下缓慢下落再次收集猪粪。由于卷扬机3缓慢且匀速收卷钢绳6，且摆臂13的内端与转动盘14的铰接位置存在摩擦阻尼，伸缩环通过摆臂13带动转动盘14同步转动，摆臂13保持沿转动盘14径向延伸且与伸缩环的边长垂直。

提升斗7升起过程中，当提升斗7与制动保护组件4之间的钢绳6断开，缠绕于伸缩环外的钢绳6的靠近提升斗7的一端失去提升斗7的拉力，并在卷扬机3的带动下使伸缩环突然加速带动摆臂13的外端相对于转动盘14沿第一方向转动，且每个摆臂13转动时一侧向内挤压一个锁紧柱15，使得锁紧柱15向内滑动挤压安装轴8，阻碍转动盘14转动且转动盘14通过摆臂13阻碍伸缩环转动，进而阻碍卷扬机3继续收卷钢绳6，避免钢绳6的断裂端甩出伤人；

当卷扬机3与制动保护组件4之间的钢绳6断开，缠绕于伸缩环外的钢绳6的靠近卷扬机3的一端失去驱动力，并在提升斗7的重力作用下使伸缩环突然加速带动摆臂13的外端相对于转动盘14沿与第一方向相反的第二方向转动，且每个摆臂13转动时另一侧压紧一个锁紧柱15，阻碍转动盘14转动且转动盘14通过摆臂13阻碍伸缩环转动，进而阻碍提升斗7坠落伤人；当提升斗7与制动保护组件4之间的钢绳6断开时，如图7所示，摆臂13的外端随伸缩环沿第一方向转动时使伺服电机17启动，至收缩环收缩至最小状态，伺服电机17使输出轴10和传动齿轮12转过的角度为a，摆臂13摆动的角度为b，传动齿轮12与摆臂13转动的相对角度为a-b，收缩环从初始状态收缩至最小状态的时间为（a-b）/输出轴10的转速；当卷扬机3与制动保护组件4之间的钢绳6断开时，摆臂13的外端随伸缩环沿第二方向转动时使伺服电机17启动，至收缩环收缩至最小状态，伺服电机17使输出轴10和传动齿轮12转过的角度为a’，摆臂13摆动的角度为b’，传动齿轮12与摆臂13转动的相对角度为a’+ b’，收缩环从初始状态收缩至最小状态的时间的为（a’+ b’）/输出轴10的转速；由于其中，a与a’相等，b与b’相等，使得当提升斗7与制动保护组件4之间的钢绳6断开时，制动保护组件4的制动时间小于当卷扬机3与制动保护组件4之间的钢绳6断开时的制动时间，使得当提升斗7与制动保护组件4之间的钢绳6断开时摆臂13更快压紧锁紧柱15，完成制动，避免钢绳6断开端甩出伤人；当卷扬机3与制动保护组件4之间的钢绳6断开时摆臂13缓慢压紧锁紧柱15完成制动，避免钢绳6受到较大应力。至伸缩环收缩至最小状态，摆臂13完全压紧锁紧柱15，控制开关22接收感应器的信号使伺服电机17停转。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种养猪场猪粪清理用绞车，其特征在于：包括囤积箱、制动保护组件、钢绳、卷扬机、提升斗，囤积箱上端设置有安装平台，安装平台上设置有竖直延伸的安装轴；卷扬机安装于安装平台，钢绳一端固定于卷扬机，另一端连接提升斗；制动保护组件包括转动盘、摆臂、伸缩环，转动盘可转动地安装于安装轴，且转动盘内设置有多个锁紧柱，锁紧柱可滑动地安装于转动盘内，且外端伸出转动盘外，并在向内移动时顶紧安装轴阻碍转动盘转动；伸缩环位于转动盘外，且与转动盘同轴，伸缩环呈正多边形，且由多个伸缩件首尾连接围合而成；相邻两个伸缩件在伸缩环的边长位置处滑动连接；钢绳的中段缠绕于伸缩环外；摆臂有多个，沿转动盘周向均匀分布，且均沿转动盘径向延伸，每个摆臂的内端均绕竖直轴线铰接于转动盘外相邻两个锁紧柱之间，且铰接位置存在一定摩擦阻尼，每个摆臂的外端分别通过一组传动件连接一个伸缩环的边长的中点，并在正常工作状态下与伸缩环的边长垂直，阻碍伸缩环在钢绳的缠绕下与转动盘相对转动；卷扬机通过收卷钢绳带动提升斗向上移动时，钢绳中段带动伸缩环沿第一方向转动，伸缩环通过摆臂带动转动盘与之同步转动；当提升斗与制动保护组件之间的钢绳断开，伸缩环在卷扬机的带动下突然加速带动摆臂的外端相对于转动盘沿第一方向转动，伸缩环在钢绳的缠绕下收缩，且每个摆臂转动时一侧向内挤压一个锁紧柱，使得锁紧柱向内滑动挤压安装轴，阻碍转动盘转动且转动盘通过摆臂阻碍伸缩环转动，进而阻碍卷扬机继续收卷钢绳，避免钢绳的断裂端甩出伤人；当卷扬机与制动保护组件之间的钢绳断开，伸缩环在提升斗的重力作用下突然加速带动摆臂的外端相对于转动盘沿与第一方向相反的第二方向转动，伸缩环在钢绳的缠绕下收缩，且每个摆臂转动时另一侧压紧一个锁紧柱，阻碍转动盘转动且转动盘通过摆臂阻碍伸缩环转动，进而阻碍提升斗坠落伤人；

每个伸缩件均包括扇形块、内连接杆、外连接板、内连接板和外连接杆，扇形块的内连接杆和外连接板平行，且一端均与扇形块的一个侧边固定连接，内连接杆位于外连接板的内侧；外连接杆和内连接板平行，且一端均与扇形块的另一个侧边固定连接，内连接板位于外连接杆的内侧；在每相邻的三个伸缩件中，中间伸缩件的外连接杆可滑动地安装于左侧伸缩件的外连接板，中间伸缩件的内连接杆可滑动地安装于右侧伸缩件的内连接板，左侧伸缩件的内连接杆可滑动地安装于中间伸缩件的内连接板，右侧伸缩件的外连接杆可滑动地安装于中间伸缩件的外连接板；

每个传动件均包括伺服电机、连接环、传动齿轮，伺服电机的输出轴竖直延伸，且位于相邻两个伸缩件的内连接板和外连接板之间，并可转动地安装于伺服电机的外壳；伺服电机的输出轴沿第一方向转动且转速恒定；连接环固定于输出轴上端，且连接环外设置有多个沿连接环径向向外延伸的连接杆，传动齿轮套于输出轴外，与输出轴之间留有间隙，且位于连接环下方，并与连接杆固定连接；内连接板外侧和外连接板内侧均设置有与传动齿轮啮合的齿牙，以在输出轴沿第一方向转动时促使相邻两个伸缩件的内连接板和内连接杆相互靠近，及外连接板和外连接杆相互靠近，进而促使伸缩环收缩，并在内连接杆完全进入内连接板，外连接杆完全进入外连接板时伸缩环收缩至最小状态；摆臂的外端可转动地套于输出轴，且与传动齿轮可相对自由转动，并与伺服电机的外壳固定连接，以在伺服电机驱动输出轴转动时使传动齿轮与摆臂产生相对转动；转动盘外圆周上每个摆臂的内端两侧均设置有传感器，传感器在摆臂偏离转动盘的径向方向时触发信号使伺服电机启动；相邻两个伸缩件中，每个内连接板靠近相邻伸缩件的一端上方设置有感应器，相邻伸缩件的扇形块上设置有控制开关，控制开关在内连接杆完全进入内连接板时接收感应器的信号使伺服电机停止。

2.根据权利要求1所述的一种养猪场猪粪清理用绞车，其特征在于：安装平台上还设置有滑轮，滑轮有两个，分别通过一个竖直延伸的支撑杆和一个水平延伸的支撑杆安装于安装平台的上侧和左侧，且滑轮位于制动保护组件和提升斗之间，以支撑制动保护组件和提升斗之间的钢绳。

3.根据权利要求1所述的一种养猪场猪粪清理用绞车，其特征在于：转动盘外圆周还设置有配重环，以增大转动盘的重力，进而在钢绳断开时，使伸缩环在卷扬机或提升斗的作用下突然加速产生与转动盘的相对转动。

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