CN113827866B - 一种基于交流电场的非侵入式肿瘤治疗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于交流电场的非侵入式肿瘤治疗装置,包括:导航装置,用于基于脑内肿瘤的MRI扫描结果,确定第一磁场强度值、第一位置和第二位置的信息,用于向FPGA模块发送电压控制指令;FPGA模块,用于接收电压控制指令并生成相应的第一数据信号;DA转换模块,用于将FPGA模块输出的第一数据信号转换为相应的第一模拟电压信号,并将第一模拟电压信号传输到与该DA转换模块连接的用于设置在患者脑部第一位置处的第一电极贴片对和用于设置在患者脑部第二位置处的第二电极贴片对,以使第一电极贴片对和第二电极贴片对之间产生的磁场穿过患者脑部的肿瘤;电源装置用于分别为FPGA模块、DA转换模块提供工作电压。
Description
技术领域
本发明涉及肿瘤治疗装置技术领域,尤其涉及一种基于交流电场的非侵入式肿瘤治疗装置。
背景技术
颅内肿瘤是中枢神经系统常见疾病之一,根据其原发部位可以分为原发性和继发性两大类。脑胶质瘤占颅内肿瘤的30%以上,占恶性颅内肿瘤80%以上。手术切除和外照射放疗是治疗脑胶质瘤的传统方法,但前者创伤大,更主要的是肿瘤组织在脑内呈浸润性生长,不易完全切除,术后容易复发;后者由于脑胶质瘤对放射敏感性差,要想完全消灭肿瘤至少需要90Gy的照射剂量,可是正常脑组织无法耐受如此高的照射剂量,因此使照射的疗效随着剂量而降低且后期并发症高。脑胶质瘤的病程通常为持续进展,常规治疗难以控制,局部控制率和生存率均较差。以色列科学家Yoram Palti提出了交变电场疗法(Tumor treatingfields, TTFields)可以选择性地干扰有丝分裂过程,从而抑制肿瘤细胞的快速分裂,从而延长患者的生存时间。
但是,现有的针对颅内肿瘤的治疗装置往往控制不好穿过肿瘤的磁场的强度。
发明内容
(一)要解决的技术问题
鉴于现有技术的上述缺点、不足,本发明提供一种基于交流电场的非侵入式肿瘤治疗装置,其解决了现有的针对颅内肿瘤的治疗装置往往控制不好穿过肿瘤的磁场的强度的技术问题。
(二)技术方案
为了达到上述目的,本发明采用的主要技术方案包括:
本发明实施例提供一种基于交流电场的非侵入式肿瘤治疗装置,包括:
导航装置,用于基于预先获取的脑内肿瘤的MRI扫描结果,确定用于设置第一电极贴片对的第一位置和用于设置第二电极贴片对的第二位置的信息,还用于向FPGA模块发送电压控制指令;还用于获取预先设定的第一磁场强度值;
FPGA模块,用于接收所述电压控制指令并生成相应的第一数据信号;
DA转换模块,用于将FPGA模块输出的第一数据信号转换为相应的第一模拟电压信号,并将所述第一模拟电压信号交替的传输到与该DA转换模块连接的用于设置在患者脑部第一位置处的第一电极贴片对和用于设置在患者脑部第二位置处的第二电极贴片对,以使所述第一电极贴片对和第二电极贴片对交替的产生的磁场以穿过患者脑部的肿瘤;
电源装置用于分别为FPGA模块、DA转换模块提供工作电压。
优选的,所述装置还包括:
外部控制模块,用于接收用户触发的电压调节的按键的指令,并将所述指令传送至所述FPGA模块;
所述FPGA模块,还用于在接收到用户触发的电压调节的按键的指令时,并生成相应的第二数据信号;
DA转换模块,还用于将FPGA模块输出的第二数据信号转换为相应的第二模拟电压信号,并将所述第二模拟电压信号交替的传输到与该DA转换模块连接的用于设置在患者脑部第一位置处的第一电极贴片对和用于设置在患者脑部第二位置处的第二电极贴片对,以使所述第一电极贴片对和第二电极贴片对交替的产生的磁场以穿过患者脑部的肿瘤。
优选的,
所述第一电极贴片对和第二电极贴片对分别包括:呈第一阵列分布的9个具有第一预设面积的电极贴片;
其中所述第一阵列为3行乘以3列;
其中,每个所述电极贴片内均包括:电感传感器、用于在受到第一模拟电压信号或第二模拟电压信号下产生相应磁场的柔性导电线圈;
所述电感传感器,用于感应该电感传感器所在的电极贴片所产生的磁场强度,并将所述磁场强度转化为相应的电流信号。
优选的,所述装置还包括:
反馈模块,用于分别获取每一电极贴片内的电感传感器所产生的电流信号,并将该电流信号转换为相应的第三数据信号并经过所述FPGA模块传输到所述导航装置;
所述导航装置,还用于根据所述第三数据信号分别获取第一电极贴片对和第二电极贴片对中的每一电极贴片的电场强度,并基于所述第一磁场强度值和所述每一电极贴片的电场强度发出调整信号;
所述调整信号为指示用户移动第一位置处的第一电极贴片对预先设定距离,和/或指示用户移动第二位置处的第二电极贴片对预先设定距离的信号。
优选的,所述电源装置包括:
电源管理模块,用于在接通电源时将220V电压转化为12V电压储存在与其连接的供电模块;
供电模块,用于将12V电压为FPGA模块、DA转换模块提供工作电压。
优选的,
在所述导航装置和FPGA模块之间通过USB或PCIE或LWIP或RS-485或SPI连接。
优选的,
所述DA转换模块包括:DA转换单元和滤波电路;
所述DA转换单元,用于将FPGA模块输出的第一数据信号或第二数据信号转换为相应的第一模拟电压信号或第二模拟电压信号,并将所述第一模拟电压信号或第二模拟电压信号,经过所述滤波电路交替的传输到与该DA转换模块连接的第一电极贴片对和第二电极贴片对。
优选的,导航装置基于预先获取的脑内肿瘤的MRI扫描结果,确定用于设置第一电极贴片对的第一位置和用于设置第二电极贴片对的第二位置的信息,具体包括:
所述导航装置基于预先获取的脑内肿瘤的MRI扫描结果,对所述扫描结果进行三维重建处理,获取三维重建结果以及确定肿瘤在脑内的体积和位置信息以及脑部特征;
所述脑部特征包括脑部轮廓、脑结构的信息;
所述脑结构的信息包括:头皮厚度、颅骨厚度、脑脊液分布信息、脑组织分布信息;
采用预先设定的算法针对所述三维重建结果进行脑部中的肿瘤部分和非肿瘤部分的分割,获取分割结果;
基于所述分割结果和所述脑部特征,确定用于设置第一电极贴片对的第一位置和用于设置第二电极贴片对的第二位置的信息。
优选的,
所述导航装置基于所述第一磁场强度值和所述每一电极贴片的电场强度发出调整信号,具体包括:
分别基于第一电极贴片对和第二电极贴片对中的每一电极贴片的电场强度,获取第二磁场强度值;
所述第二磁场强度值为位于第一位置的第一电极贴片对和位于第二位置的第二电极贴片对交替产生的磁场中所穿过脑部中肿瘤的磁场强度值;
判断k值是否大于预先设定的阈值H,若大于,则发出调整信号;
所述k值为第二磁场强度值和第一磁场强度值之间的差值的绝对值。
优选的,所述基于第一电极贴片对和第二电极贴片对中的每一电极贴片的电场强度,获取第二磁场强度值,具体包括:
基于第一电极贴片对和第二电极贴片对中的每一电极贴片的电场强度采用公式(1),获取第二磁场强度值;
所述公式(1)为:
其中,B为第二磁场强度值;
R为每个电极贴片中柔性导电线圈的电阻;
C为第一预设面积;
U i 为第一模拟电压信号或第二模拟电压信号的电压值;
X为肿瘤在脑内的位置;
E为每一电极贴片的电场强度。
(三)有益效果
本发明的有益效果是:本发明的一种基于交流电场的非侵入式肿瘤治疗装置,由于采用导航装置基于预先获取的脑内肿瘤的MRI扫描结果,确定用于穿过脑内肿瘤磁场的第一磁场强度值、用于设置第一电极贴片对的第一位置和用于设置第二电极贴片对的第二位置的信息,并根据预先设定的第一磁场强度值实现用户可以有指引性将治疗装置的第一电极贴片对设置在第一位置,将第二电极贴片对设置在第二位置处,方便了后续过程中为了实现穿过脑内肿瘤的磁场的强度满足第一磁场强度值。
附图说明
图1为本发明的一种基于交流电场的非侵入式肿瘤治疗装置示意图;
图2为本发明实施例中的一种基于交流电场的非侵入式肿瘤治疗装置示意图;
图3为本发明实施例中的基于交流电场的非侵入式肿瘤治疗装置实际使用过程中的示意图;
图4为本发明实施例中一种第一电极贴片对和第二电极贴片对的设置位置示意图;
图5为本发明实施例中另一种第一电极贴片对和第二电极贴片对的设置位置示意图;
图6为本发明实施例中第一模拟电压信号或者第二模拟电压信号示意图。
【附图标记说明】
1:第一电极贴片对;
2:第二电极贴片对;
3:电极贴片。
具体实施方式
为了更好的解释本发明,以便于理解,下面结合附图,通过具体实施方式,对本发明作详细描述。
为了更好的理解上述技术方案,下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1,本实施例提供一种基于交流电场的非侵入式肿瘤治疗装置,包括:
导航装置,用于基于预先获取的脑内肿瘤的MRI扫描结果,确定用于设置第一电极贴片对的第一位置和用于设置第二电极贴片对的第二位置的信息,还用于向FPGA模块发送电压控制指令;还用于获取预先设定的第一磁场强度值。
具体的,本实施例的导航装置可以为安装有导航软件的电脑,以实现本实施例中导航装置的功能。
FPGA模块,用于接收所述电压控制指令并生成相应的第一数据信号。
在具体应用中,FPGA模块可以为XILINX公司的ZYNQ 7020芯片,作为另一种选择,也可以是市面主流的ALTERA或XILINX公司FPGA、ZYNQ芯片,作为另一种选择,亦可是其他公司的FPGA芯片来实现相同功能,亦可选择单片机和DSP来实现相同功能。
DA转换模块,用于将FPGA模块输出的第一数据信号转换为相应的第一模拟电压信号,并将所述第一模拟电压信号交替的传输到与该DA转换模块连接的用于设置在患者脑部第一位置处的第一电极贴片对和用于设置在患者脑部第二位置处的第二电极贴片对,以使所述第一电极贴片对和第二电极贴片对交替的产生的磁场以穿过患者脑部的肿瘤。
电源装置用于分别为FPGA模块、DA转换模块提供工作电压。
参见图2,在本实施例的实际应用中,所述装置还包括:
外部控制模块,用于接收用户触发的电压调节的按键的指令,并将所述指令传送至所述FPGA模块。
具体的,外部控制模块配有显示屏和指示灯,用户可以通过按键对FPGA模块进行直接控制电压数据的输出。
所述FPGA模块,还用于在接收到用户触发的电压调节的按键的指令时,并生成相应的第二数据信号。
DA转换模块,还用于将FPGA模块输出的第二数据信号转换为相应的第二模拟电压信号,并将所述第二模拟电压信号交替的传输到与该DA转换模块连接的用于设置在患者脑部第一位置处的第一电极贴片对和用于设置在患者脑部第二位置处的第二电极贴片对,以使所述第一电极贴片对和第二电极贴片对交替的产生的磁场以穿过患者脑部的肿瘤。
参见图2,图3,在本实施例的实际应用中,所述第一电极贴片对1和第二电极贴片对2分别包括:呈第一阵列分布的9个具有第一预设面积的电极贴片3。
其中所述第一阵列为3行乘以3列。
其中,每个所述电极贴片3内均包括:电感传感器、用于在受到第一模拟电压信号或第二模拟电压信号下产生相应磁场的柔性导电线圈。
所述电感传感器,用于感应该电感传感器所在的电极贴片3所产生的磁场强度,并将所述磁场强度转化为相应的电流信号。
具体的,电极贴片3采用亲肤材质,内含柔性导电线圈,同时配有电感传感器,9个电极贴片为一组组成为阵列在一个电极贴片对上,电极贴片对粘贴与患者皮肤处。两个电极贴片对正交放置,交替进行输出,如图4和图5所示。
在本实施例的实际应用中,所述装置还包括:
反馈模块,用于分别获取每一电极贴片内的电感传感器所产生的电流信号,并将该电流信号转换为相应的第三数据信号并经过所述FPGA模块传输到所述导航装置。
所述导航装置,还用于根据所述第三数据信号分别获取第一电极贴片对和第二电极贴片对中的每一电极贴片的电场强度,并基于所述第一磁场强度值和所述每一电极贴片的电场强度发出调整信号。
所述调整信号为指示用户移动第一位置处的第一电极贴片对预先设定距离,和/或指示用户移动第二位置处的第二电极贴片对预先设定距离的信号。
在本实施例的实际应用中,所述电源装置包括:
电源管理模块,用于在接通电源时将220V电压转化为12V电压储存在与其连接的供电模块。
供电模块,用于将12V电压为FPGA模块、DA转换模块提供工作电压。
在本实施例的实际应用中,在所述导航装置和FPGA模块之间通过USB或PCIE或LWIP或RS-485或SPI连接。
在本实施例的实际应用中,所述DA转换模块包括:DA转换单元和滤波电路。
所述DA转换单元,用于将FPGA模块输出的第一数据信号或第二数据信号转换为相应的第一模拟电压信号或第二模拟电压信号,并将所述第一模拟电压信号或第二模拟电压信号,经过所述滤波电路交替的传输到与该DA转换模块连接的第一电极贴片对和第二电极贴片对。
在具体应用中,DA转换模块将FPGA模块输出的数据信号转换为模拟电压信号,经过滤波电路传输到电极贴片上,作为一种选择,DA转换单元可为ADI公司的AD9767芯片作为转换芯片,或者,亦可是其他高精度数模转换芯片。其中,滤波电路可以为四阶巴特沃斯低通滤波器,亦可是其他具有滤波功能的电路。
本实施例中,DA转换模块将FPGA模块输出的数据信号转换为模拟电压信号,如图6所示,经过滤波电路传输到电极贴片上,对电极贴片提供特定频率和大小的交变电压。
在本实施例的实际应用中,导航装置基于预先获取的脑内肿瘤的MRI扫描结果,确定用于设置第一电极贴片对的第一位置和用于设置第二电极贴片对的第二位置的信息,具体包括:
所述导航装置基于预先获取的脑内肿瘤的MRI扫描结果,对所述扫描结果进行三维重建处理,获取三维重建结果以及确定肿瘤在脑内的体积和位置信息以及脑部特征。
所述脑部特征包括脑部轮廓、脑结构的信息。
所述脑结构的信息包括:头皮厚度、颅骨厚度、脑脊液分布信息、脑组织分布信息。
采用预先设定的算法针对所述三维重建结果进行脑部中的肿瘤部分和非肿瘤部分的分割,获取分割结果。
基于所述分割结果和所述脑部特征,确定用于设置第一电极贴片对的第一位置和用于设置第二电极贴片对的第二位置的信息。
在本实施例的实际应用中,所述导航装置基于所述第一磁场强度值和所述每一电极贴片的电场强度发出调整信号,具体包括:
分别基于第一电极贴片对和第二电极贴片对中的每一电极贴片的电场强度,获取第二磁场强度值。
所述第二磁场强度值为位于第一位置的第一电极贴片对和位于第二位置的第二电极贴片对交替产生的磁场中所穿过脑部中肿瘤的磁场强度值。
判断k值是否大于预先设定的阈值H,若大于,则发出调整信号。
所述k值为第二磁场强度值和第一磁场强度值之间的差值的绝对值。
本实施例中的一种基于交流电场的非侵入式肿瘤治疗装置,由于采用导航装置基于预先获取的脑内肿瘤的MRI扫描结果,确定用于设置第一电极贴片对的第一位置和用于设置第二电极贴片对的第二位置的信息,并根据预先设定的第一磁场强度值实现用户可以有指引性将治疗装置的第一电极贴片对设置在第一位置,将第二电极贴片对设置在第二位置处,方便了后续过程中为了实现穿过脑内肿瘤的磁场的强度满足第一磁场强度值。
在本实施例的实际应用中,所述基于第一电极贴片对和第二电极贴片对中的每一电极贴片的电场强度,获取第二磁场强度值,具体包括:
基于第一电极贴片对和第二电极贴片对中的每一电极贴片的电场强度采用公式(1),获取第二磁场强度值。
所述公式(1)为:
其中,B为第二磁场强度值。
R为每个电极贴片中柔性导电线圈的电阻。
C为第一预设面积。
U i 为第一模拟电压信号或第二模拟电压信号的电压值。
X为肿瘤在脑内的位置。
E为每一电极贴片的电场强度。
用户可以通过本发明的基于交流电场的非侵入式肿瘤治疗装置通过交变电场的电场强度和频率,有选择性的干扰肿瘤细胞有丝分裂过程,从而抑制肿瘤细胞的快速分裂,而正常细胞不受影响,从而延长患者的生存时间,实现了肿瘤治疗。同时,采用本发明的基于交流电场的非侵入式肿瘤治疗装置在治疗程中不会对患者造成二次伤害,提高了治疗效果。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例,或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。
应当注意的是,在权利要求中,不应将位于括号之间的任何附图标记理解成对权利要求的限制。词语“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的词语“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件来具体体现。词语第一、第二、第三等的使用,仅是为了表述方便,而不表示任何顺序。可将这些词语理解为部件名称的一部分。
此外,需要说明的是,在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述,是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域的技术人员在得知了基本创造性概念后,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,权利要求应该解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也应该包含这些修改和变型在内。
Claims (5)
1.一种基于交流电场的非侵入式肿瘤治疗装置,其特征在于,包括:
导航装置,用于基于预先获取的脑内肿瘤的MRI扫描结果,确定用于设置第一电极贴片对的第一位置和用于设置第二电极贴片对的第二位置的信息,还用于向FPGA模块发送电压控制指令;还用于获取预先设定的第一磁场强度值;
FPGA模块,用于接收所述电压控制指令并生成相应的第一数据信号;
DA转换模块,用于将FPGA模块输出的第一数据信号转换为相应的第一模拟电压信号,并将所述第一模拟电压信号交替的传输到与该DA转换模块连接的用于设置在患者脑部第一位置处的第一电极贴片对和用于设置在患者脑部第二位置处的第二电极贴片对,以使所述第一电极贴片对和第二电极贴片对交替的产生的磁场以穿过患者脑部的肿瘤;
所述第一电极贴片对和第二电极贴片对分别包括:呈第一阵列分布的9个具有第一预设面积的电极贴片;其中所述第一阵列为3行乘以3列;
其中,每个所述电极贴片内均包括:电感传感器、用于在受到模拟电压信号下产生相应磁场的柔性导电线圈;
所述电感传感器,用于感应该电感传感器所在的电极贴片所产生的磁场强度,并将所述磁场强度转化为相应的电流信号;
电源装置,用于分别为FPGA模块、DA转换模块提供工作电压;
反馈模块,用于分别获取每一电极贴片内的电感传感器所产生的电流信号,并将该电流信号转换为相应的第三数据信号并经过所述FPGA模块传输到所述导航装置;
所述导航装置,还用于根据所述第三数据信号分别获取第一电极贴片对和第二电极贴片对中的每一电极贴片的电场强度,并基于所述第一磁场强度值和所述每一电极贴片的电场强度发出调整信号;
所述装置还包括:
外部控制模块,用于接收用户触发的电压调节的按键的指令,并将所述指令传送至所述FPGA模块;
所述FPGA模块,还用于在接收到用户触发的电压调节的按键的指令时,并生成相应的第二数据信号;
DA转换模块,还用于将FPGA模块输出的第二数据信号转换为相应的第二模拟电压信号,并将所述第二模拟电压信号交替的传输到与该DA转换模块连接的用于设置在患者脑部第一位置处的第一电极贴片对和用于设置在患者脑部第二位置处的第二电极贴片对,以使所述第一电极贴片对和第二电极贴片对交替的产生的磁场以穿过患者脑部的肿瘤;
导航装置基于预先获取的脑内肿瘤的MRI扫描结果,确定用于设置第一电极贴片对的第一位置和用于设置第二电极贴片对的第二位置的信息,具体包括:
所述导航装置基于预先获取的脑内肿瘤的MRI扫描结果,对所述扫描结果进行三维重建处理,获取三维重建结果以及确定肿瘤在脑内的体积和位置信息以及脑部特征;
所述脑部特征包括脑部轮廓、脑结构的信息;
所述脑结构的信息包括:头皮厚度、颅骨厚度、脑脊液分布信息、脑组织分布信息;
采用预先设定的算法针对所述三维重建结果进行脑部中的肿瘤部分和非肿瘤部分的分割,获取分割结果;
基于所述分割结果和所述脑部特征,确定用于设置第一电极贴片对的第一位置和用于设置第二电极贴片对的第二位置的信息;
所述导航装置基于所述第一磁场强度值和所述每一电极贴片的电场强度发出调整信号,具体包括:
分别基于第一电极贴片对和第二电极贴片对中的每一电极贴片的电场强度,获取第二磁场强度值;
所述第二磁场强度值为位于第一位置的第一电极贴片对和位于第二位置的第二电极贴片对交替产生的磁场中所穿过脑部中肿瘤的磁场强度值;
判断k值是否大于预先设定的阈值H,若大于,则发出调整信号;
所述k值为第二磁场强度值和第一磁场强度值之间的差值的绝对值;
所述基于第一电极贴片对和第二电极贴片对中的每一电极贴片的电场强度,获取第二磁场强度值,具体包括:
基于第一电极贴片对和第二电极贴片对中的每一电极贴片的电场强度采用公式(1),获取第二磁场强度值;
所述公式(1)为:
其中,B为第二磁场强度值;
R为每个电极贴片中柔性导电线圈的电阻;
C为第一预设面积;
U i 为第一模拟电压信号或第二模拟电压信号的电压值;
X为肿瘤在脑内的位置;
E为每一电极贴片的电场强度。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,
所述调整信号为指示用户移动第一位置处的第一电极贴片对预先设定距离,和/或指示用户移动第二位置处的第二电极贴片对预先设定距离的信号。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述电源装置包括:
电源管理模块,用于在接通电源时将220V电压转化为12V电压储存在与其连接的供电模块;
供电模块,用于将12V电压为FPGA模块、DA转换模块提供工作电压。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,
在所述导航装置和FPGA模块之间通过USB或PCIE或LWIP或RS-485或SPI连接。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,
所述DA转换模块包括:DA转换单元和滤波电路;
所述DA转换单元,用于将FPGA模块输出的第一数据信号或第二数据信号转换为相应的第一模拟电压信号或第二模拟电压信号,并将所述第一模拟电压信号或第二模拟电压信号,经过所述滤波电路交替的传输到与该DA转换模块连接的第一电极贴片对和第二电极贴片对。
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CN202111411848.XA CN113827866B (zh) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | 一种基于交流电场的非侵入式肿瘤治疗装置 |
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