CN113829948A

CN113829948A - 一种锂离子电池安全评估方法、装置及电子设备

Info

Publication number: CN113829948A
Application number: CN202110957642.0A
Authority: CN
Inventors: 欧龙辉; 徐莉
Original assignee: Hozon New Energy Automobile Co Ltd
Current assignee: Hozon New Energy Automobile Co Ltd
Priority date: 2021-08-20
Filing date: 2021-08-20
Publication date: 2021-12-24
Anticipated expiration: 2041-08-20
Also published as: CN113829948B

Abstract

本发明公开了一种锂离子电池安全评估方法、装置及电子设备，该方法包括检测到电池的电芯产生气体时，确定电芯的当前状态；当当前状态表征电芯的工作状态正常时，基于电芯的生命周期状态判断并控制翻转片是否翻转，并获取电芯的第一使用数据与翻转片的第二使用数据；当当前状态表征电芯的工作状态异常时，控制翻转片翻转，并获取第二使用数据以及电芯的第三使用数据；基于第一使用数据、第二使用数据、第三使用数据评估电芯的当前安全等级。本申请实现了利用电芯内气压与翻转片对电芯安全做定量分析，进而从二维上评估锂离子电池的安全等级，便于驾驶者能够更准确的认识电芯的电池安全性能，掌握电芯的安全余量。

Description

一种锂离子电池安全评估方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，具体而言，涉及一种锂离子电池安全评估方法、装置及电子设备。

背景技术

锂离子动力电池系统是新能源汽车的核心子系统之一，整个电池系统的安全关系到整车的安全，以及乘员仓的安全。电池作为电池系统的核心部件，其中的安全设计对电池系统的安全意义重大，其安全设计的有效性和可靠性是整个电池包安全的基石。目前绝大多数方壳电池和圆柱电池都在电池极片与输出极之间设计一个翻转片，用于提高电池的安全性能。

电池内部翻转片的设计原理是利用电池产气，使气压升高，然后在气压压力下推动翻转片向上翻转，进而切断电流传输，使电池脱离工作状态，避免电池内部结构继续参与反应而恶化电池安全状态，达到保护电池不发生热失控的目的。但是在实际使用过程中，电池的翻转片设计是否真的能够保证电池在整个生命周期起到保护电池安全的作用还需要评估，即实际使用过程中无法准确的对电池的当前安全程度进行评估确认。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种锂离子电池安全评估方法、装置及电子设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种锂离子电池安全评估方法，所述方法包括：

检测到电池的电芯产生气体时，确定所述电芯的当前状态；

当所述当前状态表征所述电芯的工作状态正常时，基于所述电芯的生命周期状态判断并控制翻转片是否翻转，并获取所述电芯的第一使用数据与所述翻转片的第二使用数据；

当所述当前状态表征所述电芯的工作状态异常时，控制所述翻转片翻转，并获取所述第二使用数据以及所述电芯的第三使用数据；

基于所述第一使用数据、第二使用数据、第三使用数据评估所述电芯的当前安全等级。

优选的，所述当所述当前状态表征所述电芯的工作状态正常时，基于所述电芯的生命周期状态判断并控制翻转片是否翻转，并获取所述电芯的第一使用数据与所述翻转片的第二使用数据，包括：

当所述当前状态表征所述电芯的工作状态正常时，获取所述电芯的生命周期信息，所述生命周期信息用以表征所述电芯的生命周期状态；

基于所述生命周期信息计算所述电芯的剩余生命周期，并基于所述电芯的使用总产气量计算所述电芯的第一气压，得到第一使用数据；

当所述剩余生命周期低于预设的临界安全值时，控制所述翻转片翻转，并检测所述翻转片的翻转压力，得到第二使用数据。

优选的，所述检测所述翻转片的翻转压力，包括：

基于预设的翻转片老化模型确定所述翻转片的预估翻转压力；

检测所述翻转片的翻转压力，并基于所述翻转压力优化所述翻转片老化模型，所述翻转压力为所述翻转片实际翻转时的压力。

优选的，所述基于预设的翻转片老化模型确定所述翻转片的预估翻转压力，包括：

获取所述翻转片的已使用时长与初始翻转压力，将所述已使用时长与初始翻转压力导入至预设的翻转片老化模型，得到所述翻转片的预估翻转压力。

优选的，所述检测所述翻转片的翻转压力，并基于所述翻转压力优化所述翻转片老化模型，所述翻转压力为所述翻转片实际翻转时的压力之后，还包括：

基于所述翻转片老化模型，确定所述预估翻转压力的第一变化范围；

获取所述电芯的工作状态正常时的历史工作数据，确定所述第一气压的第二变化范围；

当所述第一变化范围中的最小值低于所述第二变化范围的最大值时，生成警示信息。

优选的，所述方法还包括：

获取所述电芯的历史安全等级数据，确定所述历史安全等级数据中各安全等级所占比例，根据各所述比例评估所述电芯的整体安全等级。

第二方面，本申请实施例提供了一种锂离子电池安全评估装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测到电池的电芯产生气体时，确定所述电芯的当前状态；

第一处理模块，用于当所述当前状态表征所述电芯的工作状态正常时，基于所述电芯的生命周期状态判断并控制翻转片是否翻转，并获取所述电芯的第一使用数据与所述翻转片的第二使用数据；

第二处理模块，用于当所述当前状态表征所述电芯的工作状态异常时，控制所述翻转片翻转，并获取所述第二使用数据以及所述电芯的第三使用数据；

评估模块，用于基于所述第一使用数据、第二使用数据、第三使用数据评估所述电芯的当前安全等级。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。

本发明的有益效果为：能够利用电芯内气压与翻转片对电芯安全做定量分析，进而从二维上评估锂离子电池的安全等级，便于驾驶者能够更准确的认识电芯的电池安全性能，掌握电芯的安全余量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种锂离子电池安全评估方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种锂离子电池安全评估装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。

下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。

参见图1，图1是本申请实施例提供的一种锂离子电池安全评估方法的流程示意图。在本申请实施例中，所述方法包括：

S101、检测到电池的电芯产生气体时，确定所述电芯的当前状态。

本申请的执行主体可以是整车控制器。

在本申请实施例中，当车辆启动时，锂离子电池开始工作，进而由于电池内部的单电子反应或双电子反应而产生气体。当整车控制器检测到电池内部电芯产生气体后，首先需要确定电芯的当前状态，通过电芯的当前状态来判断电池当前的工作状态是否正常。因为在电芯的生命周期内，存在有正常使用，也不可避免的存在滥用。其中正常使用过程是驾驶员所期望的，而滥用是驾驶员不期望看到的，在滥用过程中往往电芯会发生热失控这一类型的安全问题。其中，滥用是指过充、过放、过温、过流等现象，也就是说，本申请将通过当前电池是否存在过充等现象来评判电池的当前状态。

S102、当所述当前状态表征所述电芯的工作状态正常时，基于所述电芯的生命周期状态判断并控制翻转片是否翻转，并获取所述电芯的第一使用数据与所述翻转片的第二使用数据。

在本申请实施例中，若基于当前状态判断出电芯的工作状态正常，即电芯不存在过充等滥用现象，此时，还需要对电芯的生命周期状态进行判断，这是由于电芯还可能存在过度使用的情况。过度使用是指电芯在正常条件下使用超过了电芯的设计寿命而形成的过度利用电芯，因为电芯在正常使用过程中也是存在衰退和老化现象，同时伴随着容量衰减、内阻增加、产气增加等副作用，所以过度使用也应该受到控制，避免副作用累积而发生安全问题。通过对生命周期状态的判断，当生命周期状态表征出生命周期接近或超过临界状态时，便将控制翻转片翻转。同时，为了能够最后综合评判电芯的安全等级，将会获取电芯工作产生的第一使用数据与翻转片工作产生的第二使用数据。

在一种可实施方式中，步骤S102包括：

在本申请实施例中，电芯在生产出厂后应存储有生命周期信息，通过获取生命周期信息便能够得知电芯的生命周期状态，即理论上电芯能够工作的时长。进而能够根据电芯的历史工作时长计算出剩余生命周期，与此同时，电芯工作产生的气体，将形成气压，整车控制器将采集电芯的第一气压作为第一使用数据。当计算出的剩余生命周期低于预先设置的临界安全值时，即认为此时电芯的寿命即将到达极限，或电芯的寿命已经超过极限，为了保障电池安全，将控制翻转片翻转，同时将翻转片的翻转压力作为第二使用数据。

在一种可实施方式中，所述检测所述翻转片的翻转压力，包括：

在本申请实施例中，翻转片在出厂时会将翻转片置于一定的加速老化条件下，测试翻转片老化后的性能参数，建立翻转片的翻转片老化模型。基于该模型便能够确定出翻转片在当前的老化程度下的预估翻转压力，再通过实时检测翻转片的翻转压力进行比对，便能够反向优化模型，保证后续使用过程中，模型的预估数据越来越准确，进而便于辅助判断。

在一种可实施方式中，所述基于预设的翻转片老化模型确定所述翻转片的预估翻转压力，包括：

在本申请实施例中，翻转片投入车辆中使用后，会持续监测翻转片的已使用时长，且翻转片在初始状态下设置有理论上的初始翻转压力，结合二者便能够从翻转片老化模型中确定出老化后的翻转片的预估翻转压力。

在一种可实施方式中，所述检测所述翻转片的翻转压力，并基于所述翻转压力优化所述翻转片老化模型，所述翻转压力为所述翻转片实际翻转时的压力之后，还包括：

在本申请实施例中，由于电芯的型号以及环境的不同，相同老化程度下通过翻转片老化模型所计算出的预估翻转压力是不同的，本申请将获取预估翻转压力在当前老化程度下的第一变化范围，将其与电芯正常工作时第一气压的第二变化范围进行比较，当第一变化范围中的最小值低于第二变化范围的最大值时，可能无法保证电芯在正常使用过程中不发生电芯失效，故将生成警示信息，对驾驶员进行安全提醒。此外，第一气压的第二变化范围还可以利用一定的加速测试条件下，模拟电芯正常使用过程中的产气，对电芯进行加速产气测试，建立电芯生命周期中的产气模型来确定。

S103、当所述当前状态表征所述电芯的工作状态异常时，控制所述翻转片翻转，并获取所述第二使用数据以及所述电芯的第三使用数据。

在本申请实施例中，当电芯的工作状态异常时，即表明出现了过充等现象，此时将控制翻转片翻转，并获取电芯在异常工作状态下的第三使用数据。

具体的，第三使用数据的获取可以通过预先设置的各个模型来确定，例如对于过充产气情况，可以在一定条件下，对电芯进行过充测试，建立电芯过充产气量模型。对于过温情况，可以将电芯置于超过电芯正常存储温度环境下，测试其在超高温下的产气量，建立超高温产气模型等。其中，所有的评估模型都需要找到分布区间。比如：翻转片老化模型要能认识翻转片的老化能力分布范围；过充、超高温、正常使用产气对应的模型要能认识电芯不一致性带来的产气量分布区间。

此外，得到上述各模型后，便确定了各项数据的变化范围。电芯的整个生命周期内，翻转片的翻转压力上限应该小于过充、超高温产气压力下限，以保证在滥用过程中能够及时响应，避免更危险的问题发生。翻转片老化后的翻转压力上限应该小于正常使用寿命终止阶段产气的下限压力，以保证电芯在达到寿命终止条件时能够截断输出，避免在电芯过度使用引起危险。

S104、基于所述第一使用数据、第二使用数据、第三使用数据评估所述电芯的当前安全等级。

在本申请实施例中，通过整合第一使用数据、第二使用数据、第三使用数据，便能够确定翻转片翻转与否、过充等现象存在与否，进而根据这些情况由低到高的划分出不同的当前安全等级，等级越低则说明当前安全问题越严重，以此来对驾驶者进行直观的提醒与警示。

在一种可实施方式中，所述方法还包括：

在本申请实施例中，每次得到的当前安全等级将存储至数据库中作为历史安全等级数据。通过对所有的历史安全等级数据进行分析，便能够确定出在车辆的使用过程中，各等级的数据对应的出现频率和占比，进而对车辆的整体安全等级进行评估，整体安全等级越低则说明低等级的安全等级评估出现次数越高，以此告诫驾驶员车辆电池情况越来越差，需要及时进行维护或替换。

下面将结合附图2，对本申请实施例提供的锂离子电池安全评估装置进行详细介绍。需要说明的是，附图2所示的锂离子电池安全评估装置，用于执行本申请图1所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图1所示的实施例。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种锂离子电池安全评估装置的结构示意图。如图2所示，所述装置包括：

检测模块201，用于检测到电池的电芯产生气体时，确定所述电芯的当前状态；

第一处理模块202，用于当所述当前状态表征所述电芯的工作状态正常时，基于所述电芯的生命周期状态判断并控制翻转片是否翻转，并获取所述电芯的第一使用数据与所述翻转片的第二使用数据；

第二处理模块203，用于当所述当前状态表征所述电芯的工作状态异常时，控制所述翻转片翻转，并获取所述第二使用数据以及所述电芯的第三使用数据；

评估模块204，用于基于所述第一使用数据、第二使用数据、第三使用数据评估所述电芯的当前安全等级。

在一种可实施方式中，第一处理模块202包括：

生命周期获取单元，用于当所述当前状态表征所述电芯的工作状态正常时，获取所述电芯的生命周期信息，所述生命周期信息用以表征所述电芯的生命周期状态；

第一计算单元，用于基于所述生命周期信息计算所述电芯的剩余生命周期，并基于所述电芯的使用总产气量计算所述电芯的第一气压，得到第一使用数据；

第一控制单元，用于当所述剩余生命周期低于预设的临界安全值时，控制所述翻转片翻转，并检测所述翻转片的翻转压力，得到第二使用数据。

在一种可实施方式中，第一控制单元包括：

第一确定元件，用于基于预设的翻转片老化模型确定所述翻转片的预估翻转压力；

第一检测元件，用于检测所述翻转片的翻转压力，并基于所述翻转压力优化所述翻转片老化模型，所述翻转压力为所述翻转片实际翻转时的压力。

在一种可实施方式中，第一确定元件具体用于：

在一种可实施方式中，第一控制单元还包括：

第二确定元件，用于基于所述翻转片老化模型，确定所述预估翻转压力的第一变化范围；

获取元件，用于获取所述电芯的工作状态正常时的历史工作数据，确定所述第一气压的第二变化范围；

警示元件，用于当所述第一变化范围中的最小值低于所述第二变化范围的最大值时，生成警示信息。

在一种可实施方式中，所述装置还包括：

获取模块，用于获取所述电芯的历史安全等级数据，确定所述历史安全等级数据中各安全等级所占比例，根据各所述比例评估所述电芯的整体安全等级。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（Field－ProgrammableGate Array，FPGA）、集成电路（Integrated Circuit，IC）等。

本申请实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本申请实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本申请实施例所述的功能的软件而实现。

参见图3，其示出了本申请实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施图1所示实施例中的方法。如图3所示，电子设备300可以包括：至少一个中央处理器301，至少一个网络接口304，用户接口303，存储器305，至少一个通信总线302。

其中，通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口303可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

其中，中央处理器301可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器301利用各种接口和线路连接整个电子设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行终端300的各种功能和处理数据。可选的，中央处理器301可以采用数字信号处理（Digital SignalProcessing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable Logic Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。中央处理器301可集成中央中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、图像中央处理器（GraphicsProcessing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到中央处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器305可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器301的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。

在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而中央处理器301可以用于调用存储器305中存储的锂离子电池安全评估应用程序，并具体执行以下操作：

检测到电池的电芯产生气体时，确定所述电芯的当前状态；

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器IC），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取器（Random AccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims

1.一种锂离子电池安全评估方法，其特征在于，所述方法包括：

检测到电池的电芯产生气体时，确定所述电芯的当前状态；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述当前状态表征所述电芯的工作状态正常时，基于所述电芯的生命周期状态判断并控制翻转片是否翻转，并获取所述电芯的第一使用数据与所述翻转片的第二使用数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述翻转片的翻转压力，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于预设的翻转片老化模型确定所述翻转片的预估翻转压力，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述翻转片的翻转压力，并基于所述翻转压力优化所述翻转片老化模型，所述翻转压力为所述翻转片实际翻转时的压力之后，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种锂离子电池安全评估装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。