CN113828579B - 一种小型食品加工用原材料蔬果清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洗设备，尤其涉及一种小型食品加工用原材料蔬果清洗设备。本发明提供一种实现自动清洗蔬果、自动搬运蔬果和自动集中收集蔬果的小型食品加工用原材料蔬果清洗设备。一种小型食品加工用原材料蔬果清洗设备，包括：底板，底板上两侧均设有支架；下浸机构，两个支架之间设有下浸机构；洗筛，下浸机构上设有洗筛；限料机构，洗筛上设有限料机构；转动机构，底板上设有转动机构。本发明通过第一连接架继续带动伸缩导杆向下运动，使得洗筛沉浸在清洗箱中的清水中，使得清水将蔬果进行清洗，实现清水清洗蔬果效果。

Description

一种小型食品加工用原材料蔬果清洗设备

技术领域

本发明涉及一种清洗设备，尤其涉及一种小型食品加工用原材料蔬果清洗设备。

背景技术

随着人民生活水平和科技水平的提高，我国一直大力发展农业机械化生产，就是将传统的人工劳作替换为机械劳作，提高工作效率，一般传统的农业机械化生产主要是在种植、收割阶段，而由于现在人们对外在美观的追求，所以一般售卖的瓜果蔬菜都会先进行清洗，将其上的泥土等废弃物洗干净，如果通过手洗，需要大量工作人员，市面上的蔬果清洗存在一些问题：比如，设有水洗区对蔬果上的泥土进行清洗，但是一般的水洗是不能将蔬果上残留的细菌和农药洗掉的，蔬果洗完之后比较潮湿，太过潮湿的环境容易导致蔬果腐烂，在搬运的过程中，都是依靠工人手动进行搬运，分拣尺寸也不可调，不能根据实际清洗的蔬果和分拣要求进行调节。

为此，我们设计了一种实现自动清洗蔬果、自动搬运蔬果和自动集中收集蔬果的小型食品加工用原材料蔬果清洗设备。

发明内容

为了克服传统清洗设备无法实现自动清洗蔬果、无法自动搬运蔬果和无法自动集中收集蔬果的缺点，本发明提供一种实现自动清洗蔬果、自动搬运蔬果和自动集中收集蔬果的小型食品加工用原材料蔬果清洗设备。

本发明是这样实现的，一种小型食品加工用原材料蔬果清洗设备，包括：

底板，底板上两侧均设有支架；

下浸机构，两个支架之间设有下浸机构；

洗筛，下浸机构上设有洗筛；

限料机构，洗筛上设有限料机构；

转动机构，底板上设有转动机构。

在其中一个实施例中，下浸机构包括：

安装架，两个支架顶部之间连接有安装架；

气缸，安装架上部中间安装有气缸；

伸缩导杆，安装架上部两侧均滑动式设有两根伸缩导杆；

第一连接架，同侧的两根伸缩导杆底端之间连接有第一连接架，第一连接架与气缸伸缩杆连接；

第一转轴，两个第一连接架下部均转动式设有第一转轴，第一转轴与洗筛连接；

清洗箱，底板上中部设有清洗箱。

在其中一个实施例中，限料机构包括：

第一固定块，洗筛上设有第一固定块，第一固定块数量为两个；

第一滑杆，两个第一固定块上均设有第一滑杆；

限位板，两根第一滑杆之间滑动式连接有限位板；

手柄，限位板上设有手柄；

卡块，洗筛上设有磁性卡块，磁性卡块与手柄配合。

在其中一个实施例中，转动机构包括：

支撑架，底板上设有支撑架；

第一伺服电机，支撑架上部安装有第一伺服电机；

第二转轴，支撑架上部中间转动式设有第二转轴，第二转轴与清洗箱转动式连接；

第一摩擦轮，第一转轴上设有第一摩擦轮；

第二摩擦轮，第二转轴上设有第二摩擦轮，第二摩擦轮与第一摩擦轮配合；

传动皮带，第二转轴与第一伺服电机输出轴之间连接有传动皮带。

作为本发明的一种优选的技术方案，收集机构包括：

导向板，两个支架之间连接有导向板；

第二固定块，两个支架顶部均设有第二固定块；

第二滑杆，两个第二固定块上部均设有两根第二滑杆；

楔形块，同侧的两根第二滑杆之间滑动式连接有楔形块；

第一弹簧，四根第二滑杆上均绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与第二固定块和楔形块连接；

转杆，两个楔形块下部均转动式设有转杆；

收集箱，两根转杆上均设有收集箱，收集箱与导向板滑动式连接；

第三滑杆，支撑架上部两侧均设有第三滑杆；

第二连接板，两根第三滑杆上均滑动式设有第二连接板；

第一连接板，两个第二连接板之间连接有第一连接板，第一转轴与第一连接板转动式连接，第一连接板与楔形块配合；

滚轮，第一连接板上两侧均转动式设有滚轮，滚轮与楔形块配合。

作为本发明的一种优选的技术方案，运送机构包括：

第一支撑块，底板上两侧均设有第一支撑块；

第一外板，两个第一支撑块之间连接有第一外板；

第二伺服电机，支架后部安装有第二伺服电机；

第三转轴，第一外板上两侧均转动式设有第三转轴，第三转轴与第二伺服电机输出轴连接；

第一运送皮带，两根第三转轴之间连接有第一运送皮带，第一运送皮带数量为两条。

作为本发明的一种优选的技术方案，集中机构包括：

第二支撑块，底板上两侧均设有第二支撑块；

第二外板，两个第二支撑块之间连接有第二外板；

第四转轴，第二外板上转动式设有第四转轴；

第二运送皮带，第三转轴与第四转轴之间连接有第二运送皮带；

三根第四滑杆，第二外板上两侧均滑动式设有三根第四滑杆；

弧形推块，同侧的三根第四滑杆之间连接有弧形推块；

第二弹簧，六根第四滑杆上均绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与第二外板和弧形推块连接；

第二连接架，同侧的三根第四滑杆之间连接有第二连接架；

顶块，两个第二连接架上部均设有顶块与楔形块配合。

作为本发明的一种优选的技术方案，弧形推块材质为合金钢。

本发明提供了一种小型食品加工用原材料蔬果清洗设备。具备以下有益效果：

1、本发明通过第一连接架继续带动伸缩导杆向下运动，使得洗筛沉浸在清洗箱中的清水中，使得清水将蔬果进行清洗，实现清水清洗蔬果效果；

2、本发明通过收集箱呈现倾斜状态，蔬果通过收集箱掉落到底板上，实现收集箱搬运蔬果效果；

3、本发明通过第一运送皮带对完成清洗的蔬果进行运送，实现自动运送蔬果效果；

4、本发明通过弧形推块将第二外板上的蔬果推动到第二运送皮带上，第二运送皮带对蔬果进行运送，并掉落到收料框中，实现自动集中收集蔬果效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的下浸机构立体结构示意图。

图3为本发明的限料机构立体结构示意图。

图4为本发明的转动机构立体结构示意图。

图5为本发明的收集机构立体结构示意图。

图6为本发明的运送机构立体结构示意图。

图7为本发明的集中机构剖面立体结构示意图。

附图标号：1：底板，2：支架，3：洗筛，4：下浸机构，41：安装架，42：气缸，43：伸缩导杆，44：第一连接架，45：第一转轴，46：清洗箱，5：限料机构，51：第一固定块，52：第一滑杆，53：限位板，54：手柄，55：磁性卡块，6：转动机构，61：支撑架，62：第一伺服电机，63：第二转轴，64：第一摩擦轮，65：第二摩擦轮，66：传动皮带，7：收集机构，71：导向板，72：第二固定块，73：第二滑杆，74：第一弹簧，75：楔形块，76：转杆，77：收集箱，78：第一连接板，79：滚轮，710：第二连接板，711：第三滑杆，8：运送机构，81：第一支撑块，82：第一外板，83：第二伺服电机，84：第三转轴，85：第一运送皮带，9：集中机构，91：第二支撑块，92：第二外板，93：第四转轴，94：第二运送皮带，95：第四滑杆，96：弧形推块，97：第二弹簧，98：第二连接架，99：顶块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种小型食品加工用原材料蔬果清洗设备，包括有底板1、支架2、洗筛3、下浸机构4、限料机构5和转动机构6，底板1上后部左右两侧均设有支架2，两个支架2之间设有下浸机构4，下浸机构4上设有洗筛3，洗筛3上设有限料机构5，底板1上前侧设有转动机构6。

下浸机构4包括有安装架41、气缸42、伸缩导杆43、第一连接架44、第一转轴45和清洗箱46，两个支架2顶部之间连接有安装架41，安装架41上部中间安装有气缸42，安装架41上部前后两侧均滑动式设有两根伸缩导杆43，同侧的两根伸缩导杆43底端之间连接有第一连接架44，第一连接架44与气缸42伸缩杆连接，两个第一连接架44下部均转动式设有第一转轴45，第一转轴45与洗筛3连接，底板1上后侧中部设有清洗箱46。

限料机构5包括有第一固定块51、第一滑杆52、限位板53、手柄54和磁性卡块55，洗筛3前部设有第一固定块51，第一固定块51数量为两个，两个第一固定块51上均设有第一滑杆52，两根第一滑杆52之间滑动式连接有限位板53，限位板53后部设有手柄54，洗筛3后部设有磁性卡块55，磁性卡块55与手柄54配合。

转动机构6包括有支撑架61、第一伺服电机62、第二转轴63、第一摩擦轮64、第二摩擦轮65和传动皮带66，底板1上前侧设有支撑架61，支撑架61上部右侧安装有第一伺服电机62，支撑架61上部中间转动式设有第二转轴63，第二转轴63与清洗箱46转动式连接，前侧的第一转轴45上设有第一摩擦轮64，第二转轴63上设有第二摩擦轮65，第二摩擦轮65与第一摩擦轮64配合，第二转轴63与第一伺服电机62输出轴之间连接有传动皮带66。

还包括有收集机构7，收集机构7包括有导向板71、第二固定块72、第二滑杆73、第一弹簧74、楔形块75、转杆76、收集箱77、第一连接板78、滚轮79、第二连接板710和第三滑杆711，两个支架2后侧之间连接有导向板71，两个支架2顶部前侧均设有第二固定块72，两个第二固定块72上部均设有两根第二滑杆73，同侧的两根第二滑杆73之间滑动式连接有楔形块75，四根第二滑杆73上均绕有第一弹簧74，第一弹簧74两端分别与第二固定块72和楔形块75连接，两个楔形块75下部均转动式设有转杆76，两根转杆76后端均设有收集箱77，收集箱77与导向板71滑动式连接，支撑架61上部左右两侧均设有第三滑杆711，两根第三滑杆711上均滑动式设有第二连接板710，两个第二连接板710之间连接有第一连接板78，前侧的第一转轴45与第一连接板78转动式连接，第一连接板78与楔形块75配合，第一连接板78左右两侧均转动式设有滚轮79，滚轮79与楔形块75配合。

还包括有运送机构8，运送机构8包括有第一支撑块81、第一外板82、第二伺服电机83、第三转轴84和第一运送皮带85，底板1上后部左右两侧均设有第一支撑块81，两个第一支撑块81之间连接有第一外板82，左侧的支架2后部安装有第二伺服电机83，第一外板82前后两侧均转动式设有第三转轴84，后侧的第三转轴84与第二伺服电机83输出轴连接，两根第三转轴84之间连接有第一运送皮带85，第一运送皮带85数量为两条。

还包括有集中机构9，集中机构9包括有第二支撑块91、第二外板92、第四转轴93、第二运送皮带94、第四滑杆95、弧形推块96、第二弹簧97、第二连接架98和顶块99，底板1上前部左右两侧均设有第二支撑块91，两个第二支撑块91之间连接有第二外板92，第二外板92前侧转动式设有第四转轴93，前侧的第三转轴84与第四转轴93之间连接有第二运送皮带94，第二外板92后部左右两侧均滑动式设有三根第四滑杆95，同侧的三根第四滑杆95之间连接有弧形推块96，六根第四滑杆95上均绕有第二弹簧97，第二弹簧97两端分别与第二外板92和弧形推块96连接，同侧的三根第四滑杆95之间连接有第二连接架98，两个第二连接架98上部均设有顶块99，顶块99与楔形块75配合。

本发明的工作原理是，当人们想要对蔬果进行清洗时，可使用这种小型食品加工用原材料蔬果清洗设备，首先，使用者将清水倒入下浸机构4中，随后再向后拉动限料机构5，限料机构5脱离洗筛3，从而打开洗筛3入口，使用者再将蔬果放入洗筛3中，蔬果放入完成后，使用者向前推动限料机构5，限料机构5关闭洗筛3入口，使用者启动转动机构6，接着再启动下浸机构4，下浸机构4带动洗筛3向下运动，直至洗筛3向下运动到与清水接触，下浸机构4与转动机构6接触配合，从而带动下浸机构4转动，下浸机构4带动洗筛3转动，使得洗筛3内的蔬果被全面进行清洗，蔬果清洗完成后，使用者控制下浸机构4向上运动，下浸机构4带动洗筛3和限料机构5向上运动，下浸机构4脱离转动机构6，转动机构6停止转动，使用者再向后拉动限料机构5，限料机构5脱离洗筛3，从而打开洗筛3入口，使用者再将清洗完成的蔬果取出，蔬果取出完成后，使用者向前推动限料机构5，限料机构5关闭洗筛3入口。

使用者将清水倒入清洗箱46后，接着再将蔬果放入洗筛3中，随后启动气缸42，气缸42伸缩杆向下伸长，气缸42伸缩杆带动第一连接架44向下运动，第一连接架44带动伸缩导杆43向下运动，第一连接架44带动第一转轴45向下运动，第一转轴45带动洗筛3向下运动，当伸缩导杆43向下运动到极限时，伸缩导杆43会向下伸长，第一连接架44继续带动伸缩导杆43向下运动，使得洗筛3沉浸在清洗箱46中的清水中，使得清水将蔬果进行清洗，实现清水清洗蔬果效果，蔬果清洗完成后，使用者控制气缸42伸缩杆向上缩短，气缸42伸缩杆带动第一连接架44、伸缩导杆43、第一转轴45和洗筛3向上运动，洗筛3脱离清洗箱46中的清水，伸缩导杆43在向上运动的过程中，先是进行收缩，收缩完成后，第一连接架44带动伸缩导杆43向上运动到恢复原位，关闭气缸42，以上动作停止。

当使用者想要将蔬果放入洗筛3内部时，使用者向后拉动手柄54，手柄54带动限位板53向后运动，手柄54脱离磁性卡块55，限位板53远离洗筛3，从而打开洗筛3入口，使用者再将蔬果放入洗筛3内部，蔬果放入完成后，使用者向前推动手柄54，手柄54带动限位板53向前运动，手柄54与磁性卡块55，磁性卡块55产生的磁力对手柄54进行吸附，使得限位板53和手柄54无法发生位置偏移，实现磁性卡块55固定手柄54效果。

使用者启动第一伺服电机62，第一伺服电机62输出轴带动传动皮带66转动，传动皮带66带动第二转轴63转动，第二转轴63带动第二摩擦轮65转动，当第一转轴45向下运动时，第一转轴45带动洗筛3向下运动，第一转轴45带动第一摩擦轮64向下运动到与第二摩擦轮65接触配合，从而带动第一摩擦轮64转动，第一摩擦轮64带动第一转轴45转动，第一转轴45带动洗筛3转动，使得洗筛3在转动的过程中，清水能对洗筛3中的蔬果进行全面的清洗，实现清水全面清洗蔬果效果，蔬果清洗完成后，当第一转轴45向上运动时，第一转轴45带动洗筛3和第一摩擦轮64向上运动，第一摩擦轮64脱离第二摩擦轮65，使得第一摩擦轮64停止转动，第一转轴45和洗筛3随之停止转动，关闭第一伺服电机62，以上动作停止。

使用者打开洗筛3入口，并将清洗完成的蔬果倒在收集箱77上，使用者再将尚未进行清洗的蔬果倒入洗筛3中，当前侧的第一转轴45向下运动时，前侧的第一转轴45带动第一连接板78向下运动，第一连接板78带动滚轮79向下运动，第一连接板78带动第二连接板710向下运动，滚轮79向下运动至与楔形块75接触配合，从而带动滚轮79转动，进而带动楔形块75向外侧背向运动，楔形块75带动转杆76向外侧背向运动，转杆76带动收集箱77向外侧背向运动，第一弹簧74被压缩，收集箱77向外侧背向运动脱离清洗箱46后，受到自身重量的影响，从而带动收集箱77转动，收集箱77带动转杆76转动，使得收集箱77呈现倾斜状态，蔬果通过收集箱77掉落到底板1上，实现收集箱77搬运蔬果效果，蔬果搬运完成后，使用者反向转动转杆76，转杆76带动收集箱77反向转动到与清洗箱46平齐，当前侧的第一转轴45向上运动时，前侧的第一转轴45带动第一连接板78向上运动，第一连接板78带动滚轮79和第二连接板710向上运动，滚轮79脱离楔形块75后，第一弹簧74复位，从而带动楔形块75、转杆76和收集箱77向内侧运动到恢复原位。

使用者启动第二伺服电机83，第二伺服电机83输出轴带动后侧的第三转轴84转动，后侧的第三转轴84带动第一运送皮带85转动，第一运送皮带85带动前侧的第三转轴84转动，完成清洗的蔬果通过收集箱77掉落到第一运送皮带85上，第一运送皮带85对完成清洗的蔬果进行运送，实现自动运送蔬果效果，蔬果运送完成后，关闭第二伺服电机83，以上动作停止。

使用者将收料框放置在第二运送皮带94前方后，当前侧的第三转轴84转动时，前侧的第三转轴84带动第二运送皮带94转动，第二运送皮带94带动第四转轴93转动，当楔形块75向下运动时，楔形块75向下运动到与顶块99接触配合，从而带动顶块99向外侧背向运动，顶块99带动第二连接架98向外侧背向运动，第二连接架98带动第四滑杆95向外侧背向运动，第四滑杆95带动弧形推块96向外侧背向运动，第二弹簧97被压缩，第一运送皮带85将完成清洗的蔬果运送到第二外板92后，当楔形块75向上运动时，楔形块75脱离顶块99，第二弹簧97复位，从而带动第四滑杆95、顶块99、第二连接架98和弧形推块96向内侧运动，弧形推块96将第二外板92上的蔬果推动到第二运送皮带94上，第二运送皮带94对蔬果进行运送，并掉落到收料框中，实现自动集中收集蔬果效果，当前侧的第三转轴84停止转动时，以上动作停止。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (4)

1.一种小型食品加工用原材料蔬果清洗设备，其特征是，包括：

底板（1），底板（1）上两侧均设有支架（2）；

下浸机构（4），两个支架（2）之间设有下浸机构（4）；

洗筛（3），下浸机构（4）上设有洗筛（3）；

限料机构（5），洗筛（3）上设有限料机构（5）；

转动机构（6），底板（1）上设有转动机构（6）；

下浸机构（4）包括：

安装架（41），两个支架（2）顶部之间连接有安装架（41）；

气缸（42），安装架（41）上部中间安装有气缸（42）；

伸缩导杆（43），安装架（41）上部两侧均滑动式设有两根伸缩导杆（43）；

第一连接架（44），同侧的两根伸缩导杆（43）底端之间连接有第一连接架（44），第一连接架（44）与气缸（42）伸缩杆连接；

第一转轴（45），两个第一连接架（44）下部均转动式设有第一转轴（45），第一转轴（45）与洗筛（3）连接；

清洗箱（46），底板（1）上中部设有清洗箱（46）；

限料机构（5）包括：

第一固定块（51），洗筛（3）上设有第一固定块（51），第一固定块（51）数量为两个；

第一滑杆（52），两个第一固定块（51）上均设有第一滑杆（52）；

限位板（53），两根第一滑杆（52）之间滑动式连接有限位板（53）；

手柄（54），限位板（53）上设有手柄（54）；

磁性卡块（55），洗筛（3）上设有磁性卡块（55），磁性卡块（55）与手柄（54）配合；

转动机构（6）包括：

支撑架（61），底板（1）上设有支撑架（61）；

第一伺服电机（62），支撑架（61）上部安装有第一伺服电机（62）；

第二转轴（63），支撑架（61）上部中间转动式设有第二转轴（63），第二转轴（63）与清洗箱（46）转动式连接；

第一摩擦轮（64），第一转轴（45）上设有第一摩擦轮（64）；

第二摩擦轮（65），第二转轴（63）上设有第二摩擦轮（65），第二摩擦轮（65）与第一摩擦轮（64）配合；

传动皮带（66），第二转轴（63）与第一伺服电机（62）输出轴之间连接有传动皮带（66）；

还包括有收集机构（7），收集机构（7）包括：

导向板（71），两个支架（2）之间连接有导向板（71）；

第二固定块（72），两个支架（2）顶部均设有第二固定块（72）；

第二滑杆（73），两个第二固定块（72）上部均设有两根第二滑杆（73）；

楔形块（75），同侧的两根第二滑杆（73）之间滑动式连接有楔形块（75）；

第一弹簧（74），四根第二滑杆（73）上均绕有第一弹簧（74），第一弹簧（74）两端分别与第二固定块（72）和楔形块（75）连接；

转杆（76），两个楔形块（75）下部均转动式设有转杆（76）；

收集箱（77），两根转杆（76）上均设有收集箱（77）与导向板（71）滑动式连接；

第三滑杆（711），支撑架（61）上部两侧均设有第三滑杆（711）；

第二连接板（710），两根第三滑杆（711）上均滑动式设有第二连接板（710）；

第一连接板（78），两个第二连接板（710）之间连接有第一连接板（78），第一转轴（45）与第一连接板（78）转动式连接，第一连接板（78）与楔形块（75）配合；

滚轮（79），第一连接板（78）上两侧均转动式设有滚轮（79），滚轮（79）与楔形块（75）配合。

2.根据权利要求1所述的一种小型食品加工用原材料蔬果清洗设备，其特征是，还包括有运送机构（8），运送机构（8）包括：

第一支撑块（81），底板（1）上两侧均设有第一支撑块（81）；

第一外板（82），两个第一支撑块（81）之间连接有第一外板（82）；

第二伺服电机（83），支架（2）上安装有第二伺服电机（83）；

第三转轴（84），第一外板（82）上两侧均转动式设有第三转轴（84），第三转轴（84）与第二伺服电机（83）输出轴连接；

第一运送皮带（85），两根第三转轴（84）之间连接有第一运送皮带（85），第一运送皮带（85）数量为两条。

3.根据权利要求2所述的一种小型食品加工用原材料蔬果清洗设备，其特征是，还包括有集中机构（9），集中机构（9）包括：

第二支撑块（91），底板（1）上两侧均设有第二支撑块（91）；

第二外板（92），两个第二支撑块（91）之间连接有第二外板（92）；

第四转轴（93），第二外板（92）上转动式设有第四转轴（93）；

第二运送皮带（94），第三转轴（84）与第四转轴（93）之间连接有第二运送皮带（94）；

第四滑杆（95），第二外板（92）上两侧均滑动式设有三根第四滑杆（95）；

弧形推块（96），同侧的三根第四滑杆（95）之间连接有弧形推块（96）；

第二弹簧（97），六根第四滑杆（95）上均绕有第二弹簧（97），第二弹簧（97）两端分别与第二外板（92）和弧形推块（96）连接；

第二连接架（98），同侧的三根第四滑杆（95）之间连接有第二连接架（98）；

顶块（99），两个第二连接架（98）上部均设有顶块（99），顶块（99）与楔形块（75）配合。

4.根据权利要求3所述的一种小型食品加工用原材料蔬果清洗设备，其特征是，弧形推块（96）材质为合金钢。

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