CN113827197B - 脉搏检测方法、终端设备和智能鞋 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种脉搏检测方法、终端设备和智能鞋，涉及脉搏检测技术领域，其中，该方法包括：终端设备响应于用户的PWV检测操作，向智能鞋发送PWV检测指令；智能鞋在接收到终端设备发送的PWV检测指令后，控制脉搏波传感器和BCG传感器同步采集脉搏数据，然后向终端设备返回脉搏数据；终端设备在接收到智能鞋返回的脉搏数据后，根据脉搏数据确定PWV，并显示PWV。本申请提供的技术方案可以提高PWV检测的便利性。

Description

脉搏检测方法、终端设备和智能鞋

技术领域

本申请涉及脉搏检测技术领域，尤其涉及一种脉搏检测方法、终端设备和智能鞋。

背景技术

心脑血管疾病是一种严重威胁人类健康的常见疾病，其中，动脉硬化是导致心脑血管疾病的重要因素。对动脉硬化进行早期筛查和干预，可以有效的预防各种晚期心脑血管疾病的发生，从根本上降低心脑血管疾病的致死率和致残率。

脉搏波传导速度(Pulse wave velocity，PWV)，是评估动脉僵硬度的有效指标，进行PWV检测有助于实现动脉硬化的早期筛查。目前，一种比较常见的PWV检测方式是在医院里，采用张力计或袖带同时测量颈动脉和股动脉压力脉搏波，根据测量的压力脉搏波确定主动脉PWV。

但是这种PWV检测方式需要在医院进行，且需要具备一定专业知识的医护人员协助测量，因此不够便利。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种脉搏检测方法、终端设备和智能鞋，用于提高PWV检测的便利性。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种脉搏检测方法，包括：

响应于用户的脉搏波传导速度PWV检测操作，向智能鞋发送PWV检测指令，所述PWV检测指令用于指示所述智能鞋采集脉搏数据，所述脉搏数据包括：脉搏波信号和心冲击描记图BCG信号；

在接收到所述智能鞋返回的脉搏数据后，根据所述脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号确定PWV，并显示所述PWV。

本实施例提供的脉搏检测方法，终端设备可以响应用户的PWV检测操作，向与其连接的智能鞋发送PWV检测指令，指示智能鞋通过脉搏波传感器和BCG传感器采集并反馈脉搏数据后，基于脉搏数据计算出PWV，这样用户可以通过终端设备和智能鞋随时随地实现PWV检测，从而可以有效的提高PWV检测的便利性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述响应于用户的PWV检测操作，向智能鞋发送PWV检测指令，包括：

响应于用户的PWV检测操作，向智能鞋发送体重检测指令，所述体重检测指令用于指示所述智能鞋检测所述用户的体重；

在所述智能鞋返回的体重大于或等于预设的体重阈值的情况下，向所述智能鞋发送PWV检测指令。

通过上述实施方式，可以减少用户姿势不对而引起的PWV检测失败的情况，从而提高PWV检测效率，并可以提高PWV检测结果的准确性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在所述智能鞋返回的体重小于所述体重阈值的情况下，提示用户保持静止站立姿态，并返回执行向智能鞋发送体重检测指令的步骤。

通过上述提示操作，可以提高用户使用的便利性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述在接收到所述智能鞋返回的脉搏数据后，根据所述脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号确定PWV，包括：

在接收到所述智能鞋返回的脉搏数据后，确定所述脉搏数据脉搏波信号的信号质量和BCG信号的信号质量；

在所述脉搏波信号对应的信号质量满足第一信号质量要求，并且，所述BCG信号对应的信号质量满足第二信号质量要求的情况下，根据所述脉搏波信号和BCG信号确定PWV。

通过在确定PWV前，先进行信号质量检测，可以提高确定的PWV的准确性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在所述脉搏波信号对应的信号质量不满足第一信号质量要求，或者，所述BCG信号对应的信号质量不满足第二信号质量要求的情况下，提示用户执行目标动作，所述目标动作为可提高脉搏数据的信号质量的动作；

响应于用户的触发操作，返回执行所述向智能鞋发送PWV检测指令的步骤，所述触发操作用于指示目标动作执行完成。

通过上述实施方式，可以提高用户使用的便利性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述目标动作包括下列中的至少一种动作：

调整所述智能鞋的鞋舌位置，使所述鞋舌上的脉搏波传感器对准足背动脉；

调整足部位置，使足部紧贴所述智能鞋后部鞋帮处的脉搏波传感器；

调整所述智能鞋的鞋带和/或鞋帮处的绑带，使得所述智能鞋的鞋带和/或鞋帮处的绑带的松紧状态满足测量要求；

保持静止站立姿态。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述确定所述脉搏数据中脉搏波信号的信号质量和所述BCG信号的信号质量，包括：

分别对所述脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号进行特征点提取；

根据从脉搏波信号中提取出的特征点数量与预设的第一特征点数量阈值之间的数值关系，确定所述脉搏波信号对应的信号质量；

根据从BCG信号中提取出的特征点数量与预设的第二特征点数量阈值之间的数值关系，确定所述BCG信号对应的信号质量；

所述在所述脉搏数据的信号质量满足预设的信号质量要求的情况下，根据所述脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号确定PWV，包括：

当所述脉搏波信号对应的信号质量满足第一信号质量要求，并且，所述BCG信号对应的信号质量满足第二信号质量要求时，确定所述脉搏数据的信号质量满足预设的信号质量要求；

根据所述脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号确定PWV。

通过上述实施方式，可以方便准确的确定脉搏数据的信号质量。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述根据所述脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号确定PWV，包括：

根据所述脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号确定脉搏波传导时间；

根据获得的用户身高确定脉搏波传导距离；

根据所述脉搏波传导时间和所述脉搏波传导距离，确定PWV。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述根据所述脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号确定脉搏波传导时间，包括：

从所述脉搏波信号中提取出各个脉搏波到达时间；

从所述BCG信号中提取出各个脉搏波发生时间；

根据各所述脉搏波发生时间和各所述脉搏波到达时间，确定各个脉搏波传导时间，其中，每个脉搏波传导时间是根据属于同一心跳周期的脉搏波发生时间和脉搏波到达时间确定的；

则所述根据所述脉搏波传导时间和所述脉搏波传导距离，确定PWV，包括：

根据各个脉搏波传导时间和所述脉搏波传导距离，确定PWV。

上述实施方式中，根据多个脉搏波传导时间确定PWV，这样可以提高确定的PWV的准确性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述脉搏波信号包括：所述智能鞋通过鞋舌上的脉搏波传感器采集的第一脉搏波信号和所述智能鞋通过鞋帮上的脉搏波传感器采集的第二脉搏波信号；

所述根据所述脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号确定PWV，包括：

根据所述第一脉搏波信号和所述第二脉搏波信号确定目标脉搏波信号；

根据所述目标脉搏波信号和所述BCG信号，确定PWV。

上述实施方式中，基于多个脉搏波传感器采集的脉搏波信号确定PWV，这样可以提高确定的PWV的准确性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述目标脉搏波信号为所述第一脉搏波信号和所述第二脉搏波信号中信号质量较优的脉搏波信号。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述脉搏波信号包括：所述智能鞋通过鞋帮上的阵列式脉搏波传感器采集的多路脉搏波信号；

所述根据所述脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号确定PWV，包括：

从所述多路脉搏波信号中筛选出信号质量最优的脉搏波信号；

根据筛选出的脉搏波信号和所述BCG信号，确定PWV。

通过采用阵列式脉搏波传感器采集的脉搏波信号进行PWV的确定，可以使习惯穿短袜或者愿意脱袜测量的用户，实现更高质量的PWV检测。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

响应于用户的血压检测操作，向智能鞋发送血压检测指令，所述血压检测指令用于指示所述智能鞋采集第三脉搏波信号；

响应于接收到所述智能鞋返回的第三脉搏波信号，基于所述第三脉搏波信号采用示波法确定用户的血压，并显示所述血压。

通过上述实施方式，可以使用户通过终端设备和智能鞋随时随地实现血压检测，从而可以进一步提高用户进行脉搏检测的便利性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，在所述向智能鞋发送PWV检测指令之前，所述方法还包括：与智能鞋建立近距离通信连接。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：生成并显示健康解读信息。这样可以帮助用户更清楚的了解自身的健康状况，提高用户使用的便利性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：生成干预计划，并提醒用户执行所述干预计划，所述干预计划包括：运动计划和/或膳食计划。这样可以帮助用户获取健康生活方式，提高用户使用的便利性。

第二方面，本申请实施例提供一种脉搏检测方法，应用于智能鞋，所述智能鞋上设置有脉搏波传感器和心冲击描记图BCG传感器，所述脉搏波传感器用于采集脚部动脉的脉搏波信号，BCG传感器设置在所述智能鞋的鞋底上，用于采集BCG信号，所述方法包括：

在接收到终端设备发送的脉搏波传导速度PWV检测指令后，控制所述脉搏波传感器和所述BCG传感器同步采集脉搏数据，所述脉搏数据包括：脉搏波信号和BCG信号；

向所述终端设备返回所述脉搏数据。

在第二方面的一种可能的实施方式中，所述脉搏波传感器为压电传感器，所述智能鞋上还设置有充气装置，用于向所述压电传感器施加朝向鞋内的压力；则在所述控制所述脉搏波传感器和所述BCG传感器同步采集脉搏数据之前，所述方法还包括：

控制所述充气装置充气加压，在满足预设的加压结束条件时，控制所述充气装置停止充气加压。

通过充气装置加压，可以提高压电传感器采集的脉搏波信号的准确性。

在第二方面的一种可能的实施方式中，所述加压结束条件包括：所述脉搏波传感器的信号采集质量满足第一信号采集质量要求或者充气装置的加压量达到预设加压量。

在第二方面的一种可能的实施方式中，所述接收到终端设备发送的脉搏波传导速度PWV检测指令后，控制所述脉搏波传感器和所述BCG传感器采集脉搏数据，包括：

接收到终端设备发送的脉搏波传导速度PWV检测指令后，检测所述脉搏波传感器和所述BCG传感器的信号采集质量；

在所述脉搏波传感器满足第一信号采集质量要求，并且所述BCG传感器的信号采集质量满足第二信号采集质量要求的情况下，控制所述脉搏波传感器和所述BCG传感器同步采集脉搏数据。

在第二方面的一种可能的实施方式中，所述检测所述脉搏波传感器和所述BCG传感器的信号采集质量，包括：

分别对所述脉搏波传感器最近采集的第一预设时长内的脉搏波信号和所述BCG传感器最近采集的第一预设时长内的BCG信号进行特征点提取；

根据从脉搏波信号中提取出的特征点数量与预设的第一特征点采集阈值之间的数值关系，确定所述脉搏波传感器的信号采集质量；

根据从BCG信号中提取出的特征点数量与预设的第二特征点采集阈值之间的数值关系，确定所述BCG传感器的信号采集质量。

通过在采集脉搏数据前，先进行信号采集质量检测，可以提高PWV检测结果的准确性。

在第二方面的一种可能的实施方式中，所述智能鞋的鞋舌上和鞋帮后部均设置有脉搏波传感器，其中，所述鞋舌上的脉搏波传感器用于采集足背动脉的脉搏波信号，所述鞋帮上的脉搏波传感器用于采集踝部胫后动脉的脉搏波信号；所述脉搏数据包括：所述鞋舌上的脉搏波传感器采集的第一脉搏波信号和所述鞋帮上的脉搏波传感器采集的第二脉搏波信号。

在第二方面的一种可能的实施方式中，所述鞋帮上的脉搏波传感器为阵列式脉搏波传感器，所述第二脉搏波信号包括所述阵列式脉搏波传感器采集的多路脉搏波信号。

在第二方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

响应于接收到终端设备发送的血压检测指令，控制所述充气装置加压至目标压力后以预设速度降压，并在降压过程中控制所述脉搏波传感器采集第三脉搏波信号；

向所述终端设备返回所述第三脉搏波信号。

在第二方面的一种可能的实施方式中，所述智能鞋上设置有无线通信模块，所述方法还包括：

在接收终端设备发送的PWV检测指令前，通过所述无线通信模块与所述终端设备建立近距离通信连接。

在第二方面的一种可能的实施方式中，所述智能鞋上设置有提示器件，所述方法还包括：

控制所述提示器件发出提示信号，所述提示信号用于提示所述智能鞋的工作状态，所述提示信号包括下列信号中的至少一种：振动信号、声音信号和光信号。

第三方面，本申请实施例提供一种脉搏检测装置，包括：

传输模块，用于响应于用户的脉搏波传导速度PWV检测操作，向智能鞋发送PWV检测指令，所述PWV检测指令用于指示所述智能鞋采集脉搏数据，所述脉搏数据包括：脉搏波信号和心冲击描记图BCG信号；

PWV确定模块，用于在接收到所述智能鞋返回的脉搏数据后，根据所述脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号确定PWV，并显示所述PWV。

在第三方面的一种可能的实施方式中，所述传输模块具体用于：

响应于用户的PWV检测操作，向智能鞋发送体重检测指令，所述体重检测指令用于指示所述智能鞋检测所述用户的体重；

在所述智能鞋返回的体重大于或等于预设的体重阈值的情况下，向所述智能鞋发送PWV检测指令。

在第三方面的一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

提示模块，在所述智能鞋返回的体重小于预设的体重阈值的情况下，提示用户保持静止站立姿态，并返回执行向智能鞋发送体重检测指令的步骤。

在第三方面的一种可能的实施方式中，所述PWV确定模块具体用于：

在接收到所述智能鞋返回的脉搏数据后，确定所述脉搏数据中脉搏波信号的信号质量和BCG信号的信号质量；

在所述脉搏波信号对应的信号质量满足第一信号质量要求，并且，所述BCG信号对应的信号质量满足第二信号质量要求的情况下，根据所述脉搏波信号和BCG信号确定PWV。

在第三方面的一种可能的实施方式中，所述PWV确定模块还用于：

在所述脉搏波信号对应的信号质量不满足第一信号质量要求，或者，所述BCG信号对应的信号质量不满足第二信号质量要求的情况下，提示用户执行目标动作，所述目标动作为可提高脉搏数据的信号质量的动作；

响应于用户的触发操作，返回执行所述向智能鞋发送PWV检测指令的步骤，所述触发操作用于指示目标动作执行完成。

在第三方面的一种可能的实施方式中，所述目标动作包括下列中的至少一种动作：

调整所述智能鞋的鞋舌位置，使所述鞋舌上的脉搏波传感器对准足背动脉；

调整足部位置，使足部紧贴所述智能鞋后部鞋帮处的脉搏波传感器；

调整所述智能鞋的鞋带和/或鞋帮处的绑带，使得所述智能鞋的鞋带和/或鞋帮处的绑带的松紧状态满足测量要求；

保持静止站立姿态。

在第三方面的一种可能的实施方式中，所述PWV确定模块具体用于：

分别对所述脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号进行特征点提取；

根据从脉搏波信号中提取出的特征点数量与预设的第一特征点数量阈值之间的数值关系，确定所述脉搏波信号对应的信号质量；

根据从BCG信号中提取出的特征点数量与预设的第二特征点数量阈值之间的数值关系，确定所述BCG信号对应的信号质量；

当所述脉搏波信号对应的信号质量满足第一信号质量要求，并且，所述BCG信号对应的信号质量满足第二信号质量要求时，确定所述脉搏数据的信号质量满足预设的信号质量要求；

根据所述脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号确定PWV。

在第三方面的一种可能的实施方式中，所述PWV确定模块具体用于：

根据所述脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号确定脉搏波传导时间；

根据获得的用户身高确定脉搏波传导距离；

根据所述脉搏波传导时间和所述脉搏波传导距离，确定PWV。

在第三方面的一种可能的实施方式中，所述PWV确定模块具体用于：

从所述脉搏波信号中提取出各个脉搏波到达时间；

从所述BCG信号中提取出各个脉搏波发生时间；

根据各所述脉搏波发生时间和各所述脉搏波到达时间，确定各个脉搏波传导时间，其中，每个脉搏波传导时间是根据属于同一心跳周期的脉搏波发生时间和脉搏波到达时间确定的；

根据各个脉搏波传导时间和所述脉搏波传导距离，确定PWV。

在第三方面的一种可能的实施方式中，所述脉搏波信号包括：所述智能鞋通过鞋舌上的脉搏波传感器采集的第一脉搏波信号和所述智能鞋通过鞋帮上的脉搏波传感器采集的第二脉搏波信号；

所述PWV确定模块具体用于：

根据所述第一脉搏波信号和所述第二脉搏波信号确定目标脉搏波信号；

根据所述目标脉搏波信号和所述BCG信号，确定PWV。

在第三方面的一种可能的实施方式中，所述目标脉搏波信号为所述第一脉搏波信号和所述第二脉搏波信号中信号质量较优的脉搏波信号。

在第三方面的一种可能的实施方式中，所述脉搏波信号包括：所述智能鞋通过鞋帮上的阵列式脉搏波传感器采集的多路脉搏波信号；

所述PWV确定模块具体用于：

从所述多路脉搏波信号中筛选出信号质量最优的脉搏波信号；

根据筛选出的脉搏波信号和所述BCG信号，确定PWV。

在第三方面的一种可能的实施方式中，所述传输模块还用于：响应于用户的血压检测操作，向智能鞋发送血压检测指令，所述血压检测指令用于指示所述智能鞋采集第三脉搏波信号；

所述装置还包括血压确定模块，用于响应于接收到所述智能鞋返回的第三脉搏波信号，基于所述第三脉搏波信号采用示波法确定用户的血压，并显示所述血压。

在第三方面的一种可能的实施方式中，所述传输模块还用于在向智能鞋发送PWV检测指令之前，与智能鞋建立近距离通信连接。

在第三方面的一种可能的实施方式中，所述装置还包括：健康解读模块，用于生成并显示健康解读信息。

在第三方面的一种可能的实施方式中，所述装置还包括：干预模块，用于生成干预计划，并提醒用户执行所述干预计划，所述干预计划包括：运动计划和/或膳食计划。

第四方面，本申请实施例提供一种脉搏检测装置，应用于智能鞋，所述智能鞋上设置有脉搏波传感器和心冲击描记图BCG传感器，所述脉搏波传感器用于采集脚部动脉的脉搏波信号，BCG传感器设置在所述智能鞋的鞋底上，用于采集BCG信号，所述装置包括：传输模块和控制模块，其中：

传输模块用于接收终端设备发送的脉搏波传导速度PWV检测指令；

控制模块用于在传输模块接收到PWV检测指令后，控制所述脉搏波传感器和所述BCG传感器同步采集脉搏数据，所述脉搏数据包括：脉搏波信号和BCG信号；

传输模块还用于向所述终端设备返回所述脉搏数据。

在第四方面的一种可能的实施方式中，所述脉搏波传感器为压电传感器，所述智能鞋上还设置有充气装置，用于向所述压电传感器施加朝向鞋内的压力；所述控制模块还用于：控制所述充气装置充气加压，在满足预设的加压结束条件时，控制所述充气装置停止充气加压。

在第四方面的一种可能的实施方式中，所述加压结束条件包括：所述脉搏波传感器的信号采集质量满足第一信号采集质量要求或者充气装置的加压量达到预设加压量。

在第四方面的一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于：

在传输模块接收到终端设备发送的PWV检测指令后，检测所述脉搏波传感器和所述BCG传感器的信号采集质量；

在所述脉搏波传感器满足第一信号采集质量要求，并且所述BCG传感器的信号采集质量满足第二信号采集质量要求的情况下，控制所述脉搏波传感器和所述BCG传感器同步采集脉搏数据。

在第四方面的一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于：

分别对所述脉搏波传感器最近采集的第一预设时长内的脉搏波信号和所述BCG传感器最近采集的第一预设时长内的BCG信号进行特征点提取；

根据从脉搏波信号中提取出的特征点数量与预设的第一特征点采集阈值之间的数值关系，确定所述脉搏波传感器的信号采集质量；

根据从BCG信号中提取出的特征点数量与预设的第二特征点采集阈值之间的数值关系，确定所述BCG传感器的信号采集质量。

在第四方面的一种可能的实施方式中，所述智能鞋的鞋舌上和鞋帮后部均设置有脉搏波传感器，其中，所述鞋舌上的脉搏波传感器用于采集足背动脉的脉搏波信号，所述鞋帮上的脉搏波传感器用于采集踝部胫后动脉的脉搏波信号；所述脉搏数据包括：所述鞋舌上的脉搏波传感器采集的第一脉搏波信号和所述鞋帮上的脉搏波传感器采集的第二脉搏波信号。

在第四方面的一种可能的实施方式中，所述鞋帮上的脉搏波传感器为阵列式脉搏波传感器，所述第二脉搏波信号包括所述阵列式脉搏波传感器采集的多路脉搏波信号。

在第四方面的一种可能的实施方式中，所述控制模块还用于：响应于接收到终端设备发送的血压检测指令，控制所述充气装置加压至目标压力后以预设速度降压，并在降压过程中控制所述脉搏波传感器采集第三脉搏波信号；

所述传输模块还用于：向所述终端设备返回所述第三脉搏波信号。

在第四方面的一种可能的实施方式中，所述智能鞋上设置有无线通信模块，所述传输模块还用于：

在所述传输模块接收终端设备发送的PWV检测指令前，通过所述无线通信模块与所述终端设备建立近距离通信连接。

在第四方面的一种可能的实施方式中，所述智能鞋上设置有提示器件，所述控制模块还用于：控制所述提示器件发出提示信号，所述提示信号用于提示所述智能鞋的工作状态，所述提示信号包括下列信号中的至少一种：振动信号、声音信号和光信号。

第五方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在调用所述计算机程序时执行上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种智能鞋，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在调用所述计算机程序时执行上述第二方面或第二方面的任一实施方式所述的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面所述的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在智能鞋上运行时，使得智能鞋执行上述第二方面或第二方面的任一实施方式所述的方法。

第十方面，本申请实施例提供一种芯片系统，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述处理器执行存储器中存储的计算机程序，以实现上述第一方面或第二方面所述的方法。其中，所述芯片系统可以为单个芯片，或者多个芯片组成的芯片模组。

可以理解的是，上述第二方面至第十方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的智能鞋的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的智能鞋的电路结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种脉搏检测方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种应用界面示意图；

图6为本申请实施例提供的脉搏波信号的示意图；

图7为本申请实施例提供的BCG信号的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种提示界面示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种脉搏检测方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种应用界面示意图；

图11为本申请实施例提供的示波法血压测量原理示意图；

图12为本申请实施例提供的一种脉搏检测装置的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的另一种脉搏检测装置的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。本申请实施例的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

PWV是指心脏每次搏动射血产生的沿大动脉壁传播的压力波的传导速度，其大小在很大程度上取决于血管壁的僵硬度。因此，可以通过测量动脉壁上的PWV来评估动脉血管的僵硬度；PWV越大，表明动脉弹性越差，动脉僵硬度越高。

目前，在医院里进行的PWV检测，主要是通过脉搏波传导距离除以脉搏波传导时间来获得PWV。以颈动脉-股动脉脉搏波传导速度(catroid-femoral artery pulse wavevelocity，cfPWV)为例，在进行测量时，一般是采用张力计或袖带同时测量颈动脉和股动脉压力脉搏波，之后提取两个压力脉搏波中属于同一心跳周期的波形底点(即脉搏波到达时间)，计算出两者的时间差得到脉搏波传导时间；再结合测量得到的胸骨上切口到股动脉的距离和胸骨上切口到颈动脉的距离，计算出两者的距离差得到脉搏波传导距离；最后基于计算出的脉搏波传导时间和脉搏波传导距离，确定cfPWV。

但是这种PWV检测方式，相关设备无法随身携带，需要在医院进行；并且测量过程无法独自完成，需要具备一定专业知识的医护人员协助测量；另外，测量过程中用户需要采用躺姿，测量时间也比较长，因此不方便用户进行PWV检测。

针对上述技术问题，本申请实施例提供一种脉搏检测方法，通过在智能鞋上设置用于采集脉搏数据的脉搏波传感器和BCG传感器，使用户可以通过与智能鞋连接的终端设备，控制智能鞋采集并反馈脉搏数据，并基于脉搏数据计算出PWV，从而提高PWV检测的便利性。

下面对本申请实施例提供的技术方案进行详细描述。

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图，如图1所示，该应用场景中涉及的设备可以包括：终端设备100和智能鞋200。

其中，终端设备100可以是智能手机或平板电脑等，图中以智能手机为例进行示例性说明。智能鞋200可以与终端设备100建立通信连接，终端设备100可以通过脉搏检测功能指示智能鞋200采集脉搏数据，并基于智能鞋200返回的脉搏数据确定并显示PWV等健康指标，从而实现在任意时间和地点进行脉搏检测，进而实现对动脉僵硬度进行长期监测。其中，脉搏检测功能除了包括PWV检测外，还可以包括血压检测等其他与脉搏相关的检测；另外，脉搏检测功能可以是某应用中的功能，也可以是单独的一个应用，本实施例对此不做特别限定。具体的脉搏检测过程可以参见后续方法实施例，此处不再赘述。

本实施例中，PWV检测对应的脉搏数据可以包括脉搏波信号和心冲击描记图(ballistocardiogram，BCG)信号，终端设备100可以通过提取BCG信号的I波特征获取心脏射血时间(即脉搏波发生时间)，通过提取脉搏波信号的底点获取脉搏波到达时间，基于脉搏波发生时间和脉搏波到达时间确定脉搏波传导时间；终端设备100可以根据用户的身高数据估算心脏到脚部的距离，此距离即为脉搏波传导距离，然后可以基于如下公式(1)计算PWV。

其中，ΔL表示脉搏波传导距离，Δt表示脉搏波传导时间。

图2为本申请实施例提供的智能鞋的结构示意图，图3为本申请实施例提供的智能鞋的电路结构示意图。如图2所示，智能鞋200可以包括鞋底1、鞋帮2和鞋舌3，其中，鞋帮2与鞋底1连接在一起，鞋舌3设置在鞋帮2前部；另外，鞋帮2上还可以设置绑带4。如图3所示，智能鞋200上可以设置处理器210、存储器220、脉搏波传感器230、BCG传感器240、充气装置250、充电管理模块261、电源管理模块262、电池263、无线通信模块270和提示器件280等。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对智能鞋200的具体限定。在本申请另一些实施例中，智能鞋200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

其中，脉搏波传感器230用于采集脚部动脉的脉搏波信号，其可以是压电传感器，也可以是光电容积传感器或其他可测量脉搏波信号的传感器，其中，压电传感器采集的脉搏波信号为压力脉搏波信号，光电容积传感器采集的脉搏波信号为光电容积描记(Photoplethysmograph，PPG)信号；压电传感器具体可以为压电薄膜传感器或压电陶瓷传感器等，光电容积传感器具体可以采用发光二极管和光电二极管实现。对于需要隔着袜子进行脉搏检测的场景，可以采用压电传感器采集脉搏波信号；对于无需隔着袜子进行脉搏检测的场景，可以采用光电容积传感器采集脉搏波信号，以提高舒适度，或者采用压电传感器采集脉搏波信号，以提高采集的脉搏波信号的准确度。

脉搏波传感器230可以设置一个，也可以设置多个，这样在确定PWV时，可以基于多路脉搏波信号进行确定，从而就可以提高确定的PWV的准确性。本实施例中以压力传感器设置两个为例进行示例性说明，例如图2中所示的，智能鞋200的鞋舌3上和鞋帮2后部均设置有脉搏波传感器230，其中，鞋舌3上的脉搏波传感器230用于采集足背动脉的脉搏波信号，鞋帮2上的脉搏波传感器230用于采集踝部胫后动脉的脉搏波信号。

脉搏波传感器230可以采用单点式脉搏波传感器，也可以采用阵列式脉搏波传感器，具体可以根据需要选择。基于单点式脉搏波传感器和阵列式脉搏波传感器的不同特点，本实施例中，对于隔着长袜进行脉搏检测的场景，智能鞋200的鞋舌3和鞋帮2处的脉搏波传感器230均可以采用单点式脉搏波传感器，使得习惯穿长袜的用户在无需脱掉袜子的情况下，可以进行较佳质量的PWV检测；对于隔着短袜进行脉搏检测的场景，智能鞋200的鞋帮2处的脉搏波传感器230可以采用阵列式脉搏波传感器，使得习惯穿短袜的用户，可以进行更高质量的PWV检测；对于无需隔着袜子进行脉搏检测的场景，智能鞋200的鞋舌3和鞋帮2处的脉搏波传感器230均可以采用阵列式脉搏波传感器，使得愿意脱袜测量的用户，可以进行更高质量的PWV检测。其中，阵列式脉搏波传感器具体可以是压电薄膜阵列传感器，也可以是采用不同波长和光源的光电容积传感器组成的传感器阵列，阵列式脉搏波传感器可以横向排布在鞋帮上，以确保阵列式脉搏波传感器中有一处传感器在胫后动脉的正上方，或者有两处传感器距离胫后动脉较近。当然，阵列式脉搏波传感器具体也可以是其他柔性阵列式传感器，本实施例对此不做特别限定。

BCG传感器240用于采集心冲击描记图(ballistocardiogram，BCG)信号，其可以设置在智能鞋200的鞋底1上，其具体可以是微振动传感器或其他可测量BCG信号的传感器。

脉搏波传感器230采用压电传感器时，智能鞋200上可以设置充气装置250，通过充气装置250向压电传感器施加朝向鞋内的压力，使压电传感器紧贴脚部，以提高压电传感器的信号采集质量。每个压电传感器都可以对应设置充气装置250，充气装置250可以包括气泵、气囊和气管等，气囊通过气管与气泵连通，气泵可以在处理器210的控制下通过气管向气囊充气，使气囊向压电传感器加压。

处理器210、存储器220、充电管理模块261、电源管理模块262、电池263和无线通信模块270均可以设置在鞋底1上。

其中，处理器210可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器210可以包括控制器、存储器220、数字信号处理器210(Digital Signal Processor，DSP)、调制解调处理器210和/或基带处理器210等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器210中。

处理器210中还可以设置存储器220，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器210中的存储器220为高速缓冲存储器220。该存储器220可以保存处理器210刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器210需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器220中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器210的等待时间，因而提高了系统的效率。

充电管理模块261用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块261可以通过USB接口接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块261可以通过智能鞋200的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块261为电池263充电的同时，还可以通过电源管理模块262为智能鞋200供电。

电源管理模块262用于连接电池263，充电管理模块261与处理器210。电源管理模块262接收电池263和/或充电管理模块261的输入，为其他电子器件等供电。电源管理模块262还可以用于监测电池263容量，电池263循环次数，电池263健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块262也可以设置于处理器210中。在另一些实施例中，电源管理模块262和充电管理模块261也可以设置于同一个器件中。

无线通信模块270可以提供应用在智能鞋200上的包括：近距离通信技术，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，调频(FrequencyModulation，FM)，红外技术(Infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块270可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。近距离通信技术可以包括：蓝牙(Bluetooth，BT)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)(如无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)网络)和紫蜂(ZigBee)等。

提示器件280可以产生提示信号，以方便用户了解智能鞋200的工作状态。提示器件280可以包括马达、扬声器和/或指示灯等，其中，马达可以产生振动提示，扬声器可以产生声音提示，指示灯可以产生灯光提示，即提示信号可以包括振动信号、声音信号和/或光信号。例如：智能鞋200可以在开始工作时发出振动信号，在接收到终端设备100的指令后发出声音信号，在充电时发出光信号，在电量耗尽时发出声音信号等。

为了节省电力，智能鞋200上还可以设置开关(未示出)，以启动或关闭智能鞋200中的工作电路；开关具体可以是按键或拨动开关。本实施例中，处理器210也可以根据智能鞋200的使用状态控制智能鞋200中工作电路进入休眠状态或唤醒状态，例如可以在智能鞋200处于待机状态的时间超过预设时长时，控制智能鞋200中的工作电路进入休眠状态；在接收到终端设备100的通信连接请求时，控制智能鞋200中的工作电路进入唤醒状态。

下面对脉搏检测过程进行介绍。

图4为本申请实施例提供的一种脉搏检测方法的流程示意图，如图4所示，该方法可以包括如下步骤：

S110、终端设备与智能鞋建立近距离通信连接。

用户可以通过终端设备和智能鞋进行脉搏检测，在进行脉搏检测前，可以先建立终端设备与智能鞋之间的通信连接；为了提高用户使用的便利性，该通信连接具体可以是蓝牙或WiFi等近距离通信连接，本实施例中以蓝牙为例进行示例性说明。

具体的，用户可以在每次使用智能鞋进行脉搏检测时，通过手动操作建立终端设备与智能鞋之间的蓝牙连接。为了提高用户使用的便利性，终端设备也可以提供自动连接功能，即在首次使用智能鞋进行脉搏检测时，用户可以在终端设备上手动建立终端设备与智能鞋之间的蓝牙连接，具体的蓝牙连接建立过程与目前的各种蓝牙连接建立过程类似，此处不再赘述；后期在再次使用智能鞋进行脉搏检测时，用户可以无需再进行手动操作，当与终端设备建立过蓝牙连接的智能鞋靠近终端设备时，终端设备可以基于蓝牙连接记录自动与智能鞋建立蓝牙连接。两者建立连接后，就可以通过建立的蓝牙连接进行数据交互。

S120、终端设备接收到用户的PWV检测操作后，响应于PWV检测操作，向智能鞋发送PWV检测指令。

如前面所述，终端设备可以提供脉搏检测功能，脉搏检测功能可以是某应用中的功能，也可以是单独的一个应用，本实施例中以脉搏检测功能为健康管理应用中的功能为例进行示例性说明。

图5为本申请实施例提供的一种应用界面示意图，如图5中的(a)所示，健康管理应用的主界面10中可以包括功能名称101、卡片列表102和导航栏103，其中：

功能名称101可用于指示当前打开的功能，例如图中所示的“健康”功能。

卡片列表102中可以包括健康管理应用提供的各种健康指标对应的卡片，例如图中所示的主卡片1021(可用于查看步数和热量等基础活动数据)、PWV卡片1022、血压卡片1023、体重卡片1024和运动卡片1025，以及未示出的睡眠卡片、血糖卡片和心率卡片等，卡片列表102中可以显示全部或部分卡片；用户可以通过滑动操作查看卡片列表102的隐藏部分，例如：体重卡片1024和运动卡片1025的隐藏部分，以及卡片列表102中的其他卡片(例如：心率卡片)。另外，卡片列表102的下方可以提供编辑卡片控件(未示出)供用户编辑卡片列表102中包含的卡片；卡片列表102下方还可以包含其他内容，例如：健康生活推荐内容。

导航栏103中可以包括各种功能菜单，例如图5中的(b)所示的：用于查看各种生理健康指标的“健康”功能、用于查看各种运动数据的“运动”功能、用于管理连接的智能健康设备200的“设备”功能和用于进行个人账号管理的“我的”功能。

用户可以通过点击卡片查看卡片对应的卡片详情页面，以了解更多与卡片对应的健康指标相关的信息。例如图5中的(a)所示，用户点击PWV卡片1022后进入PWV详情页面20。如图5中的(b)所示，PWV详情页面20中可以显示最近一次获取的PWV，还可以显示历史获取的各PWV记录；如果没有相关的PWV记录，可以显示类似“没有PWV记录”的提示信息。PWV详情页面20中可以包括功能名称201、返回控件202和测量控件203，其中，功能名称201可指示“PWV”，用户可以通过返回控件202返回PWV详情页面20的上一级界面，通过点击测量控件203进行PWV检测，即PWV检测操作可以是用户对测量控件203的点击操作，当然，PWV检测操作也可以用户的语音输入操作，本实施例对此不做特别限定。

PWV详情页面20中还可以提供手动输入控件204，用户通过点击手动输入控件204手动输入PWV；PWV详情页面20中还可以提供其他功能控件，比如：删除控件(未示出)等，具体实现时都可以根据需要设置，本实施例对此不做特别限定。

终端设备接收到用户的PWV检测操作后，可以响应该操作，向智能鞋发送PWV检测指令，以指示智能鞋采集用于确定PWV的脉搏数据。

为了保证能成功发送PWV检测指令，终端设备也可以在向智能鞋发送PWV检测指令前，检测与智能鞋的蓝牙连接状态，如果检测到未与智能鞋建立蓝牙连接，可以提示用户建立蓝牙连接，也就是说，步骤S110可以在终端设备接收到用户的PWV检测操作前执行，也可以在终端设备接收到用户的PWV检测操作后执行。

在具体实现时，可以根据实际情况显示提示信息，例如：若检测到终端设备未绑定智能鞋，则可以提示用户绑定智能鞋，以建立终端设备与智能鞋之间的蓝牙连接；若检测到终端设备未开启蓝牙，则可以提示用户开启蓝牙。为了方便用户使用，提示界面中可以提供确定控件，供用户点击后直接进入智能鞋的绑定流程或蓝牙的开启流程。当终端设备检测到与智能鞋的蓝牙连接建立成功后，可以向智能鞋发送PWV检测指令。

另外，为了提高检测结果的准确性，终端设备可以在接收到用户的PWV检测操作后，先向智能鞋发送体重检测指令；然后根据智能鞋返回的体重与预设的体重阈值之间的大小关系，以确定用户是否处于站立姿态；在智能鞋返回的体重大于或等于体重阈值的情况下(即确定用户处于站立姿态的情况下)，向智能鞋发送PWV检测指令。

此外，终端设备可以在接收到用户的PWV检测操作后，提示用户保持静止站立姿态；如果检测到智能鞋返回的体重小于体重阈值，可以提示用户调整姿态以处于静止站立姿态，以提高用户使用的便利性。

其中，体重阈值可以根据历史获取的用户的体重确定，其可以小于最近获取的用户体重的预设百分比，也可以小于历史获取的用户体重的平均值的预设百分比，该预设百分比例如可以是90％，具体大小可以根据需要设置，本实施例对此不做特别限定；当然，体重阈值也可以采用其他表示方式，例如0.9，本实施例对此也不做特别限定。

在确定用户是否处于站立姿态时，也可以是在智能鞋返回的体重大于体重阈值时，认为用户处于站立姿态，向智能鞋发送PWV检测指令；在智能鞋返回的体重小于等于体重阈值时，认为用户未处于站立姿态，提示用户调整姿态以处于静止站立姿态。

在进行提示时，可以采用文本提示和/或语音提示方式。

为了方便用户使用，终端设备在提示用户调整姿态以处于静止站立姿态后，可以返回执行向智能鞋发送体重检测指令的步骤，重新进行用户姿态判断。

终端设备在重复发送体重检测质量前，可以先检测发送体重检测指令的次数与预设次数的关系，在发送体重检测指令的次数不超过预设次数的情况下，返回执行向智能鞋发送体重检测指令的步骤，否则可以停止检测，以节省功耗。其中，预设次数的大小可以根据需要设置，例如可以是三次，具体大小本实施例不做特别限定。

S130、智能鞋接收到终端设备发送的PWV检测指令后，控制脉搏波传感器和BCG传感器同步采集脉搏数据。

控制充气装置充气加压，并在加压结束后，智能鞋接收到终端设备发送的PWV检测指令后，就可以开始采集脉搏数据。其中，脉搏波传感器可以包括一个或多个，为了便于理解，下面先以脉搏波传感器包括一个为例说明智能鞋在接收到PWV检测指令的处理过程。

对于脉搏波传感器为压电传感器的情况，智能鞋在接收到PWV检测指令后，其中的处理器可以先控制充气装置中的气泵向鞋帮和/或鞋舌处的气囊充气，以向压电传感器加压，在满足加压结束条件时，停止充气加压，然后进行脉搏数据的同步采集。

具体的，可以在充气时长达到预设时长时，控制充气装置停止充气。为了提高信号采集质量，也可以根据压电传感器的信号采集质量来确定停止充气加压的时机，在压电传感器(即脉搏波传感器)的信号采集质量满足对应的信号采集质量要求(此处称为第一信号采集质量要求)的情况下，控制充气装置停止充气加压。另外，充气装置具有最大加压量，在进行加压时，如果充气装置的加压量达到预设加压量，那么也可以控制充气装置停止充气加压。这样可以保护充气装置，避免加压过大而损坏充气装置。其中，预设加压量可以小于等于最大加压量。

为了进一步提高信号采集质量，在同步采集脉搏数据之前，可以同时确定BCG传感器的信号采集质量，在BCG传感器的信号采集质量也满足对应的信号采集质量要求(此处称为第二信号采集质量要求)的情况下，再进行脉搏数据的同步采集。即，在脉搏波传感器的信号采集质量满足第一信号采集质量要求，并且BCG传感器的信号采集质量满足第二信号采集质量要求的情况下，控制脉搏波传感器和BCG传感器同步采集脉搏数据。

其中，脉搏波传感器的信号采集质量可以基于最近采集的第一预设时长内的脉搏波信号确定，例如：简单起见，可以根据采集到的脉搏波信号包含的心跳周期数与预设阈值的关系来确定。为了提高确定的信号采集质量的准确度，脉搏波传感器的信号采集质量也可以采用如下方式确定：对脉搏波传感器最近采集的第一预设时长内的脉搏波信号进行特征点提取；根据从脉搏波信号中提取出的特征点数量与预设的第一特征点采集阈值之间的数值关系，确定压力传感器的信号采集质量。

图6为本申请实施例提供的脉搏波信号的示意图，如图6所示，一个心跳周期对应的脉搏波信号一般包括特征点A-F，其中，A点为脉搏波起始点，表示心脏快速射血期开始；A到B表示心脏收缩，左心室向主动脉射血使动脉内压力升高，B点为压力最高点；B到C表示动脉压力达到最大值后，左心室射血速度减慢，压力下降；C点是左心室射血冲击主动脉发生振动而形成的一个波谷；D点表示左心室射血停止点，是在左心室射血停止时，动脉舒张，动脉内血液逆流而形成的潮波；E点表示心脏主动脉瓣闭合，收缩期结束舒张期的起始点；F点表示重搏波最高压力点，是主动脉内的血液返流时冲击主动脉瓣而产生的。

在进行特征点提取时，可以选取上述特征点中的至少一种特征点，然后采用相关的特征点提取算法提取特征点，具体的特征点提取算法本实施例不做特别限定。其中，A点可用于后续的脉搏波到达时间的提取，在选取特征点时，选取的特征点可以至少包括A点，这样在基于提取的特征点进行信号采集质量估算时，可以提高确定的信号采集质量的准确性。

第一特征点采集阈值可以根据预先选择的一个心跳周期对应的脉搏波信号的待提取特征点数量和第一预设时长内可采集的心跳周期数来确定，例如：预先选择的一个心跳周期对应的待提取特征点包括A和B，即选取的待提取特征点数量为2，第一预设时长为10s，对应的可采集的心跳周期数为10，则第一特征点采集阈值可以为一个心跳周期对应的待提取特征点数量2与该心跳周期数10的乘积，即20。其中，第一预设时长可以根据实际需要设置，本实施例对此不做特别限定。

在确定信号采集质量时，可以将从脉搏波信号中提取出的特征点数量相对于第一特征点采集阈值的百分比，作为脉搏波传感器的信号采集质量。比如：从脉搏波信号中提取出的特征点数量为10，则信号采集质量为50％。当然，信号采集质量也可以采用其他形式表示，比如0.5，本实施例对此不做特别限定。

第一信号采集质量要求具体可以根据需要设置，例如：该第一信号采集质量要求可以是脉搏波传感器的信号采集质量不低于第一目标质量，比如60％，即在脉搏波传感器的信号采集质量大于或等于60％时，可以控制充气装置停止充气，确定加压结束；当然，第一信号采集质量要求也可以是脉搏波传感器的信号采集质量高于第一目标质量，本实施例只是以脉搏波传感器的信号采集质量不低于第一目标质量为例进行示例性说明。

BCG传感器的信号采集质量的确定方法与脉搏波传感器类似，即可以对BCG传感器最近采集的第一预设时长内的BCG信号进行特征点提取；然后根据从BCG信号中提取出的特征点数量与预设的第二特征点采集阈值之间的数值关系，确定BCG传感器的信号采集质量。

图7为本申请实施例提供的BCG信号的示意图，如图7所示，一个心跳周期对应的BCG信号一般包括H、I、J、K、L、M、N波，其中，H、I、J、K波与心脏收缩有关，L、M、N波与心脏舒张有关。对BCG信号的特征提取即为对选取的至少一种波的波形特征的提取，具体的特征点提取算法本实施例不做特别限定。其中，I波特征点可用于后续的脉搏波到达时间的提取，同样的，为了提高确定的信号采集质量的准确性，在选取特征点时，选取的特征点可以至少包括I波特征点。

与第一特征点采集阈值的确定方法类似，第二特征点采集阈值可以根据预先选择的一个心跳周期对应的BCG信号的待提取特征点数量和第一预设时长内可采集的心跳周期数来确定；同样的，BCG传感器的信号采集质量的表示形式和第二信号采集质量要求的设置方法与脉搏波传感器类似，此处不再赘述。另外，在具体实现时，第二信号采集质量要求可以是BCG传感器的信号采集质量不低于第二目标质量，其中，第二目标质量可以与第一目标质量相同，例如两者均为60％；当然，两者也可以不相同，具体可以根据需要选择。

如果脉搏波传感器和BCG传感器中任一个的信号采集质量不满足信号采集质量要求，即脉搏波传感器的信号采集质量不满足第一信号采集质量要求，或者BCG传感器的信号采集质量不满足第二信号采集质量要求，智能鞋则可以向终端设备反馈报警信息，以告知终端设备脉搏波传感器或BCG传感器的信号采集质量不满足要求。

终端设备接收到该报警信息后，可以提示用户执行目标动作，目标动作为可提高信号采集质量的动作，其具体可以包括下列中的至少一种动作：调整智能鞋的鞋舌位置，使鞋舌上的脉搏波传感器对准足背动脉；调整足部位置，使足部紧贴智能鞋后部鞋帮处的脉搏波传感器；调整智能鞋的鞋带和/或鞋帮处的绑带，使得智能鞋的鞋带和/或鞋帮处的绑带的松紧状态满足测量要求；保持静止站立姿态。其中，提示方式可以包括语音提示和/或文本提示。

图8为本申请实施例提供的一种提示界面示意图，如图8所示，终端设备可以在接收到该报警信息后，显示提示界面30，提示界面30中可以显示上述目标动作对应的提示信息301，并可以提供“取消”和“确认”选项；用户在执行完目标动作后，可以选择“确认”选项，终端设备则可以响应于用户的触发操作，重新进行PWV检测，即执行检测到用户的脉搏波传导速度PWV检测操作时，对应的处理过程；如果用户选择“取消”选项，终端设备可以停止PWV检测，例如可以返回到PWV详情页面20。

本实施例中，报警信息中也可以携带指示信息，用于指示不满足信号采集质量要求的传感器。终端设备则可以根据该指示信息显示对应的提示信息，以提示用户执行对应的目标动作，例如：当指示信息指示BCG传感器的信号采集质量不满足要求时，可以提示用户保持静止站立姿态；当指示信息指示脉搏波传感器的信号采集质量不满足要求时，可以提示用户调整智能鞋的鞋舌位置和足部位置，以及确认智能鞋的鞋带和/或鞋帮处的绑带的松紧状态满足测量要求。

如果确定脉搏波传感器满足第一信号采集质量要求，并且BCG传感器的信号采集质量也满足第二信号采集质量要求，则可以控制脉搏波传感器和BCG传感器开始同步采集脉搏波信号和BCG信号。

上面是以脉搏波传感器包括一个的情况为例说明智能鞋的处理过程，对于脉搏波传感器包括多个的情况，若脉搏波传感器为压电传感器，则在确定是否停止加压时，可以分别确定每个压电传感器的停止加压时机，即对于每个压电传感器，可以根据该压电传感器的信号采集质量来确定该压电传感器对应的充气装置的停止充气加压的时机；在每个压电传感器均加压结束时，认为智能鞋加压结束。

在确定脉搏波传感器的信号采集质量是否满足第一信号采集质量要求时，可以是在每个脉搏波传感器的信号采集质量均满足第一信号采集质量要求的情况下，认为智能鞋的脉搏波传感器的信号采集质量满足第一信号采集质量要求，即可以在每个脉搏波传感器的信号采集质量均满足第一信号采集质量要求，并且BCG传感器的信号采集质量满足第二信号采集质量要求的情况下，控制脉搏波传感器和BCG传感器同步采集脉搏数据；也可以是在至少一个脉搏波传感器的信号采集质量满足第一信号采集质量要求的情况下，认为智能鞋的脉搏波传感器的信号采集质量满足第一信号采集质量要求，即也可以在至少一个脉搏波传感器的信号采集质量满足第一信号采集质量要求，并且BCG传感器的信号采集质量满足第二信号采集质量要求的情况下，控制脉搏波传感器和BCG传感器同步采集脉搏数据，具体可以根据需要选择，本实施例对此不做特别限定。

对应的，在采集脉搏数据时，脉搏数据中的脉搏波信号可以包括多路，以智能鞋的鞋舌上和鞋帮后部均设置有脉搏波传感器为例，脉搏数据中的脉搏波信号则可以包括：鞋舌上的脉搏波传感器采集的第一脉搏波信号和鞋帮上的脉搏波传感器采集的第二脉搏波信号。

S140、智能鞋向终端设备返回脉搏数据。

具体的，智能鞋可以在脉搏波传感器和BCG传感器开始同步采集脉搏波信号和BCG信号后计时，在同步采集时长达到预设时长(此处称为第二预设时长)时，可以确定采集完成，此时可以通过蓝牙将采集的脉搏数据传输给终端设备。其中，该第二预设时长可以大于确定信号采集质量时对应的第一预设时长，例如可以是一分钟，具体时长本实施例不做特别限定。

S150、终端设备接收到智能鞋返回的脉搏数据后，根据脉搏数据确定PWV，并显示PWV。

终端设备接收到智能鞋返回的脉搏数据后，可以直接根据脉搏数据确定PWV；也可以进一步对获取的脉搏数据进行信号质量的检测，在脉搏数据的信号质量满足预设的信号质量要求的情况下，再根据脉搏数据确定PWV，以提高检测结果的准确性。

与智能鞋确定脉搏波传感器和BCG传感器的信号采集质量的方法类似，终端设备在检测脉搏数据的信号质量时，可以分别对脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号进行特征点提取；然后根据从脉搏波信号中提取出的特征点数量与预设的第一特征点数量阈值之间的数值关系，确定脉搏波信号对应的信号质量；根据从BCG信号中提取出的特征点数量与预设的第二特征点数量阈值之间的数值关系，确定BCG信号对应的信号质量。其中，信号质量要求可以包括：脉搏波信号对应的信号质量满足第一信号质量要求，并且，BCG信号对应的信号质量满足第二信号质量要求。

上述信号质量的具体确定过程与前述信号采集质量的具体确定过程，不同之处只是在于，在确定第一特征点数量阈值和第二特征点数量阈值时，是基于第二预设时长内可采集的心跳周期数来确定的，其他过程均类似，此处不再赘述。以确定第一特征点数量阈值为例，假设第二预设时长为1分钟，对应的可采集的心跳周期数为60，则第一特征点数量阈值可以为一个心跳周期对应的待提取特征点数量2与该心跳周期数60的乘积，即120。

第一信号质量要求可以与第一信号采集质量要求类似，即第一信号质量要求可以是脉搏波信号的信号质量不低于第一目标质量，比如60％；同样的，第二信号质量要求可以与第二信号采集质量要求类似，即第二信号质量要求可以是BCG信号的信号质量也不低于第二目标质量。

对于脉搏波传感器包括多个的情况，可以在至少一个脉搏波传感器采集的脉搏波信号的信号质量满足第一信号质量要求的情况下，认为脉搏数据中的脉搏波信号满足第一信号质量要求，即可以在至少一个脉搏波传感器采集的脉搏波信号的信号质量满足第一信号质量要求，并且，BCG信号对应的信号质量满足第二信号质量要求的情况下，认为脉搏数据的信号质量满足信号质量要求。

本实施例中，如果脉搏数据的信号质量不满足信号质量要求，与信号采集质量不满足要求时的处理过程类似，终端设备可以如图8所示的，提示用户执行目标动作，并可以响应于用户的触发操作，返回执行向智能鞋发送PWV检测指令的步骤，具体的处理过程与前述的终端设备接收到报警信息后进行的处理过程类似，此处不再赘述。

如果脉搏数据的信号质量满足信号质量要求，则可以计算出PWV并进行显示。在具体计算时，可以先根据脉搏数据确定脉搏波传导时间；并根据获得的用户身高确定脉搏波传导距离；然后根据脉搏波传导时间和脉搏波传导距离，确定PWV。

具体的，在确定脉搏波传导时间时，可以基于前述的特征点提取算法从脉搏波信号中提取出各个底点特征点的发生时间，此时间即为脉搏波到达时间；同时可以从BCG信号中提取出各个I波特征点的发生时间，此时间即为脉搏波发生时间；然后根据各脉搏波发生时间和各脉搏波到达时间，即可确定脉搏波传导时间。

其中，脉搏波传导时间可以根据属于同一心跳周期的脉搏波发生时间和脉搏波到达时间确定。确定的脉搏波传导时间可以包括一个，即脉搏波传导时间可以根据其中一个心跳周期的脉搏波发生时间和脉搏波到达时间确定，其值即为对应的脉搏波到达时间减脉搏波发生时间之差；确定的脉搏波传导时间也可以包括多个，即可以根据各脉搏波发生时间和各脉搏波到达时间，确定多个脉搏波传导时间，以便可以基于多个脉搏波传导时间来确定PWV，以提高确定的PWV的准确性。例如：从脉搏波信号和BCG信号中提取出属于同一心跳周期的时间对(即脉搏波发生时间和脉搏波到达时间)包括300个，则对应的，可以确定出300个脉搏波传导时间。

在确定上述时间对是否属于同一心跳周期时，可以采用目前的相关方法确定，例如对于任一时间对，可以根据两者之间的时间差确定该时间对中的脉搏波发生时间和脉搏波到达时间是否属于同一心跳周期，或者可以根据脉搏波信号和BCG信号之间的波形相关性确定，具体的确定方法本实施例不做特别限定。

对于脉搏波传导距离，即心脏到脚部的距离，可以根据预先获取的用户身高进行估算，如果未获取过用户身高或者最近一次获取用户身高的时间距离当前时间的时长超过预设时长(例如半年)，则可以提示用户输入身高信息。当然，终端设备也可以提供脉搏波传导距离的输入选项，供用户手动输入脉搏波传导距离，此种情况下，终端设备可以直接采用用户输入的脉搏波传导距离，为提高准确性，也可以对比根据用户身高确定的脉搏波传导距离和用户输入的脉搏波传导距离，在两者差别较小时，采用用户输入的脉搏波传导距离，在两者差别较大时，可以采用根据用户身高确定的脉搏波传导距离。

在确定PWV时，对于脉搏波传导时间包括多个的情况，可以根据各个脉搏波传导时间和脉搏波传导距离，确定PWV。具体的，对于每个脉搏波传导时间，可以根据该脉搏波传导时间和脉搏波传导距离，计算出该脉搏波传导时间对应的PWV；然后可以将各脉搏波传导时间对应的PWV的平均值确定为最终的PWV。当然，也可以先对各脉搏波传导时间对应的PWV进行数据滤波，然后再确定最终的PWV。

本实施例中，对于脉搏数据中包括多路脉搏波信号的情况，可以对其进行优选或集成，从多路脉搏波信号中确定出目标脉搏波信号，然后根据目标脉搏波信号和BCG信号，确定脉搏波传导速度。以脉搏数据中包括第一脉搏波信号和第二脉搏波信号为例，可以将第一脉搏波信号和第二脉搏波信号中信号质量较优的脉搏波信号确定为目标脉搏波信号；也可以在第一脉搏波信号和第二脉搏波信号均满足第一信号质量要求的情况下，将第一脉搏波信号和第二脉搏波信号均确定为目标脉搏波信号，对应的，在确定脉搏波传导时间时，对于每个目标脉搏波信号，均可以确定出多个脉搏波传导时间，然后可以根据确定出的各个脉搏波传导时间确定PWV，例如：根据第一脉搏波信号和BCG信号，确定出300个脉搏波传导时间；根据第二脉搏波信号和BCG信号，确定出290个脉搏波传导时间，则在确定PWV时，可以基于590个脉搏波传导时间进行确定。

如前所述，本实施例中，脉搏波传感器可以是单点式脉搏波传感器，也可以是阵列式脉搏波传感器。当上述的任一脉搏波传感器为阵列式脉搏波传感器时，可以从阵列式传感器采集的多路脉搏波信号中筛选出信号质量最优的脉搏波信号，进行信号采集质量和信号质量的判断，以及PWV的确定。

在确定出PWV后，终端设备可以显示PWV，供用户查看。如图5中的(b)所示，用户可以点击测量控件203进行PWV检测，终端设备可以响应用户的操作，指示智能鞋采集脉搏数据，在根据智能鞋返回的脉搏数据确定出PWV后，如图5中的(c)所示，可以显示出确定的PWV。为了方便用户使用，终端设备在显示PWV之前，也可以显示一些其他过渡界面，例如可以显示提示信息，提示用户正在进行脉搏信号的采集，提示信息中可以包括等待时长等信息。

本实施例中，在向用户提供PWV的同时，还可以生成对应的健康解读信息供用户了解自身健康程度，并可以引导用户保持良好的生活方式，改善不良的生活方式，以提高健康度。

在具体实现时，可以预先配置健康解读信息库，健康解读信息库中可以包括不同年龄段和PWV对应的健康解读信息；终端设备在确定出PWV后，可以基于该PWV和用户年龄在健康解读信息库中进行匹配，得到对应的健康解读信息并进行显示。其中，健康解读信息中可以包括一些改进建议信息，用于指示用户需要改进的健康生活行为，该改进建议信息可以根据用户的PWV超标情况确定，例如：如果检测出的PWV比用户所属年龄段的正常PWV超出较少，可以提供一些健康饮食和运动建议；如果检测出的PWV比用户所属年龄段的正常PWV超出过多，可以推荐用户去医院进行进一步的检查。

举例说明，如图5中的(b)所示的，PWV详情页面20中还可以显示健康解读信息205，例如：检测出的PWV为9m/s，假设健康解读信息库中，用户所属年龄段的PWV正常范围为6-8m/s，终端设备据此可以确定用户的PWV超标，则可以显示健康解读信息：“PWV偏高，建议您多做运动，低脂肪低糖饮食”。当然，此处只是一种示例，并非用于限定本申请。

本实施例中，还可以生成干预计划，以引导用户改善生活方式，提高健康度。

具体的，干预计划可以包括运动计划和/或膳食计划，运动计划例如为：早上7点，采用铃声(即声音提醒)加消息通知(即消息提醒)的方式提示用户做目标运动(比如慢跑)30分钟。膳食计划中可以包括膳食搭配信息和饮食时间，终端设备可以在每日清晨采用消息推送方式提示用户一天内的膳食计划，也可以分别在不同的饮食时间提示用户该饮食时间对应的膳食搭配信息。

本实施例提供的脉搏检测方法，终端设备可以响应用户的PWV检测操作，向与其连接的智能鞋发送PWV检测指令，指示智能鞋通过脉搏波传感器和BCG传感器采集并反馈脉搏数据后，基于脉搏数据计算出PWV，这样用户可以通过终端设备和智能鞋随时随地实现PWV检测，从而可以有效的提高PWV检测的便利性。

另外，相关技术中，其中一种PWV检测方案是利用智能健康设备采集指尖或腕部的PPG信号和心电图(Electrocardiogram，ECG)信号，然后根据ECG信号的R波确定脉搏波发生时间，根据PPG信号确定脉搏波到达时间，进而计算心脏到指尖或腕部的脉搏波传导时间，实现PWV计算。但是这种检测方式测得的PWV为上肢PWV，无法很好的反映主动脉的僵硬度，且采用ECG的R波确定脉搏波发生时间，未考虑心脏射血前期对脉搏波传导时间的影响，因而导致确定的PWV准确度较低。而本申请实施例提供的技术方案，通过智能鞋可以实现下肢动脉的PWV检测，检测结果能够较好的反映主动脉的僵硬度，而且可以采用BCG信号确定脉搏波发生时间，这样能够考虑到心脏射血前期对脉搏波传导时间的影响，因而可以提高确定的PWV的准确性。

对于脉搏波传感器为压电传感器的情况，本申请实施例中，还可以通过终端设备和智能鞋，采用示波法进行血压检测，下面对血压检测过程进行说明。

图9为本申请实施例提供的另一种脉搏检测方法的流程示意图，如图9所示，该方法可以包括如下步骤：

S210、终端设备接收到用户的血压检测操作后，响应于血压检测操作，向智能鞋发送血压检测指令。

具体的，用户可以在进行血压检测前或者血压检测的过程中，建立终端设备与智能鞋之间的蓝牙连接，具体过程与步骤S110类似，此处不再赘述。

与PWV检测类似，血压检测可以是某应用中的一个功能，也可以是单独的一个应用，本实施例中以血压检测为健康管理应用中的功能为例进行示例性说明。图10为本申请实施例提供的另一种应用界面示意图，如图10中的(a)所示，用户可以点击血压卡片1023后进入血压详情页面40。与PWV详情页面20类似，如图10中的(b)所示，血压详情页面40中可以显示最近一次获取的血压，也可以显示历史获取的各血压记录；如果没有相关的血压记录，可以显示类似“没有血压记录”的提示信息。血压详情页面40中可以包括功能名称401、返回控件402和测量控件403，其中，功能名称401可指示“血压”，用户可以通过返回控件402返回血压详情页面40的上一级界面，通过点击测量控件403进行血压检测，即血压检测操作可以是用户对测量控件403的点击操作，当然，血压检测操作也可以用户的语音输入操作，本实施例对此不做特别限定。

血压详情页面40中还可以提供手动输入控件404，用户通过点击手动输入控件404手动输入血压；血压详情页面40中还可以提供其他功能控件，比如：删除控件(未示出)等，具体实现时都可以根据需要设置，本实施例对此不做特别限定。

终端设备接收到用户的血压检测操作后，可以响应该操作，向智能鞋发送血压检测指令，以指示智能鞋采集用于确定血压的脉搏波信号(此处称为第三脉搏波信号)。

与PWV检测类似，终端设备也可以在接收到用户的血压检测操作后，先进行站立姿态判断，在确定用户处于站立姿态的情况下再发送血压检测指令，否则可以进行提示，具体过程与PWV检测时进行的相关处理过程类似，此处不再赘述。

S220、智能鞋接收到血压检测指令后，控制充气装置加压至目标压力后以预设速度降压，并在降压过程中控制脉搏波传感器采集第三脉搏波信号。

智能鞋接收到血压检测指令后，可以根据示波法对应的脉搏检测要求，控制充气装置进行充放气，并在此过程中控制脉搏波传感器(即压电传感器)采集第三脉搏波信号。

图11为本申请实施例提供的示波法血压测量原理示意图，如图11所示，在进行血压测量时，可以通过充气装置充气阻断动脉血流，随后慢速放气，当充气装置向脚部施加的压力(下面简称压力)高于动脉的收缩压时，动脉被压闭，呈现细小振荡波；当压力小于收缩压时，波幅增大；当压力等于平均压时，动脉管壁处于去负荷状态，波幅达到最大值；当压力小于舒张压后，动脉管腔扩张，刚性增加，波幅维持在较小水平，即振荡波(脉搏波信号)包络线对应的气压间接反映了动脉血压，通过充气装置施加的气压和振荡波包络之间的对应关系，即可确定出血压，完成下肢血压测量。

基于上述原理，智能鞋可以预先确定加压的最高压力(称为目标压力)和降压速度(此处称为预设速度)，在具体进行测量时，则可以控制充气装置加压至目标压力后以预设速度降压，在降压过程中控制脉搏波传感器采集第三脉搏波信号。

本实施例中，脉搏波传感器包括多个时，可以控制其中一个脉搏波传感器测量脉搏波信号，也可以分别控制各个脉搏波传感器同时测量脉搏波信号，其中，每个脉搏波传感器对应的加压方式类似。也就是说，第三脉搏波信号可以包括至少一个脉搏波传感器采集的脉搏波信号。当脉搏波传感器为阵列式脉搏波传感器时，可以从该阵列式脉搏波传感器采集的多路脉搏波信号中选择一路脉搏波信号作为第三脉搏波信号，在具体选择时，可以选择阵列式脉搏波传感器中目标传感器采集的脉搏波信号作为第三脉搏波信号，以提高信号质量，该目标传感器可以是阵列式脉搏波传感器中距离待测动脉最近的一路传感器，或者也可以是阵列式脉搏波传感器中居中的传感器。

与PWV检测类似，智能鞋在采集第三脉搏波信号前，也可以进行信号采集质量的判断，判断方法和对应的判断结果处理方法与PWV检测的相关过程类似，此处不再赘述。

S230、智能鞋向终端设备返回第三脉搏波信号。

智能鞋在采集完第三脉搏波信号后，可以通过蓝牙将采集的第三脉搏波信号传输给终端设备。

S240、终端设备接收到智能鞋返回的第三脉搏波信号后，基于第三脉搏波信号采用示波法确定用户的血压，并显示血压。

终端设备接收到智能鞋返回的第三脉搏波信号后，可以采用示波法确定用户的血压。

与PWV检测类似，终端设备在确定血压之前，可以进行信号质量的判断，在第三脉搏波信号的信号质量满足要求的情况下计算血压，否则可以提示用户执行与脉搏波传感器的信号采集质量相关的目标动作，具体过程可以参见PWV检测过程中的相关描述，此处不再赘述。其中，在进行信号质量判断时，也可以采用相关的特征提取法提取特征后进行信号质量判断，具体的判断方法本实施例不做特别限定。

另外，对于第三脉搏波信号中包括多个脉搏波传感器采集的脉搏波信号的情况，可以对各脉搏波传感器采集的脉搏波信号进行优选(即目标信号可以为信号质量最优的脉搏波信号)或集成(即目标信号可以包括各个脉搏波信号)，从中确定出目标信号后进行血压计算。以目标信号包括各个脉搏波传感器采集的脉搏波信号为例，在进行血压计算时，则可以分别根据每个脉搏波传感器采集的脉搏波信号，采用示波法计算出对应的血压，然后基于各个脉搏波传感器对应的血压确定出最终的血压，比如可以取各脉搏波传感器对应的血压的平均值作为最终的血压。

与PWV检测类似，当上述的任一脉搏波传感器为阵列式脉搏波传感器时，可以从阵列式传感器采集的多路脉搏波信号中筛选出信号质量最优的脉搏波信号，进行信号采集质量和信号质量的判断，以及血压的确定。

在确定出血压后，终端设备可以显示血压，供用户查看。如图10中的(b)所示，用户可以点击测量控件403进行血压检测，终端设备可以响应用户的操作，指示智能鞋采集第三脉搏波信号，在根据智能鞋返回的第三脉搏波信号确定出血压后，如图10中的(c)所示，可以显示出确定的血压。为了方便用户使用，终端设备在显示血压之前，也可以显示一些其他过渡界面，例如可以显示一些提示信息，提示用户正在进行脉搏数据的采集，提示信息中可以包括等待时长等信息。

与PWV检测类似，终端设备在向用户显示血压的同时，还可以生成对应的健康解读信息供用户了解自身健康程度，并可以生成对应的干预计划，具体的生成方法可以参见前述实施例中的相关描述，此处不再赘述。需要说明的是，PWV和血压对应的干预计划可以合并，即在生成干预计划时，可以是同时结合检测出的PWV和血压生成。

对于脉搏波传感器为光电容积传感器的情况，终端设备也可以指示智能鞋采集PPG信号(即第三脉搏波信号)，或者也可以直接获取PWV检测指令对应的脉搏数据中的PPG信号，然后基于PPG信号确定用户的血压，具体的确定方法可以采用目前各种相关的基于PPG信号的血压确定方法，本实施例对此不做特别限定。

本实施例提供的脉搏检测方法，终端设备可以响应用户的血压检测操作，向与其连接的智能鞋发送血压检测指令，指示智能鞋通过脉搏波传感器采集并反馈第三脉搏波信号后，基于第三脉搏波信号计算出血压，这样用户可以通过终端设备和智能鞋随时随地实现血压检测，从而可以进一步提高用户进行脉搏检测的便利性。

基于同一发明构思，作为对上述方法的实现，本申请实施例提供了一种脉搏检测装置，图12为本申请实施例提供的一种脉搏检测装置的结构示意图，如图12所示，本实施例提供的脉搏检测装置300包括：

传输模块310，用于响应于用户的脉搏波传导速度PWV检测操作，向智能鞋发送PWV检测指令，PWV检测指令用于指示智能鞋采集脉搏数据，脉搏数据包括：脉搏波信号和心冲击描记图BCG信号；

PWV确定模块320，用于在接收到智能鞋返回的脉搏数据后，根据脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号确定PWV，并显示PWV。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，传输模块310具体用于：

响应于用户的PWV检测操作，向智能鞋发送体重检测指令，体重检测指令用于指示智能鞋检测用户的体重；

在智能鞋返回的体重大于或等于体重阈值的情况下，向智能鞋发送PWV检测指令。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，该装置还包括：

提示模块330，用于响应于用户的PWV检测操作，提示用户保持静止站立姿态；并在智能鞋返回的体重小于预设的体重阈值的情况下，提示用户调整姿态以处于静止站立姿态，并返回执行向智能鞋发送体重检测指令的步骤。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，PWV确定模块320具体用于：

响应于接收到智能鞋返回的脉搏数据，确定脉搏数据中脉搏波信号的信号质量和BCG信号的信号质量；

在脉搏波信号对应的信号质量满足第一信号质量要求，并且，BCG信号对应的信号质量满足第二信号质量要求的情况下，根据脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号确定PWV。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，PWV确定模块320还用于：

在脉搏波信号对应的信号质量不满足第一信号质量要求，或者，BCG信号对应的信号质量不满足第二信号质量要求的情况下，提示用户执行目标动作，目标动作为可提高信号采集质量的动作；

响应于用户的触发操作，返回执行向智能鞋发送PWV检测指令的步骤，触发操作用于指示目标动作执行完成。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，目标动作包括下列中的至少一种动作：

调整智能鞋的鞋舌位置，使鞋舌上的脉搏波传感器对准足背动脉；

调整足部位置，使足部紧贴智能鞋后部鞋帮处的脉搏波传感器；

调整智能鞋的鞋带和/或鞋帮处的绑带，使得智能鞋的鞋带和/或鞋帮处的绑带的松紧状态满足测量要求；

保持静止站立姿态。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，PWV确定模块320具体用于：

分别对脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号进行特征点提取；

根据从脉搏波信号中提取出的特征点数量与预设的第一特征点数量阈值之间的数值关系，确定脉搏波信号对应的信号质量；

根据从BCG信号中提取出的特征点数量与预设的第二特征点数量阈值之间的数值关系，确定BCG信号对应的信号质量；

当脉搏波信号对应的信号质量满足第一信号质量要求，并且，BCG信号对应的信号质量满足第二信号质量要求时，确定脉搏数据的信号质量满足预设的信号质量要求；

根据脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号确定PWV。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，PWV确定模块320具体用于：

根据脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号确定脉搏波传导时间；

根据获得的用户身高确定脉搏波传导距离；

根据脉搏波传导时间和脉搏波传导距离，确定PWV。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，PWV确定模块320具体用于：

从脉搏波信号中提取出各个脉搏波到达时间；

从BCG信号中提取出各个脉搏波发生时间；

根据各脉搏波发生时间和各脉搏波到达时间，确定各个脉搏波传导时间，其中，每个脉搏波传导时间是根据属于同一心跳周期的脉搏波发生时间和脉搏波到达时间确定的；

根据各个脉搏波传导时间和脉搏波传导距离，确定PWV。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，脉搏波信号包括：智能鞋通过鞋舌上的脉搏波传感器采集的第一脉搏波信号和智能鞋通过鞋帮上的脉搏波传感器采集的第二脉搏波信号；

PWV确定模块320具体用于：

根据第一脉搏波信号和第二脉搏波信号确定目标脉搏波信号；

根据目标脉搏波信号和BCG信号，确定PWV。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，目标脉搏波信号为第一脉搏波信号和第二脉搏波信号中信号质量较优的脉搏波信号。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，脉搏波信号包括：智能鞋通过鞋帮上的阵列式脉搏波传感器采集的多路脉搏波信号；

PWV确定模块320具体用于：

从多路脉搏波信号中筛选出信号质量最优的脉搏波信号；

根据筛选出的脉搏波信号和BCG信号，确定PWV。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，传输模块310还用于：响应于用户的血压检测操作，向智能鞋发送血压检测指令，血压检测指令用于指示智能鞋采集第三脉搏波信号；

该装置还包括血压确定模块340，用于响应于接收到智能鞋返回的第三脉搏波信号，基于第三脉搏波信号采用示波法确定用户的血压，并显示血压。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，传输模块310还用于：在向智能鞋发送PWV检测指令之前，与智能鞋建立近距离通信连接。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，该装置还包括：健康解读模块350，用于生成并显示健康解读信息。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，该装置还包括：干预模块360，用于生成干预计划，并提醒用户执行干预计划，干预计划包括：运动计划和/或膳食计划。

本实施例提供的装置可以执行上述终端设备对应的方法实施例，其实现原理与技术效果类似，此处不再赘述。

基于同一发明构思，作为对上述方法的实现，本申请实施例提供了另一种脉搏检测装置，图13为本申请实施例提供的另一种脉搏检测装置的结构示意图，该装置可以应用于智能鞋，如图13所示，本实施例提供的脉搏检测装置400可以包括：传输模块410和控制模块420，其中：

传输模块410用于接收终端设备发送的脉搏波传导速度PWV检测指令；

控制模块420用于在传输模块410接收到PWV检测指令后，控制脉搏波传感器和BCG传感器同步采集脉搏数据，脉搏数据包括：脉搏波信号和BCG信号；

传输模块420还用于向终端设备返回脉搏数据。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，脉搏波传感器为压电传感器，智能鞋上还设置有充气装置，用于向压电传感器施加朝向鞋内的压力；控制模块420还用于：控制充气装置充气加压，在满足预设的加压结束条件时，控制充气装置停止充气加压。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，加压结束条件包括：脉搏波传感器的信号采集质量满足第一信号采集质量要求或者充气装置的加压量达到预设加压量。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，控制模块420具体用于：

在传输模块410接收到终端设备发送的PWV检测指令后，检测脉搏波传感器和BCG传感器的信号采集质量；

在脉搏波传感器满足第一信号采集质量要求，并且BCG传感器的信号采集质量满足第二信号采集质量要求的情况下，控制脉搏波传感器和BCG传感器同步采集脉搏数据。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，控制模块420具体用于：

分别对脉搏波传感器最近采集的第一预设时长内的脉搏波信号和BCG传感器最近采集的第一预设时长内的BCG信号进行特征点提取；

根据从脉搏波信号中提取出的特征点数量与预设的第一特征点采集阈值之间的数值关系，确定脉搏波传感器的信号采集质量；

根据从BCG信号中提取出的特征点数量与预设的第二特征点采集阈值之间的数值关系，确定BCG传感器的信号采集质量。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，智能鞋的鞋舌上和鞋帮后部均设置有脉搏波传感器，其中，鞋舌上的脉搏波传感器用于采集足背动脉的脉搏波信号，鞋帮上的脉搏波传感器用于采集踝部胫后动脉的脉搏波信号；脉搏数据包括：鞋舌上的脉搏波传感器采集的第一脉搏波信号和鞋帮上的脉搏波传感器采集的第二脉搏波信号。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，鞋帮上的脉搏波传感器为阵列式脉搏波传感器，第二脉搏波信号包括阵列式脉搏波传感器采集的多路脉搏波信号。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，控制模块420还用于：响应于接收到终端设备发送的血压检测指令，控制充气装置加压至目标压力后以预设速度降压，并在降压过程中控制脉搏波传感器采集第三脉搏波信号；

传输模块410还用于：向终端设备返回第三脉搏波信号。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，智能鞋上设置有无线通信模块，传输模块410还用于：在接收终端设备发送的PWV检测指令前，通过无线通信模块与终端设备建立近距离通信连接。

作为本申请实施例一种可选的实施方式，智能鞋上设置有提示器件，控制模块420还用于：控制提示器件发出提示信号，提示信号用于提示智能鞋的工作状态，提示信号包括下列信号中的至少一种：振动信号、声音信号和光信号。

本实施例提供的装置可以执行上述终端设备对应的方法实施例，其实现原理与技术效果类似，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

基于同一发明构思，作为对上述方法的实现，本申请实施例还提供了一种智能鞋和一种终端设备，其中，智能鞋的结构可以参见前述图2和图3，终端设备的结构可以参见图14，图14为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

如图14所示，终端设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(Subscriber Identification Module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对终端设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，终端设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(Application Processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)，图像信号处理器(Image Signal Processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(Neural-network Processing Unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是终端设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(Inter-Integrated Circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(Inter-Integrated circuitSound，I2S)接口，脉冲编码调制(Pulse Code Modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface，MIPI)，通用输入输出(General-PurposeInput/Output，GPIO)接口，用户标识模块(Subscriber Identity Module，SIM)接口，和/或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(Serial Data Line，SDA)和一根串行时钟线(Serail Clock Line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现终端设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(Camera Serial Interface，CSI)，显示屏串行接口(DisplaySerial Interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现终端设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现终端设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为终端设备100充电，也可以用于终端设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他终端设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对终端设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，终端设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过终端设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为终端设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

终端设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。终端设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在终端设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在终端设备100上的包括无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)(如无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(Bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，调频(Frequency Modulation，FM)，近距离无线通信技术(Near Field Communication，NFC)，红外技术(Infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，终端设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得终端设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(Global System for Mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)，码分多址接入(CodeDivision Multiple Access，CDMA)，宽带码分多址(Wideband Code Division MultipleAccess，WCDMA)，时分同步码分多址(Time Division-Synchronous Code DivisionMultiple Access，TD-SCDMA)，长期演进(Long Term Evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)，准天顶卫星系统(Quasi-ZenithSatellite System，QZSS)和/或星基增强系统(Satellite Based Augmentation Systems，SBAS)。

终端设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)，有机发光二极管(Organic Light-EmittingDiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(Active-MatrixOrganic Light Emitting Diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(Flex Light-EmittingDiode，FLED)，Mini LED，Micro LED，量子点发光二极管(Quantum Dot Light EmittingDiodes，QLED)等。在一些实施例中，终端设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

终端设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，终端设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当终端设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。终端设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，终端设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(Moving Picture Experts Group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(Neural-Network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现终端设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展终端设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行终端设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储终端设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(Universal Flash Storage，UFS)等。

终端设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。终端设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当终端设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。终端设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，终端设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，终端设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动终端设备平台(Open Mobile Terminal Platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(Cellular Telecommunications Industry Association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。终端设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，终端设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。终端设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定终端设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定终端设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测终端设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消终端设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，终端设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。终端设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当终端设备100是翻盖机时，终端设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测终端设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当终端设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别终端设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。终端设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，终端设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。终端设备100通过发光二极管向外发射红外光。终端设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定终端设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，终端设备100可以确定终端设备100附近没有物体。终端设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持终端设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。终端设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测终端设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。终端设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，终端设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，终端设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，终端设备100对电池142加热，以避免低温导致终端设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，终端设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于终端设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。终端设备100可以接收按键输入，产生与终端设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和终端设备100的接触和分离。终端设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。终端设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，终端设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在终端设备100中，不能和终端设备100分离。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例所述的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现上述方法实施例所述的方法。

本申请实施例还提供另一种计算机程序产品，当计算机程序产品在智能鞋上运行时，使得智能鞋执行时实现上述方法实施例所述的方法。

本申请实施例还提供一种芯片系统，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述处理器执行存储器中存储的计算机程序，以实现上述方法实施例所述的方法。其中，所述芯片系统可以为单个芯片，或者多个芯片组成的芯片模组。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘或磁带)、光介质(例如DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质可以包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (29)

1.一种脉搏检测方法，其特征在于，包括：

响应于用户的脉搏波传导速度PWV检测操作，向智能鞋发送PWV检测指令，所述PWV检测指令用于指示所述智能鞋采集脉搏数据，所述脉搏数据包括：所述智能鞋上的传感器采集的脉搏波信号和心冲击描记图BCG信号；

在接收到所述智能鞋返回的脉搏数据后，根据所述脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号确定脉搏波传导时间；

根据获得的用户身高确定脉搏波传导距离；

根据所述脉搏波传导时间和所述脉搏波传导距离确定PWV，并显示所述PWV。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于用户的PWV检测操作，向智能鞋发送PWV检测指令，包括：

响应于用户的PWV检测操作，向智能鞋发送体重检测指令，所述体重检测指令用于指示所述智能鞋检测所述用户的体重；

在所述智能鞋返回的体重大于或等于预设的体重阈值的情况下，向所述智能鞋发送PWV检测指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述智能鞋返回的体重小于所述体重阈值的情况下，提示保持静止站立姿态，并返回执行向智能鞋发送体重检测指令的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到所述智能鞋返回的脉搏数据后，根据所述脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号确定PWV，包括：

在接收到所述智能鞋返回的脉搏数据后，确定所述脉搏数据中脉搏波信号的信号质量和BCG信号的信号质量；

在所述脉搏波信号对应的信号质量满足第一信号质量要求，并且，所述BCG信号对应的信号质量满足第二信号质量要求的情况下，根据所述脉搏波信号和BCG信号确定PWV。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述脉搏波信号对应的信号质量不满足第一信号质量要求，或者，所述BCG信号对应的信号质量不满足第二信号质量要求的情况下，提示用户执行目标动作，所述目标动作为可提高所述脉搏数据的信号质量的动作；

响应于用户的触发操作，返回执行所述向智能鞋发送PWV检测指令的步骤，所述触发操作用于指示目标动作执行完成。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标动作包括下列中的至少一种动作：

调整所述智能鞋的鞋舌位置，使所述鞋舌上的脉搏波传感器对准足背动脉；

调整足部位置，使足部紧贴所述智能鞋后部鞋帮处的脉搏波传感器；

调整所述智能鞋的鞋带和/或鞋帮处的绑带，使得所述智能鞋的鞋带和/或鞋帮处的绑带的松紧状态满足测量要求；

保持静止站立姿态。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述脉搏数据中脉搏波信号的信号质量和所述BCG信号的信号质量，包括：

分别对所述脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号进行特征点提取；

根据从脉搏波信号中提取出的特征点数量与预设的第一特征点数量阈值之间的数值关系，确定所述脉搏波信号对应的信号质量；

根据从BCG信号中提取出的特征点数量与预设的第二特征点数量阈值之间的数值关系，确定所述BCG信号对应的信号质量。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号确定脉搏波传导时间，包括：

从所述脉搏波信号中提取出各个脉搏波到达时间；

从所述BCG信号中提取出各个脉搏波发生时间；

根据各所述脉搏波发生时间和各所述脉搏波到达时间，确定各个脉搏波传导时间，其中，每个脉搏波传导时间是根据属于同一心跳周期的脉搏波发生时间和脉搏波到达时间确定的；

相应的，所述根据所述脉搏波传导时间和所述脉搏波传导距离确定PWV，包括：

根据各个脉搏波传导时间和所述脉搏波传导距离确定PWV。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脉搏波信号包括：所述智能鞋通过鞋舌上的脉搏波传感器采集的第一脉搏波信号和所述智能鞋通过鞋帮上的脉搏波传感器采集的第二脉搏波信号；

所述根据所述脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号确定PWV，包括：

根据所述第一脉搏波信号和所述第二脉搏波信号确定目标脉搏波信号；

根据所述目标脉搏波信号和所述BCG信号，确定PWV。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标脉搏波信号为所述第一脉搏波信号和所述第二脉搏波信号中信号质量较优的脉搏波信号。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脉搏波信号包括：所述智能鞋通过鞋帮上的阵列式脉搏波传感器采集的多路脉搏波信号；

所述根据所述脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号确定PWV，包括：

从所述多路脉搏波信号中筛选出信号质量最优的脉搏波信号；

根据筛选出的脉搏波信号和所述BCG信号，确定PWV。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户的血压检测操作，向智能鞋发送血压检测指令，所述血压检测指令用于指示所述智能鞋采集第三脉搏波信号；

响应于接收到所述智能鞋返回的第三脉搏波信号，基于所述第三脉搏波信号采用示波法确定用户的血压，并显示所述血压。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向智能鞋发送PWV检测指令之前，所述方法还包括：

与智能鞋建立近距离通信连接。

14.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成并显示健康解读信息。

15.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成干预计划，并提醒用户执行所述干预计划，所述干预计划包括：运动计划和/或膳食计划。

16.一种脉搏检测方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备响应于用户的脉搏波传导速度PWV检测操作，向智能鞋发送PWV检测指令，所述智能鞋上设置有脉搏波传感器和心冲击描记图BCG传感器，所述脉搏波传感器用于采集脚部动脉的脉搏波信号，BCG传感器设置在所述智能鞋的鞋底上，用于采集BCG信号；

所述智能鞋接收到终端设备发送的PWV检测指令后，控制所述脉搏波传感器和所述BCG传感器同步采集脉搏数据，所述脉搏数据包括：脉搏波信号和BCG信号；

所述智能鞋向所述终端设备返回所述脉搏数据；

所述终端设备在接收到所述智能鞋返回的脉搏数据后，根据所述脉搏数据中的脉搏波信号和BCG信号确定脉搏波传导时间；根据获得的用户身高确定脉搏波传导距离；根据所述脉搏波传导时间和所述脉搏波传导距离确定PWV，并显示所述PWV。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述脉搏波传感器为压电传感器，所述智能鞋上还设置有充气装置，用于向所述压电传感器施加朝向鞋内的压力；则在所述控制所述脉搏波传感器和所述BCG传感器同步采集脉搏数据之前，所述方法还包括：

所述智能鞋控制所述充气装置充气加压，在满足预设的加压结束条件时，控制所述充气装置停止充气加压。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述加压结束条件包括：所述脉搏波传感器的信号采集质量满足第一信号采集质量要求或者充气装置的加压量达到预设加压量。

19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述接收到终端设备发送的脉搏波传导速度PWV检测指令后，控制所述脉搏波传感器和所述BCG传感器采集脉搏数据，包括：

在接收到终端设备发送的PWV检测指令后，检测所述脉搏波传感器和所述BCG传感器的信号采集质量；

在所述脉搏波传感器满足第一信号采集质量要求，并且所述BCG传感器的信号采集质量满足第二信号采集质量要求的情况下，控制所述脉搏波传感器和所述BCG传感器同步采集脉搏数据。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述检测所述脉搏波传感器和所述BCG传感器的信号采集质量，包括：

分别对所述脉搏波传感器最近采集的第一预设时长内的脉搏波信号和所述BCG传感器最近采集的第一预设时长内的BCG信号进行特征点提取；

根据从脉搏波信号中提取出的特征点数量与预设的第一特征点采集阈值之间的数值关系，确定所述脉搏波传感器的信号采集质量；

根据从BCG信号中提取出的特征点数量与预设的第二特征点采集阈值之间的数值关系，确定所述BCG传感器的信号采集质量。

21.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述智能鞋的鞋舌上和鞋帮后部均设置有脉搏波传感器，其中，所述鞋舌上的脉搏波传感器用于采集足背动脉的脉搏波信号，所述鞋帮上的脉搏波传感器用于采集踝部胫后动脉的脉搏波信号；所述脉搏数据包括：所述鞋舌上的脉搏波传感器采集的第一脉搏波信号和所述鞋帮上的脉搏波传感器采集的第二脉搏波信号。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述鞋帮上的脉搏波传感器为阵列式脉搏波传感器，所述第二脉搏波信号包括所述阵列式脉搏波传感器采集的多路脉搏波信号。

23.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备响应于用户的血压检测操作，向智能鞋发送血压检测指令；

所述智能鞋响应于接收到终端设备发送的血压检测指令，控制所述充气装置加压至目标压力后以预设速度降压，并在降压过程中控制所述脉搏波传感器采集第三脉搏波信号；并向所述终端设备返回所述第三脉搏波信号；

所述终端设备响应于接收到所述智能鞋返回的第三脉搏波信号，基于所述第三脉搏波信号采用示波法确定用户的血压，并显示所述血压。

24.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述智能鞋上设置有无线通信模块，在终端设备向智能鞋发送PWV检测指令之前，所述方法还包括：

所述智能鞋通过所述无线通信模块与所述终端设备建立近距离通信连接。

25.根据权利要求16-24任一项所述的方法，其特征在于，所述智能鞋上设置有提示器件，所述方法还包括：

控制所述提示器件发出提示信号，所述提示信号用于提示所述智能鞋的工作状态，所述提示信号包括下列信号中的至少一种：振动信号、声音信号和光信号。

26.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在调用所述计算机程序时执行如权利要求1-15任一项所述的方法。

27.一种智能鞋，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在调用所述计算机程序时执行如权利要求16-25任一项所述的方法中智能鞋所执行的方法。

28.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-15任一项所述的方法或者实现如权利要求16-25任一项所述的方法中智能鞋所执行的方法。

29.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述处理器执行存储器中存储的计算机程序，以实现如权利要求1-15任一项所述的方法或者实现如权利要求16-25任一项所述的方法中智能鞋所执行的方法。

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