CN113830003A - 用于车载语音呼叫的系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开了用于向机动车辆的用户提供语音呼叫的实施方案。作为示例，一种方法包括：响应于语音呼叫，基于用户输入和所述语音呼叫的来源中的至少一者而将所述语音呼叫路由至多个电话区中的至少一个电话区，所述多个电话区包括在机动车辆的车厢中。以此方式，在主系统音频可继续为未选定的电话区播放时可减少对语音呼叫的声波干扰。

Description

用于车载语音呼叫的系统和方法

技术领域

本公开涉及车载扬声器系统领域。

背景技术

许多车辆包括用于向用户提供媒体的车载信息娱乐系统，所述媒体诸如为音乐、导航辅助、谈话电台、虚拟个人助理等。此外，车载信息娱乐系统可使用户能够通过免提的方式接收和拨打语音呼叫(例如，电话呼叫)，这可增加满意度。例如，可经由车辆的扬声器广播来自语音呼叫的传入音频，并且可通过车辆的传声器捕获语音呼叫的传出音频。然而，由于依赖于车辆的扬声器和传声器，所以声音质量相对于使用耳机可能会降低。此外，当一个以上用户处于车辆中时，语音呼叫可既定仅针对一个用户，该用户可能在进行语音呼叫时想要隐私权。来自其他用户的噪声可能会在语音呼叫期间降低音频质量。此外，车载信息娱乐系统可能不允许多个用户同时拨打和接收语音呼叫，这可能减小用户满意度。因此，需要用于在不降低音频质量或减少用户隐私的情况下允许单独的用户拨打和接收语音呼叫的系统和方法。

发明内容

本文发明人已经认识到先前提及的问题，并且已经开发出用于至少部分解决以上问题的系统和方法。例如，一种方法包括：响应于语音呼叫，基于用户输入和语音呼叫的来源中的至少一者而将所述语音呼叫路由至多个电话区中的至少一个电话区，所述多个电话区包括在机动车辆的车厢中。

作为示例，机动车辆可经由多种来源接收语音呼叫。例如，移动电话可通信地耦合到机动车辆的车载计算系统，并且可将由所述移动电话接收的电话呼叫路由至机动车辆。作为另一示例，车载计算系统可直接经由无线网络接收语音呼叫。为了向期望用户提供语音呼叫，车载计算系统可选择机动车辆的至少一个电话区。例如，机动车辆的车辆车厢可包括多个电话区，每个电话区包括至少一个传声器和至少一个扬声器，使得可向车辆的每个用户提供个性化的媒体体验，诸如个性化的语音呼叫体验。因此，车载计算系统可将语音呼叫路由至选定的至少一个电话区。作为示例，可在至少一个电话区的扬声器上广播传入的语音呼叫音频，并且可经由至少一个电话区的传声器捕获传出的语音呼叫音频。在语音呼叫期间，可不向其他电话区(例如，未选定的电话区)提供传入的语音呼叫音频，并且可不通过其他电话区的传声器捕获传出的语音呼叫音频。此外，可压缩主系统音频，并且可减小主系统音频增益。

以此方式，可向车辆的第一用户提供语音呼叫，而车辆的其他用户继续享受主系统音频流，诸如音乐。此外，通过仅向电话区的子集提供语音呼叫，可增加语音呼叫隐私，使得第一用户可更自由地交谈。例如，增加语音呼叫隐私可增加用户满意度。此外，通过继续向未选定的电话区提供主系统音频，可不中断车辆的其他用户的媒体体验，这可增加车辆的用户乐趣。通过向传入和传出的语音呼叫音频应用信号处理，并且通过调整主系统音频，可减小对语音呼叫的声波干扰，因此增加语音呼叫的音频质量。因此，车辆中的乘客的子集可进行语音呼叫，而其他乘客可继续收听其他媒体，诸如音乐。此外，通过应用信号处理技术，并且通过不同地调整每个传声器和扬声器以减少声波干扰，可增加语音呼叫音频质量。总的来说，可增加客户满意度。

根据以下具体实施方式并单独地或结合附图来理解，本描述的以上优势和其他优势以及特征将容易显而易见。

应理解，提供以上发明内容来以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。这不意味着识别所要求保护的主题的关键或本质特征，所要求保护的主题的范围唯一地由在所述具体实施方式之后的权利要求书界定。此外，所要求保护的主题不限于解决上述或在本公开的任何部分中所述的任何缺点的实现方式。

附图说明

通过参考附图阅读对非限制性实施方案的以下描述，可更好地理解本公开，在附图中：

图1示出了根据本公开的一个或多个实施方案的车辆车厢的示例性局部视图；

图2示出了根据本公开的一个或多个实施方案的车辆的示例性车载计算系统的框图；

图3示出了包括多个电话区的示例性车辆车厢的示意图，所述多个电话区包括多个扬声器和传声器；

图4示出了根据本公开的一个或多个实施方案的用于语音呼叫的信号处理的示意图；以及

图5示出了说明用于调整机动车辆的音频系统以便促进语音呼叫的示例性方法的高级流程图。

具体实施方式

如上文描述，车载娱乐系统可将语音呼叫路由至车辆的多个不同的电话区中的一者或多者，并且可调整车辆的音频系统以便减少声波干扰。例如，车辆可包括计算系统和多个电话区，每个电话区包括专用的扬声器和传声器。在一些示例中，计算系统和音频系统可包括在诸如在图1和图2中描绘的车辆系统中，使得多个车辆乘客可经由音频系统接收语音呼叫并且与媒体交互。此外，电话区可定位在车辆车厢中，如图3中所示。可根据在图4中示出的信号流来处理传入的语音呼叫音频和传出的语音呼叫音频。此外，如图5的方法中所示，车辆的计算系统可将语音呼叫引导至选定的电话区，同时调整已经播放的媒体(例如，音乐)，使得用户体验不被中断，并且不增加对语音呼叫的声波干扰。以此方式，可将语音呼叫提供至选定的电话区。

图1示出了音频定制系统的一种类型的环境(驾驶员和/或一个或多个乘客可坐在其中的车辆102的车厢100的内部)的示例性局部视图。图1的车辆102可以是包括驱动轮(未示出)和内燃发动机104的机动车辆。内燃发动机104可包括一个或多个燃烧室，所述一个或多个燃烧室可经由进气通道接收进气并且经由排气通道排出燃烧气体。车辆102可以是道路汽车，以及其他类型的车辆。在一些示例中，车辆102可包括混合动力推进系统，所述混合动力推进系统包括能量转换装置，所述能量转换装置可操作以从车辆运动和/或发动机吸收能量，并且将所吸收的能量转换为适合于由能量存储装置存储的能量形式。车辆102可包括全电动车辆，其并入有燃料电池、太阳能捕获元件和/或用于向车辆供电的其他能量存储系统。

如图示，仪表板106可包括车辆102的人类驾驶员(还称为用户)可访问的各种显示器和控件。例如，仪表板106可包括用户输入装置，诸如车载计算系统109(例如，信息娱乐系统)的触摸屏108、音频系统控制面板和仪表组110。触摸屏108可接收用于控制音频输出、视觉显示输出、用户偏好、控制参数选择等的对车载计算系统109的用户输入。此外，未示出的额外的用户界面可存在于车辆的其他部分中，诸如接近至少一个乘客座椅。例如，车辆可包括具有控制车载计算系统109的至少一个触摸屏的一排后座椅。虽然在图1中示出的示例性系统包括可经由车载计算系统109的用户界面(诸如触摸屏108)执行的音频系统控件，而不具有单独的音频系统控制面板，但在其他实施方案中，所述车辆可包括音频系统控制面板，所述音频系统控制面板可包括用于诸如收音机、压缩光盘播放器、MP3播放器等常规的车辆音频系统的控件。所述音频系统控件可包括用于经由车辆扬声器系统的扬声器112来控制音频输出的一个或多个方面的特征件。例如，车载计算系统或音频系统控制可控制音频输出的音量、车辆扬声器系统的单独的扬声器之间的声音分布、音频信号的均衡和/或音频输出的任何其他方面。在其他示例中，车载计算系统109可基于经由触摸屏108直接接收的用户输入或基于经由外部装置150和/或移动装置128接收的关于用户的数据(诸如用户的身体状况和/或环境)来调整无线电台选择、播放列表选择、音频输入源(例如，来自收音机或CD或MP3)等。

另外，车载计算系统109可响应于来自用于外部声音113的声音处理器的输出而调整音频输出音量或功率输出水平、激活哪些扬声器以及用于在扬声器处生成声音的信号。

在一些实施方案中，车载计算系统或109的一个多个硬件元件，诸如触摸屏108、显示屏幕111、各种控制刻度盘、旋钮和按钮、存储器、处理器和任何接口元件(例如，连接器或端口)，可形成安装在车辆的仪表板106中的集成主机单元。主机单元可以固定地或可移除地附接在仪表板106中。在附加的或替代性实施方案中，车载计算系统109的一个或多个硬件元件可模块化并且可安装在车辆的多个位置。

车厢100可包括用于监测车辆、用户和/或环境的一个或多个传感器。例如，车厢100可包括：一个或多个座椅安装式压力传感器，其被配置为测量施加到座椅的压力以确定用户的存在；门传感器，其被配置为监测门活动；湿度传感器，其用以测量车厢的湿度；传声器，其用以接收呈语音命令的形式的用户输入，以使用户能够进行语音呼叫和/或测量车厢100中的周围噪声等。将理解，上述传感器和/或一个或多个附加的或替代性传感器可位于车辆的任何合适的位置。例如，传感器可位于发动机隔室中、车辆的外表面上和/或其他合适的位置，以便提供关于车辆的操作、车辆的周围条件、车辆的用户等的信息。还可从在车辆外部的传感器/与车辆分开的传感器(即，不是车辆系统的零件)(诸如耦合到外部装置150和/或移动装置128的传感器)接收关于车辆的周围条件、车辆状态或车辆驾驶员的信息。

车厢100还可包括在行驶之前、期间和/或之后存储在车辆中的一个或多个用户对象，诸如移动装置128。移动装置128可包括智能电话、平板计算机、膝上型计算机、便携式媒体播放器和/或任何合适的移动计算装置。移动装置128可经由通信链路130连接到车载计算系统。通信链路130可以是有线的(例如，经由通用串行总线[USB]、移动高清晰度链接[MHL]、高清晰度多媒体接口[HDMI]、以太网等)或无线的(例如，经由蓝牙、WIFI、WIFI直连、近场通信[NFC]、蜂窝连接等)，并且被配置为在移动装置与车载计算系统之间提供双向通信。移动装置128可包括用于连接到一个或多个通信链路(例如，上文描述的示例性通信链路中的一者或多者)的一个或多个无线通信接口。所述无线通信接口可包括：一个或多个物理装置，诸如天线或端口，其耦合到数据线以便载运所传输或所接收的数据；以及一个或多个模块/驱动器，其用于根据移动装置中的其他装置来操作所述物理装置。例如，通信链路130可将传感器和/或控制信号从各种车辆系统(诸如车辆音频系统、气候控制系统等)和触摸屏108提供到移动装置128，并且可将控制和/或显示信号从移动装置128提供到车载系统和触摸屏108。通信链路130还可将电力从车载电源提供到移动装置128，以便对所述移动装置的内部电池进行充电。

车载计算系统109还可通信地耦合到附加的装置，所述附加的装置由用户操作和/或访问但位于车辆102外部，诸如一个或多个外部装置150。在所描绘的实施方案中，外部装置位于车辆102的外部，但将了解，在替代性实施方案中，外部装置可位于车厢100内部。所述外部装置可包括服务器计算系统、个人计算系统、便携式电子装置、电子手环、电子头带、便携式音乐播放器、电子活动跟踪装置、计步器、智能手表、GPS系统等。外部装置150可经由通信链路136连接到车载计算系统，所述通信链路可为有线或无线的，如参考通信链路130所论述，并且所述外部装置被配置为提供外部装置与车载计算系统之间的双向通信。例如，外部装置150可包括一个或多个传感器，并且通信链路136可将传感器输出从外部装置150传输到车载计算系统109和触摸屏108。外部装置150还可存储和/或接收关于背景数据、用户行为/偏好、操作规则等的信息，并且可将此类信息从外部装置150传输到车载计算系统109和触摸屏108。

车载计算系统109可分析从外部装置150、移动装置128、用于外部声音113的声音处理器和/或其他输入源接收的输入，并且针对各种车载系统(例如，气候控制系统或音频系统)选择设置，经由触摸屏108和/或扬声器112提供输出，与移动装置128和/或外部装置150通信和/或基于评估来执行其他动作。在一些实施方案中，所述评估的全部或一部分可由移动装置128和/或外部装置150执行。

在一些实施方案中，外部装置150中的一者或多者可经由移动装置128和/或外部装置150中的另一者间接地通信地耦合到车载计算系统109。例如，通信链路136可将外部装置150通信地耦合到移动装置128，使得来自外部装置150的输出被中继到移动装置128。从外部装置150接收的数据随后可在移动装置128处与由移动装置128收集的数据聚合，随后经由通信链路130将聚合数据传输到车载计算系统109和触摸屏108。类似数据聚合可在服务器系统处发生，并且随后经由通信链路136/130被传输到车载计算系统109和触摸屏108。

图2示出了在车辆102内部配置和/或集成的车载计算系统109的框图。车载计算系统109可执行本文在一些实施方案中描述的方法中的一者或多者。在一些示例中，车载计算系统109可以是车辆信息娱乐系统，所述车辆信息娱乐系统被配置为将基于信息的媒体内容(音频和/或视觉媒体内容，包括娱乐内容、导航服务等)提供到车辆用户以增强操作者的车载体验。车辆信息娱乐系统可包括或耦合到各种车辆系统、子系统、硬件部件以及集成于或能够集成于车辆102中的软件应用程序和系统，以便增强驾驶员和/或乘客的车载体验。

车载计算系统109可包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器包括操作系统处理器214和接口处理器220。操作系统处理器214可在车载计算系统上执行操作系统，并且控制车载计算系统的输入/输出、显示、回放和其他操作。接口处理器220可经由车辆间系统通信模块222与车辆控制系统230介接。

车辆间系统通信模块222可将数据输出到其他车辆系统231和车辆控制元件261，同时还例如通过车辆控制系统230从其他车辆部件和系统231、261接收数据输入。当输出数据时，车辆间系统通信模块222可经由总线提供与车辆的任何状态、车辆周围环境或连接到所述车辆的任何其他信息源的输出相对应的信号。车辆数据输出可包括例如模拟信号(诸如当前速度)、由单独的信息源(诸如时钟、温度计、诸如全球定位系统[GPS]传感器等位置传感器)提供的数字信号、通过车辆数据网络(诸如可借以传送发动机相关信息的发动机控制器区域网络[CAN]总线、可借以传送气候控制相关信息的气候控制CAN总线，以及借以在车辆中的多媒体部件之间传送多媒体数据的多媒体数据网络)传播的数字信号。例如，车载计算系统109可从发动机CAN总线检索由车轮传感器估计的车辆的当前速度、经由车辆的电池和/或配电系统的车辆的电源状态、车辆的点火状态等。另外，在不脱离本公开的范围的情况下，也可使用诸如以太网等其他介接方式。

可在车载计算系统109中包括非易失性存储装置208以通过非易失性的形式存储诸如能够由处理器214和220执行的指令等数据。存储装置208可存储应用程序数据，包括预先记录的声音，以使车载计算系统109能够运行应用程序以便连接到基于云的服务器和/或收集用于传输到基于云的服务器的信息。所述应用程序可检索由车辆系统/传感器、输入装置(例如，用户界面218)搜集的信息、存储在易失性存储装置219A或非易失性存储装置(例如，存储器)219B中的数据、与车载计算系统通信的装置(例如，经由蓝牙链接进行连接的移动装置)等。车载计算系统109还可包括易失性存储器219A。易失性存储器219A可以是随机存取存储器(RAM)。非暂时性存储装置，诸如非易失性存储装置208和/或非易失性存储器219B，可存储指令和/或代码，所述指令和/或代码当由处理器(例如，操作系统处理器214和/或接口处理器220)执行时会控制车载计算系统109来执行在本公开中描述的动作中的一者或多者。

可在车载计算系统109中包括多个传声器202以：从用户接收语音命令；测量车辆中的周围噪声；确定来自车辆的扬声器的音频是否根据车辆的声学环境经过调谐等。此外，可使用多个传声器202作出语音呼叫。话音处理单元204可处理语音命令，诸如从多个传声器202接收的语音命令。在一些实施方案中，车载计算系统109还可能够使用在车辆的音频系统232中包括的传声器来接收语音命令并且对周围车辆噪声进行采样。

可在车载计算系统或109的传感器子系统210中包括一个多个附加的传感器。例如，传感器子系统210可包括相机，诸如用于辅助用户停泊车辆的后视相机和/或用于识别用户(例如，使用面部辨识和/或用户手势)的车厢相机。车载计算系统109的传感器子系统210可与各种车辆传感器通信并且从各种车辆传感器接收输入并且可进一步接收用户输入。例如，由传感器子系统210接收的输入可包括变速齿轮位置、变速器离合器位置、油门踏板输入、制动输入、变速器选择器位置、车辆速度、发动机转速、通过发动机的质量空气流量、周围温度、进气温度等，以及来自气候控制系统传感器的输入(诸如热传递流体温度、防冻剂温度、风扇转速、乘客舱温度、期望的乘客舱温度、环境湿度等)、来自检测由用户发出的语音命令的音频传感器的输入、来自遥控钥匙传感器的输入等，所述遥控钥匙传感器从车辆的遥控钥匙接收命令并且任选地跟踪所述遥控钥匙的地理位置/接近度。虽然某些车辆系统传感器可单独地与传感器子系统210通信，但其他传感器可与传感器子系统210和车辆控制系统230两者通信，或者可经由车辆控制系统230间接地与传感器子系统210通信。

车载计算系统109的导航子系统211可生成和/或接收导航信息，诸如位置信息(例如，经由GPS传感器和/或来自传感器子系统210的其他传感器)、路线指导、交通信息、关注点(POI)识别，和/或为驾驶员提供其他导航服务。导航子系统211可包括输入端/输出端280，包括模拟-数字转换器、数字输入端、数字输出端、网络输出端、射频传输装置等。

车载计算系统109的外部装置接口212可以是能够耦合到位于车辆102外部的一个或多个外部装置150的，和/或与所述一个或多个外部装置通信。虽然所述外部装置被绘示为位于车辆102外部，但将理解，诸如当用户在操作车辆102的同时正在操作外部装置时，它们可暂时容纳在车辆102中。换句话说，外部装置150与车辆102未成一体。外部装置150可包括移动装置128(例如，经由蓝牙、NFC、WIFI直连或其他无线连接进行连接)或替代性具有蓝牙功能的装置252。移动装置128可以是可经由有线和/或无线通信与车载计算系统通信的移动电话、智能电话、可穿戴装置/传感器，或其他便携式电子装置。其他外部装置包括外部服务246。例如，所述外部装置可包括与车辆分开并且位于车辆外部的舱外装置。其他外部装置包括外部存储装置254，诸如固态驱动器、笔驱动器、USB驱动器等。在不脱离本公开的范围的情况下，外部装置150可无线地或经由连接器与车载计算系统109通信。例如，外部装置150可通过外部装置接口212经由网络260、通用串行总线(USB)连接、直接有线连接、直接无线连接和/或其他通信链路与车载计算系统109通信。

外部装置接口212可提供通信接口以使车载计算系统能够与和驾驶员的联系人相关联的移动装置通信。例如，外部装置接口212可使得能够与和驾驶员的联系人相关联的移动装置建立语音呼叫和/或向所述移动装置发送(例如，经由蜂窝通信网络)文本消息(例如，SMS、MMS等)。外部装置接口212可另外或可替代地提供无线通信接口，以使车载计算系统能够经由WIFI直连与车辆中的一个或多个装置(例如，驾驶员的移动装置)同步数据。

一个或多个应用程序244可以能够在移动装置128上操作。作为示例，可操作移动装置应用程序244以聚合关于用户与移动装置的交互的用户数据。例如，移动装置应用程序244可聚合关于以下各项的数据：用户在移动装置上收听的音乐播放列表、语音呼叫记录(包括用户接听的语音呼叫的频率和持续时间)、位置信息(包括用户常去的位置和在每个位置花费的时间量)等。应用程序244可经由网络260将所收集的数据传递到外部装置接口212。另外，可在移动装置128处经由外部装置接口212从车载计算系统109接收特定用户数据请求。所述特定数据请求可包括以下请求：确定用户在地理上位于何处、用户位置处的周围噪声水平和/或音乐流派、用户位置处的周围天气状况(温度、湿度等)。移动装置应用程序244可将控制指令发送到部件(例如，传声器、放大器等)或移动装置128的其他应用程序(例如，导航应用程序)，以使得能够在移动装置上收集所请求的数据或实现对部件作出的所请求的调整。移动装置应用程序244随后可将所收集的信息中继回到车载计算系统109。

同样地，一个或多个应用程序248可以能够在外部服务246上操作。作为示例，可操作外部服务应用程序248以聚合和/或分析来自多个数据源的数据。例如，外部服务应用程序248可聚合来自用户的一个或多个社交媒体账户的数据、来自车载计算系统的数据(例如，传感器数据、日志文件、用户输入等)、来自互联网查询的数据(例如，天气数据、POI数据)等。可将所收集的数据传输到另一装置和/或由应用程序分析以确定驾驶员、车辆和环境的背景并且基于所述背景来执行动作(例如，向其他装置请求数据/发送数据)。

车辆控制系统230可包括用于控制在不同的车载功能中涉及的各种车辆系统231的各方面的控件。这些可包括例如控制车辆音频系统232的用于向车辆乘员提供音频娱乐的方面、气候控制系统234的用于满足车辆乘员的车厢冷却或加热需求的方面以及电信系统236的用于使车辆乘员能够与其他人建立电信连接的方面。

音频系统232可包括一个或多个声学重现装置，包括诸如扬声器235等电磁换能器。车辆音频系统232可以是无源的，或者诸如通过包括功率放大器而是有源的。在一些示例中，车载计算系统109可以是用于声学重现装置的仅有的音频源，或者可能存在连接到音频重现系统(例如，诸如移动电话等外部装置)的其他音频源。任何此类外部装置到音频重现装置的连接可以是模拟的、数字的或模拟技术与数字技术的任何组合。

气候控制系统234可被配置为提供车辆102的车厢或乘客舱内的舒适环境。气候控制系统234包括实现受控的通风的部件，诸如通风口、加热器、空调、集成加热器和空调系统等。连接到加热和空气调节装备的其他部件可包括能够扫净挡风玻璃的挡风玻璃除霜和除雾系统，以及用于清洁通过新鲜空气入口进入乘客舱的外部空气的通风空气滤清器。

车辆控制系统230还可包括：用于调整与发动机和/或车辆车厢内的辅助元件相关的各种车辆控件261(或车辆系统控制元件)的设置的控件，诸如方向盘控件262(例如，方向盘安装式音频系统控件、巡航控件、挡风玻璃刮水器控件、前照灯控件、转向灯控件等)；仪表板控件；传声器；加速器/制动器/离合器踏板；换挡杆；位于驾驶员门或乘客门中的门/窗控件；座椅控件；车厢灯控件；音频系统控件；车厢温度控件等。车辆控件261还可包括内部发动机和车辆操作控件(例如，发动机控制器模块、致动器、气门等)，所述内部发动机和车辆操作控件被配置为经由车辆的CAN总线接收指令以改变发动机、排气系统、变速器和/或其他车辆系统中的一者或多者的操作。控制信号还可控制车辆的音频系统232的一个或多个扬声器235处的音频输出。例如，所述控制信号可调整音频输出特性，诸如音量、均衡、音频图像(例如，产生对用户而言显得源自一个或多个限定位置的音频输出的音频信号配置)、多个扬声器之间的音频分布等。同样地，所述控制信号可控制气候控制系统234的通风孔、空调和/或加热器。例如，控制信号可增加向车厢的特定区段输送冷却空气。

位于车辆外部的控制元件(例如，用于安全系统的控件)还可诸如经由通信模块222连接到计算系统109。车辆控制系统的控制元件可物理地且永久地位于车辆之上和/或之中以用于接收用户输入。除了从车载计算系统109接收控制指令之外，车辆控制系统230还可从由用户操作的一个或多个外部装置150(诸如从移动装置128)接收输入。这允许基于从外部装置150接收的用户输入来控制车辆系统231和车辆控件261的各方面。

车载计算系统109还可包括天线206。天线206被示出为单根天线，但在一些实施方案中可包括一根或多根天线。车载计算系统可经由天线206获得宽带无线互联网访问，并且还可接收广播信号，诸如收音机、电视、天气、交通等。车载计算系统可经由一根或多根天线206接收位置信号，诸如GPS信号。车载计算系统还可经由天线206或经由红外线或通过适当的接收装置的其他方式来接收无线命令。在一些实施方案中，可包括天线206作为音频系统232或电信系统236的部分。例如，天线206可接收语音呼叫(例如，电话呼叫)。另外，天线206可经由外部装置接口212将AM/FM无线电信号提供到外部装置150(诸如，提供到移动装置128)。

用户可经由用户界面218控制车载计算系统109的一个或多个元件。用户界面218可包括在触摸屏上呈现的诸如图1的触摸屏108等图形用户界面和/或用户致动的按钮、开关、旋钮、刻度盘、滑块等。例如，用户致动的元件可包括方向盘控件、门和/或窗控件、仪表板控件、音频系统设置、气候控制系统设置等。用户还可经由用户界面218与车载计算系统109和移动装置128的一个或多个应用程序交互。除了在用户界面218上接收用户的车辆设置偏好之外，还可在用户界面218上向用户显示由车载控制系统选择的车辆设置。可在用户界面的显示器上向用户显示通知和其他消息(例如，所接收的消息)以及导航辅助。可经由对用户界面的用户输入来执行用户偏好/信息和/或对所呈现的消息的响应。

如上文阐述，计算系统可包括在车辆系统中，诸如图1的车辆102中的车载计算系统200。此外，如上文描述，可使用车载计算系统200经由车辆系统的扬声器和传声器将语音呼叫(诸如来自蜂窝网络的语音呼叫)路由至用户。具体地，可在车辆扬声器上广播传入的呼叫音频，并且可通过车辆传声器捕获传出的呼叫音频。车载计算系统可从若干来源检测传入的语音呼叫。作为一个示例，移动装置(例如，图1和图2的移动装置128)可接收语音呼叫，所述移动装置经由无线和/或有线连接通信地耦合到车载计算系统。例如，移动装置可经由蓝牙连接与车载计算系统配对。因此，可在语音呼叫期间使用车辆系统的扬声器和传声器以便允许在车辆操作期间的免提呼叫。作为另一示例，车载计算系统可直接经由移动通信网络接收语音呼叫。作为另一示例，车载计算系统可在诸如Wi-Fi网络、超宽带(UWB)网络等无线网络上接收诸如互联网协议语音(VoIP)呼叫的语音呼叫。此外，用户可经由车载计算系统的控件拨打(例如，发起)语音呼叫。作为示例，用户可经由触摸屏(例如，图1和图2的触摸屏108)输入命令以便发起语音呼叫。作为另一示例，用户可给出语音命令以便发起语音呼叫。当检测到语音呼叫时，可经由音频系统232的一个或多个扬声器重现传入的电话音频，并且可经由音频系统232的一个或多个传声器捕获传出的电话音频。

虽然一个以上乘客可存在于车辆中，但语音呼叫可既定仅针对存在于车辆中的乘客的子集。例如，当检测到传入的语音呼叫时四个乘客可处于车辆中，但所述语音呼叫可针对于所述车辆中的一个乘客。作为另一示例，当发起语音呼叫时三个乘客可处于车辆中，但所述语音呼叫可既定仅针对所述车辆中的两个乘客。在这些示例中，车载语音呼叫可能会中断由音频系统232重现的其他媒体。例如，可能会在语音呼叫期间暂停音乐流或将音乐流静音，这可减小在所述语音呼叫中未包括的车辆乘客的乐趣和满意度。此外，在现有的车辆系统中，车辆的所有乘客都可能听到语音呼叫，这可能减少直接进行所述语音呼叫的用户的隐私。此外，来自其他用户的话音可能会降低语音呼叫中的音频质量。可通过提供具有多个电话区的车辆来解决上文描述的问题，提供具有多个电话区的车辆可在语音呼叫期间为每个用户提供一定程度的音频隔离。作为示例，车辆系统可包括多个电话区以用于向多个用户提供语音呼叫，以便减少所述多个用户中的每个用户之间的声波干扰。例如，每个电话区可包括至少一个扬声器和至少一个传声器，并且可使用信号处理技术来减少电话区之间的声波干扰。因此，可将语音呼叫音频路由到至少一个选定的电话区，同时未选定的电话区中的乘客可继续收听其他音频。以此方式，可在不减少用户隐私或降低语音呼叫的音频质量的情况下提供免提车载语音呼叫的益处。

因此，图3示出了车辆300的框图，所述车辆可以是在图1中示出的车辆102，其包括多个电话区和车载计算系统340。例如，图2的车载计算系统109可以用作车载计算系统340。在图3中示出的示例中，车辆300包括第一电话区310、第二电话区312、第三电话区314和第四电话区316。车辆300还包括前侧338和后侧336。车辆300可以是汽车、卡车、船只等。此外，虽然示出了具有四个座椅的车辆，但可使用包括更多或更少座椅的其他配置。

此外，第一电话区310、第二电话区312、第三电话区314和第四电话区316中的每一者可包括至少两个传声器和至少两个扬声器。如图示，第一电话区310包括第一传声器318、第二传声器319、第一扬声器320和第二扬声器321。此外，第二电话区312包括第三传声器323、第四传声器322、第三扬声器325和第四扬声器324。此外，第三电话区314包括第五传声器326、第六传声器327、第五扬声器328和第六扬声器329。此外，第四电话区316包括第七传声器331、第八传声器333、第七扬声器334和第八扬声器332。此外，车辆300的第一座椅302可定位在第一电话区310中，第二座椅304可定位在第二电话区312中，第三座椅306可定位在第三电话区314中，并且第四座椅308可定位在第四电话区316中。具体地，每个电话区包括定位成捕获用户音频的两个传声器和定位成向用户提供声音的两个扬声器。例如，所述传声器可定位成从定位在电话区中的用户捕获用户音频而不具有来自定位在其他电话区中的用户的显著干扰。此外，扬声器可定位成在不中断另一电话区中的音频的情况下提供音频(例如，来自车载计算系统，诸如媒体)。作为示例，每个电话区的两个扬声器可耦合到电话区的座椅。例如，第一扬声器320和第二扬声器321可固定地耦合到第一电话区310的第一座椅302。具体地，第一扬声器320和第二扬声器321中的每一者可定位成在用户坐在第一座椅302上时位于用户的头部附近，诸如位于第一座椅302的头枕附近。作为另一示例，第一传声器318和第二传声器319可配置有波束成形，这可减少来自其他用户的话音和媒体的声波干扰。虽然图3示出了每个电话区包括两个传声器和两个扬声器，但在一些示例中，每个电话区可包括更多或更少的传声器以及更多或更少的扬声器。例如，多个扬声器可布置在每个电话区中以增加音频质量，并且多个传声器可被布置成在传声器使用期间减少音频干扰。

在一些示例中，至少一个用户可位于每个电话区的座椅上。例如，第一用户可位于第一电话区310的第一座椅302上，第二用户可位于第二电话区312的第二座椅304上，第三用户可位于第三电话区314的第三座椅306上，并且第四用户可位于第四电话区316的第四座椅308上。然而，在其他示例中，用户可不位于每个电话区中。作为示例，第一用户可位于第一电话区310的第一座椅302上并且第三用户可位于第三电话区314的第三座椅306上，但没有用户可位于第二座椅304和第四座椅308中的每一者上。在其他示例中，仅单个用户可存在于车辆中。在其他示例中，一个以上用户可位于每个电话区中。

因此，在图3中示出的车辆300包括计算系统和四个电话区，其中每个电话区包括至少两个传声器和至少两个扬声器。每个扬声器和每个传声器可通信地耦合到计算系统。此外，可独立地向每个电话区提供音频。具体地，可独立地向每个电话区提供语音呼叫音频(例如，来自语音呼叫的传入音频)。例如，可经由电话区的至少两个扬声器向选定的电话区提供来自语音呼叫的传入音频，并且可经由所述选定的电话区的传声器从所述电话区捕获语音呼叫的传出音频。此外，可基于车辆工况来调整扬声器中的每一者和传声器中的每一者的操作以便调整车辆噪声。例如，基于车辆速度、车辆加速度以及感测到的环境噪声，可调整车辆的每个扬声器的扬声器音量。此外，可基于每个电话区中的环境噪声和至其他电话区的音频信号而不同地调整每个扬声器。例如，基于由第三电话区314的第五扬声器328和第六扬声器329播放的媒体的音量和类型，可不同地调整第七扬声器334和第八扬声器332中的每一者以减少干扰并且增加客户满意度。例如，电话区的每个扬声器可基于相对于车辆的其他扬声器的位置来不同地调整。例如，如将在下文阐述，可在语音呼叫期间调整每个电话区中的扬声器和传声器操作。

此外，在一些示例中，可响应于用户输入而将两个或更多个电话区组合成单个电话区。例如，用户可输入组合两个相邻的电话区的请求，使得用户可与额外的扬声器和传声器交互。作为另一示例，用户可输入组合两个电话区的请求，使得多个用户可参与语音呼叫。

应注意，在图3中示出的电话区配置是电话区配置的非限制性示例。在本公开的其他实施方案中，车辆可具有更多或更少的电话区，并且可不同地布置所述电话区。作为示例，车辆可具有两个电话区、三个电话区、五个电话区等。作为另一示例，每个电话区中的扬声器的数目和传声器的数目可变化。作为示例，第一电话区可具有三个扬声器和三个传声器，而第二电话区可具有一个扬声器和两个传声器。作为另一示例，电话区可包括配备有波束成形的单个传声器，以便在不具有显著干扰的情况下捕获电话音频。

例如，车载计算系统(例如，车载计算系统109)可将语音呼叫直接路由到至少一个选定的电话区，使得仅经由所述至少一个选定的电话区的扬声器重现传入的呼叫音频(例如，来自语音呼叫的传入音频)，并且仅经由所述至少一个选定的电话区的传声器捕获传出的呼叫音频(例如，语音呼叫的传出音频)。因此，不将语音呼叫路由至车辆的其他电话区(例如，未选定的电话区)，使得不经由未选定的电话区的扬声器重现传入的呼叫音频，并且不通过未选定的电话区的传声器捕获传出的呼叫音频。例如，用户可经由用户输入装置来选择用于语音呼叫的至少一个电话区，所述用户输入装置诸如为触摸屏(例如，图2的用户界面218的触摸屏)。通过将语音呼叫路由到至少一个选定的电话区而不将语音呼叫路由到未选定的电话区，其他媒体可继续在未选定的电话区中播放。作为示例，当将语音呼叫路由到至少一个选定的电话区时，可向未选定的电话区提供主系统音频(例如，音乐)。

为了避免电话区之间的声波干扰，可应用信号处理。例如，在语音呼叫期间，可下沉主系统音频(例如，可与语音呼叫的音量成比例地减小主系统音频的音量)，并且可压缩主系统音频信号以便减少瞬态。此外，可将特定处理技术应用于至少一个选定的电话区的传声器，诸如回声消除器和波束成形器，以便仅从选定的电话区捕获音频，同时消除来自车辆的其他区域的音频干扰。例如，可将未选定的电话区中的传声器静音，并且可不从未选定的电话区中的传声器捕获音频。因为语音呼叫的频率范围受限于设定范围，所以可不需要额外的滤波以便减少声波干扰。作为另一示例，可不将未选定的电话区中的传声器静音，并且可捕获来自未选定的电话区中的传声器的音频以用作消除信号。例如，可使用所述消除信号经由汽车内的传播来消除由选定的电话区中的传声器不经意地拾取的来自未选定的电话区的音频。具体地，可在对传出音频进行信号处理的过程中使用所述消除信号。

作为第一非限制性示例，当主系统音频播放音乐时，可由图3的车辆300的车载计算系统340检测第一语音呼叫。具体地，所述第一语音呼叫可以是被引导至经由蓝牙连接耦合到车载计算系统的移动电话的传入的语音呼叫，并且车载计算系统可提示用户选择用于所述语音呼叫的电话区。用户可选择第二电话区，使得第一语音呼叫被路由至第二电话区312。例如，用户可经由触摸屏输入和语音命令中的一者来选择第二电话区312。因此，可经由第二电话区312的第三扬声器325和第四扬声器324重现来自第一语音呼叫的传入音频，并且可通过第二电话区312的第三传声器323和第四传声器322捕获第一语音呼叫的传出音频。在第一语音呼叫期间，信号处理可减少来自车辆的其他区域的对传出的呼叫音频的声波干扰。例如，可将诸如波束成形和回声消除的技术应用于由第三传声器323和第四传声器322捕获的传出的呼叫音频。车辆的其他传声器可捕获不到音频。此外，虽然主系统音频(例如，音乐)继续经由未选定的电话区(例如，第一电话区310、第三电话区314和第四电话区316)的扬声器播放，但主系统音频的音频增益减小了(例如，下沉)，并且主系统音频被压缩了。在一些示例中，基于扬声器与第二电话区312的接近度而针对未选定的电话区的每个扬声器不同地下沉主系统音频。例如，第二扬声器321的音频增益可比第五扬声器328的音频增益减小得更多。以此方式，第二电话区312的用户可在不中断用于车辆的其他用户的主系统音频的情况下进行语音呼叫，并且不具有来自所述主系统音频和/或来自车辆的其他用户的声波干扰。

作为第二非限制性示例，用户可经由车载计算系统的触摸屏界面发起第二语音呼叫，诸如VoIP语音呼叫。此外，用户可选择第一电话区310和第三电话区314进行语音呼叫。因此，车载计算系统340将第二语音呼叫路由到第一电话区310和第三电话区314。例如，经由第一扬声器320、第二扬声器321、第五扬声器328和第六扬声器329重现来自第二语音呼叫的传入的呼叫音频。此外，经由第一传声器318、第二传声器319、第五传声器326和第六传声器327捕获传出的呼叫音频。类似于第一语音呼叫，可应用信号处理技术以减少对第二语音呼叫的声波干扰。在一些示例中，由于所述电话区的相对定位，可在第二语音呼叫期间相对于在第二语音呼叫期间不同地下沉主系统音频。例如，可在更靠近第一电话区和第二电话区的电话区中使主系统音频更多地下沉，并且可针对每个电话区中的每个扬声器不同地调整。不同地调整每个扬声器可减少声波干扰，同时维持每个用户的音频质量。

此外，第一语音呼叫和第二语音呼叫可重叠，使得第一语音呼叫和第二语音呼叫中的每一者的至少一部分基本上同时发生。例如，在第一语音呼叫与第二语音呼叫之间的重叠期间，可将第一语音呼叫路由至第二电话区312，可将第二语音呼叫路由至第一电话区310和第三电话区314，并且主系统音频(例如，音乐)可继续在第四电话区316中播放。例如，可不同地下沉主系统音频，以便减少在主系统音频与第一语音呼叫和第二语音呼叫中的每一者之间的干扰。

作为另一示例，在语音呼叫期间，可将额外的电话区添加至语音呼叫。作为示例，用户可确定将额外的用户(例如，未选定的电话区中的用户)添加至语音呼叫，并且可经由触摸屏输入和语音命令中的至少一者输入命令以将额外的电话区添加至语音呼叫。例如，响应于此种命令，车载计算系统可将语音呼叫路由至额外的电话区。

为了更好地描述上文描述的信号处理和信号路由，图4示出了用于向车辆中的电话区提供主系统音频和语音呼叫的高级框图400。例如，图4示出了用于将电话呼叫路由至选定的电话区的信号处理，包括传输传出的呼叫音频和接收传入的呼叫音频。如图示，选定的电话区包括用于在语音呼叫期间捕获来自用户的音频的电话区传声器402。作为一个示例，选定的电话区可以是图4的第二电话区312，并且电话区传声器402可包括第三传声器323和第四传声器322。如图示，可将来自电话区传声器402的音频信号传递至话音处理器404。例如，话音处理器404可以是诸如图2的车载计算系统109的车载计算系统的部件，并且可被配置为处理来自电话区传声器402的音频信号，之后输出呼叫音频。具体地，可应用信号处理以便减少来自其他用户和/或在车辆中播放的其他媒体的声波干扰。作为一个示例，可将回声消除应用于来自电话区传声器402的音频信号。作为另一示例，可将波束成形应用于来自电话区传声器402的音频信号。作为另一示例，可使用均衡(EQ)来减少在人类语音的频率范围之外的不想要的噪声。

在经由话音处理器404处理了来自电话区传声器402的音频信号之后，可输出音频信号作为传出的呼叫音频406。例如，可经由无线网络416无线地传输传出的呼叫音频。作为一个示例，可经由通信地耦合到车载计算系统的移动装置的蜂窝网络来传输传出的呼叫音频。作为另一示例，车辆的通信模块(例如，车辆间系统通信模块222)可将传出的呼叫音频406传输至期望的接收方。

此外，如图4中所示，可将从无线网络416接收的传入的呼叫音频408传递至电话区混频器410。例如，电话区混频器410可控制每个选定的电话区的扬声器水平。此外，电话区混频器可包括用于调整被选择用于语音呼叫的每个电话区中的每个扬声器的扬声器设置的座椅调谐器。例如，电话区混频器可将语音呼叫路由至选定的电话区扬声器，并且可不将语音呼叫路由至未被选定的电话区扬声器。此外，可经由座椅调谐器针对选定的电话区的每个扬声器基于其他扬声器的相对位置来调整传入的呼叫音频。例如，可增加或减小扬声器音量以便减少到其他用户的声波干扰。接下来，将传入的呼叫音频传递至具有所确定的设置的电话区扬声器414，并且提供给用户。例如，可经由至少一个选定的电话区的扬声器重现传入的呼叫音频，并且不经由未选定的电话区的扬声器重现传入的呼叫音频。在一些示例中，话音处理器404和电话区混频器410可通信地耦合，以便使传入的呼叫音频和传出的呼叫音频同步，并且减少来自传入的呼叫音频和传出的呼叫音频中的任一者的任何回声影响。

在一些示例中，可将多个语音呼叫路由至电话区。作为非限制性示例，可将第一语音呼叫路由至图3的第一电话区310，并且可将第二语音呼叫路由至第四电话区316。

接下来，在图5中示出了用于调整去往多个电话区的音频的示例性方法500的高级流程图。具体地，关于图1和图2的车载娱乐系统来描述方法500，所述车载娱乐系统包括车载计算系统200。然而，在其他示例中，方法500可由其他计算系统执行。此外，相对于图3的车辆系统的电话区和图4的信号处理技术来描述方法500。用于执行方法500的指令可存储在车载计算系统的非暂时性存储器(例如，在图2中示出的存储装置208)中。因此，可由处理器(例如，图2的操作系统处理器214)基于所存储的指令并且结合从车辆系统的传感器(诸如上文参考图2和图3所描述的传感器)接收的信号来执行方法500。

在步骤502处，方法500包括监测传入的语音呼叫。例如，方法500可监测来自多个来源的传入的语音呼叫。作为一个示例，传入的语音呼叫可源自用户移动装置，诸如移动电话，并且可被路由至车载计算系统。应注意，在一些示例中，一个以上移动电话可通信地耦合到车载计算系统。作为另一示例，车载计算系统可直接经由网络连接接收语音呼叫，或经由与移动电话的蓝牙连接接收语音呼叫。此外，方法500可监测用户发起语音呼叫。作为示例，用户可经由通过蓝牙连接而连接到车载计算系统的移动装置来发起语音呼叫，或者可使用车载计算系统的输入装置(例如，触摸屏输入和语音命令中的一者)以发起语音呼叫。

在步骤504处，方法500包括确定是否检测到语音呼叫。例如，如果控制器确定用户发起了语音呼叫，则方法500可确定检测到语音呼叫。此外，如果控制器检测到传入的语音呼叫，则方法500可确定检测到语音呼叫。如果控制器确定用户不在发起语音呼叫并且没有语音呼叫在传入，则控制器可确定未检测到语音呼叫。

如果方法500确定在504处未检测到语音呼叫(“否”)，则方法500继续到步骤506并且包括不调整系统音频。例如，如果未检测到语音呼叫，则可指示不调整系统音频。例如，控制器可不提示用户选择电话区，可不将电话音频路由至选定的电话区，并且可不调整系统音频以减少对语音呼叫的声波干扰。

如果方法500确定在504处检测到语音呼叫(“是”)，则方法500继续到步骤508并且包括选择至少一个期望的电话区。例如，方法500可基于用户输入来选择至少一个期望的电话区。作为示例，用户可经由输入装置输入期望的电话区，所述输入装置诸如为触摸屏、按钮、语音命令等中的一者。例如，显示装置和语音警告中的一者或两者可提示用户输入期望的电话区，并且控制器可监测来自用户的响应。作为示例，用户可选择用于语音呼叫的一个或多个电话区。当用户选择多个电话区时，可组合选定的电话区，如关于图3所阐述。此外，在一些示例中，如果用户未对输入提示作出响应，则默认的电话区可被选择为期望的电话区。作为另一示例，控制器可基于语音呼叫的来源而选择期望的电话区。例如，控制器可基于接收语音呼叫的移动装置来确定至少一个期望的电话区。作为示例，控制器可查阅使移动装置与电话区相关的预定查找表。作为另一示例，控制器可确定接收语音呼叫的移动装置的位置，并且可选择最靠近所确定的位置的电话区。例如，控制器可经由蓝牙连接、NFC连接或另一定位移动装置的方法来确定移动装置的位置。作为另一示例，传入的语音呼叫可包括相关联的元数据，并且控制器可基于相关联的元数据来选择期望的电话区。作为一个示例，所述相关联的元数据可包括语音呼叫的既定接收方，并且控制器可确定与语音呼叫的既定接收方相关联的电话区。应注意，可选择一个以上电话区。

在步骤510处，方法500包括将语音呼叫路由到至少一个选定的电话区。例如，将语音呼叫路由到至少一个选定的电话区可包括将传入的呼叫音频传递至至少一个选定的电话区的扬声器，并且从至少一个选定的电话区的传声器捕获传出的呼叫音频。在示例中，可仅将呼叫音频(传入)路由至选定的区而不路由至其他区。此外，所述方法可仅从选定的电话区而不从其他区捕获传出的呼叫音频。

在步骤512处，方法500包括将信号处理应用于选定的电话区传声器和扬声器。例如，可调整选定的电话区中的扬声器设置以便减少其他用户的声波干扰，以便增加接收语音呼叫的用户的隐私。此外，可将先前在电话区中播放的音频静音或减小以便减少声波干扰。作为另一示例，可调整至少一个选定的电话区的传声器设置以减少声波干扰。例如，可激活来自至少一个选定的电话区的传声器以便捕获传出的电话音频，并且可将来自未选定的电话区的传声器静音以减少干扰。在示例中，不完全将未选定的区的传声器静音，可从来自选定区的传声器的对应的音频数据减去从那些未选定区捕获的任何输入以主动地消除不想要的输入。在一个示例中，在选定区的扬声器中，可基于来自车辆娱乐系统的在未选定区的扬声器上播放的音频内容而使用主动噪声取消，因为此音频内容是先验已知的，使得可在选定区的扬声器处播放所述音频的相反物以主动地消除未选定区的扬声器的输出。所述系统可使用所述区之间的已知的相位延迟和振幅增益(诸如基于车厢声学的预映射)来用于此类主动消除。

在步骤514处，方法500包括确定音频是否已经在音频系统上播放。例如，控制器可确定是否正在经由车辆音频系统播放主系统音频。作为示例，主系统音频可以是音乐、谈话电台、电影音频等中的一者。

如果方法500确定在514处音频已经在音频系统上播放(“是”)，则方法500继续到516并且包括调整主系统音频。例如，如果控制器确定音频正在音频系统上播放，则可调整主系统增益以便减少对语音呼叫的声波干扰。例如，在其他电话区中播放的音频可能会干扰语音呼叫的传出的呼叫音频。因此，可下沉主系统音频(例如，可减小音量)并且压缩主系统音频以便减少干扰。可针对每个未选定的电话区中的每个扬声器基于与车辆的其他扬声器和传声器的接近度并且由于车辆噪声而不同地调整主系统音频。在一些示例中，可在选定的电话区(例如，接收语音呼叫的电话区)中将主系统音频静音。方法500可继续到步骤518。

如果方法500确定在514处音频尚未在音频系统上播放(“否”)，则方法500继续到步骤518并且包括确定是否已经添加额外的电话区。例如，在语音呼叫期间，用户可决定在语音呼叫期间将额外的电话区添加至呼叫，并且可经由诸如触摸屏的输入装置来输入命令。

如果方法500确定已经在518处添加了额外的电话区(“是”)，则方法500继续到520并且包括将语音呼叫路由至额外的电话区。例如，可将在步骤512处描述的信号处理应用于额外的电话区的扬声器和传声器。方法500随后可继续到步骤522。

如果方法500替代地确定在步骤518处未添加额外的电话区(“否”)，则方法500继续到步骤522并且包括确定语音呼叫是否仍然在进行中。例如，控制器可进行检查以确定语音呼叫是否正在继续。

如果方法500确定在步骤522处语音呼叫仍然在进行中(“是”)，则方法500继续到步骤526并且包括维持语音呼叫的音频系统设置。例如，控制器可继续下沉主系统音频并且压缩主系统音频，并且可继续将语音呼叫路由到至少一个选定的电话区。方法500随后可返回到步骤518。

如果方法500确定在步骤522处语音呼叫不再在进行中，则方法500继续到步骤524并且包括返回到正常音频系统设置。例如，可不向用户广播传入的呼叫音频，并且选定的电话区的传声器可不捕获传出的呼叫音频。作为示例，用户可能已经终止了语音呼叫。因此，方法500可恢复播放用于选定的电话区的主系统音频，并且可停止下沉和压缩主系统音频。方法500随后可结束。

以此方式，可将语音呼叫路由至车辆系统的一个或多个选定的电话区，使得用户可在不中断其他电话区中的媒体的情况下接收电话呼叫。例如，当检测到传入呼叫或发起传出呼叫时，车辆系统的车载计算系统可选择车辆的多个电话区中的至少一个电话区。可将来自语音呼叫的传入音频路由到至少一个选定的电话区的扬声器，并且可由至少一个选定的电话区的传声器捕获语音呼叫的传出音频。因此，车辆系统可向用户提供免提语音呼叫。此外，主系统音频可继续为未选定的电话区(例如，未被选择用于语音呼叫的电话区)播放。然而，可下沉和压缩主系统音频以便减少对语音呼叫的声波干扰。此外，可使用波束成形和回声消除来减少对传出的呼叫音频的额外的声波干扰。因此，车辆中的乘客的子集可进行语音呼叫，而其他乘客可继续收听其他媒体，诸如音乐。此外，通过应用信号处理技术，并且通过不同地调整每个传声器和扬声器以减少声波干扰，可增加语音呼叫音频质量。总的来说，可增加客户对车载信息娱乐系统的满意度。

本公开的技术效果在于，可向选定的电话区提供来自语音呼叫的传入音频，可从选定的电话区捕获来自语音呼叫的传出音频，并且可下沉和压缩主系统音频以便减少对语音呼叫的声波干扰。

作为示例，一种方法包括：响应于语音呼叫，基于用户输入和语音呼叫的来源中的至少一者而将所述语音呼叫路由至多个电话区中的至少一个电话区，所述多个电话区包括在机动车辆的车厢中。在前述示例中，另外或任选地，基于用户输入和语音呼叫的来源中的至少一者而将所述语音呼叫路由至多个电话区中的至少一个电话区包括：基于用户输入和语音呼叫的来源中的至少一者而选择多个电话区中的至少一个电话区；经由所述至少一个电话区的扬声器将来自语音呼叫的传入音频提供至所述至少一个电话区；经由所述至少一个电话区的传声器来捕获来自所述至少一个电话区的语音呼叫的传出音频；以及基于所述至少一个电话区的位置而向传入音频和传出音频中的每一者应用信号处理。在前述示例中的一者或两者中，另外或任选地，基于用户输入和语音呼叫的来源中的至少一者而选择多个电话区中的至少一个电话区包括：响应于语音呼叫的来源是第一移动装置，基于所述第一移动装置的标识符而选择所述至少一个电话区；响应于语音呼叫的来源是第二移动装置，基于所述第二移动装置的标识符而选择至少一个电话区；响应于语音呼叫的来源是机动车辆的计算系统的应用程序并且语音呼叫包括相关联的元数据，基于相关联的元数据而选择至少一个电话区；响应于用户输入对应于多个电话区中的第一电话区，选择所述第一电话区；以及响应于用户输入对应于多个电话区中的第一电话区和第二电话区，选择所述第一电话区和所述第二电话区两者。在任一或所有前述示例中，另外或任选地，多个电话区中的每个电话区包括至少一个传声器和至少一个扬声器。在任一或所有前述示例中，另外或任选地，经由至少一个电话区的扬声器向所述至少一个电话区提供来自语音呼叫的传入音频包括：将传入音频路由至电话区混频器；以及经由所述至少一个电话区的扬声器来广播传入音频。在任一或所有前述示例中，另外或任选地，经由至少一个电话区的传声器从至少一个电话区捕获语音呼叫的传出音频包括：将传出音频路由至话音处理器；以及经由无线网络来传输传出音频。在任一或所有前述示例中，另外或任选地，基于至少一个电话区的位置而向传入音频和传出音频中的每一者应用信号处理包括：向传出音频应用回声消除和波束成形。在任一或所有前述示例中，所述方法另外或任选地还包括：基于至少一个电话区在机动车辆的车厢中的位置而针对多个电话区中的电话区不同地调整主系统音频源的音频增益中的每一者。

作为另一示例，一种方法包括：响应于第一语音呼叫，选择第一组电话区和第二组电话区中的每一者，所述第一组电话区中的每个电话区和所述第二组电话区中的每个电话区位于机动车辆的车厢中；将第一语音呼叫路由至所述第一组电话区，并且不将第一语音呼叫路由至机动车辆的所述第二组电话区，所述第一组电话区和所述第二组电话区中的每一者的每个电话区包括至少一个扬声器和至少一个传声器；以及针对所述第一组电话区和所述第二组电话区中的每一者不同地调整主系统音频。在前述示例中，另外或任选地，将第一语音呼叫路由至第一组电话区包括：经由第一组电话区的扬声器来广播传入的语音呼叫音频；经由第一组电话区的传声器来捕获传出的语音呼叫音频；向传出的语音呼叫音频应用回声消除和波束成形。在前述示例中的一者或两者中，另外或任选地，不将第一语音呼叫路由至第二组电话区包括：不经由第二组电话区的扬声器来广播传入的语音呼叫音频；以及不经由第二组电话区的传声器来捕获音频。在任一或所有前述示例中，另外或任选地，针对第一组电话区和第二组电话区中的每一者不同地调整主系统音频包括：压缩主系统音频；将用于第一组电话区的主系统音频静音；以及减小第二组电话区的主系统音频增益。在任一或所有前述示例中，另外或任选地，选择第一组电话区和第二组电话区中的每一者是基于用户输入和第一语音呼叫的来源中的至少一者。在任一或所有前述示例中，所述方法另外或任选地还包括：响应于第二语音呼叫，选择第三组电话区，所述第三组电话区中的每个电话区位于机动车辆的车厢中；将第二语音呼叫路由至所述第三组电话区，并且不将第二语音呼叫路由至第一组电话区和第二组电话区中的每一者，所述第三组电话区包括至少一个传声器和至少一个扬声器；以及针对第一组电话区、第二组电话区和第三组电话区中的每一者不同地调整主系统音频。在任一或所有前述示例中，另外或任选地，针对第一组电话区和第二组电话区中的每一者不同地调整主系统音频还包括：基于电话区的位置和车辆速度中的至少一者来调整第一组电话区和第二组电话区中的每一者的主系统音频增益。

作为另一示例，一种计算系统包括：第一电话区，所述第一电话区位于机动车辆的车厢中，所述第一电话区包括第一传声器和第一扬声器；第二电话区，所述第二电话区位于机动车辆的车厢中，所述第二电话区包括第二传声器和第二扬声器；用户输入装置；处理器，所述处理器通信地耦合到计算系统；以及存储装置，所述存储装置存储能够由处理器执行以进行以下操作的指令：响应于语音呼叫，基于来自用户输入装置的用户输入和语音呼叫的来源中的至少一者而选择所述第一电话区和所述第二电话区中的一者；响应于选择所述第一电话区，将传入的语音呼叫音频路由至第一扬声器，从所述第一传声器捕获传出的呼叫音频，并且不从所述第二传声器捕获传出的呼叫音频；以及响应于选择所述第二电话区，将传入的语音呼叫音频路由至所述第二扬声器，从所述第二传声器捕获传出的呼叫音频，并且不从所述第一传声器捕获传出的呼叫音频。在前述示例中，另外或任选地，所述存储装置存储能够由处理器执行以进行以下操作的其他指令：响应于检测到主系统音频源，减小主系统音频源的音频增益并且压缩主系统音频源；基于第一扬声器相对于第二扬声器的位置而调整第一扬声器；以及基于第一扬声器相对于第二扬声器的位置而调整第二扬声器。在前述示例中的一者或两者中，另外或任选地，为了从第一传声器捕获传出的呼叫音频，存储装置存储能够由处理器执行以进行以下操作的其他指令：向来自第一传声器的传出的呼叫音频应用波束成形和回声消除。在任一或所有前述示例中，另外或任选地，为了从第二传声器捕获传出的呼叫音频，存储装置存储能够由处理器执行以进行以下操作的其他指令：向来自第二传声器的传出的呼叫音频应用波束成形和回声消除。在任一或所有前述示例中，另外或任选地，语音呼叫的来源是通信地耦合到计算系统的移动电话。

已经出于说明和描述的目的而呈现了对实施方案的描述。可鉴于以上描述来执行对实施方案的合适的修改和改变，或者可通过实践方法来获取所述合适的修改和改变。例如，除非另外指出，否则可通过合适的装置和/或装置的组合来执行所描述的方法中的一者或多者，所述装置诸如为参考图1所描述的远程信息处理单元30。所述方法可通过使用一个或多个逻辑装置(例如，处理器)与一个或多个附加的硬件元件的组合来执行所存储的指令来执行，所述一个或多个附加的硬件元件诸如为存储装置、存储器、硬件网络接口/天线、开关、致动器、时钟电路等。还可按照除了在本申请中描述的次序之外的各种次序、并行地和/或同时地执行所描述的方法和相关联的动作。所描述的系统在本质上是示例性的，并且可包括附加的元件和/或省略元件。本公开的主题包括所公开的各种系统和配置与其他特征、功能和/或性质的所有新颖和非明显的组合和子组合。

如本申请中所使用，通过单数形式并且继以词语“一个”叙述的元件或步骤应理解为不排除多个所述元件或步骤，除非规定此类排除。此外，对本公开的“一个实施方案”或“一个示例”的提及不希望被解释为排除也并入有所叙述的特征的附加实施方案的存在。术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标记，并且无意对它们的对象强加数值要求或特定位置次序。所附权利要求特别指出来自以上公开内容的被视为新颖和非明显的主题。

Claims (14)

1.一种方法，所述方法包括：

响应于语音呼叫，基于用户输入和所述语音呼叫的来源中的至少一者而将所述语音呼叫路由至多个电话区中的至少一个电话区，所述多个电话区被包括在机动车辆的车厢中。

2.如权利要求1所述的方法，其中基于所述用户输入和所述语音呼叫的所述来源中的所述至少一者而将所述语音呼叫路由至所述多个电话区中的所述至少一个电话区包括：

基于所述用户输入和所述语音呼叫的所述来源中的所述至少一者而选择所述多个电话区中的所述至少一个电话区；

经由所述至少一个电话区的扬声器将来自所述语音呼叫的传入音频提供至所述至少一个电话区；

经由所述至少一个电话区的传声器从所述至少一个电话区捕获所述语音呼叫的传出音频；以及

基于所述至少一个电话区的位置而向所述传入音频和所述传出音频中的每一者应用信号处理。

3.如权利要求2所述的方法，其中基于所述用户输入和所述语音呼叫的所述来源中的所述至少一者而选择所述多个电话区中的所述至少一个电话区包括：

响应于所述语音呼叫的所述来源是第一移动装置，基于所述第一移动装置的标识符而选择所述至少一个电话区；

响应于所述语音呼叫的所述来源是第二移动装置，基于所述第二移动装置的标识符而选择所述至少一个电话区；

响应于所述语音呼叫的所述来源是所述机动车辆的计算系统的应用程序并且所述语音呼叫包括相关联的元数据，基于所述相关联的元数据而选择所述至少一个电话区；

响应于所述用户输入对应于所述多个电话区中的第一电话区，选择所述第一电话区；以及

响应于所述用户输入对应于所述多个电话区中的所述第一电话区和第二电话区，选择所述第一电话区和所述第二电话区两者。

4.如权利要求2所述的方法，其中所述多个电话区中的每个电话区包括至少一个传声器和至少一个扬声器。

5.如权利要求2所述的方法，其中经由所述至少一个电话区的所述扬声器将来自所述语音呼叫的所述传入音频提供至所述至少一个电话区包括：

将所述传入音频路由至电话区混频器；以及

经由所述至少一个电话区的所述扬声器来广播所述传入音频。

6.如权利要求2所述的方法，其中经由所述至少一个电话区的所述传声器从所述至少一个电话区捕获所述语音呼叫的所述传出音频包括：

将所述传出音频路由至话音处理器；以及

经由无线网络来传输所述传出音频。

7.如权利要求2所述的方法，其中基于所述至少一个电话区的所述位置而向所述传入音频和所述传出音频中的每一者应用信号处理包括：

向所述传出音频应用回声消除和波束成形。

8.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

基于所述至少一个电话区在所述机动车辆的所述车厢中的所述位置而针对所述多个电话区中的电话区不同地调整主系统音频源的音频增益中的每一者。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述调整包括在继续将所述语音呼叫路由至所述至少一个电话区时下沉和压缩所述主系统音频。

10.一种计算系统，所述计算系统包括：

第一电话区，所述第一电话区位于机动车辆的车厢中，所述第一电话区包括第一传声器和第一扬声器；

第二电话区，所述第二电话区位于所述机动车辆的所述车厢中，所述第二电话区包括第二传声器和第二扬声器；

用户输入装置；

处理器，所述处理器通信地耦合到所述计算系统；以及

存储装置，所述存储装置存储能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令：

响应于语音呼叫，基于来自所述用户输入装置的用户输入和所述语音呼叫的来源中的至少一者而选择所述第一电话区和所述第二电话区中的一者；

响应于选择所述第一电话区，将传入的语音呼叫音频路由至所述第一扬声器，捕获来自所述第一传声器的传出的呼叫音频，并且不捕获来自所述第二传声器的所述传出的呼叫音频；以及

响应于选择所述第二电话区，将所述传入的语音呼叫音频路由至所述第二扬声器，捕获来自所述第二传声器的所述传出的呼叫音频，并且不捕获来自所述第一传声器的所述传出的呼叫音频。

11.如权利要求10所述的计算系统，其中所述存储装置存储能够由所述处理器执行以进行以下操作的其他指令：

响应于检测到主系统音频源，减小所述主系统音频源的音频增益并且压缩所述主系统音频源；

基于所述第一扬声器相对于所述第二扬声器的位置而调整所述第一扬声器；以及

基于所述第一扬声器相对于所述第二扬声器的所述位置而调整所述第二扬声器。

12.如权利要求10所述的计算系统，其中为了捕获来自所述第一传声器的所述传出的呼叫音频，所述存储装置存储能够由所述处理器执行以进行以下操作的其他指令：

向来自所述第一传声器的所述传出的呼叫音频应用波束成形和回声消除。

13.如权利要求10所述的计算系统，其中为了捕获来自所述第二传声器的所述传出的呼叫音频，所述存储装置存储能够由所述处理器执行以进行以下操作的其他指令：

向来自所述第二传声器的所述传出的呼叫音频应用波束成形和回声消除。

14.如权利要求10所述的计算系统，其中所述语音呼叫的所述来源是通信地耦合到所述计算系统的移动电话。

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