CN113828727A - 一种铆钉枪装置及铆接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铆钉枪装置及铆接设备，涉及车辆铆接技术领域，包括：垂直设置的送料导向结构、压紧导向结构；送料导向结构内设有第一预设轨道，压紧导向结构内设有第二预设轨道；外部投入的铆钉沿着第一预设轨道，被推送至第二预设轨道上，并沿着第二预设轨道自由落体至待铆接位置；压紧导向结构还包括：柱塞，设置在待铆接位置，用于防止铆钉脱落；推杆，滑动设置于第二预设轨道内，用于将铆钉铆接到车身板材上。本发明通过多个预设轨道对铆钉进行限位，使得铆钉不会产生较大的位置偏移，降低了铆接故障率；同时通过传感器检测铆钉位置，减少了白车身铆接过程中产生不良产品的概率，一定程度上降低了生产质量成本。

Description

一种铆钉枪装置及铆接设备

技术领域

本发明涉及车辆铆接技术领域，特别是涉及一种铆钉枪装置及铆接设备。

背景技术

随着汽车生产的发展趋势由大批量生产向多品种、小批量订制化生产转变，广大汽车消费者对汽车产品的多样化提出了越来越高的要求，而这一切都建立在汽车产品质量过关的基础上，白车身铆接作为整车制造中一项重要的环节受到了重点关注，而对白车身焊接进行的AUDIT评估显示，现有技术中的白车身铆接质量问题频发，这将使得总体车身总质量下降，降低车辆的市场竞争力。

现有技术中，用于白车身铆接的铆接枪在铆接过程中，常常会因为铆钉的朝向产生偏移等问题，导致铆接质量故障频繁出现，使得铆接处理后的白车身无法准确完成后期的可靠性抗拉强度修复，铆接质量较差，最终也将影响车辆的销售推广。

综上，现有技术中的铆接枪存在无法限位铆钉朝向、铆接质量低等技术问题。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种铆接枪装置及铆接设备，以改善现有技术中的铆接枪存在无法限位铆钉朝向、铆接质量低等技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种铆钉枪装置，包括：垂直设置的送料导向结构、压紧导向结构；

所述送料导向结构内设有第一预设轨道，所述压紧导向结构内设有第二预设轨道；

外部投入的铆钉沿着所述第一预设轨道，被推送至所述第二预设轨道上，并沿着所述第二预设轨道自由落体至待铆接位置；

所述压紧导向结构还包括：

柱塞，设置在所述待铆接位置，用于防止所述铆钉脱落；

推杆，滑动设置于所述第二预设轨道内，用于将铆钉铆接到车身板材上。

在本发明一实施例中，所述送料导向结构包括：

放料孔，设于所述送料导向结构靠近所述压紧导向结构一端的上表面，用于将外部投入的铆钉接收至第一预设轨道；

推送杆，滑动设置在所述第一预设轨道上，用于推动外部投入的铆钉到所述第二预设轨道上；

复位组件，设置在所述送料导向结构内，其一端与所述送料导向结构靠近所述压紧导向结构的内壁固定连接，另一端与所述推送杆靠近所述压紧导向结构的一端相抵接，用于复位所述推送杆。

在本发明一实施例中，所述推送杆包括：

滑动部，滑动设置在所述第一预设轨道上，并与所述复位组件相抵接；

铆钉推送部，设置在所述滑动部靠近所述压紧导向结构的一端；

所述滑动部与所述铆钉推送部一体成型，所述滑动部沿着所述第一预设轨道滑动带动所述铆钉推送部在所述第一预设轨道内发生位移，以将铆钉推送到所述第二预设轨道。

在本发明一实施例中，所述复位组件包括：

弹簧，其一端与所述送料导向结构靠近所述压紧导向结构的内壁固定连接，另一端与所述推送杆靠近所述压紧导向结构的一端相抵接；

多个固定销，分别设置在所述弹簧的两侧，并与所述送料导向结构的上下两个内壁固定连接，用于防止所述弹簧在产生形变的过程中发生位置偏移；

当所述推送杆被外力拉至所述第一预设轨道远离所述压紧导向结构的一端时，此时所述弹簧处于最大形变状态，铆钉通过所述放料孔投入所述第一预设轨道；

当所述推送杆被放开时，所述弹簧发生复位形变，在所述弹簧的弹力作用下，所述推送杆沿着所述第一预设轨道滑向所述压紧导向结构方向，将铆钉推送到所述第二预设轨道。

在本发明一实施例中，所述送料导向结构还包括：

手柄，与所述推送杆固定连接，用于在外力作用下带动所述推送杆朝着远离所述压紧导向结构的方向滑动。

在本发明一实施例中，所述压紧导向结构贯穿所述送料导向结构并与所述送料导向结构固定连接。

在本发明一实施例中，所述压紧导向结构开设有一连接孔，所述连接孔的位置与所述第一预设轨道的位置相对应，用于连通所述第一预设轨道和所述第二预设轨道。

在本发明一实施例中，所述压紧导向结构还包括：

显示部件，设置在所述压紧导向结构的下端并与所述柱塞相邻设置，用于显示所述铆钉的位置。

在本发明一实施例中，所述显示部件包括：

位置传感器，设置在所述压紧导向结构的下端并与所述柱塞相邻设置，用于在检测到铆钉时输出控制信号；

指示灯，与所述位置传感器连接，用于在接收到所述控制信号时亮灯，以显示所述铆钉的位置。

本发明还公开了一种铆接设备，包括上述铆钉枪装置。

综上所述，本发明提供的一种铆接枪装置及铆接设备通过多个预设轨道对铆钉进行限位，使得铆钉不会产生较大的位置偏移，降低了铆接故障率；同时在待铆接位置设置了传感器，用于在铆钉就位时提示工作人员进行铆接，使得铆接枪内原本不可见的铆钉位置能够被感知，减少了白车身铆接过程中产生不良产品的概率，一定程度上降低了生产质量成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示为本发明的铆钉枪装置于一实施例中的结构示意图。

图2显示为本发明的铆钉枪装置于一实施例中的结构侧视示意图。

图3显示为本发明的铆钉枪装置于一实施例中的推送杆120将铆钉推送进连接孔230时的结构侧视示意图。

图4显示为本发明的铆钉枪装置于一实施例中的结构俯视示意图。

元件标号说明

100、送料导向结构；110、放料孔；120、推送杆；121、滑动部；122、铆钉推送部；130、复位组件；131、弹簧；132、固定销；140、手柄；200、压紧导向结构；210、柱塞；220、压紧推杆；230、连接孔；240、显示部件。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

请参阅图1至图4。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

当实施例给出数值范围时，应理解，除非本发明另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本发明中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本发明的记载，还可以使用与本发明实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本发明。

铆钉枪用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，其被广泛应用于汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接工作中。

请参阅图1，显示为本实施例中的一种铆钉枪装置的结构示意图，该铆钉枪装置包括垂直设置的送料导向结构100、压紧导向结构200；送料导向结构100内设有第一预设轨道，压紧导向结构200内设有第二预设轨道，外部投入的铆钉沿着第一预设轨道，被推送至第二预设轨道上，并沿着第二预设轨道自由落体至待铆接位置；具体的，压紧导向结构200包括：柱塞210，设置在待铆接位置，用于防止铆钉脱落；压紧推杆220，滑动设置于第二预设轨道内，用于推动铆钉以将其铆接到车身板材上。铆钉以钉头朝下的角度竖直放入送料导向结构100中，并且在被推送至第二预设轨道内并自由下落至待铆接位置的过程中，始终保持钉头竖直朝下的角度。

请参阅图1至图4，在一种较优的实施例中，送料导向结构100包括；

放料孔110，设于放料导向结构100靠近压紧导向结构200一端的上表面，用于将外部投入的铆钉接收至第一预设轨道；

推送杆120，滑动设置在第一预设轨道上，用于推动外部投入的铆钉至第二预设轨道；

复位组件130，设置在送料导向结构100内，其一端与送料导向结构100靠近压紧导向结构200的内壁固定连接，另一端与推送杆120靠近压紧导向结构200的一端相抵接，用于复位推送杆120。

请参阅图3，在一种较优的实施例中，推送杆120包括：

滑动部121，滑动设置在第一预设轨道上，并与复位组件130相抵接；

铆钉推送部122，设置在滑动部121靠近压紧导向结构200的一端；

滑动部121与铆钉推送部122一体成型，滑动部121沿着第一预设轨道滑动带动铆钉推送部122在第一预设轨道内发生位移，以将铆钉推送到第二预设轨道。

滑动部121朝向压紧导向结构200一侧的下部与复位组件130相抵接，滑动部121朝向压紧导向结构200一侧的上部向第二预设轨道方向延伸形成铆钉推送部122，且铆钉推送部122与复位组件130没有接触，仅用于推动铆钉。

复位组件130靠近进料孔110的一端，

在一种较优的实施例中，复位组件130包括：

弹簧131，其一端与送料导向结构100靠近压紧导向结构200的内壁固定连接，另一端与推送杆120靠近压紧导向结构200的一端相抵接；

多个固定销132，分别设置在弹簧131的两侧，并与送料导向结构100的上下两个内壁固定连接，用于防止弹簧131在产生形变的过程中发生位置偏移；

当弹簧131处于自由状态下时，推送杆120处于第一预设轨道中并遮挡住放料孔110；

当推送杆120被外力拉至第一预设轨道远离压紧导向结构200的一端时，推送杆120不再遮挡放料孔110，弹簧131处于最大形变状态，此时铆钉能够通过放料孔110投入第一预设轨道；

当弹簧131发生复位形变时，带动推送杆120朝着压紧导向结构200滑动，将铆钉推送到第二预设轨道。

在一种较优的实施例中，送料导向结构100还包括：

手柄140，与推送杆120固定连接，用于在外力作用下带动推送杆120朝着远离压紧导向结构200的方向滑动。

第一预设轨道用于移动推送杆120，手柄140可以是两个手柄球，分别设置在推送杆120远离压紧导向机构200的一端的两侧，工作人员握住手柄球，并将其沿着第一预设轨道推动推送杆120，将推送杆120拉到第一预设轨道离压紧导向结构200最远的一端，此时推送杆120不再遮挡住放料孔110，工作人员能够通过放料孔110将铆钉推入第一预设轨道；随后工作人员放开手柄球，弹簧131不再受到外力拉扯，发生复位形变，带动推送杆120沿着第一预设轨道向压紧导向结构200方向移动，在此过程中，推送杆120将铆钉推送至第二预设轨道中。

本实施例中的送料导向结构100的两侧是贯穿状态，当推送杆120沿着第一预设轨道来回滑动时，手柄140能够在推送杆120的两侧沿着贯穿的送料导向结构100滑动。

在一种较优的实施例中，压紧导向结构200贯穿送料导向结构100并与送料导向结构100固定连接。

一般的，通常采用将压紧导向结构200与送料导向结构100的一端固定连接的方式实现第一预设轨道和第二预设轨道的连通，然而这种方式下的送料导向结构100和压紧导向结构200易产生位置偏移，本实施例中的压紧导向结构200采用贯穿送料导向结构100的方式实现两者之间的固定连接，使得连接更牢固。

请参阅图1，在一种较优的实施例中，压紧导向结构200开设有一连接孔230，连接孔230的位置与第一预设轨道的位置相对应，用于连通第一预设轨道和第二预设轨道。

送料导向结构100的推送杆120沿着第一预设轨道推送铆钉，铆钉穿过连接孔230进入第二预设轨道并自由落体至待铆接位置。

第二预设轨道以该连接孔为准，分为两个上下部分，进一步的，压紧推杆220包括一体成型的滑动部和铆钉压紧部，当滑动部沿着第二预设轨道滑动时，带动铆钉压紧部伸入位于连接孔下方的第二预设轨道，并最终将待铆接位置的铆钉铆接至车板板材内。

位于连接孔上方的第二预设轨道用于移动滑动部，当滑动部位于第二预设轨道的最上端时，压紧推杆220的最下端位于连接孔的上端，此时压紧推杆220不遮挡连接孔230，铆钉推送部121推送的铆钉能够通过该连接孔230进入压紧导向结构200，位于连接孔230上方的第二预设轨道的长度要略大于位于连接孔下方的第二预设轨道的长度，当滑动部沿着第二预设轨道滑动至最低端时，铆钉压紧部的底端刚好处于连接孔下方的第二预设轨道的最下端，此时铆钉被完全压入车身板材。

在一种较优的实施例中，压紧导向结构200还包括：

显示部件240，设置在压紧导向结构200的下端并与柱塞210相邻设置，用于显示铆钉的位置。

具体的，显示部件240包括：

位置传感器，设置在压紧导向结构200的下端并与柱塞210相邻设置，用于在检测到铆钉时输出控制信号；

指示灯，与位置传感器连接，用于在接收到控制信号时亮灯，以显示铆钉的位置。

当铆钉下落至待铆接位置时，位置传感器感应到铆钉，持续生成控制信号控制指示灯亮灯，以提示工作人员铆钉已到达待铆接位置，工作人员在看见指示灯亮起后，推动压紧推杆220将铆钉铆接至车身板材内，此时位置传感器感应不到铆钉，不再生成控制信号，指示灯灭灯。

在其他较优的实施例中，显示部件240除了使用指示灯发出灯光，还可以通过播放语音等方式进行提示，本实施例中对检测铆钉位置并发出提示的方式不做限制，但均应包含在本发明的保护范围内。

进一步的，本实施例中的送料导向结构100还可以包括盖板，此时放料孔贯穿开设在盖板靠近压紧导向结构200的一端，盖板远离压紧导向结构200的一端设置有第三预设轨道，推送杆120在远离压紧导向结构200一侧的顶部向上突起形成一凸起部，该凸起部的位置与第三预设轨道相对应，当推送杆120在第一预设轨道内移动时，工作人员能够通过凸起部在第三预设轨道内的滑动位置，直观的看出推送杆120的推动情况，例如可以在第三预设轨道边标出刻度尺，以明确推送杆120的推送距离。

综上所述，本发明提供的一种铆接枪装置及铆接设备通过多个预设轨道对铆钉进行限位，使得铆钉不会产生较大的位置偏移，降低了铆接故障率；同时在待铆接位置设置了传感器，用于在铆钉就位时提示工作人员进行铆接，使得铆接枪内原本不可见的铆钉位置能够被感知，减少了白车身铆接过程中产生不良产品的概率，一定程度上降低了生产质量成本。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种铆钉枪装置，其特征在于，包括：垂直设置的送料导向结构、压紧导向结构；

所述送料导向结构内设有第一预设轨道，所述压紧导向结构内设有第二预设轨道；

外部投入的铆钉沿着所述第一预设轨道，被推送至所述第二预设轨道上，并沿着所述第二预设轨道自由落体至待铆接位置；

所述压紧导向结构还包括：

柱塞，设置在所述待铆接位置，用于防止所述铆钉脱落；

推杆，滑动设置于所述第二预设轨道内，用于将铆钉铆接到车身板材上。

2.根据权利要求1所述的铆钉枪装置，其特征在于，所述送料导向结构包括：

放料孔，设于所述送料导向结构靠近所述压紧导向结构一端的上表面，用于将外部投入的铆钉接收至第一预设轨道；

推送杆，滑动设置在所述第一预设轨道上，用于推动外部投入的铆钉到所述第二预设轨道上；

复位组件，设置在所述送料导向结构内，其一端与所述送料导向结构靠近所述压紧导向结构的内壁固定连接，另一端与所述推送杆靠近所述压紧导向结构的一端相抵接，用于复位所述推送杆。

3.根据权利要求2所述的铆钉枪装置，其特征在于，所述推送杆包括：

滑动部，滑动设置在所述第一预设轨道上，其靠近所述压紧导向结构一侧的下端与所述复位组件相抵接；

铆钉推送部，设置在所述滑动部靠近所述压紧导向结构一侧的上端；

所述滑动部与所述铆钉推送部一体成型，所述滑动部沿着所述第一预设轨道滑动带动所述铆钉推送部在所述第一预设轨道内发生位移，以将铆钉推送到所述第二预设轨道。

4.根据权利要求2所述的铆钉枪装置，其特征在于，所述复位组件包括：

弹簧，其一端与所述送料导向结构靠近所述压紧导向结构的内壁固定连接，另一端与所述推送杆靠近所述压紧导向结构的一端相抵接；

多个固定销，分别设置在所述弹簧的两侧，并与所述送料导向结构的上下两个内壁固定连接，用于防止所述弹簧在产生形变的过程中发生位置偏移；

当所述推送杆被外力拉至所述第一预设轨道远离所述压紧导向结构的一端时，此时所述弹簧处于最大形变状态，铆钉通过所述放料孔投入所述第一预设轨道；

当所述推送杆被放开时，所述弹簧发生复位形变，在所述弹簧的弹力作用下，所述推送杆沿着所述第一预设轨道滑向所述压紧导向结构方向，将铆钉推送到所述第二预设轨道。

5.根据权利要求2所述的铆钉枪装置，其特征在于，所述送料导向结构还包括：

手柄，与所述推送杆固定连接，用于在外力作用下带动所述推送杆朝着远离所述压紧导向结构的方向滑动。

6.根据权利要求1所述的铆钉枪装置，其特征在于，所述压紧导向结构贯穿所述送料导向结构并与所述送料导向结构固定连接。

7.根据权利要求6所述的铆钉枪装置，其特征在于，所述压紧导向结构开设有一连接孔，所述连接孔的位置与所述第一预设轨道的位置相对应，用于连通所述第一预设轨道和所述第二预设轨道。

8.根据权利要求1所述的铆钉枪装置，其特征在于，所述压紧导向结构还包括：

显示部件，设置在所述压紧导向结构的下端并与所述柱塞相邻设置，用于显示所述铆钉的位置。

9.根据权利要求8所述的铆钉枪装置，其特征在于，所述显示部件包括：

位置传感器，设置在所述压紧导向结构的下端并与所述柱塞相邻设置，用于在检测到铆钉时输出控制信号；

指示灯，与所述位置传感器连接，用于在接收到所述控制信号时亮灯，以显示所述铆钉的位置。

10.一种铆接设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的铆钉枪装置。

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