CN113827440A - 一种手部康复装置及其抓取测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手部康复装置及其抓取测试装置，括用于安装到手腕上的安装组件、用于手部康复训练的辅助装置和用于安装所述辅助装置的手形壳，所述手形壳内设有手形腔，所述辅助装置包括五组联动组件、摆动件、用于提供动力的输出组件和用于连接所述输出组件与所述摆动件的连接件，所述安装组件安装在所述手形壳上，所述联动组件部分设置在所述手形腔内且部分贯穿设置到所述手形腔外，所述联动组件位于所述手形腔内的一端与所述摆动件固定连接，本发明通过安装组件将手部康复装置安装到病人手腕处，并且通过辅助装置来辅助手指的运动，加快病人的手部肌肉恢复。

Description

一种手部康复装置及其抓取测试装置

【技术领域】

本发明涉及医疗器械相关技术领域，具体地说是一种手部康复装置及其抓取测试装置。

【背景技术】

现在有一些对于手部的疾病患者，包括意外伤害、中风、偏瘫和小儿麻痹等原因，科学的康复训练治疗对于最大限度的恢复手部灵活性有着非常重要的意义。目前，主要通过专业医师进行康复治疗，这样的治疗方式过于依赖医生的经验，而且对于病人的个体差异性问题，缺乏相应的针对措施，治疗效果受到很大局限。

而在现有技术中，一般通过手术治疗矫正往往达不到理想的效果，并且手术费较贵术后康复也不明显。或者还有使用类似外骨骼的装置来帮助手部发力，但是这样并不能起到手部康复的作用，并且由于外骨骼的重量而导致手部过度疲劳受到额外的伤害。现在缺少对于手部进行辅助训练来帮助手部肌肉的恢复，这样的训练方式能够使肌肉恢复的效果更好。

因此现在需要一种能够辅助手部疾病的患者进行手部康复训练的装置，来帮助患者手部恢复到健康。

【发明内容】

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种手部康复装置及其抓取测试装置。

为实现上述目的，本发明提供一种手部康复装置及其抓取测试装置，包括用于安装到手腕上的安装组件、用于手部康复训练的辅助装置和用于安装所述辅助装置的手形壳，所述手形壳内设有手形腔，所述辅助装置包括五组联动组件、摆动件、用于提供动力的输出组件和用于连接所述输出组件与所述摆动件的连接件，所述安装组件安装在所述手形壳上，所述联动组件部分设置在所述手形腔内且部分贯穿设置到所述手形腔外，所述联动组件位于所述手形腔内的一端与所述摆动件固定连接，所述摆动件另一端与所述连接件固定连接，所述输出组件安装在所述手形腔内，用于带动所述连接件、所述联动组件和所述摆动件的运动。

可优选的，所述安装壳靠近所述安装组件的一侧设有两组电流刺激组件，一组所述电流刺激组件为正极，另一组所述电流刺激组件则为负极。

可优选的，每组所述联动组件包括连接绳、滑动条、连接壳和手指套，所述手形壳内设有五个与所述连接绳相对应的通孔，所述连接绳从所述手形腔内通过所述通孔贯穿设置到所述手形壳下侧，所述手指套固定连接在所述连接绳位于所述手形腔外的一端，所述滑动条固定连接在所述连接绳的另一端，所述连接壳内设有开口的滑动腔，所述滑动条滑动连接在所述滑动腔内，所述滑动条远离所述连接绳的一端与所述滑动腔之间固定连接有弹簧，所述连接壳远离所述滑动条的一端固定连接在所述摆动件上。

可优选的，所述手指套由弹性材料制成，从而能够适应不同尺寸大小的手指。

可优选的，所述摆动件包括连接杆和固定杆，所述连接杆固定连接在所述连接壳靠近所述固定杆的一端，所述固定杆与所述连接杆之间活动连接，所述固定杆另一端与所述连接件固定连接。

可优选的，所述连接件包括圆滑块、连接板、连接块和滑动块，所述输出件包括输出轴、凸轮槽、凸轮和提供动力的电机，所述手形壳内设有用于安装所述电机的电机腔，所述电机腔位于所述手形腔上侧，所述电机安装在所述电机腔内，所述电机下端动力连接有输出轴，所述凸轮固定连接在所述输出轴的外周，所述凸轮开口朝下设置在所述凸轮内，所述凸轮位于所述手形腔内，所述圆滑块滑动连接设置在所述凸轮槽内，所述圆滑块固定在所述连接板上端，所述连接块固定连接所述连接板靠近所述联动组件的一端，所述连接块形状类似于“凸”形，所述手形腔下侧内壁上设有一条直滑槽，所述滑动块滑动设置在所述直滑槽内，所述滑动块固定连接在所述连接板下端。

可优选的，每组所述电流刺激组件包括电线和电流贴片，所述电线设置在所述手形壳内，所述电流贴片固定连接在所述手形壳下端，并且所述电线与为提供所述电机电源的设备相连接。

可优选的，所述安装组件包括两块摆动块、两块摩擦块和两个连接轴，两个所述摆动块通过两根所述连接轴对称连接在所述手形壳下端，两块所述摆动块之间形成一个能够使手通过的一个空间，并且所述摩擦块固定连接在所述摆动块相互靠近的一端。

一种抓取测试装置，包括底座，所述底座横截面形状为一个四边形与半圆形组成，半圆处上端固定连接有用于安放所述手部康复装置的安放壳，所述安放壳内设有安放腔，所述安装组件安放在所述安放腔内。

可优选的，所述底座内设有开口向上的存放腔，所述存放腔内用于存放给病人拿取的小球，从而能够让病人通过拿取存放腔内的小球来起到康复训练的作用。

可优选的，所述底座的一端固定有连接管件，所述连接管件上端固定链接有放置壳，所述防止壳内设有开口向上的放置腔，所述连接管件具体为一个弯折的连接管，所述连接管内设有将所述放置腔与所述存放腔相连通的连接腔。

可优选的，所述安放壳上设有测试器，所述测试器包括接触开关、电子表和用于测数的测数器，所述接触开关安装在所述安放腔内壁上，并且当所述安装组件放置在所述安放腔内时，所述安装组件与所述接触开关接触连接，所述电子表固定连接在所述安放壳外，所述测数器安装在所述连接腔内，并且所述接触开关与所述电子表电性连接，所述测数器与所述电子表也电性连接。

本发明优点在于：

1、本发明通过安装组件将手部康复装置安装到病人手腕处，并且通过辅助装置来辅助手指的运动，加快病人的手部肌肉恢复。

2、本发明通过电流刺激组件来对病人的手部肌肉进行微电流刺激，从而来实现对肌肉的刺激，使手部肌肉收缩，让手部肌肉通过刺激收缩慢慢恢复。

3、本发明通过病人安装手部康复装置后辅助病人的手部活动，并且配合赚取测试装置来进行对抓取小球来进行康复训练，还能够对抓取的过程进行计时计数来将训练效果可视化。

【附图说明】

附图1是一种手部康复装置的立体结构示意图；

附图2是一种手部康复装置的俯视剖面结构示意图；

附图3是一种手部康复装置的侧视剖面结构示意图；

附图4是一种手部康复装置及其抓取测试装置放置时的立体结构示意图；

附图5是一种手部康复装置及其抓取测试装置使用时的立体结构示意图；

附图6是一种抓取测试装置的立体结构示意图；

附图7是一种手部康复装置的主视结构示意图；

附图8是一种手部康复装置的安装组件打开时的结构示意图；

附图9是一种抓取测试装置的主视图结构示意图；

附图10是一种抓取测试装置的主视剖面结构示意图；

附图11是一种手部康复装置及其抓取测试装置的侧视剖面结构示意图；

附图12是一种抓取测试装置的侧视剖面结构示意图。

附图标记：11-手形壳，12-手形腔，13-通孔，14-电机腔，15-直滑槽，2-辅助装置，21-联动组件，211-连接绳，212-滑动条，213-连接壳，214-滑动腔，215-弹簧，216-手指套，22-摆动件，221-连接杆，222-固定杆，23-输出组件，231-输出轴，232-凸轮槽，233-凸轮，234电机，24-连接件，241-圆滑块，242-连接板，243-连接块，245-滑动块，3-安装组件，31-摆动块，32-摩擦块，33-连接轴，4-电流刺激组件，41-电线，42-电流贴片，51-底座，52-测数组件，521-连接管，522-连接腔，523-测数摆板，53-放置壳，54-放置腔，55-存放腔，56-安放腔，57-安放壳，58-测试器，581-接触开关，582-电子表，583-测数器。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明提供的具体实施方式作详细说明。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

整地描述，显然，本说明书中所描述的实施例仅是本发明的一部分可行技术方案，本领域普通技术人员基于本发明的实施例，在没有付出任何创造性劳动的基础上得到的其他实施例，应当视为属于本发明保护的范围。

本说明书中所记载的本发明的各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为该技术方案的结合不存在。

本发明的一种手部康复装置，参考附图1-附图5和附图7-附图8，包括用于安装到手腕上的安装组件3、用于手部康复训练的辅助装置2和用于安装所述辅助装置2的手形壳11，所述手形壳11内设有手形腔12，所述辅助装置2包括五组联动组件21、摆动件22、用于提供动力的输出组件23和用于连接所述输出组件23与所述摆动件22的连接件24，所述安装组件3安装在所述手形壳11上，所述联动组件21部分设置在所述手形腔12内且部分贯穿设置到所述手形腔12外，所述联动组件21位于所述手形腔12内的一端与所述摆动件22固定连接，所述摆动件22另一端与所述连接件24固定连接，所述输出组件23安装在所述手形腔12内，用于带动所述连接件24、所述联动组件21和所述摆动件22的运动；

在使用时，首先通过所述安装组件3安装到病人的手腕上，并且所述手形壳11位于病人手背的一侧，并且将五组所述联动组件21相对应的安装到人的五个手指上，此时启动所述输出组件23，从而通过所述输出组件23的运动带动所述连接件24运动，进而带动所述摆动件22的摆动，进而带动所述联动组件21运动，从而带动病人的手进行运动，从而起到对手指肌肉进行康复训练的作用。

进一步的，所述安装壳11靠近所述安装组件3的一侧设有两组电流刺激组件4，一组所述电流刺激组件4为正极，另一组所述电流刺激组件4则为负极；

通过电刺激疗法来对手部肌肉进行电流刺激而带动肌肉的收缩，从而起到手部肌肉的恢复作用。

进一步的，每组所述联动组件21包括连接绳211、滑动条212、连接壳213和手指套216，所述手形壳11内设有五个与所述连接绳211相对应的通孔13，所述连接绳211从所述手形腔12内通过所述通孔13贯穿设置到所述手形壳11下侧，所述手指套216固定连接在所述连接绳211位于所述手形腔12外的一端，所述滑动条212固定连接在所述连接绳211的另一端，所述连接壳213内设有开口的滑动腔214，所述滑动条212滑动连接在所述滑动腔214内，所述滑动条212远离所述连接绳211的一端与所述滑动腔214之间固定连接有弹簧215，所述连接壳213远离所述滑动条212的一端固定连接在所述摆动件22上；

通过病人手指通过所述手指套216进行固定，并且当所述输出组件23运动时，带动所述摆动件22的运动，进而带动所述连接壳213运动，进而带动所述滑动条212运动，进而带动所述连接绳211运动，进而带动所述手指套216运动，从而带动病人的手指活动，从而起到激活肌肉的作用；

并且病人可以通过自己逐渐康复的肌肉主动发力，带动所述手指套216运动，进而带动所述连接绳211运动，进而带动所述滑动条212在所述滑动腔214内运动，从而起到能够让病人自行训练不需要辅助训练，并且所述弹簧215能够为自行训练提供一些对抗手指肌肉的弹力，加强训练的强度加快肌肉康复。

进一步的，所述手指套216由弹性材料制成，从而能够适应不同尺寸大小的手指。

进一步的，所述手指套216内均设有触碰开关，触碰开关设置在所述手指套216内，所述触碰开关在每个所述手指套216内的位置相同；

具体操作时，通过食指和大拇指的接触，进而带动所述手指套216接触，从而使两个触碰开关接触，两个触碰开关接触时间达到两秒时，将会改变所述输出件23的功率，所述输出件23的输出功率分位三档，低速档、普速档和高速档，首次启动所述输出件23时为低速档，第一次进行触碰开关接触两秒后切换为普速档，第二次进行接触开关接触两秒后切换为高速档，第三次进行触碰开关接触两秒后切换为低速档，以此通过触碰开关切换顺序来进行切换档位，从而起到了能够使病人能够通过训练不断增加自己的训练强度。

进一步的，所述输出件23能够直接带动所述联动组件21的移动，并且所述输出件23能够带动单个所述联动组件21的运动，从而能够针对其中一个手指进行强化训练；

在使用时，可以通过用另一只手去连续快速触碰两次所述手指套216上的触碰开关，从而起到切换模式的作用，分别有全手指训练、大拇指训练、食指训练、中指训练、无名指训练和小拇指训练，所述输出件23启动时为全手指训练模式，当需要对于单个手指进行训练时，通过连续快速触碰两次相对应所述手指套216上的触碰开关，如需要食指训练时，用另一只连续快速触碰两次食指所对应所述手指套216上的触碰开关从而实现食指单个手指的训练。或者需要同时训练食指和小拇指时，连续快速触碰两次食指和小拇指相对应的所述手指套216，从而实现对于小拇指和食指两个手指的针对训练，需要对其他的手指进行训练只需要快速触碰两次相对应位置的所述手指套216上的触碰开关，当需要恢复全手指训练模式时，只需要快速触碰三次任意一个所述手指套216上的触碰开关就能切换成全手指训练模式；

并且除了单个手指训练模式外，还能够对所述输出件23录入运动程序，进而所述输出件23不是只会单向的运动，从而带动每个手指做手指操，这样能够更好的对手指进行恢复，提高每个手指的配合度和灵活性，激活每个手指的肌肉，加快手指肌肉的恢复。

进一步的，所述摆动件22包括连接杆221和固定杆222，所述连接杆221固定连接在所述连接壳213靠近所述固定杆222的一端，所述固定杆222与所述连接杆221之间活动连接，所述固定杆222另一端与所述连接件24固定连接；

从而在所述输出件23在运动时，带动所述连接件24运动，进而带动所述固定杆222的运动，所述连接杆221进而在运动的同时摆动，从而能够使所述连接壳213移动时能发生摆动，防止刚性太强而导致损坏的卡住。

进一步的，所述连接件24包括圆滑块241、连接板242、连接块243和滑动块245，所述输出件23包括输出轴231、凸轮槽232、凸轮233和提供动力的电机234，所述手形壳11内设有用于安装所述电机234的电机腔14，所述电机腔14位于所述手形腔12上侧，所述电机234安装在所述电机腔14内，所述电机234下端动力连接有输出轴231，所述凸轮233固定连接在所述输出轴231的外周，所述凸轮232开口朝下设置在所述凸轮233内，所述凸轮233位于所述手形腔12内，所述圆滑块241滑动连接设置在所述凸轮槽232内，所述圆滑块241固定在所述连接板242上端，所述连接块243固定连接所述连接板242靠近所述联动组件21的一端，所述连接块242形状类似于“凸”形，所述手形腔12下侧内壁上设有一条直滑槽15，所述滑动块245滑动设置在所述直滑槽15内，所述滑动块245固定连接在所述连接板242下端；

在具体使用时，启动所述电机234，进而带动所述输出轴231转动，进而带动所述凸轮233转动，进而带动所述圆滑块241在所述凸轮槽232内滑动，进而带动所述连接板242移动，由于所述连接板242下端的所述滑动块245在所述直滑槽内只能直线运动，即如附图2中的方向为上下移动，此处上下移动只在结合附图2更好的表达时使用，进而带动所述连接块243往复移动，进而带动所述固定杆222往复移动，进而带动所述连接杆221移动的同时发生摆动，进而带动所述连接壳213移动的同时发生摆动，进而带动所述滑动条212移动的同时发生摆动，进而带动所述连接绳211的往复移动，进而带动所述手指套216的往复的移动，从而起到了不断带动病人手指不断运动康复的作用。

进一步的，每组所述电流刺激组件4包括电线41和电流贴片42，所述电线41设置在所述手形壳11内，所述电流贴片42固定连接在所述手形壳11下端，并且所述电线41与为提供所述电机234电源的设备相连接。

进一步的，所述安装组件3包括两块摆动块31、两块摩擦块32和两个连接轴33，两个所述摆动块31通过两根所述连接轴33对称连接在所述手形壳11下端，两块所述摆动块31之间形成一个能够使手通过的一个空间，并且所述摩擦块32固定连接在所述摆动块31相互靠近的一端；

当使用时，通过打开所述摆动块31，使所述摆动块31向相互远离的一侧摆动，并且放入手腕，再将所述摆动块31向相互靠近的一侧摆动，从而手腕与所述摩擦块32接触，从而使所述摆动块31包覆连接在病人手腕外周，从而起到了安装到手腕上的作用。

对于手部康复训练时可以进行拿取小球来进行检测康复效果，从而还有一种抓取测试装置，参考附图4-附图6和附图9-附图12，包括底座51，所述底座51横截面形状为一个四边形与半圆形组成，半圆处上端固定连接有用于安放所述手部康复装置的安放壳57，所述安放壳57内设有安放腔56，所述安装组件3安放在所述安放腔56内。

进一步的，所述底座51内设有开口向上的存放腔55，所述存放腔55内用于存放给病人拿取的小球，从而能够让病人通过拿取存放腔55内的小球来起到康复训练的作用。

进一步的，所述底座51的一端固定有连接管件52，所述连接管件52上端固定链接有放置壳53，所述防止壳53内设有开口向上的放置腔54，所述连接管件具体为一个弯折的连接管521，所述连接管521内设有将所述放置腔54与所述存放腔55相连通的连接腔522；

具体训练时，病人可以通过在所述存放腔55拿取小球，并将拿取的小球放入到所述放置腔54内，从而小球通过所述连接腔522回到所述存放腔55内，起到循环的作用。

进一步的，所述安放壳57上设有测试器58，所述测试器58包括接触开关581、电子表582和用于测数的测数器583，所述接触开关581安装在所述安放腔56内壁上，并且当所述安装组件3放置在所述安放腔56内时，所述安装组件3与所述接触开关581接触连接，所述电子表582固定连接在所述安放壳57外，所述测数器583安装在所述连接腔522内，并且所述接触开关581与所述电子表582电性连接，所述测数器583与所述电子表也电性连接；

当把手部康复装置拿出所述安放腔56时，此时所述安装组件3与所述接触开关581脱离接触连接，此时所述电子表582启动，即开始计时，并且当人将小球放入到所述放置腔54内，小球通过所述连接腔522时接触到所述测数器583，每接触一次所述测数器583，进而记作完成一次拿取训练，并且在电子表582上显示次数，从而实现了训练时间和拿取次数的可视化，从而更直观的看见病人训练时候的进步。

实施例二，

与上述实施例不同点在于：

这一实施例中，有十个所述通孔13，其中五个所述通孔13位于原来的位置，而另外五个所述通孔13位于原有所述通孔13相对的一侧，并且所述连接绳211贯穿设置在十个所述通孔13内，并且相对设置在所述滑动条212的一端，同时所述手指套216固定连接在所述连接绳211位于所述手型腔12外的一端，有两个所述安装组件3对称固定在所述手型壳11的两端，从而实现了所述手部康复装置能够同时用于左手和右手的训练，从而使不同手部疾病患者都能够使用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手部康复装置，其特征在于，包括用于安装到手腕上的安装组件(3)、用于手部康复训练的辅助装置(2)和用于安装所述辅助装置(2)的手形壳(11)，所述手形壳(11)内设有手形腔(12)，所述辅助装置(2)包括五组联动组件(21)、摆动件(22)、用于提供动力的输出组件(23)和用于连接所述输出组件(23)与所述摆动件(22)的连接件(24)，所述安装组件(3)安装在所述手形壳(11)上，所述联动组件(21)部分设置在所述手形腔(12)内且部分贯穿设置到所述手形腔(12)外，所述联动组件(21)位于所述手形腔(12)内的一端与所述摆动件(22)固定连接，所述摆动件(22)另一端与所述连接件(24)固定连接，所述输出组件(23)安装在所述手形腔(12)内，用于带动所述连接件(24)、所述联动组件(21)和所述摆动件(22)的运动。

2.根据权利要求1所述的一种手部康复装置，其特征在于，所述安装壳(11)靠近所述安装组件(3)的一侧设有两组电流刺激组件(4)，一组所述电流刺激组件(4)为正极，另一组所述电流刺激组件(4)则为负极。

3.根据权利要求1所述的一种手部康复装置，其特征在于，每组所述联动组件(21)包括连接绳(211)、滑动条(212)、连接壳(213)和手指套(216)，所述手形壳(11)内设有五个与所述连接绳(211)相对应的通孔(13)，所述连接绳(211)从所述手形腔(12)内通过所述通孔(13)贯穿设置到所述手形壳(11)下侧，所述手指套(216)固定连接在所述连接绳(211)位于所述手形腔(12)外的一端，所述滑动条(212)固定连接在所述连接绳(211)的另一端，所述连接壳(213)内设有开口的滑动腔(214)，所述滑动条(212)滑动连接在所述滑动腔(214)内，所述滑动条(212)远离所述连接绳(211)的一端与所述滑动腔(214)之间固定连接有弹簧(215)，所述连接壳(213)远离所述滑动条(212)的一端固定连接在所述摆动件(22)上。

4.根据权利要求3所述的一种手部康复装置，其特征在于，所述手指套(216)由弹性材料制成。

5.根据权利要求3所述的一种手部康复装置，其特征在于，所述摆动件(22)包括连接杆(221)和固定杆(222)，所述连接杆(221)固定连接在所述连接壳(213)靠近所述固定杆(222)的一端，所述固定杆(222)与所述连接杆(221)之间活动连接，所述固定杆(222)另一端与所述连接件(24)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种手部康复装置，其特征在于，每组所述电流刺激组件(4)包括电线(41)和电流贴片(42)，所述电线(41)设置在所述手形壳(11)内，所述电流贴片(42)固定连接在所述手形壳(11)下端，并且所述电线(41)与提供电力的设备相连接。

7.一种抓取测试装置，其特征在于，所述抓取测试装置内设有权利要求1-6任一项所述的手部康复装置，包括底座(51)，所述底座(51)上端固定连接有用于安放所述手部康复装置的安放壳(57)，所述安放壳(57)内设有安放腔(56)，所述安装组件(3)安放在所述安放腔(56)内。

8.根据权利要求7所述的一种抓取测试装置，其特征在于，所述底座(51)内设有开口向上的存放腔(55)，所述存放腔(55)用于存放给病人拿取的小球。

9.根据权利要求8所述的一种抓取测试装置，其特征在于，所述底座(51)的一端固定有连接管件(52)，所述连接管件(52)上端固定链接有放置壳(53)，所述防止壳(53)内设有开口向上的放置腔(54)，所述连接管件具体为一个弯折的连接管(521)，所述连接管(521)内设有将所述放置腔(54)与所述存放腔(55)相连通的连接腔(522)。

10.根据权利要求9所述的一种抓取测试装置，其特征在于，所述安放壳(57)上设有测试器(58)，所述测试器(58)包括接触开关(581)、电子表(582)和用于测数的测数器(583)，所述接触开关(581)安装在所述安放腔(56)内壁上，并且当所述安装组件(3)放置在所述安放腔(56)内时，所述安装组件(3)与所述接触开关(581)接触连接，所述电子表(582)固定连接在所述安放壳(57)外，所述测数器(583)安装在所述连接腔(522)内，并且所述接触开关(581)与所述电子表(582)电性连接，所述测数器(583)与所述电子表也电性连接。

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