CN113826030A - 具有脉冲堆积非参数分解的辐射检测 - Google Patents
具有脉冲堆积非参数分解的辐射检测 Download PDFInfo
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Abstract
公开了一种确定在辐射检测器中接收的单个辐射量子的能谱的方法。能谱敏感统计是根据来自辐射检测器的数字观察的时间序列计算的,定义从脉冲幅度密度到能谱敏感统计的映射。通过对能谱敏感统计应用映射的逆来估计脉冲幅度的密度,从而确定能谱。统计可以基于:在不考虑脉冲簇的整体的情况下恒定长度L的第一组不重叠的时间间隔,所述恒定长度L至少与脉冲的持续时间一样长;以及在也不考虑脉冲簇的整体的情况下小于L的恒定长度L1的第二组不重叠的时间间隔。还公开了一种估计计数率的方法。
Description
技术领域
提供了一种用于估计辐射量子的能量分布的新奇方法,所述量子诸如是入射在诸如X射线或伽马射线光谱学的光谱系统中的检测器上的光子。该方法对于脉冲堆积是一个问题的计数率方法特别有用。推导本发明实施例的估计量的关键步骤是将问题新奇重新表述为复合泊松过程的分解问题。该方法可以应用于任何形式的辐射检测器,其检测辐射的量子或其他微粒,诸如x射线、伽马射线或其他光子、中子、原子、分子或地震脉冲。来自这种检测器的光谱学的应用是众所周知的。这样的申请在现有技术中被广泛描述,现有技术包括在国际专利申请PCT/AU2005/001423、PCT/AU2009/000393、PCT/AU2009/000394、PCT/AU2009/000395、PCT/AU2009/001648、PCT/AU2012/000678、PCT/AU2014/050420、PCT/AU2015/050752、PCT/AU2017/050514和PCT/AU2017/050512中,出于描述当前发明的潜在应用和理解当前发明所需要的任何其他背景材料的目的,将其中的每一项以其整体并入本文中。
背景技术
X射线和伽马射线光谱学支撑着宽范围的科学、工业和商业过程。光谱学的一个目标是估计入射在检测器上的光子的能量分布。从信号处理的角度来看,挑战在于将检测器输出的脉冲流转换成每个脉冲下面积的直方图。脉冲是根据泊松分布生成的,泊松分布的比率对应于用于照射样本的X射线或伽马射线的强度。增加强度导致平均每秒更多脉冲,并且因此导致在获得准确直方图之前的更短时间。在诸如机场行李扫描之类的应用中,这直接转化为更大的吞吐量。当两个或更多个脉冲在时域中重叠时,出现脉冲堆积。随着计数率(平均每秒脉冲数)增加,脉冲堆积的发生率也增加。这增加了在确定存在的脉冲数量和每个脉冲下的面积方面的难度。在极限下,该问题是病态的:如果两个脉冲实质上上同时开始,则它们的叠加就无法与单个脉冲区分。X射线或伽马射线检测器对入射光子的响应可以建模为脉冲形状函数与狄拉克-德尔塔(Dirac-delta)脉冲的卷积的叠加,
到达时间未知,并且形成泊松过程。每个光子到达被建模为时间的狄拉克-德尔塔,并且具有与光子能量成比例并引起检测器脉冲形状响应的幅度。幅度是其公共概率密度函数未知的同分布随机变量的实现。脉冲形状函数由检测器的几何形状和光子相互作用确定。在一些系统中,脉冲形状的变化极小,并且可以忽略,而其他系统(例如HPGe)单个脉冲形状可能彼此显著不同[1]。假设所有脉冲形状都是有因果的,即对于t < 0,,单峰,有限能量,并且随着而指数地向零衰减。脉冲形状函数的积分被归一化为单位,即,使得脉冲下的面积由给出。观察的信号由被噪声破坏的检测器输出组成,即,
脉冲堆积校正的数学目标是在给定的均匀采样、有限长度版本的情况下对进行估计。我们始终假设噪声分布是具有已知方差的零均值高斯分布。我们还假设光子到达时间形成具有已知比率的齐次泊松过程。由被噪声过程W破坏的检测器响应R组成,其中、和表示每个序列的第k个元素,并且其中。让S、R和W是对应于这些信号的均匀采样时间序列,
脉冲处理方法概述:几十年来,已经提出了许多方法来解决脉冲堆积的问题。方法可以大体上分类为两个类型:基于时域的和基于能量域的。一种流行的策略是试图检测时域中何时发生堆积,并拒绝或补偿受影响的脉冲。早期的光谱系统采用了基于拒绝的方法连同匹配滤波。该方法的缺点是,随着堆积概率增长,越来越多比例的脉冲被拒绝。系统迅速陷入瘫痪,从而给计数率设置了上限[1]。随着廉价计算能力的增加,补偿或校正堆积的策略的数量已经增长。这些包括模板拟合[2]、基线减法[3]、自适应滤波[4,5]、稀疏回归[6,7]等。这些方法都试图标识和补偿时域中的堆积,并且通常最适合于具有低脉冲形状变化的系统。这些方法的复杂度随着脉冲形状之间可变性的增加而显著增加。可以示出,任何试图表征单个脉冲的方法都将受到堆积影响。这些方法能做的最好的事情是减少堆积的发生。基于能量的方法试图基于脉冲集而不是单个脉冲的统计来解决堆积。它们通常对估计能量(脉冲簇下的面积)的直方图进行操作。Wielopolski和Gardner的早期工作[8]和他们的想法的更近的扩展[9]主要在能量域中使用基于集合的策略来操作。Trigano等人[10,11]利用边缘密度估计入射光谱,该边缘密度来自可变长度脉冲簇的统计特性的联合分布,其中检测到每个簇的开始和结束。这避免了标识单个脉冲的需要,并且对脉冲形状变化是鲁棒的。Ilhe等人[12]考察了指数散粒噪声过程,将脉冲形状限制为简单的指数,以获得易于处理的结果。已经做了进一步的工作[13]以允许更宽范围的脉冲形状。在这两种情况下,都需要脉冲形状的知识,连同特征函数及其导数的估计。
发明内容
我们选择了基于能量的堆积校正方法,以便i)避免与单个脉冲检测相关联的限制[14]和ii)能够处理脉冲形状变化,而不过度增加计算复杂度。我们不是利用联合分布[10,11]或散粒过程[12]方法,而是将堆积问题重铸为复合泊松过程的“分解”问题。复合泊松过程是离散时间随机过程,其中每个分量由独立同分布随机变量的随机数的总和组成,其中每个总和中的随机变量数是泊松分布的[15]。复合泊松过程的“分解”是使用随机和来估计从其中已经提取随机变量的分布的任务。Buchmann和[16]在保险索赔和排队论的背景下阐述了复合泊松过程的分解。均匀采样复合泊松过程的分解在最近时间受到了一些关注[16,17,18,12,19]。这些推导的上下文经常(合理地)假设每个事件都是可检测的(即,关于事件的数量没有歧义),或者密度估计量以每个观察中至少发生一个事件为条件[20]。这些假设在解决光谱堆积问题时价值有限。
对事件检测的无条件非参数分解研究在文献中受到相对少的关注。Gugushvili[18]提出了一种非参数的、基于核的估计量,用于存在高斯噪声下的分解问题。在本发明的实施例中,发明人已经设想,一旦获得了用于选择核带宽的方法,连同用于将观察的检测器输出变换以拟合数学模型的方法,该估计量可以容易地扩展并应用于光谱堆积问题的重构。
根据本发明的第一广义方面,提供了一种确定在辐射检测器中接收的单个辐射量子的能谱的方法,该方法包括以下步骤:(1)从辐射检测器获得数字观察的时间序列,该时间序列包括与单个量子的检测相对应的脉冲;(2)根据检测器信号计算能谱敏感统计,该能谱敏感统计定义从脉冲幅度密度到能谱敏感统计的映射;(3)通过对能谱敏感统计应用映射的逆来估计脉冲幅度的密度,从而确定能谱。
在实施例中,能谱敏感统计可以基于在多个时间间隔上的数字观察的总和,并且可以使用近似复合泊松过程来定义映射,该近似复合泊松过程可以通过建模噪声来增强。该映射可以表述为幅度的特征函数、能谱敏感统计和建模噪声之间的关系。能谱敏感统计的特征函数可以通过使用数字观察总和的直方图来计算,对该直方图应用逆傅立叶变换。幅度的特征函数的计算可以包括使用低通滤波器。
在第一实施例中,多个时间间隔是不重叠的,并且具有恒定的长度L,并且每个间隔被选择为包含零个或更多个近似完整的脉冲簇。这可以通过在每个时间间隔的开始和结束时要求检测器信号的最大值来实现。在该实施例中,复合泊松过程可以定义为每个时间间隔内脉冲幅度的总和。该映射可以按照等式(40)和(41)中定义来表述,其可以通过加窗函数来增强。
在第二实施例中,多个间隔包括恒定长度L的第一组不重叠的时间间隔,其是在不考虑脉冲簇整体的情况下选择的,以及小于L的恒定长度L1的第二组不重叠的时间间隔,其也是在不考虑脉冲簇整体的情况下选择的。L至少与脉冲的持续时间一样长,并且优选地,L1小于脉冲的持续时间。在该实施例中,复合泊松过程可以如第6节中所定义。映射可以按照第6节中定义来表述。第二实施例可以利用针对如第一实施例中的时间间隔的组定义的每组时间间隔的处理和计算。
在实施例中,使用数据驱动策略,该策略导致对核参数的接近最优的选择,这最小化了入射光子能量的估计概率密度函数的积分平方误差(ISE)。
根据本发明的第二个广义方面,提供了一种估计在辐射检测器中接收的单个辐射量子计数率的方法,该方法包括以下步骤:(1)从辐射检测器获得数字观察的时间序列,该时间序列包括与单个量子的检测相对应的脉冲;(2)根据检测器信号计算能谱敏感统计,该能谱敏感统计使用如上文关于第一广义方面所述的恒定长度L和恒定长度L1的间隔;(3)通过公式(99)确定复合泊松过程的特征函数的估计;(4)根据特征函数的估计来估计计数率。上面的步骤(4)可以通过使用优化例程或一些其他手段来拟合曲线、估计特征函数的估计的对数的DC偏移、或者将曲线拟合到特征函数的估计的对数来实现。
该申请的其余部分组织如下。第3、4和5节涉及本发明第一方面的第一实施例。第3节提供了初步背景,定义了符号,概述了数学模型,并给出了第一实施例的估计量的推导,包括修改。第4节示出了第一实施例的修改估计量对于模拟和实验数据二者的性能,并讨论了结果。第5节提供了第一实施例的结论。第6节描述了第二实施例,在相关的地方参考第一实施例。第7节描述了本发明的第二方面,一种估计计数率的新奇方法。
3第一实施例的估计量的推导
我们采用来解决堆积的一般方法基于以下策略:i)从获得对入射光子能量分布敏感的统计,并使用的观察的有限长度采样版本来估计那些统计,ii)获得从入射光子能量密度到观察的统计的统计特性的映射,iii)通过对该映射取逆来估计入射光子能量的密度。第3.1节描述了我们对统计的选择。第3.2节认为,这些统计(近似)具有与复合泊松过程相同的分布。第3.3节介绍了用于从这些统计中恢复能谱的分解技术。它基于[18]中的分解算法,但进一步发展以获得在积分平方误差方面的接近最优性能。我们处理堆积问题的方法遵循的一般主题是找到一些对基础能谱敏感的统计,从的有限时间采样版本中估计这些统计,然后在给定基础能谱的情况下对描述这些统计的统计特性的映射取逆,从而产生能谱的估计。
3.1统计的选择
我们希望从(2)中给出的观察信号获得光子能量的估计。在典型的现代光谱系统中,检测器输出由ADC均匀采样。不失一般性,我们假设算法可用的原始观察是:由于标识单个脉冲可能困难,因此我们取而代之寻找包含零个或更多个脉冲簇的固定长度的间隔。精确地,我们将这些间隔定义为,其中
这里,被选择作为能量估计中的误差和创建间隔的概率之间的折衷。的值应该足够小,以确保在每个间隔内到达的总光子能量的估计误差可接受地低,但是相对于噪声方差又足够大,以确保获得大量的间隔。尽管随着计数率趋于无穷大,将观察的数据分区为间隔的概率接近于零,但与基于单个脉冲的堆积拒绝策略相比,该方法在更高的计数率下陷入瘫痪,因为准许多个光子在每个间隔内堆积。第4.2节描述了真实数据的L和的选择。每个间隔包含未知的、随机数量的脉冲,并且可以包含零个脉冲。
假设每个间隔中的光子到达数量、每个到达光子的能量和检测器输出噪声是随机的,并且与其他间隔无关。对于具有指数衰减的脉冲形状,在间隔中到达的少量光子能量可以在下一个间隔中被记录。泄漏量与成比例并且对于足够小的可忽略。因此,估计可以被视为弱相关的平稳过程的实现,其中每个估计根据随机变量X相同地分布。该关系在图1中使用典型的脉冲形状针对无噪声情况进行了说明。
3.2利用复合泊松过程的近似
如下证明,这简化为
和二者都是随机变量的i.i.d.序列。我们用Y和Z表示它们的分布。Z的分布完全从的分布确定,假设的分布为零均值具有已知方差的高斯分布。此外,Y是复合泊松过程,因为总和中的项数(长度为L的间隔中的光子到达数)具有泊松统计。等式(11)-(13)证明如下。(10)的第一项表示来自早期间隔的泄漏,并且近似为零。对于高斯噪声,通过关于执行泰勒展开,这容易地示出,
其中,我们假设脉冲形状足够平滑,使得 。它近似于所有在间隔内到达的光子的总能量。让指定在间隔中光子到达的数量。我们假设是带有比率参数的齐次泊松过程的实现,其中用长度为L的每个间隔的光子预期量来表述。此后,我们将假设(11)确切地成立,并写道
其中,我们假设Z具有已知方差。在本小节中,我们使用复合泊松过程对第3.1节的统计进行建模。这允许我们根据可观察的量推导密度的估计量。在间隔内到达的光子数是我们指定的泊松随机变量。间隔Y中的总能量可以建模为复合泊松过程,即,
其中,是间隔中第一个光子到达时间的索引,到达时间假设是有序的,并且表示光子能量的是具有密度函数的随机变量A的独立实现。形成了带有比率参数的齐次泊松过程。泊松率用长度为L的每个间隔的光子的预期数量来表述
其中是Z的实现,其是独立的随机变量,表示采样过程和估计中的误差。我们假设Z具有已知方差。在X和Y的这些定义下,在有限长度的检测器输出中可以找到的间隔数是随机变量N。在高计数率下,该方法陷入瘫痪,因为能够将观察数据分区为间隔的概率接近于零。与基于堆积拒绝的策略相比,瘫痪的发作出现在更高的计数率下,因为准许多个光子在每个间隔内堆积。假设(3)-(6)中定义的时间序列已被均匀采样。不失一般性,假设单位采样间隔从开始,即,,。让R为离散时间随机过程,表示(1)的采样检测器响应。让是离散时间随机过程,其分量表示在固定时间间隔期间到达的光子总能量。复合泊松过程可以用于对Y建模,即,
其中,是独立的泊松随机变量,并且是具有密度函数的独立同分布随机变量。形成带有比率参数的齐次泊松过程。过程Y是不可直接观察的。假设脉冲形状具有有限的支持。让为集合A的指示符函数。让脉冲长度由给出。让是离散时间随机过程,其表示由(2)给出的观察的检测器输出。它由被噪声过程W破坏的检测器响应R组成。不失一般性,我们假设单位采样间隔。根据观察S,我们形成了过程X,其中
并且其中,是来自已知方差的独立噪声过程的随机变量。当我们让(1)中的脉冲形状 时,获得了简单的测试理论模型,在这种情况下,我们让,并且N只是样本长度K。从S获得对于真实数据来说更复杂。在那种情况下,我们将过程S分区为长度为L的不重叠块,其中。泊松率L用每个块的光子来表述。选择每个块的开始,使得任何脉冲的总能量完全包含在它到达的块内
其中是的估计。第4.2节描述了真实数据的L和的选择。在的该定义下,对于给定的样本长度K,Y中的分量数变成了随机变量。在高计数率下,该方法陷入瘫痪,因为能够创建块的概率接近于零。与基于堆积拒绝的策略相比,瘫痪的发作出现在更高的计数率下,因为准许多个光子堆积在每个区块内。让是离散时间随机过程,其分量由下式给出
其中是常数,其被选择使得h和d是接近于零的小阈值。因此,随机变量表示在长度为L的固定时间间隔期间到达的总光子能量。d的值确保与光子到达相关联的信号在每个间隔的开始和结束时非常小。这在图1中图示。复合泊松过程可以用于对Y建模,即,
其中是带有比率参数的齐次泊松过程,并且是具有密度函数的独立同分布随机变量。让是离散时间随机过程,其表示由(2)给出的采样检测器输出。它由被噪声过程W破坏的检测器响应R组成。过程Y是不可直接观察的。使用(2)、(25)和(32),我们通过过程对观察建模,即,
3.3估计量的基本形式
并且由于X = Y + Z,所以
给定观察,我们可以形成X的特征函数的经验估计。将此视为真实的特征函数,我们可以对(40)、(41)取逆以获得A的特征函数,然后进行傅立叶变换,以找到幅度谱。具体而言,使用(40)、(41)并利用Z是高斯分布的假设来确保将是非零,,我们让是由下式描述的曲线
我们提出的估计量的基本形式在(88)中给出,并经由一系列步骤从(45)导出。首先,根据数据对进行估计(步骤1)。在(42)中简单地用该估计量代替不产生的ISE最佳估计。近似ISE是从的误差分布的近似估计获得的(步骤2)。然后,我们确定合理的加窗函数(在步骤3中),并通过下式对进行估计
加窗函数被设计为最小化与基于(44)、(45)和(46)我们对的估计之间的近似ISE,但是其中(44)中的被(46)代替。类似的思想被用于从(44)对进行估计:(在步骤4中)找到加权函数,使得用下式替换(45)中的
提供了特征函数的一致的、渐近正态的估计量[21],但它具有的缺点是随着数据点数N和所需评估点数增加,计算负担快速增长。取而代之,我们使用基于直方图的估计量,它具有较低的计算负担。假设观察的X值的直方图由向量表示,其中第m个仓中的计数由下式给出
直方图的所有仓具有相等的宽度。仓宽度是按值的量值来选择的。由于选择不同的仓宽度的效果简单地等同于缩放值,因此在不失一般性的情况下我们假设仓宽度是统一的。在非负数据值和负数据值之间平均分配仓。直方图仓的数量2M以各种方式影响估计量,如在后面的小节中讨论的。目前,假设2M足够大以确保直方图包括所有值就足够了。我们通过形成缩放值的直方图对进行估计,并且取得逆离散傅立叶变换,即,
在(46)和(47)中滤波器和的设计依赖于和真实特征函数之间的误差统计。在本小节中,我们定义并描述了这些误差的特征。我们假设密度函数足够平滑(即,),并且直方图仓的宽度足够小(相对于加性噪声Z的标准偏差),使得通过将值舍入到每个直方图仓的中心而引入的误差跨每个仓近似均匀分布,具有零均值,并且相对于Z引起的峰值扩散很小。换句话说,由值的装仓引起的误差源被认为是可忽略的。由于泊松计数的统计特性和每个仓中的预期计数二者都是非整数(),所以在任何给定直方图仓中观察的计数数量和该仓的预期计数数量之间存在差异。在我们的模型中,我们将这两个误差源组合起来,并且称之为“直方图噪声”。我们强调,该噪声不同于(11)中建模的加性噪声Z,它导致直方图中的峰值扩散。让X的实现落入第m个仓中的概率为
使用(50)、(51)和(52)我们有
如果直方图被建模为泊松向量,则示出
获得后,下一个任务是估计。不是在(42)中用代替,我们取而代之用(46)作为估计量,这要求我们选择加窗函数。在这一小节中,我们试图找到接近最优的函数。当考虑中的误差分布时,导致(46)中给出的形式的最低ISE估计量的加窗函数为
相对误差的量值由下式给出
因此,特征函数将具有以下形式
即,在对于一些,如衰减的包络内的振荡。(64)给出的上界限相当保守,因为对于大多数值,。在跨能谱的大多数评估点处,近似误差将显著更小。选择之后,我们可以使用(46)形成对的估计。加窗函数减少了由有限数量的数据样本引起的直方图噪声的影响。对于大的值,加窗的影响可忽略,并且估计量与直接使用(42)实质上相同。然而,在下式成立的区域中
3.7.1初始观察
窗应该从估计中排除这些区域,因为这样做引入的偏差将小于未滤波噪声的方差。不幸的是,在达到该边界条件之前,的估计可能会严重降级,因此(77)没有特别有帮助。用于检测噪声何时开始占主导地位的更有用的方法如下。
3.7.2滤波器设计函数
即:根据峰值宽度衰减的平均分量,以及根据谱峰位置变化的更快速衰减的振荡分量。在设计窗时,我们感兴趣的是衰减中的区域,其中,即,其中信号功率小于直方图噪声,该噪声在的估计期间通过移除而得到增强。为了获得的估计,将低通高斯型滤波器与进行卷积,以衰减除的缓慢变化的大尺度特征之外的所有。我们表示该
以控制的形状。该函数提供我们可以对估计包含的信号能量比噪声能量更多多么有信心的指示。(84)中的近似源于这样一个事实,即也是受噪声轻微影响的随机变量。有时——特别是对于较大的值——直方图噪声可能导致足够大的值,从而给出虚假的自信心,并潜在地允许噪声结果破坏的估计。为了克服该问题,该函数被修改为在u中为单峰的
该修改在如下假设上被证明,即假设高斯噪声导致在中的减小。因此,我们预期将在中增加。如果我们忽略由于中的峰值位置而导致的中的局部振荡,则由平滑后所近似的包络将不在中增加。等式(74)指示最佳窗具有 的形式,因此总体窗形状将在中减小。因此,如果在某个区域(信噪比高的地方)中的估计特征函数已经确定窗值应该是,那么拒绝在区域(信噪比将更差的地方)中的建议是合理的。使用如下知识:对于小应该接近单位一,对于大接近0,并且应该随着信噪比降低而“滚降”——我们考虑两个潜在的加窗函数作为对的近似。
3.7.3矩形窗
指示符函数提供了非常简单的加窗函数
阈值确定了截止出现的点,并且可以按照期望手动选择(例如)。一旦选择了阈值,无论入射光谱中的峰值位置如何,估计量都表现出相似的ISE性能。不需要用户取决于入射光谱选择窗宽度(Gugushvili [18]提出一种用于一般分解问题的非参数估计量,其中使用矩形加窗方案。它要求手动选择窗宽度,其随着变化),而是由数据通路(data via)自动选择窗宽度。虽然简单是矩形窗的主要优点,但突变区域为最佳滤波器的滚降区域提供了差的模型。第二个滤波器形状试图改进这一点。
3.7.4 logistic窗
基于logistic函数的窗试图对更平滑的滚降建模。它由下式给出
其中再次充当接受信号能量大于估计中的噪声能量的假设的阈值。阈值区域附近的滤波器滚降比率由控制。这提供了比矩形窗更平滑的过渡区域,减少了的最终估计中的吉布斯振荡。一旦再次地,尽管参数是手动选择的,但它们对的依赖性小得多,并且可以用于提供对多种入射光谱的接近最佳滤波。使用的典型值是。矩形和logistic窗函数的性能在第4节中进行了比较。
在设计了窗函数并且因此设计了估计量之后,最终的任务是通过逆傅立叶变换来估计。本小节描述了数字实现中出现的几个问题。首先,在整个实线上对和进行数值评估是不可行的。取而代之的是,我们在有限间隔上的离散点处估计它。有限间隔被选择得足够大,使得由于排除了间隔之外的信号值而导致相当小的误差。这对于作为高斯混合被证明,因为对于一些,和的量值将如衰减。快速傅立叶变换(FFT)用于在离散点处评估,并且因此也确定了评估和的点。同样,FFT用于在离散点处评估的最终估计。为了使用FFT,间隔之外的信号应该足够小,以减少混叠的影响。评估点也需要足够密集,以避免评估时的任何“相位卷绕”模糊。这两个目标都可以通过增加直方图中的仓数量2 M(零填充)直到获得足够多的仓数量来实现。随着M增加,的采样密度增加,这允许检测和管理相位卷绕。更大的M也允许混叠(由的高斯形尾部引起)可忽略。典型地,M的值被选择为二的最小幂,其足够大使得直方图的非零值被限制到“下半部分”索引,即,。其次,(47)中的区别对数是未定义的,如果的话。根据数据对进行估计时,估计将为零存在很小但不是零的概率。在这种情况下,(47)中的区别对数是未定义的,并且该技术失败。随着增加,减少并且可能接近。当和具有相似的量值时,(并且因此)接近于零的概率可能变得显著。滤波器应该滚降得快于接近,以减少这对估计可能具有的影响。理想情况下,在噪声可能导致接近零的区域中应该为零。Gugushvili已经示出[18],对于矩形窗,随着数据集长度增加,取逆失败的概率接近零。
3.9离散符号
我们暂时离题以引入附加符号。在整篇文章的其余部分,粗体字体将用于指示对应于命名函数的离散采样版本的2M×1向量,例如,表示2m×1向量,其值由在点 处评估的特征函数给出。方括号符号[k]用于索引向量中的特定元素,例如,具有值。我们还使用负索引来访问向量的元素,所用的方式类似于python编程语言。负索引应该相对于向量的长度来解释,即指代向量中的最后一个元素(其等同于)。
3.10估计量概述
我们使用的估算过程可以在以下步骤中总结。
1.使用(8)将采样的时间序列分区为间隔。
3.11性能度量
使用误差的积分平方(ISE)来度量估计量的性能。ISE度量估计密度的全局拟合。
离散ISE度量由下式给出
4第一实施例的数值结果
使用模拟和真实数据执行实验。
4.1模拟
Trigano等人[11]使用的理想密度用于这些模拟。它由六个高斯分布和一个伽马分布的混合组成,以模拟康普顿背景。混合密度由下式给出
等式(93)与高斯分布卷积,以模拟抹去观察的光谱的噪声Z的效果
这表示观察光谱的预期密度,包括堆积和加性噪声。使用根据(94)分布的随机变量创建观察直方图。实验通过对而参数化,其中并且。对于每个参数对,制作一千个观察直方图。概率质量向量的估计是使用(88)进行的,其中将(86)和(87)二者用于。对于两种窗形状使用的阈值,并且对于logistic形状使用的阈值。记录每个估计和真实向量之间误差的离散ISE度量。为了与渐近带宽结果进行比较,使用矩形窗进行估计,该矩形窗的带宽是根据Gugushvili在[18]中规定的条件1.3——即,其中——选择的。我们强调Gugushvili的滤波器的不要与(87)的混淆。渐近带宽标准是通过使用下式来实现的
还使用矩形滤波器(95)进行估计,该滤波器具有各种值的固定带宽。最后,根据(1)创建时间序列数据,具有理想的矩形脉冲形状和107个脉冲,其能量根据(92)分布。选择脉冲长度和计数率以给出泊松率。Trigano等人[11]描述的算法用于从包含32×1024(持续时间×能量)个仓的二维直方图中估计基础幅度密度——据报道,该仓的选择给出了最佳的准确性和合理的执行时间。记录核心算法的性能和处理时间,以便与我们提出的算法进行比较。图2描绘了由数据驱动的logistic形滤波器对具有参数对()的实验做出的典型估计。还绘制了真实向量(细实线)和观察的直方图(包含一些噪声的下曲线)。在观察的直方图中可以清楚地看到堆积峰。尽管估计的密度受到振铃(由于吉布斯现象)影响,但它以其他方式估计真实密度,并校正观察的直方图中存在的堆积。图3描绘了在与图2相同的操作点进行的典型估计,但是估计量具有矩形滤波器,其中使用(96)和选择带宽。这对应于图6中的操作区域,其中固定带宽滤波器()的性能接近数据驱动滤波器的性能。明显,在也校正堆积的同时,结果所得的估计包含更多的噪声。图4示出了使用矩形滤波器和各种固定带宽时,ISE度量的分布密度作为样本计数的函数。在分布平均值(MISE)之间绘制了线,以帮助可视化。数据驱动的矩形滤波器(86)的结果也用较粗的曲线绘制、连接。这清楚地图示了固定带宽滤波的弱点。对于任何固定的带宽,ISE随着样本数增加而减小,最终随着偏差成为主要误差源而渐近。在这一点(其是噪声和带宽相关的)上,尽管样本计数增加,但ISE仍然保持大体不变。固定带宽排除了在最终计算中使用一些估计,即使在它们具有高信噪比(SNR)时。图4还示出了我们提出的数据驱动带宽选择的矩形滤波器给出的结果。该曲线位于每个固定带宽曲线的拐点附近。这指示跨样本计数范围,为数据驱动矩形滤波器选择的带宽接近最佳带宽值(对于矩形滤波器)。图5-图7示出了在三个计数率下,ISE度量的分布密度作为每个直方图中估计总数N的函数。logistic和矩形滤波器的MISE曲线低于使用(96)给出的带宽对于大部分应用感兴趣区域获得的曲线。存在各种区域,其中非数据驱动带宽()给出与数据驱动带宽的相似性能,然而跨整个采样计数范围,这种性能并未得到维持。logistic滤波器形状具有略好于矩形滤波器形状的性能,尽管两个滤波器之间的差异对于ISE度量来说相对较小。表1比较了提出的算法和最近在[11]中描述的算法之间的结果。两种方法的ISE在测试()下的操作点处是相似的,然而我们提出的算法需要相当少的计算。
表1:与[11]中描述的算法的比较
4.2真实数据
估计量被应用于真实数据,以评估其在实际应用中的有用性。在(8)中发现的阈值被选择为加性噪声的标准偏差的近似一半。这确保了创建间隔的合理高概率,又确保了间隔能量估计的误差低。间隔长度L的值被选择为典型脉冲“长度”的近似四倍,即间隔长度的四倍。从锰样本获得能量直方图,其中光子通量率标称为每秒105个事件。观察的直方图主峰的形状中存在轻微的负偏斜,表明复杂的噪声源影响了系统。这在图8中几乎不可见。噪声被建模为双峰高斯混合,而不是单一高斯峰。使用简单的最小二乘优化例程来拟合双峰高斯参数到噪声峰位于仓索引零周围。手动选择了的合适值。使用具有数据驱动带宽的logistic滤波器来估计真实密度。图8示出了观察的和估计的概率质量向量的曲线图。主峰(仓450 ~ 600)增强,而堆积虽未完全消除,但已衰减。一阶堆积峰已经减少。峰堆积比(主峰高度与第一个堆积峰高度之比)从大约6增加到大约120。这些改进与其他最先进的系统(例如[11])相当。估计量未能完全解决堆积存在几个可能的原因。估计量的准确度取决于正确建模高斯噪声峰。
双峰高斯混合建模了噪声峰,使得最大误差小于噪声密度峰的1%。给定估计谱中的残余堆积峰低于主峰的1%,估计量对噪声建模中误差的敏感性可能在某些部分对此有贡献。未解决的堆积的第二个原因可能是由于观察光谱估计中的不确定性。几个残余堆积峰相对靠近观察的直方图的底部。残余峰可能仅是估计量的噪声引起的假象。最后,数学模型可能是观察的光谱的过于简单的近似。检测过程包括模型中没有包括的许多二阶影响(例如,弹道亏损、供给电荷耗尽、相关噪声、非线性等...)。这些较小的影响可能限制堆积校正估计量的准确度。
5第一实施例的概述
我们采用了Gugushvili [18]提出的用于在高斯噪声下进行分解的估计量,并适配其以用于校正X射线光谱中的脉冲堆积。我们提出了易于实现的数据驱动带宽选择机制,并跨光谱应用的感兴趣的广泛样本计数(104~109计数)范围提供了ISE/MISE的显著降低。数据驱动的矩形带宽选择接近最优(对于矩形滤波器),并且在感兴趣的范围内优于基于渐近结果或固定带宽的带宽选择。
尽管最初的结果看起来很有希望,但是需要进一步的工作来改进实际实现的性能。该估计仍然包含与吉布斯现象相关联的“振铃”假象。附加的滤波器形状试图减少这一点,还存在更接近MSE最佳的其他形状。
6第二实施例
本节给出第二实施例的能谱估计量的概述。第二实施例解决了第一实施例的要求在每个间隔中近似包含整个簇的问题。在第二实施例中,如果期望,则可以使用整个数据序列,并且通过引入2个不同的间隔长度L和L1来补偿重叠。
6.1算法细节
通过将(103)和(105)组合,我们有
重新排列给出
6.2内部数量的可视化
为了帮助读者理解,图9绘制了估计过程期间获得的各种数量。上方的蓝色曲线(在仓零处的值约为0.3)绘制了,观察光谱的估计特征函数。棕色曲线用于示出的真实值,该值在区域[6000,10000]中作为具有周期性空值的下曲线清晰可见。数量示出为透明的红色,并表现为“噪声”,其平均密度在仓周围达到峰值。的预期值用黑色虚线示出。这是如下获得的:使用(75)、已知的值,并假设具有已知的以获得的高斯噪声。数量用透明的蓝色曲线示出。这几乎不可见,因为它在间隔[0,4000],[12000,16000]中与紧密重合,并且在间隔[5000,11000]中与紧密重合。注意,的颜色看起来在间隔[5000,11000]内从红色变为紫色,因为两个透明绘图重叠。实心黑线示出,它是的低通滤波版本。如本节开头关于平滑的段落中所述,低通滤波移除了由于峰位置引起的中的任何本地振荡。项用作的估计。可以看出,在的区域中,提供了合理良好估计。当这两个数量彼此接近时,估计的质量下降,直到最终由噪声主导。滤波器应包括的良好估计,同时排除差的估计。为了找到获得的良好估计的区域,我们解决了如下问题:给定,局部区域中的计算值主要从噪声出现的概率是多少。
7计数率估计
8各图的描述
以下各图有助于理解该过程。图1示出了一种用于对检测器输出分区的可能方案。该图示描绘了采样检测器对三个入射光子的响应。为了使图更清晰,噪声的影响已经被移除。输出响应被分区成几个相等长度(L)的区域。在每个区域中到达的脉冲数量对于处理系统来说是未知的。在第一个间隔中一个脉冲到达。在第二个间隔中两个脉冲到达。在第三个间隔中没有脉冲到达。在每个间隔内到达的总光子能量被计算为感兴趣的统计,是每个间隔内所有样本值的总和。间隔与脉冲到达在时间上不对齐。图2图示了估计过程的输出。入射光子能量的真实概率密度被绘制成实心黑线。光子到达率是这样的,使得在任何给定的间隔内平均有三个光子到达。检测器输出信号中加性噪声的标准偏差等于一个直方图仓宽度。收集了一百万个间隔。绘制了每个间隔中总能量的直方图。这用蓝线绘制出。堆积的影响清楚明显,特别是在仓75、150和225周围。红色轨迹绘制了在系统处理数据后真实入射能谱的估计量。尽管估算中出现了一些噪声,但堆积的影响已经被移除。预期该估计平均正确恢复真实入射光谱。该结果是使用内部滤波器获得的,其带宽是根据数据自动确定的。图3图示了在相同操作条件下与图2相同的数量,然而在这种情况下,内部滤波器的带宽使用来自文献的渐近结果来确定。尽管估计的入射能量概率密度已经恢复,但与图2相比,方差显著更大。图8图示了系统对真实数据的操作。蓝色轨迹绘制观察的能量值的概率密度,而红色轨迹绘制入射光子能量的估计真实概率密度。没有黑色轨迹,因为真实的概率密度未知。在该实验中,锰样本的X射线荧光被用作光子源。光子到达率约为每秒105个光子。间隔长度被选择为使得光子之间的平均时间对应于两个间隔的长度。收集并分区足够的数据以形成5.9xl06的间隔。加性噪声的标准偏差对应于4.7个直方图仓。估计过程清楚地减少了堆积峰,并且增强了真实峰。图9图示了在第二实施例中描述的系统的模拟期间获得的各种量。在第5.1节“内部量的可视化”中对它进行了描述。图9-12涉及第二实施例。图10图示了该实验的观察的和真实的输入光子能量的概率密度,从其导出图9-13。黑色轨迹绘制了真实的概率密度。红色轨迹绘制了在给定的间隔长度内平均有三个光子到达时预期观察的密度。蓝色轨迹绘制了实际观察的密度。在观察的密度中可以看到高达十数量级的堆积。图10包括几个产生于典型光谱系统的绘图。实际入射光子密度(“理想密度”)用实心黑线绘制。通过分区时间序列数据获得的观察直方图以深蓝色示出。脉冲堆积导致的能谱失真明显。图13使用对数垂直轴绘制了各种内部量。向绘图中心倾斜的深蓝色曲线是。水平穿过绘图的绿色量是。向绘图中心倾斜的上青色曲线是。图11图示了曲线在复平面中的轨迹。图12图示了类似于图9的内部量,然而还存在一些附加的信号。主要是噪声的水平红色轨迹和对应的黑色虚线表示,直方图噪声的特征函数的量值。在图中心形成“噪声峰”的透明绿色绘图是估计。该量在图9中以蓝色绘制,并且几乎不可见,因为它被图12中未示出的遮挡住了。平均值为-3的水平轨迹是的绘图。青色轨迹是,加性高斯噪声的特征函数的量值,它从零仓处的零值开始,并且在8000仓周围倾斜到最小值。图13涉及计算计数率的第二个广义方面。它图示了在计算时使用的内部量。青色轨迹是,加性高斯噪声的特征函数的量值,其从仓零处的零值开始,并在8000仓周围倾斜到最小值。在图中心倾斜到最小值的深蓝色轨迹是,它是观察数据的特征函数的估计。平均值为-3的黄色/绿色水平轨迹是的估计。
参考文献
Claims (19)
1.一种确定在辐射检测器中接收的单个辐射量子的能谱的方法,所述方法包括以下步骤:
(1)从辐射检测器获得数字观察的时间序列,所述时间序列包括对应于单个量子检测的脉冲;
(2)根据检测器信号计算能谱敏感统计,能谱敏感统计定义从脉冲幅度密度到能谱敏感统计的映射;和
(3)通过对能谱敏感统计应用映射的逆来估计脉冲幅度的密度,从而确定能谱。
2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括使能谱敏感统计基于多个时间间隔上的数字观察的总和。
3.根据权利要求2所述的方法,进一步包括使用近似复合泊松过程来定义所述映射。
4.根据权利要求3所述的方法,进一步包括通过建模噪声来增强近似复合泊松过程。
5.根据权利要求4所述的方法,进一步包括将所述映射表述为幅度的特征函数、能谱敏感统计和建模噪声之间的关系。
6.根据权利要求5所述的方法,进一步包括通过对数字观察的总和的直方图应用逆傅立叶变换来计算所述能谱敏感统计的特征函数。
7.根据权利要求5或权利要求6所述的方法,进一步包括用低通滤波器计算幅度的特征函数。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法,进一步包括选择所述多个时间间隔中的每一个以包含零个或更多个近似完整的脉冲簇,并且将所述多个时间间隔定义为不重叠并且具有恒定长度L。
9.根据权利要求8所述的方法,进一步包括在每个时间间隔的开始和结束时要求检测器信号的最大值。
10.根据权利要求8或9所述的方法,进一步包括将近似复合泊松过程定义为每个时间间隔中脉冲幅度的总和。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法,进一步包括如由等式(40)和(41)定义的表述映射。
12.根据权利要求11所述的方法,进一步包括通过加窗函数来增强所述映射。
13.根据权利要求2至7中任一项所述的方法,进一步包括选择所述多个间隔以包括:在不考虑脉冲簇的整体的情况下恒定长度为L的第一组不重叠的时间间隔;以及在也不考虑脉冲簇的整体的情况下小于L的恒定长度L1的第二组不重叠的时间间隔;其中L至少与脉冲的持续时间一样长。
14.根据权利要求13所述的方法,进一步包括选择L1为小于脉冲的持续时间。
15.根据权利要求13或权利要求14所述的方法,进一步包括如第6节中阐述的定义近似复合泊松过程。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法,进一步包括如第6节中阐述的表述映射。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的方法,进一步包括使用数据驱动策略,所述数据驱动策略被选择为导致核参数的接近最优的选择,所述核参数最小化辐射的单个量子的能量的估计概率密度函数的误差的积分平方。
18.一种估计在辐射检测器中接收的单个辐射量子的计数率的方法,所述方法包括以下步骤:
(1)从辐射检测器获得数字观察的时间序列,所述时间序列包括对应于单个量子检测的脉冲;
(2)基于多个时间间隔上的数字观察的总和,从检测器信号计算能谱敏感统计,所述能谱敏感统计使用近似复合泊松过程定义从脉冲幅度密度到能谱敏感统计的映射,所述多个时间间隔包括:恒定长度为L的第一组不重叠的时间间隔,其是在不考虑脉冲簇的整体的情况下选择的;以及小于L的恒定长度L1的第二组不重叠的时间间隔,其也是在不考虑脉冲簇的整体的情况下选择的;其中L至少与脉冲间隔的持续时间一样长;
(3)通过等式(99)确定近似复合泊松过程的特征函数的估计;
(4)根据特征函数的估计来估计计数率。
19.根据权利要求18所述的方法,进一步包括通过以下来估计计数率:使用优化例程或其他手段拟合曲线,估计特征函数的估计的对数的DC偏移,或将曲线拟合到特征函数的估计的对数。
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