CN113828588A - 一种高精密互联的多层盲埋孔pcb板维护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种维护装置，尤其涉及一种高精密互联的多层盲埋孔PCB板维护装置。本发明的技术问题：提供一种自动收集灰尘，便于人们清理，且清理时无需拆装的高精密互联的多层盲埋孔PCB板维护装置。本发明的技术实施方案是：一种高精密互联的多层盲埋孔PCB板维护装置，包括：PCB板、框体、光电传感器、触碰开关、第一安装框和第一支架等，PCB板上通过螺栓连接有框体，框体一侧设有光电传感器，框体一侧中部设有触碰开关，框体上螺栓连接有第一安装框，第一安装框一侧设有第一支架。吸尘器左右移动进行两次吸尘，进而能够更彻底的将框体内灰尘通过第一软管吸入第一收集框内，使得第一收集框对灰尘进行集中收集清理。

Description

一种高精密互联的多层盲埋孔PCB板维护装置

技术领域

本发明涉及一种维护装置，尤其涉及一种高精密互联的多层盲埋孔PCB板维护装置。

背景技术

PCB线路板在通电工作后，由于电场产生的磁场作用，会对空气中的带离子的灰尘有一定的吸附作用，随着PCB线路板上聚集的灰尘越来越多，严重影响PCB线路板的运作性能。目前解决的方法大多数是采用风机进行除尘，使得灰尘会随着气流散落在房间内部的各个位置处，不仅不便于人们收集清理灰尘，还会使得房间内部的环境较差，而现有的PCB线路板除尘装置均为固定式单体结构，在清理或者维修的过程中都需要将整个PCB板拆装，然而经常对PCB板进行拆装容易发生损坏。

因此，鉴于上述问题提供一种自动收集灰尘，便于人们清理，且清理时无需拆装的高精密互联的多层盲埋孔PCB板维护装置。

发明内容

为了克服采用风机进行除尘，不便于人们收集清理灰尘，且现有的PCB线路板除尘装置需要拆装PCB板的缺点，本发明的技术问题：提供一种自动收集灰尘，便于人们清理，且清理时无需拆装的高精密互联的多层盲埋孔PCB板维护装置。

本发明的技术实施方案是：一种高精密互联的多层盲埋孔PCB板维护装置，包括有PCB板、框体、光电传感器、触碰开关、第一安装框、第一支架、第一收集框、螺纹盖、第一软管、第一滑杆、吸尘器、通风机构和拉动机构，PCB板上通过螺栓连接有框体，框体一侧设有光电传感器，框体一侧中部设有触碰开关，框体上螺栓连接有第一安装框，第一安装框一侧设有第一支架，第一支架一侧设有用于收集灰尘的第一收集框，第一收集框一侧螺纹式连接有螺纹盖，第一安装框内侧对称设有第一滑杆，第一滑杆之间滑动式设有吸尘器，吸尘器与第一收集框之间连接有第一软管，框体一侧设有通风机构，第一安装框一侧设有拉动机构。

进一步的是，通风机构包括有第二支架、第一减速电机、圆盘、第一拉绳、第二安装框、第一绕线轮、遮盖板和扭簧，框体一侧中间设有第二支架，第二支架一侧设有第一减速电机，第一减速电机输出轴上设有圆盘，框体下部对称设有第二安装框，第二安装框上均间隔转动式设有多个遮盖板，两侧的遮盖板均为竖向排列，同侧的遮盖板均与圆盘之间连接有第一拉绳，第二安装框一侧均转动式设有第一绕线轮，第二安装框前侧均与同侧的遮盖板前侧之间连接有扭簧。

进一步的是，拉动机构包括有第三支架、第二减速电机、第二绕线轮、第一凸轮、压力传感器、第一弹簧、第二拉绳和压缩弹簧，第一安装框一侧设有2个第三支架，一侧的第三支架上设有第二减速电机，另一侧的第三支架上转动式设有第二绕线轮，第二绕线轮与第二减速电机输出轴连接，第二绕线轮与吸尘器之间连接有第二拉绳，第一减速电机输出轴上设有第一凸轮，第一凸轮位于圆盘一侧，第二支架上滑动式设有压力传感器，压力传感器与第二支架之间连接有第一弹簧，吸尘器与第一安装框之间对称连接有压缩弹簧，压缩弹簧均套在同侧的第一滑杆上。

进一步的是，还包括有清理机构，清理机构包括有滑轨、第一滑块、第三减速电机、齿轮、齿条、第二滑块、毛刷、第一距离传感器和磁块，框体一侧中部对称设有滑轨，滑轨之间滑动式设有第一滑块，第一滑块中部设有第三减速电机，第三减速电机输出轴上设有齿轮，框体一侧中间设有齿条，齿条与齿轮啮合，框体内部两侧之间滑动式设有第二滑块，第二滑块内侧对称设有毛刷，毛刷与PCB板接触，第二滑块一侧中间设有磁块，磁块与第一滑块相吸，第一安装框内部侧壁设有第一距离传感器。

进一步的是，还包括有收集机构，收集机构包括有第四支架、电动推杆、第二收集框、第二距离传感器、第二滑杆、摆动块和固定块，框体内部一侧设有第四支架，第四支架中部设有电动推杆，电动推杆伸缩杆一侧设有固定块，固定块一侧转动式设有2个摆动块，框体内部一侧设有第二滑杆，第二滑杆上对称滑动式设有第二收集框，第二收集框均与框体滑动式连接，一侧的第二收集框与一侧的摆动块转动式连接，另一侧的第二收集框与另一侧的摆动块转动式连接，框体内侧壁上部中间设有第二距离传感器。

进一步的是，还包括有降尘机构，降尘机构包括有第五支架、水箱、第六支架、水泵和第二软管，一侧的第二收集框上设有2个第五支架，第五支架一侧之间设有水箱，一侧的第二收集框上设有第六支架，第六支架中部设有水泵，水泵与水箱连接，水泵与一侧的第二收集框连接，两个第二收集框之间连接有4根第二软管。

进一步的是，还包括有拍打机构，拍打机构包括有拍打块、扭力弹簧、触碰块、第二凸轮、滑套、卡块和第二弹簧，框体内部一侧对称转动式设有拍打块，拍打块与PCB板接触，拍打块均与框体之间连接有扭力弹簧，第二滑块顶部设有触碰块，拍打块一侧均设有第二凸轮，框体内部一侧对称设有滑套，滑套中部均滑动式设有卡块，卡块均与同侧的第二凸轮接触，卡块均与第二滑块接触，卡块均与同侧的滑套之间连接有第二弹簧。

进一步的是，还包括有控制箱，框体前侧中间设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个高精密互联的多层盲埋孔PCB板维护装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；压力传感器、光电传感器、第一距离传感器、第二距离传感器和触碰开关都与控制模块通过电性连接；水泵、吸尘器和电动推杆都与控制模块通过继电器控制模块连接；第一减速电机、第二减速电机和第三减速电机都与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

本发明具有如下优点：1、吸尘器左右移动进行两次吸尘，进而能够更彻底的将框体内灰尘通过第一软管吸入第一收集框内，使得第一收集框对灰尘进行集中收集清理；

2、第一滑块上下移动，进而通过磁块带动第二滑块和毛刷上下移动，使得毛刷将PCB板上的灰尘清理干净；

3、摆动块带动第二收集框向内移动位于第二滑块下方，使得灰尘掉进第二收集框内，对灰尘进行收集，摆动块带动第二收集框向外移动推出，进而方便人们对第二收集框向的灰尘进行清理；

4、水泵将水箱内的水抽进后侧的第二收集框内，水再通过第二软管流进前侧的第二收集框内，使得灰尘向下掉落时掉进水中，起到了降尘的作用，进而避免人们清理灰尘时，将灰尘吸入体内；

5、在扭力弹簧复位的作用下带动拍打块转动，使得拍打块拍打PCB板，使得PCB板抖动，灰尘进而脱离PCB板向下掉落。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的第二种立体结构示意图。

图5为本发明通风机构的立体结构示意图。

图6为本发明通风机构的部分立体结构示意图。

图7为本发明拉动机构的立体结构示意图。

图8为本发明拉动机构的第一部分立体结构示意图。

图9为本发明拉动机构的第二部分立体结构示意图。

图10为本发明清理机构的立体结构示意图。

图11为本发明清理机构的第一部分立体结构示意图。

图12为本发明清理机构的第二部分立体结构示意图。

图13为本发明清理机构的第三部分立体结构示意图。

图14为本发明收集机构的第一种立体结构示意图。

图15为本发明收集机构的第二种立体结构示意图。

图16为本发明收集机构的部分立体结构示意图。

图17为本发明降尘机构的第一种立体结构示意图。

图18为本发明降尘机构的第二种立体结构示意图。

图19为本发明拍打机构的立体结构示意图。

图20为本发明拍打机构的第一部分立体结构示意图。

图21为本发明拍打机构的第二部分立体结构示意图。

图22为本发明的电路框图。

图23为本发明的电路原理图。

以上附图中：1：PCB板，2：框体，21：光电传感器，3：控制箱，31：触碰开关，4：第一安装框，5：第一支架，6：第一收集框，7：螺纹盖，8：第一软管，9：第一滑杆，10：吸尘器，11：通风机构，111：第二支架，112：第一减速电机，113：圆盘，114：第一拉绳，115：第二安装框，116：第一绕线轮，117：遮盖板，118：扭簧，12：拉动机构，121：第三支架，122：第二减速电机，123：第二绕线轮，124：第一凸轮，125：压力传感器，126：第一弹簧，127：第二拉绳，128：压缩弹簧，13：清理机构，131：滑轨，132：第一滑块，133：第三减速电机，134：齿轮，135：齿条，136：第二滑块，137：毛刷，138：第一距离传感器，139：磁块，14：收集机构，141：第四支架，142：电动推杆，143：第二收集框，1431：第二距离传感器，144：第二滑杆，145：摆动块，146：固定块，15：降尘机构，151：第五支架，152：水箱，153：第六支架，154：水泵，155：第二软管，16：拍打机构，161：拍打块，162：扭力弹簧，163：触碰块，164：第二凸轮，165：滑套，166：卡块，167：第二弹簧。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种高精密互联的多层盲埋孔PCB板维护装置，如图1-23所示，包括有PCB板1、框体2、光电传感器21、触碰开关31、第一安装框4、第一支架5、第一收集框6、螺纹盖7、第一软管8、第一滑杆9、吸尘器10、通风机构11和拉动机构12，PCB板1上通过螺栓连接有框体2，框体2左下部前侧设有光电传感器21，框体2前侧中上部设有触碰开关31，框体2上部螺栓连接有第一安装框4，第一安装框4右侧设有第一支架5，第一支架5右侧设有第一收集框6，第一收集框6下侧螺纹式连接有螺纹盖7，第一安装框4内侧前后对称设有第一滑杆9，第一滑杆9之间滑动式设有吸尘器10，吸尘器10与第一收集框6之间连接有第一软管8，框体2下侧设有通风机构11，第一安装框4左侧设有拉动机构12。

通风机构11包括有第二支架111、第一减速电机112、圆盘113、第一拉绳114、第二安装框115、第一绕线轮116、遮盖板117和扭簧118，框体2下部前侧中间设有第二支架111，第二支架111下侧设有第一减速电机112，第一减速电机112输出轴上设有圆盘113，框体2下部左右对称设有第二安装框115，第二安装框115上均间隔转动式设有多个遮盖板117，左右两侧的遮盖板117均为竖向排列，竖向同侧的遮盖板117均与圆盘113之间连接有第一拉绳114，第二安装框115下部前侧均转动式设有第一绕线轮116，第二安装框115前侧均与同侧的遮盖板117前侧之间连接有扭簧118。

拉动机构12包括有第三支架121、第二减速电机122、第二绕线轮123、第一凸轮124、压力传感器125、第一弹簧126、第二拉绳127和压缩弹簧128，第一安装框4左侧设有2个第三支架121，后侧的第三支架121上设有第二减速电机122，前侧的第三支架121上转动式设有第二绕线轮123，第二绕线轮123后侧与第二减速电机122输出轴连接，第二绕线轮123与吸尘器10之间连接有第二拉绳127，第一减速电机112输出轴上设有第一凸轮124，第一凸轮124位于圆盘113前侧，第二支架111上滑动式设有压力传感器125，压力传感器125上侧与第二支架111之间连接有第一弹簧126，吸尘器10与第一安装框4之间前后对称连接有压缩弹簧128，压缩弹簧128均套在同侧的第一滑杆9上。

当人们使用本装置时，首先借助工具将光电传感器21遮住，初始状态遮盖板117被打开，且第一凸轮124与压力传感器125分离，按下电源总开关将本装置上电，短按触碰开关31，控制模块控制吸尘器10启动，同时控制模块还会控制第一减速电机112输出轴转动九十度后停止，第一减速电机112输出轴转动带动圆盘113和第一凸轮124转动，圆盘113通过第一拉绳114带动遮盖板117转动关闭，扭簧118形变，第一凸轮124与压力传感器125接触，进而挤压压力传感器125，第一弹簧126被拉伸，压力传感器125检测到压力达到预设值，控制模块控制第二减速电机122输出轴正反转各十圈后关闭，第二减速电机122输出轴反转带动第二绕线轮123反转，进而通过第二拉绳127带动吸尘器10向左移动，压缩弹簧128被压缩，使得吸尘器10进行第一次吸尘，反转十圈后，第二减速电机122输出轴正转带动第二绕线轮123正转，第二拉绳127被放松，进而在压缩弹簧128复位的作用下带动吸尘器10向右移动复位，使得吸尘器10进行第二次吸尘，进而能够更彻底的将PCB板1上的灰尘通过第一软管8吸入第一收集框6内，使得第一收集框6对灰尘进行集中收集，灰尘收集完毕后，取下遮住光电传感器21的工具，光电传感器21检测到光线变亮达到预设值，控制模块控制吸尘器10关闭，同时控制模块还会控制第一减速电机112输出轴反转九十度后关闭，第一减速电机112输出轴反转带动圆盘113和第一凸轮124反转，第一拉绳114被放松，进而在扭簧118复位的作用下带动遮盖板117反转打开，随后取下螺纹盖7，对第一收集框6内的灰尘进行清理，清理完毕后，复位螺纹盖7，不需要使用本装置时，按下电源总开关将本装置断电即可。

还包括有清理机构13，清理机构13包括有滑轨131、第一滑块132、第三减速电机133、齿轮134、齿条135、第二滑块136、毛刷137、第一距离传感器138和磁块139，框体2后侧中部左右对称设有滑轨131，滑轨131之间滑动式设有第一滑块132，第一滑块132中部设有第三减速电机133，第三减速电机133输出轴上设有齿轮134，框体2后侧中间设有齿条135，齿条135与齿轮134啮合，框体2内部前后壁之间滑动式设有第二滑块136，第二滑块136内侧前后对称设有毛刷137，毛刷137与PCB板1接触，第二滑块136后侧中间设有磁块139，磁块139与第一滑块132相吸，第一安装框4内部左壁设有第一距离传感器138。

当吸尘器10向左移动靠近第一距离传感器138时，第一距离传感器138检测到与吸尘器10之间的距离达预设值，控制模块控制第三减速电机133输出轴正反转各十圈后关闭，第三减速电机133输出轴正转带动齿轮134正转，进而在齿条135的作用下使得齿轮134带动第三减速电机133向下移动，第三减速电机133带动第一滑块132向下移动，进而通过磁块139带动第二滑块136和毛刷137向下移动，正转十圈后，第三减速电机133输出轴反转带动齿轮134反转，进而在齿条135的作用下使得齿轮134带动第三减速电机133向上移动，第三减速电机133带动第一滑块132向上移动，进而通过磁块139带动第二滑块136和毛刷137向上移动复位，使得毛刷137将PCB板1上的灰尘清理干净。

还包括有收集机构14，收集机构14包括有第四支架141、电动推杆142、第二收集框143、第二距离传感器1431、第二滑杆144、摆动块145和固定块146，框体2内部左下侧设有第四支架141，第四支架141中部设有电动推杆142，电动推杆142伸缩杆下侧设有固定块146，固定块146下侧转动式设有2个摆动块145，框体2内部右下侧设有第二滑杆144，第二滑杆144上前后对称滑动式设有第二收集框143，第二收集框143均与框体2滑动式连接，前侧的第二收集框143左侧与左侧的摆动块145转动式连接，后侧的第二收集框143左侧与右侧的摆动块145转动式连接，框体2内前壁上部中间设有第二距离传感器1431。

初始状态电动推杆142伸缩杆伸长，当第二滑块136向下移动时，第二距离传感器1431检测到与第二滑块136之间的距离达到预设值，控制模块控制电动推杆142伸缩杆收缩1秒后停止，电动推杆142伸缩杆收缩带动固定块146向上移动，进而通过摆动块145带动第二收集框143向内移动位于第二滑块136下方，使得灰尘掉进第二收集框143内，当第二滑块136向上移动复位后，第二距离传感器1431检测到与第二滑块136之间的距离回到初设值，控制模块控制电动推杆142伸缩杆伸长1秒后关闭，电动推杆142伸缩杆伸长带动固定块146向下移动，进而通过摆动块145带动第二收集框143向外移动推出，进而方便人们对第二收集框143向的灰尘进行清理，同时前侧的第二收集框143向前移动与光电传感器21分离，光电传感器21检测到光线变亮达到预设值，控制模块会控制吸尘器10关闭和第一减速电机112运行后关闭，如此就无需人们借助工具。

还包括有降尘机构15，降尘机构15包括有第五支架151、水箱152、第六支架153、水泵154和第二软管155，后侧的第二收集框143左后侧设有2个第五支架151，第五支架151后侧之间设有水箱152，后侧的第二收集框143左后侧设有第六支架153，第六支架153中部设有水泵154，水泵154后侧与水箱152连接，水泵154前侧与后侧的第二收集框143左后侧连接，两个第二收集框143之间连接有4根第二软管155。

在水箱152内加入适量的水，当第一距离传感器138检测到与吸尘器10之间的距离达预设值时，控制模块控制气泵启动5秒后关闭，使得水泵154将水箱152内的水抽进后侧的第二收集框143内，水再通过第二软管155流进前侧的第二收集框143内，使得灰尘向下掉落时掉进水中，起到了降尘的作用，进而避免人们清理灰尘时，将灰尘吸入体内。

还包括有拍打机构16，拍打机构16包括有拍打块161、扭力弹簧162、触碰块163、第二凸轮164、滑套165、卡块166和第二弹簧167，框体2内上部左右对称转动式设有拍打块161，拍打块161与PCB板1接触，拍打块161后侧均与框体2之间连接有扭力弹簧162，第二滑块136顶部右侧设有触碰块163，拍打块161前侧均设有第二凸轮164，框体2内上部左右对称设有滑套165，滑套165中部均滑动式设有卡块166，卡块166上侧均与同侧的第二凸轮164接触，卡块166下侧均与第二滑块136接触，卡块166均与同侧的滑套165之间连接有第二弹簧167。

初始状态扭力弹簧162形变，当第二滑块136带动触碰块163向下移动时，触碰块163与拍打块161分离，第二滑块136与卡块166接触，进而向外压卡块166，第二弹簧167被拉伸，使得卡块166与第二凸轮164分离，进而在扭力弹簧162复位的作用下带动拍打块161和第二凸轮164转动，使得拍打块161拍打PCB板1，使得PCB板1抖动，灰尘进而脱离PCB板1向下掉落，当第二滑块136向下移动与卡块166分离时，在第二弹簧167复位的作用下带动卡块166复位，当第二滑块136带动触碰块163向上移动与拍打块161接触时，进而带动拍打块161和第二凸轮164反转，扭力弹簧162形变，同时第二滑块136向上移动与卡块166接触，进而向外压卡块166，第二弹簧167被拉伸，使得卡块166与第二凸轮164分离，当第二滑块136向上移动与卡块166分离时，在第二弹簧167复位的作用下带动卡块166卡住第二凸轮164。

还包括有控制箱3，框体2前侧中间设有控制箱3，控制箱3内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个高精密互联的多层盲埋孔PCB板维护装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；压力传感器125、光电传感器21、第一距离传感器138、第二距离传感器1431和触碰开关31都与控制模块通过电性连接；水泵154、吸尘器10和电动推杆142都与控制模块通过继电器控制模块连接；第一减速电机112、第二减速电机122和第三减速电机133都与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种高精密互联的多层盲埋孔PCB板维护装置，其特征是，包括有PCB板(1)、框体(2)、光电传感器(21)、触碰开关(31)、第一安装框(4)、第一支架(5)、第一收集框(6)、螺纹盖(7)、第一软管(8)、第一滑杆(9)、吸尘器(10)、通风机构(11)和拉动机构(12)，PCB板(1)上通过螺栓连接有框体(2)，框体(2)一侧设有光电传感器(21)，框体(2)一侧中部设有触碰开关(31)，框体(2)上螺栓连接有第一安装框(4)，第一安装框(4)一侧设有第一支架(5)，第一支架(5)一侧设有用于收集灰尘的第一收集框(6)，第一收集框(6)一侧螺纹式连接有螺纹盖(7)，第一安装框(4)内侧对称设有第一滑杆(9)，第一滑杆(9)之间滑动式设有吸尘器(10)，吸尘器(10)与第一收集框(6)之间连接有第一软管(8)，框体(2)一侧设有通风机构(11)，第一安装框(4)一侧设有拉动机构(12)。

2.按照权利要求1所述的一种高精密互联的多层盲埋孔PCB板维护装置，其特征是，通风机构(11)包括有第二支架(111)、第一减速电机(112)、圆盘(113)、第一拉绳(114)、第二安装框(115)、第一绕线轮(116)、遮盖板(117)和扭簧(118)，框体(2)一侧中间设有第二支架(111)，第二支架(111)一侧设有第一减速电机(112)，第一减速电机(112)输出轴上设有圆盘(113)，框体(2)下部对称设有第二安装框(115)，第二安装框(115)上均间隔转动式设有多个遮盖板(117)，两侧的遮盖板(117)均为竖向排列，同侧的遮盖板(117)均与圆盘(113)之间连接有第一拉绳(114)，第二安装框(115)一侧均转动式设有第一绕线轮(116)，第二安装框(115)前侧均与同侧的遮盖板(117)前侧之间连接有扭簧(118)。

3.按照权利要求2所述的一种高精密互联的多层盲埋孔PCB板维护装置，其特征是，拉动机构(12)包括有第三支架(121)、第二减速电机(122)、第二绕线轮(123)、第一凸轮(124)、压力传感器(125)、第一弹簧(126)、第二拉绳(127)和压缩弹簧(128)，第一安装框(4)一侧设有2个第三支架(121)，一侧的第三支架(121)上设有第二减速电机(122)，另一侧的第三支架(121)上转动式设有第二绕线轮(123)，第二绕线轮(123)与第二减速电机(122)输出轴连接，第二绕线轮(123)与吸尘器(10)之间连接有第二拉绳(127)，第一减速电机(112)输出轴上设有第一凸轮(124)，第一凸轮(124)位于圆盘(113)一侧，第二支架(111)上滑动式设有压力传感器(125)，压力传感器(125)与第二支架(111)之间连接有第一弹簧(126)，吸尘器(10)与第一安装框(4)之间对称连接有压缩弹簧(128)，压缩弹簧(128)均套在同侧的第一滑杆(9)上。

4.按照权利要求3所述的一种高精密互联的多层盲埋孔PCB板维护装置，其特征是，还包括有清理机构(13)，清理机构(13)包括有滑轨(131)、第一滑块(132)、第三减速电机(133)、齿轮(134)、齿条(135)、第二滑块(136)、毛刷(137)、第一距离传感器(138)和磁块(139)，框体(2)一侧中部对称设有滑轨(131)，滑轨(131)之间滑动式设有第一滑块(132)，第一滑块(132)中部设有第三减速电机(133)，第三减速电机(133)输出轴上设有齿轮(134)，框体(2)一侧中间设有齿条(135)，齿条(135)与齿轮(134)啮合，框体(2)内部两侧之间滑动式设有第二滑块(136)，第二滑块(136)内侧对称设有毛刷(137)，毛刷(137)与PCB板(1)接触，第二滑块(136)一侧中间设有磁块(139)，磁块(139)与第一滑块(132)相吸，第一安装框(4)内部侧壁设有第一距离传感器(138)。

5.按照权利要求4所述的一种高精密互联的多层盲埋孔PCB板维护装置，其特征是，还包括有收集机构(14)，收集机构(14)包括有第四支架(141)、电动推杆(142)、第二收集框(143)、第二距离传感器(1431)、第二滑杆(144)、摆动块(145)和固定块(146)，框体(2)内部一侧设有第四支架(141)，第四支架(141)中部设有电动推杆(142)，电动推杆(142)伸缩杆一侧设有固定块(146)，固定块(146)一侧转动式设有2个摆动块(145)，框体(2)内部一侧设有第二滑杆(144)，第二滑杆(144)上对称滑动式设有第二收集框(143)，第二收集框(143)均与框体(2)滑动式连接，一侧的第二收集框(143)与一侧的摆动块(145)转动式连接，另一侧的第二收集框(143)与另一侧的摆动块(145)转动式连接，框体(2)内侧壁上部中间设有第二距离传感器(1431)。

6.按照权利要求5所述的一种高精密互联的多层盲埋孔PCB板维护装置，其特征是，还包括有降尘机构(15)，降尘机构(15)包括有第五支架(151)、水箱(152)、第六支架(153)、水泵(154)和第二软管(155)，一侧的第二收集框(143)上设有2个第五支架(151)，第五支架(151)一侧之间设有水箱(152)，一侧的第二收集框(143)上设有第六支架(153)，第六支架(153)中部设有水泵(154)，水泵(154)与水箱(152)连接，水泵(154)与一侧的第二收集框(143)连接，两个第二收集框(143)之间连接有4根第二软管(155)。

7.按照权利要求6所述的一种高精密互联的多层盲埋孔PCB板维护装置，其特征是，还包括有拍打机构(16)，拍打机构(16)包括有拍打块(161)、扭力弹簧(162)、触碰块(163)、第二凸轮(164)、滑套(165)、卡块(166)和第二弹簧(167)，框体(2)内部一侧对称转动式设有拍打块(161)，拍打块(161)与PCB板(1)接触，拍打块(161)均与框体(2)之间连接有扭力弹簧(162)，第二滑块(136)顶部设有触碰块(163)，拍打块(161)一侧均设有第二凸轮(164)，框体(2)内部一侧对称设有滑套(165)，滑套(165)中部均滑动式设有卡块(166)，卡块(166)均与同侧的第二凸轮(164)接触，卡块(166)均与第二滑块(136)接触，卡块(166)均与同侧的滑套(165)之间连接有第二弹簧(167)。

8.按照权利要求7所述的一种高精密互联的多层盲埋孔PCB板维护装置，其特征是，还包括有控制箱(3)，框体(2)前侧中间设有控制箱(3)，控制箱(3)内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个高精密互联的多层盲埋孔PCB板维护装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；压力传感器(125)、光电传感器(21)、第一距离传感器(138)、第二距离传感器(1431)和触碰开关(31)都与控制模块通过电性连接；水泵(154)、吸尘器(10)和电动推杆(142)都与控制模块通过继电器控制模块连接；第一减速电机(112)、第二减速电机(122)和第三减速电机(133)都与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

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