CN113830458B - 一种市政公共垃圾清理回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政公共垃圾清理回收装置，包括设置在回收箱内的破袋机构、第一回收机构、第二回收机构和第三回收机构，破袋机构设于入口下方，破袋机构下方设有第一回收机构，第一回收机构下方设有第二回收机构，第二回收机构下方设有第三回收机构。实现了体积较小垃圾被破袋机构分离并收集在第一回收盒内，轻质垃圾则被可变拾取刺所收集，并最终与供气支撑管配合将其剥离下来，而重量较大、体积较大的垃圾则被两个半圆锅所收集。此申请中，创造性的应用了设置在半圆锅下端的供气支撑管，实现了供气作用，提高可变拾取刺和半圆锅的垃圾分类效果，又与可变拾取刺配合实现了剥离作用。本发明结构设计巧妙，自动化程度高，分类回收效果好。

Description

一种市政公共垃圾清理回收装置

技术领域

本发明实施例涉及垃圾分类处理技术领域，具体涉及一种市政公共垃圾清理回收装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高和环保意识的不断增强，垃圾分类回收处理已经成为未来很长一段时间内的环保目标，不仅能够将可回收再利用的垃圾回收储运，而且还能够减轻后端分类的工作量。垃圾分类处理一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大多都是根据垃圾的成分、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式等来进行分类的。

然而现有技术中，虽然大部分人已经习惯性的进行垃圾分类和投放，但是还是存在着如下的问题：

1)不知道垃圾分类的规则，投放者按照自己的想法进行分类和投放，往往导致分类错误，难以达到理想的分类效果；

2)现有的垃圾投放方式一般是通过垃圾袋进行打包投放，多种垃圾混合在一起，如果不经过破袋处理，难以实现较为准备的再分类；

3)现有的垃圾清理回收箱中并不存在二次分拣分类部件，加之上述成袋投放的问题，还是存在多种垃圾混杂投放的问题。

因此，如何提供一种新型的市政公共垃圾清理回收装置，能够通过设置在回收箱内的二次分拣机构，实现进一步的垃圾分类，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种市政公共垃圾清理回收装置，以解决现有技术中存在的相关技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种市政公共垃圾清理回收装置，包括回收箱和控制器，控制器设于回收箱内，回收箱顶部设有入口，其目的在于通过设置在回收箱内的二次分拣机构，实现进一步的精细化分类，提高分拣回收效果。还包括设置在回收箱内的破袋机构、第一回收机构、第二回收机构和第三回收机构，破袋机构设于入口下方，破袋机构下方设有第一回收机构，第一回收机构下方设有第二回收机构，第二回收机构下方设有第三回收机构，破袋机构、第一回收机构、第二回收机构和第三回收机构均信号连接控制器。同时，在控制器的控制下，破袋机构、第一回收机构、第二回收机构和第三回收机构配合完成至少3次的分类分拣过程。

进一步地，破袋机构包括相对转动的两个破袋辊、毛刺和第一驱动电机，破袋辊上均匀设有毛刺，两个破袋辊设于入口正下方，破袋辊端部传动连接第一驱动电机输出轴，第一驱动电机信号连接控制器。通过两个配合的破袋辊向外翻转将垃圾袋撕破，使垃圾完全暴露出来，依次通过其他分拣结构。

进一步地，第一回收机构包括上端开口的第一回收盒、栏杆、出口、倾斜侧板、固定连杆、伸缩气缸、转动电机、搅拌拾取轴和可变拾取刺，第一回收盒设于两个破袋辊正下方，第一回收盒上缘围设有竖向的栏杆，栏杆与毛刺交错设置，第一回收盒侧部设有出口，第一回收盒外侧设有向中心倾斜的倾斜侧板，倾斜侧板和第一回收盒之间留有供垃圾下滑的空隙，第一回收盒侧部通过固定连杆与回收箱内侧壁固定连接，固定连杆固定穿过倾斜侧板，第一回收盒下端固定设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴下端固定连接转动电机，转动电机输出轴下端同轴传动连接搅拌拾取轴，搅拌拾取轴外壁均匀设有多个可变拾取刺，伸缩气缸和转动电机均信号连接控制器。体积较小的垃圾从两个破袋辊之间向下进入到第一回收盒，较大体积的垃圾则从倾斜侧板和第一回收盒之间空隙向下滑动，进行再一次分类。

进一步地，还包括碎屑收集盒、连通管路和负压装置，碎屑收集盒设于回收箱内底部，碎屑收集盒通过连通管路与出口连通，碎屑收集盒内腔连通负压装置，负压装置信号连接控制器。第一回收盒中收集的较小体积的垃圾则通过连通管道进入到碎屑收集盒中。

进一步地，可变拾取刺包括刺根、弹性铰接点和弯曲刺，刺根沿搅拌拾取轴径向设于搅拌拾取轴外壁，刺根外端顺滑连接弯曲刺，弯曲刺沿搅拌拾取轴外周向下弯曲设置，刺根和弯曲刺之间设有弹性铰接点，弹性铰接点上设有限制弯曲刺外翻的限位点。可变拾取刺能够将纸张、塑料袋、泡沫等轻质垃圾刺穿并收集，从而与其他垃圾实现了分类。

进一步地，第二回收机构包括两个相对设置的半圆锅、进气口、供气支撑管、支撑气缸、第一铰接支撑点、第二铰接支撑点、第三铰接支撑点和填充板，两个半圆锅对称设于第一回收机构下方，半圆锅上端外沿通过第三铰接支撑点与回收箱内壁铰接，半圆锅内设有进气口，进气口下端连接供气支撑管，供气支撑管固定在半圆锅下端，且供气支撑管垂直于半圆锅切线，半圆锅上缘外侧设有填充板，填充板与回收箱内壁固定连接，半圆锅下方设有支撑气缸，支撑气缸一端通过第二铰接支撑点与半圆锅铰接，支撑气缸另一端通过第一铰接支撑点与回收箱内壁铰接，支撑气缸信号连接控制器。可变拾取刺与第二回收机构进行配合，停留在两个半圆锅内的垃圾则被释放进入到下一收集设备中。

进一步地，两个供气支撑管交错设置在两个半圆锅下端；当两个半圆锅向上翻转后，两个供气支撑管竖向平行，且供气支撑管挤压摩擦可变拾取刺。

进一步地，供气支撑管包括硬管本体、进气管和橡胶外套，硬管本体固定连接半圆锅，进气管一端穿设在硬管本体内并与进气口连通，进气管另一端连通负压装置，硬管本体上套设有橡胶外套。供气支撑管被半圆锅带动向上组合形成剥离装置，能够与可变拾取刺配合将纸张、塑料袋、泡沫等剥离下来，从而实现收集。

进一步地，第三回收机构包括传动电机、传动支架、传动带、传动回收盒、第二回收盒和第三回收盒，传动支架设于第二回收机构正下方，传动支架上设有传动带，传动带上固定有传动回收盒，传动带传动连接设于传动支架上的传动电机，传动支架左端设有第二回收盒，传动支架右端设有第三回收盒，传动电机信号连接控制器。第二回收盒和第三回收盒分别用于收集半圆锅内的垃圾和可变拾取刺上的垃圾。

进一步地，还包括清理门，清理门开设在回收箱的正面下部。

本发明实施例具有如下优点：

通过设置破袋机构、第一回收机构、第二回收机构和第三回收机构，使得垃圾依次穿过上述各分类部件，实现了体积较小垃圾被破袋机构分离并收集在第一回收盒内，纸张、塑料袋等轻质垃圾则被可变拾取刺所收集，并最终与供气支撑管配合将其剥离下来，而重量较大、体积较大的垃圾则被两个半圆锅所收集。此申请中，创造性的应用了设置在半圆锅下端的供气支撑管，其与进气口配合实现了供气作用，提高可变拾取刺和半圆锅的垃圾分类效果，又与可变拾取刺配合实现了剥离作用。本发明结构设计巧妙，自动化程度高，分类回收效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的一种市政公共垃圾清理回收装置立体结构示意图；

图2为本发明提供的市政公共垃圾清理回收装置主视剖视图；

图3为本发明提供的图2中A处局部放大图；

图4为本发明提供的图2中B处局部放大图；

图5为本发明提供的可变拾取刺的结构示意图；

图6为本发明提供的一种使用状态的结构示意图；

图7为本发明提供的另一种使用状态的结构示意图；

图中：

1回收箱；2控制器；3入口；4破袋机构；401破袋辊；402毛刺；403第一驱动电机；5第一回收机构；501第一回收盒；502栏杆；503出口；504倾斜侧板；505固定连杆；506伸缩气缸；507转动电机；508搅拌拾取轴；509可变拾取刺；5091刺根；5092弹性铰接点；5093弯曲刺；6第二回收机构；601半圆锅；602进气口；603供气支撑管；6031硬管本体；6032进气管；6033橡胶外套；604支撑气缸；605第一铰接支撑点；606第二铰接支撑点；607第三铰接支撑点；608填充板；7第三回收机构；701传动电机；702传动支架；703传动带；704传动回收盒；705第二回收盒；706第三回收盒；8碎屑收集盒；9连通管路；10负压装置；11清理门。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的垃圾分类回收效果差的问题，本申请实施例提供了一种市政公共垃圾清理回收装置，如图1-7，包括回收箱1和控制器2，控制器2设于回收箱1内，回收箱1顶部设有入口3，其目的在于通过设置在回收箱1内的二次分拣机构，实现进一步的精细化分类，提高分拣回收效果。具体的，还包括设置在回收箱1内的破袋机构4、第一回收机构5、第二回收机构6和第三回收机构7，破袋机构4、第一回收机构5、第二回收机构6和第三回收机构7均信号连接控制器2。同时，在控制器2的控制下，破袋机构4、第一回收机构5、第二回收机构6和第三回收机构7配合完成至少3次的分类分拣过程。

其中，破袋机构4设于入口3下方，破袋机构4用于对从入口3投放的成袋垃圾进行破袋，将垃圾袋内的垃圾进行充分的暴露，同时经过破袋机构4的垃圾还能够进行初步的粗分拣。具体的，破袋机构4包括相对转动的两个破袋辊401、毛刺402和第一驱动电机403，破袋辊401上均匀设有毛刺402，两个破袋辊401设于入口3正下方，同时，两个破袋辊401之间留有空隙，方便较小体积的垃圾从两个破袋辊401之间向下穿过。破袋辊401端部传动连接第一驱动电机403输出轴，第一驱动电机403信号连接控制器2，第一驱动电机403受到控制器2的控制。在具体使用时，通过两个配合的破袋辊401相对的向外翻转将垃圾袋撕破，使垃圾完全暴露出来，由于两个破袋辊401设于入口3的正下方，较小垃圾从两个破袋辊401之间向下漏出，而较大的垃圾则被向外翻转的破袋辊401向外拨动，从而实现了较小垃圾和较大垃圾的分离。此申请中，较小垃圾如瓜子皮、石子等等，较大垃圾如体积较大的纸张、果皮、塑料等等。

破袋机构4下方设有第一回收机构5，第一回收机构5一方面用于承接由破袋机构4分离的较小垃圾，另一方面参与后续较大垃圾的分离。具体的，第一回收机构5包括上端开口的第一回收盒501、栏杆502、出口503、倾斜侧板504、固定连杆505、伸缩气缸506、转动电机507、搅拌拾取轴508和可变拾取刺509。其中，第一回收盒501设于两个破袋辊401正下方，用于承接由两个破袋辊401之间空隙下落的较小垃圾，从而将较小垃圾和较大垃圾进行彻底的分离。为了实现较小垃圾的存储，还设置了碎屑收集盒8、连通管路9和负压装置10，碎屑收集盒8设于回收箱1内底部，碎屑收集盒8通过连通管路9与出口503连通，碎屑收集盒8内腔连通负压装置10，负压装置10信号连接控制器2。使用时，负压装置10受到控制器2的控制使得碎屑收集盒8产生负压，第一回收盒501侧部设有出口503，连通管道与出口503进行连通，第一回收盒501中收集的较小体积的垃圾则通过连通管道进入到碎屑收集盒8中。

由于破袋辊401是连续转动的，其上设置的毛刺402容易扎着部分较大垃圾而随破袋辊401转动，影响垃圾的分类收集，其中，第一回收盒501上缘围设有竖向的栏杆502，栏杆502和相邻栏杆502之间不进行连接，而且栏杆502与毛刺402交错设置，也就是说，毛刺402能够随破袋辊401转动过程中穿过相邻栏杆502之间的空隙，因此，能够将毛刺402上扎着的较大垃圾阻挡在第一回收盒501外。第一回收盒501外侧设有向中心倾斜的倾斜侧板504，倾斜侧板504和第一回收盒501之间留有供垃圾下滑的空隙，第一回收盒501侧部通过固定连杆505与回收箱1内侧壁固定连接，固定连杆505固定穿过倾斜侧板504。从倾斜侧板504和第一回收盒501侧部之间空隙掉落的较大垃圾则向下进入到第二回收机构6内进行进一步的分类和收集。

第一回收盒501下端固定设有伸缩气缸506，伸缩气缸506的输出轴向下设置，其中，伸缩气缸506的输出轴下端固定连接转动电机507，转动电机507的输出轴也是向下设置的，且此转动电机507为正反转动电机507，可在控制器2的控制下实现正向转动和反向转动。转动电机507输出轴下端同轴传动连接搅拌拾取轴508，搅拌拾取轴508外壁均匀设有多个可变拾取刺509，伸缩气缸506和转动电机507均信号连接控制器2。此实施例中，搅拌拾取轴508上的可变拾取刺509能够转动拾取较大垃圾中的重量较轻、容易扎取得垃圾，而较重得垃圾则被收集，实现了较大垃圾中按照重量和是否能够扎取进行分离。

具体的，如图5，可变拾取刺509包括刺根5091、弹性铰接点5092和弯曲刺5093。刺根5091沿搅拌拾取轴508径向设于搅拌拾取轴508外壁，刺根5091外端顺滑连接弯曲刺5093，弯曲刺5093沿搅拌拾取轴508外周向下弯曲设置，刺根5091和弯曲刺5093之间设有弹性铰接点5092，弹性铰接点5092使得刺根5091和弯曲刺5093能够顺滑设置，弹性铰接点5092上设有限制弯曲刺5093外翻的限位点。从而在转动电机507带动可变拾取刺509正向转动时，可变拾取刺509能够将纸张、塑料袋、泡沫等轻质垃圾刺穿并收集，从而与其他垃圾实现了分类，而当转动电机507带动可变拾取刺509反向转动时，与供气支撑管603配合，使得可变拾取刺509上的垃圾被剥离下来。

第一回收机构5下方设有第二回收机构6，第二回收机构6主要用于承接较大垃圾，并对较大垃圾按照重量和可否穿刺进行分离。具体的，第二回收机构6包括两个相对设置的半圆锅601、进气口602、供气支撑管603、支撑气缸604、第一铰接支撑点605、第二铰接支撑点606、第三铰接支撑点607和填充板608。两个半圆锅601对称设于第一回收机构5下方，半圆锅601上端外沿通过第三铰接支撑点607与回收箱1内壁铰接，因此，两个半圆锅601进行拼接后形成一个收集锅，用于收集从倾斜侧板504和第一回收盒501下落的较大垃圾。半圆锅601内设有进气口602，进气口602下端连接供气支撑管603，供气支撑管603固定在半圆锅601下端，且供气支撑管603垂直于半圆锅601切线，通过供气支撑管603向进气口602进行供气，使得进入到收集锅内的较大垃圾被气体吹拂，防止轻质垃圾沉底，从而与可变拾取刺509配合将轻质垃圾进行收集。其中，半圆锅601上缘外侧设有填充板608，填充板608与回收箱1内壁固定连接，使得较大垃圾在掉落时只能够掉落在收集锅内，而不会从其他缝隙中向下逃逸。

半圆锅601下方设有支撑气缸604，支撑气缸604一端通过第二铰接支撑点606与半圆锅601铰接，支撑气缸604另一端通过第一铰接支撑点605与回收箱1内壁铰接，支撑气缸604信号连接控制器2。在控制器2的控制下，支撑气缸604能够对半圆锅601进行支撑，当支撑气缸604处于初始状态时，两个半圆锅601对接形成收集锅，此时较大垃圾全部进入到收集锅内，通过与可变拾取刺509的配合，使得轻质垃圾被可变拾取刺509穿刺并拾取，而较重垃圾则被滞留在收集锅内；支撑气缸604收缩，两个半圆锅601分别向下以第一铰接点为轴向下翻转，较重垃圾向下脱离半圆锅601进入到第三回收机构7，被进一步实现收集；支撑气缸604伸长，两个半圆锅601分别以第一铰接点为轴向上翻转，带动其上的供气支撑管603向上移动形成配合状态，供气支撑管603与可变拾取刺509相抵，同时转动电机507带动可变拾取刺509反向转动，供气支撑管603能够将可变拾取刺509上的轻质垃圾剥离下来，同时由于下方没有阻挡，轻质垃圾进一步进入到第三回收机构7内进行收集。

为了实现上述效果，具体的，如图6和7，两个供气支撑管603交错设置在两个半圆锅601下端；当两个半圆锅601向上翻转后，两个供气支撑管603竖向平行，且供气支撑管603挤压摩擦可变拾取刺509。供气支撑管603包括硬管本体6031、进气管6032和橡胶外套6033，硬管本体6031固定连接半圆锅601，进气管6032一端穿设在硬管本体6031内并与进气口602连通，进气管6032另一端连通负压装置10，为了防止硬管本体6031与可变拾取刺509之间磨擦损伤，硬管本体6031上套设有橡胶外套6033。供气支撑管603被半圆锅601带动向上组合形成剥离装置，能够与可变拾取刺509配合将纸张、塑料袋、泡沫等剥离下来，从而实现收集。

第二回收机构6下方设有第三回收机构7，第三回收机构7包括传动电机701、传动支架702、传动带703、传动回收盒704、第二回收盒705和第三回收盒706。传动支架702设于第二回收机构6正下方，传动支架702上设有传动带703，传动带703上固定有传动回收盒704，传动带703传动连接设于传动支架702上的传动电机701。传动支架702左端设有第二回收盒705，传动支架702右端设有第三回收盒706，传动电机701信号连接控制器2。第二回收盒705和第三回收盒706分别用于收集半圆锅601内的垃圾和可变拾取刺509上的垃圾。其使用时，用于配合半圆锅601和可变拾取刺509，半圆锅601向下打开时，较重垃圾向下进入到传动回收盒704，传动回收盒704在传动带703的带动下将较重垃圾传送并翻转在第二回收盒705内，而当半圆锅601向上打开时，轻质垃圾向下进入到传动回收盒704，传动回收盒704在传动带703的带动下将轻质垃圾传送并翻转在第三回收盒706内。此实施例中，传动回收盒704下端与传动带703铰接，当传动带703带动传动回收盒704传动到端部时，传动回收盒704发生翻转，从而将垃圾倾泻在第二回收盒705或第三回收盒706内。

进一步地，还包括清理门11，清理门11开设在回收箱1的正面下部。方便对第二回收盒705(较重垃圾)、第三回收盒706(轻质垃圾)和碎屑收集盒8(较小垃圾)内的垃圾进行清理。

为了能够更好的实现可变拾取刺509对轻质垃圾的拾取，此申请中还设置了横向搅拌轴，其中横向搅拌轴设置在搅拌拾取轴508的下端，在使用时能够在搅拌拾取轴508的带动下进入到两个半圆锅601中，从而在可变拾取刺509拾取轻质垃圾时能够将半圆锅601内的垃圾搅拌起来，防止轻质垃圾被掩埋而得不到收集。

同时，还设置了定位机构，其中定位机构为定位轴，定位轴设置在其中一个半圆锅601的内侧，而搅拌拾取轴508下端设有定位孔。当半圆锅601处于初始状态时，上述半圆锅601边缘一部分叠设在另一个半圆锅601上，定位轴处于竖直状态，在使用时，一个搅拌拾取轴508下端的定位孔与定位轴配合，从而保证了搅拌拾取轴508使用的稳定性。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种市政公共垃圾清理回收装置，包括回收箱(1)和控制器(2)，所述控制器(2)设于所述回收箱(1)内，所述回收箱(1)顶部设有入口(3)，其特征在于，还包括设置在所述回收箱(1)内的破袋机构(4)、第一回收机构(5)、第二回收机构(6)和第三回收机构(7)，所述破袋机构(4)设于所述入口(3)下方，所述破袋机构(4)下方设有第一回收机构(5)，所述第一回收机构(5)下方设有第二回收机构(6)，所述第二回收机构(6)下方设有第三回收机构(7)，所述破袋机构(4)、第一回收机构(5)、第二回收机构(6)和第三回收机构(7)均信号连接所述控制器(2)；

所述破袋机构(4)包括相对转动的两个破袋辊(401)、毛刺(402)和第一驱动电机(403)，所述破袋辊(401)上均匀设有毛刺(402)，两个所述破袋辊(401)设于所述入口(3)正下方，所述破袋辊(401)端部传动连接第一驱动电机(403)输出轴，所述第一驱动电机(403)信号连接所述控制器(2)；

所述第一回收机构(5)包括上端开口的第一回收盒(501)、栏杆(502)、出口(503)、倾斜侧板(504)、固定连杆(505)、伸缩气缸(506)、转动电机(507)、搅拌拾取轴(508)和可变拾取刺(509)，所述第一回收盒(501)设于两个所述破袋辊(401)正下方，所述第一回收盒(501)上缘围设有竖向的栏杆(502)，所述栏杆(502)与毛刺(402)交错设置，所述第一回收盒(501)侧部设有出口(503)，所述第一回收盒(501)外侧设有向中心倾斜的倾斜侧板(504)，所述倾斜侧板(504)和第一回收盒(501)之间留有供垃圾下滑的空隙，所述第一回收盒(501)侧部通过固定连杆(505)与回收箱(1)内侧壁固定连接，所述固定连杆(505)固定穿过所述倾斜侧板(504)，所述第一回收盒(501)下端固定设有伸缩气缸(506)，所述伸缩气缸(506)的输出轴下端固定连接转动电机(507)，所述转动电机(507)输出轴下端同轴传动连接搅拌拾取轴(508)，所述搅拌拾取轴(508)外壁均匀设有多个可变拾取刺(509)，所述伸缩气缸(506)和转动电机(507)均信号连接所述控制器(2)；

还包括碎屑收集盒(8)、连通管路(9)和负压装置(10)，所述碎屑收集盒(8)设于所述回收箱(1)内底部，所述碎屑收集盒(8)通过连通管路(9)与出口(503)连通，所述碎屑收集盒(8)内腔连通所述负压装置(10)，所述负压装置(10)信号连接所述控制器(2)；

所述可变拾取刺(509)包括刺根(5091)、弹性铰接点(5092)和弯曲刺(5093)，所述刺根(5091)沿所述搅拌拾取轴(508)径向设于所述搅拌拾取轴(508)外壁，所述刺根(5091)外端顺滑连接弯曲刺(5093)，所述弯曲刺(5093)沿所述搅拌拾取轴(508)外周向下弯曲设置，所述刺根(5091)和弯曲刺(5093)之间设有弹性铰接点(5092)，所述弹性铰接点(5092)上设有限制所述弯曲刺(5093)外翻的限位点；

所述第二回收机构(6)包括两个相对设置的半圆锅(601)、进气口(602)、供气支撑管(603)、支撑气缸(604)、第一铰接支撑点(605)、第二铰接支撑点(606)、第三铰接支撑点(607)和填充板(608)，两个所述半圆锅(601)对称设于所述第一回收机构(5)下方，所述半圆锅(601)上端外沿通过第三铰接支撑点(607)与所述回收箱(1)内壁铰接，所述半圆锅(601)内设有进气口(602)，所述进气口(602)下端连接供气支撑管(603)，所述供气支撑管(603)固定在所述半圆锅(601)下端，且所述供气支撑管(603)垂直于所述半圆锅(601)切线，所述半圆锅(601)上缘外侧设有填充板(608)，所述填充板(608)与所述回收箱(1)内壁固定连接，所述半圆锅(601)下方设有支撑气缸(604)，所述支撑气缸(604)一端通过第二铰接支撑点(606)与所述半圆锅(601)铰接，所述支撑气缸(604)另一端通过第一铰接支撑点(605)与所述回收箱(1)内壁铰接，所述支撑气缸(604)信号连接所述控制器(2)；

两个所述供气支撑管(603)交错设置在两个所述半圆锅(601)下端；当两个所述半圆锅(601)向上翻转后，两个所述供气支撑管(603)竖向平行，且所述供气支撑管(603)挤压摩擦所述可变拾取刺(509)。

2.如权利要求1所述的市政公共垃圾清理回收装置，其特征在于，所述供气支撑管(603)包括硬管本体(6031)、进气管(6032)和橡胶外套(6033)，所述硬管本体(6031)固定连接所述半圆锅(601)，所述进气管(6032)一端穿设在所述硬管本体(6031)内并与所述进气口(602)连通，所述进气管(6032)另一端连通所述负压装置(10)，所述硬管本体(6031)上套设有橡胶外套(6033)。

3.如权利要求1所述的市政公共垃圾清理回收装置，其特征在于，所述第三回收机构(7)包括传动电机(701)、传动支架(702)、传动带(703)、传动回收盒(704)、第二回收盒(705)和第三回收盒(706)，所述传动支架(702)设于所述第二回收机构(6)正下方，所述传动支架(702)上设有传动带(703)，所述传动带(703)上固定有传动回收盒(704)，所述传动带(703)传动连接设于所述传动支架(702)上的传动电机(701)，所述传动支架(702)左端设有第二回收盒(705)，所述传动支架(702)右端设有第三回收盒(706)，所述传动电机(701)信号连接所述控制器(2)。

4.如权利要求1所述的市政公共垃圾清理回收装置，其特征在于，还包括清理门(11)，所述清理门(11)开设在所述回收箱(1)的正面下部。

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