CN113825245A - 一种数据传输方法及装置 - Google Patents

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CN113825245A CN202010845774.XA CN202010845774A CN113825245A CN 113825245 A CN113825245 A CN 113825245A CN 202010845774 A CN202010845774 A CN 202010845774A CN 113825245 A CN113825245 A CN 113825245A
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Abstract

本申请公开一种数据传输方法及装置，以实现终端处于非连接态时，通过2步随机接入的方式或者4步随机接入的方式或者CG方式向接入网设备发送上行数据。所述方法包括：终端获取其与接入网设备之间的信道质量，并在信道质量大于第一阈值时，确定基于随机接入的方式2步随机接入的方式或者4步随机接入的方式)或者CG方式发送上行数据，或者，在信道质量大于第六阈值时，基于2步随机接入的方式或者CG方式发送上行数据，在信道质量小于第六阈值时，基于4步随机接入的方式发送上行数据。本申请方案可广泛适用于通信技术领域、人工智能、车联网、智能家居联网等领域。

Description

一种数据传输方法及装置
本申请要求于2020年6月20日提交国家知识产权局、申请号为202010569721.X、申请名称为“一种提供辅助信息的方法及UE”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法及装置。
背景技术
目前，在终端处于空闲(idle)态或非激活(inactive)态时，若终端需要向接入网设备传输上行数据，则终端需要发起随机接入，如4步随机接入过程或者2步随机过程，从idle/inactive态切换到连接(connected)态后向接入网设备传输上行数据。其中，若上行数据为小包数据，数据量较少，此时，传输较少的数据也需要发起一遍完整的随机接入过程，则会加大终端的信令开销和功率消耗。
为了降低终端的信令开销以及功率消耗，终端可以在随机接入过程中向接入网设备传输上行数据，或者，通过接入网设备为其预先配置的上行资源(如配置调度(configured grand，CG)传输上行数据。在随机接入过程或者CG上传输上行数据时，为了保证上行数据能够在随机接入过程或者CG上成功地传输至接入网设备，需要选择信道质量更高的信道来传输上行数据，因此，如何选择信道质量较高的信道是在随机接入过程或者CG上传输上行数据成功亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种数据传输方法及装置，以实现终端处于非连接态时通过2步随机接入的方式或者4步随机接入的方式或者CG方式发送上行数据。
为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：
第一方面，提供一种数据传输方法，所述方法包括：处于非连接态的终端获取终端与接入网设备之间的信道质量，当信道质量大于第一阈值时，终端确定基于随机接入的方式或者CG方式向接入网设备发送上行数据，随机接入的方式包括2步随机接入的方式或基于4步随机接入的方式，终端确定基于随机接入的方式向接入网设备发送上行数据，包括：当信道质量大于第二阈值时，终端确定基于2步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据，当信道质量小于第二阈值时，确定基于4步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据。
基于第一方面所述的方法，可以为终端配置第一阈值以及第二阈值，第一阈值用于终端是否选择随机接入的方式或者CG方式发送上行数据，第二阈值用于终端选择2步随机接入的方式还是4步随机接入的方式发送上行数据，以使得终端可以依据第一阈值、第二阈值合理选择发送上行数据的方式，提高上行数据的传输效率，避免由于选择的传输方式对应的信道质量较差，导致上行数据传输失败，资源浪费的问题。
一种可能的设计中，所述方法还包括：当信道质量小于第一阈值，且信道质量大于第五阈值时，终端确定不在非连接态下向接入网设备发送上行数据，而是基于2步随机接入的方式接入小区；当信道质量小于第一阈值，且信道质量小于第五阈值时，终端确定不在非连接态下向接入网设备发送上行数据，而是基于第4步随机接入的方式接入小区。
基于该可能的设计，可以在信道质量小于第一阈值的情况下，不用2步随机接入的方式或者4步随机接入的方式发送上行数据，仅发起随机接入，即在信道质量不理想的情况下，不用随机接入的方式发送上行数据，以免上行数据传输失败。
第二方面，提供一种数据传输方法，所述方法包括：处于非连接态的终端获取终端与接入网设备之间的信道质量，当信道质量大于第六阈值，且信道质量大于第七阈值时，终端确定基于2步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据，当信道质量小于第六阈值，且信道质量大于第八阈值时，确定基于4步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据。
基于第二方面所述的方法，可以为终端配置第六阈值、以及第七阈值以及第八阈值，第六阈值用于终端选择使用2步随机接入的资源还是4步随机接入的资源，第七阈值用于在终端选择2步随机接入的资源发送上行数据还是随机接入，第八阈值用于终端选择4步随机接入的资源发送上行数据还是随机接入，以使得终端可以依据第六阈值、第七阈值和第八阈值合理选择发送上行数据的方式，提高上行数据的传输效率，避免由于选择的传输方式对应的信道质量较差，导致上行数据传输失败，资源浪费的问题。
一种可能的设计中，所述方法还包括：当信道质量大于第六阈值，且信道质量小于第七阈值时，终端确定不在非连接态下向接入网设备发送上行数据，而是基于2步随机接入的方式接入小区；当信道质量小于第六阈值，且信道质量小于第八阈值时，终端确定不在非连接态下向接入网设备发送上行数据，而是基于第4步随机接入的方式接入小区。
基于该可能的设计，可以在信道质量小于第七阈值的情况下，不用2步随机接入的方式发送上行数据，仅发起2步随机接入，在信道质量小于第八阈值的情况下，不用4步随机接入的方式发送上行数据，仅发起4步随机接入，即在信道质量不理想的情况下，不用随机接入的方式发送上行数据，以免上行数据传输失败。
结合第一方面或第二方面，一种可能的设计中，终端确定用于终端与接入网设备之间上行时间同步的TA是否有效，当TA无效时，终端确定基于随机接入的方式向接入网设备发送上行数据，当TA有效时，终端确定基于CG方式向接入网设备发送上行数据；CG方式对应的CG资源为接入网设备预先配置的、用于终端在非连接态PUSCH资源。
基于该可能的设计，可以在终端支持CG的情况下，优先考虑基于CG方式，在预先配置的PUSCH资源上发送上行数据，无需通过随机接入过程，降低终端的功率消耗以及节省随机接入资源。
一种可能的设计中，在终端确定基于2步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据之后，所述方法还包括：当信道质量大于第三阈值时，终端基于2步随机接入的方式对应的第一传输资源，在MsgA上向接入网设备发送上行数据。
基于该可能的设计，可以在2步随机接入的方式对应的传输资源较多的情况下，当信道质量大于第三阈值时，选择第一传输资源发送上行数据，避免由于选择的传输资源的较差，导致上行数据传输失败，资源浪费的问题。
一种可能的设计中，第一传输资源对应的配置信息包括第三阈值；或者，第三阈值包括在至少一个阈值中，至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数阈值，第一传输资源的传输参数大于第三阈值对应的传输参数阈值；或者，第三阈值包括在至少一个阈值中，至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数区间，第一传输资源的传输参数属于第三阈值对应的传输参数区间。基于该可能的设计，可以在传输资源的配置信息中设置用于终端选择合适的传输资源的阈值，或者，将用于终端选择合适的传输资源的阈值与传输参数阈值对应设置，或者，将用于终端选择合适的传输参数的阈值与传输参数区间对应设置，配置方式灵活多样，适应性较强。
一种可能的设计中，传输参数包括MCS、TBS中一种或者多种参数，即基于MCS和/TBS来衡量一个传输资源的传输要求，传输参数设计多样，灵活性较高。
一种可能的设计中，在终端确定基于CG方式向接入网设备发送上行数据之后，所述方法还包括：当信道质量大于第四阈值时，终端基于第一CG资源向接入网设备发送上行数据。基于该可能的设计，可以在CG的方式对应的传输资源较多的情况下，当信道质量大于第四阈值时，选择第一CG资源发送上行数据，避免由于选择的CG资源的较差，导致上行数据传输失败，资源浪费的问题。
一种可能的设计中，第一CG资源对应的配置信息包括第四阈值；或者，第四阈值包括在至少一个阈值中，至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数阈值，第一CG资源的传输参数大于第四阈值对应的传输参数阈值；或者，第四阈值包括在至少一个阈值中，至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数区间，第一CG资源的传输参数属于第四阈值对应的传输参数区间。基于该可能的设计，可以在CG资源对应的配置信息中设置用于终端选择合适的CG资源的阈值，或者，将用于终端选择合适的CG资源的阈值与传输参数阈值对应设置，或者，将用于终端选择合适的传输参数的阈值与传输参数区间对应设置，配置方式灵活多样，适应性较强。
一种可能的设计中，TA无效包括下述一种或者多种：TA的有效期超时，终端的当前位置与TA启动时终端的位置间的距离大于距离阈值；信道质量与TA启动时终端与接入网设备之间的信道质量的差值大于信道质量变化阈值。基于该可能的设计，可以通过TA是否超时或者终端是否移动等确定终端的TA是否无效，确定方式灵活多样，扩大应用场景。
一种可能的设计中，上述第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值、第五阈值、第六阈值、第七阈值、第八阈值由接入网设备配置给终端，由接入网设备统一配置管理用于终端选择合适方式或传输资源发送上行数据的阈值，集中管理，标准统一，简化系统设计。
第三方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为上述终端或者终端中的芯片或者片上系统，还可以为终端中用于实现第一方面或第一方面的任一可能的设计或者第二方面或者第二方面的任一可能的设计所述的方法的功能模块。该终端可以实现上述各方面或者各可能的设计中终端所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该终端可以包括：接收单元、处理单元；
一种可能的设计中，接收单元，用于获取终端与接入网设备之间的信道质量。处理单元，用于当信道质量大于第一阈值时，确定基于随机接入的方式或者CG方式向接入网设备发送上行数据，随机接入的方式包括2步随机接入的方式或4步随机接入的方式；如当信道质量大于第二阈值时，确定基于2步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据；当信道质量小于第二阈值时，确定基于4步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据。
又一种可能的设计中，接收单元，用于获取终端与接入网设备之间的信道质量。处理单元，用于当信道质量大于第六阈值，且信道质量大于第七阈值时，确定基于2步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据；当信道质量小于第六阈值，且信道质量大于第八阈值时，确定基于4步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据。
具体的，处理单元以及接收单元的相关执行动作可参照第一方面或者第一方面的任一可能的设计中所述或者第二方面或者第二方面的任一可能的设计中所述，不予赘述。
第四方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为终端或者终端中的芯片或者片上系统。该终端可以实现上述各方面或者各可能的设计中终端所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该终端可以包括：处理器和通信接口。一种示例中，处理器可以用于支持终端实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所涉及的功能，例如：处理器用于获取终端与接入网设备之间的信道质量，当信道质量大于第一阈值时，终端确定基于随机接入的方式或者CG方式向接入网设备发送上行数据，如当信道质量大于第二阈值时，终端确定基于2步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据；当信道质量小于第二阈值时，终端确定基于4步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据。又一种示例中，处理器用于获取终端与接入网设备之间的信道质量，当信道质量大于第六阈值，且信道质量大于第七阈值时，确定基于2步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据；当信道质量小于第六阈值，且信道质量大于第八阈值时，确定基于4步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据。在又一种可能的设计中，所述通信装置还可以包括存储器，存储器，用于保存终端必要的计算机执行指令和数据。当所述通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计或第二方面或第二方面的任一可能的设计所述的数据传输方法。
第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为可读的非易失性存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的设计或第二方面或第二方面的任一可能的设计所述的数据传输方法。
第六方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的设计或第二方面或第二方面的任一可能的设计所述的数据传输方法。
第七方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为终端或者终端中的芯片或者片上系统，该终端包括一个或多个处理器、一个或多个存储器。所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使所述终端执行如第一方面或者第一方面的任一可能的设计或第二方面或第二方面的任一可能的设计所述的数据传输方法。
其中，第四方面至第七方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计或第二方面或第二方面的任一可能的设计所带来的技术效果，不再赘述。
第八方面，本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统可以包括：接入网设备、终端，所述终端包括如第三方面至第七方面中任一方面所述的通信装置或者计算机程序产品或者可读存储介质。
附图说明
图1a为4步随机接入的方式的示意图；
图1b为2步随机接入的方式的示意图；
图1c为CG方式的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种通信系统的简化示意图；
图3为本申请实施例提供的一种通信装置示意图；
图4为本申请实施例提供的一种数据传输方法流程图；
图5a为本申请实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；
图5b为本申请实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；
图5c为本申请实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；
图5d为本申请实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的一种数据传输方法流程图；
图7a为本申请实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；
图7b为本申请实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；
图7c为本申请实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；
图7d为本申请实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；
图8为本申请实施例提供的一种通信装置80的组成示意图；
图9为本申请实施例提供的一种通信系统的组成示意图。
具体实施方式
在介绍本申请实施例之前，对本申请实施例涉及的一些名词进行解释：
连接(connected)态，可以称为无线资源控制连接(radio resource controlconnected，RRC-connected)状态。在连接态下，终端和网络设备(例如接入网设备)连接，二者之间进行数据传输，如：终端可以接收来自网络设备的下行数据或者向网络设备发送上行数据。
空闲(idle)态，可以称为无线资源控制空闲(radio resource control idle，RRC-idle)状态。在空闲态下，终端和接入网设备(例如接入网设备)不连接，接入网设备不知道该终端是否在该接入网设备的覆盖范围内，终端可以接收来自接入网设备的寻呼(paging)消息、同步信号、广播消息、或系统信息中的一种或多种，但无法和接入网设备进行语音通话、大数据量上网等数据传输。
非激活(inactive)态，可以称为无线资源控制非激活(radio resource controlinactive，RRC-inactive)状态。在非连接态下，终端和接入网设备(例如接入网设备)不连接，但接入网设备中可以保存有终端的上下文，终端可以从接入网设备接收寻呼消息、同步信号、广播消息、或系统信息中的一种或多种，但无法和接入网设备进行语音通话、大数据量上网等数据传输。
其中，上述三种状态之间可以相互转换，例如，当终端没有数据业务的时候，网络侧设备会向终端发送RRC释放(release)消息，令终端从连接态转为空闲态或者非激活态。当网络侧有下行业务需求时，网络侧设备会周期性的向终端发送寻呼(paging)消息，终端被寻呼后，触发终端切换到连接态，发起随机接入，在完成随机接入后进入连接态，接收网络侧发送的下行数据。或者，当终端有上行业务需求时，终端也会发起随机接入，切换到连接态，并在连接态后发送上行数据。
其中，本申请实施例中，空闲态或者非激活态可以称为非连接态或者休眠状态。上行数据可以包括上行小包数据(small data)，上行小包数据可以指数据量较小的业务数据，比特数小于等于预设值的业务数据，该预设值根据需要设置，该业务数据传输时占用的传输资源较少，如上行小包数据可以为几比特(bit)的业务数据、或者几十bit的业务数据、几百bit或者几千bit的业务数据。如果终端处于非连接态时存在上行业务需求，即使上行业务是一个上行小包数据，则为了传输该上行小包数据，终端也需要先发起随机接入，走一遍完整的随机接入流程，从非连接态切换到连接态，在连接态下发送上行小包数据，上行小包数据发送完后网络设备可能令终端在较长时间维持在连接态，这些步骤会造成较大的信令开销，加大终端的功率消耗，造成数据传输时延增加。
为了降低终端处于非连接态时发送上行小包数据的功率消耗，减小数据传输时延，一种可能的实现方式中，终端可以通过随机接入的方式(如2步随机接入的方式或4步随机接入的方式)或者配置调度(configuration grant，CG)方式向接入网设备发送上行小包数据。
参照图1a，为4步随机接入的方式，可以包括：步骤(0)、接入网设备向终端发送上行资源配置信息，为终端配置用于发送上行数据的上行资源。步骤(1)、终端向接入网设备发送消息一(Msg1)，通知接入网设备有一个随机接入请求。其中，消息一也可以称为随机接入前导序列(random access preamble)。步骤(2)、接入网设备接收到Msg1后，向终端发送随机接入响应，随机接入响应也可以称为消息二(Msg2)。步骤(3)、终端接收到随机接入响应后，向接入网设备发送消息三(Msg3)，其中Msg3可以包括上行小包数据以及其他信息。步骤(4)、接入网设备向终端发送消息四(Msg4)，消息四可以包括接入网设备的底层确定的响应消息和/或接入网设备的高层确定的与上行小包数据对应的高层反馈信息。需要说明的是，在第一步终端发送random access preamble给接入网设备的时候，终端所使用的preamble(前导序列)是从一个可选的preamble集合中随机选择的。Msg2/Msg3/Msg4都是需要接入网设备通过物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)调度给终端，如：在发送Msg2/Msg3/Msg4之前，接入网设备会发送用于调度Msg2/Msg3/Msg4的PDCCH，在PDCCH指示的时频资源位置上发送或接收Msg2/Msg3/Msg4。
参照图1b，为2步随机接入的方式，可以包括：步骤(0)、接入网设备向终端发送上行配置信息，该上行资源配置信息指示为终端配置的用于发送上行数据的2步随机接入的资源。步骤(1)、终端向接入网设备发送MsgA，MsgA可以包括前导码(preamble)，还可以包括与该preamble关联的物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)，在该PUSCH中包括上行小包数据以及其他信息。步骤(2)、接入网设备接收MsgA，向终端回复MsgB，MsgB可以包括用于终端之间竞争解决的相关信息，还可以包括接入网设备的底层确定的响应消息和/或接入网设备的高层确定的与上行小包数据对应的高层反馈信息。需要说明的是，在终端发送MsgA给接入网设备的时候，终端所使用的preamble是从一个可选的preamble集合中或者2步随机接入的方式所对应的专用preamble集合中随机选择的。PUSCH与终端选择的preamble之间有关联关系。MsgB需要接入网设备通过PDCCH调度给终端，如：在发送MsgB之前，接入网设备会发送用于调度MsgB的PDCCH，在PDCCH指示的时频资源位置上接收MsgB。
参照图1c，为CG方式，网络侧为终端预先配置上行资源或者称为CG资源，当终端存在上行业务需求时，直接使用预先配置的上行资源传输上行数据，该CG方式具体可以包括：步骤(1)、接入网设备向终端发送上行资源配置信息，为终端配置用于发送上行数据的上行资源。步骤(2)、终端在接入网设备配置的上行资源上，向接入网设备发送包括上行小包数据的PUSCH，PUSCH携带在配置调度消息中，相应的，接入网设备接收上行小包数据。进一步的，图1c所示的CG方式还可以包括步骤(3)，如步骤(3)所示，接入网设备向终端发送配置调度响应，配置调度响应可以包括接入网设备的底层确定的响应消息和/或接入网设备的高层确定的与上行小包数据对应的高层反馈信息。
需要说明的是，本申请所述的CG是一种数据传输方式的命名，该数据传输方式包括：预先为终端配置PUSCH资源，当终端存在上行业务需要时，使用预先配置的PUSCH资源发送上行业务数据。对于该数据传输方式，本申请不限于命名为CG，还可以命名为其他名称，不予限制。
当终端基于上述随机接入的方式或者CG方式发送上行小包数据时，对信道质量要求较高，如果信道质量较差，则终端无法实现基于上述随机接入的方式或者CG方式发送上行小包数据，导致上行小包数据失败。因此，如何选择信道质量较高或者能够满足上行小包数据的传输需求的信道是保证终端基于随机接入的方式或者CG方式成功发送上行小包数据的关键问题，针对这一问题，现有技术人员未给出任何解决方式，现有技术仅给出了利用接入网设备配置的一个阈值，确定选择2步随机的方式发起随机接入或者选择4步随机接入的方式发起随机接入，并且这一技术手段不能保证/实现成功地基于随机接入的方式或者CG方式发送上行小包数据。
为保证终端能够成功地基于随机接入的方式或者CG方式发送上行小包数据，一种可能的实现方式中，本申请实施例提供一种数据传输方法。该方法可以包括：网络侧广播一个阈值，如第一阈值，第一阈值可以用于指示终端能否采用随机接入的方式发送上行小包数据，如终端确定信道质量大于第一阈值，确定基于随机接入的方式或者CG方式发送上行小包数据，同时，网络侧再广播另一个阈值，如第二阈值，第二阈值用于指示终端在采用随机接入的方式发送上行小包数据的情况下，采用2步随机接入的方式还是4步随机接入的方式发送上行小包数据。具体的，该实现方式可参照下述图4-图5d所述。
又一种的可能的实现方式中，网络侧广播一个阈值，如第六阈值，第六阈值用于指示终端在发送上行小包数据或者接入网络的时候，是使用2步随机接入的资源(可选的，也包括CG的资源)还是使用4步随机接入的资源，如终端确定信道质量大于第六阈值时，确定使用2步随机接入的资源或者CG资源来发送上行小包数据或者接入网络设备。同时，网络侧再广播两个阈值，如第八阈值、第七阈值，这两个阈值分别用于指示在使用2步随机接入的资源和4步随机接入的资源的情况下，终端是否能够基于随机接入的方式发送上行小包数据。若可以，则终端基于随机接入的方式发送上行小包数据，若不可以，则终端先接入网络，与网络侧设备建立连接，再传输上行小包数据。具体的，该实现方式参照下述图6-图7d所述。
需要说明的是，本申请中，基于2步随机接入的方式发送上行数据可以替换描述为基于2步随机接入的资源发送上行数据或者基于2步随机接入的方式中MsgA对应的PUSCH发送上行数据等。基于4步随机接入的方式发送上行数据可以替换描述为基于4步随机接入的资源发送上行数据或者基于4步随机接入的方式中的Msg3对应的PUSCH发送上行数据等。基于2步随机接入的方式发起随机接入可以替换描述为基于2步随机接入的资源发起随机接入或者基于2步随机接入的方式中的MsgA对应的premble发起随机接入等。基于4步随机接入的方式发起随机接入可以替换描述为基于4步随机接入的资源发起随机接入或者基于4步随机接入的方式中的Msg1对应的premble发起随机接入等。
下面结合说明书附图，对本申请实施例提供的数据传输方法进行描述。需要说明的是，下述实施例中的上行数据可以指上行小包数据或者其他能够通过随机接入过程或者CG方式发送的业务数据，不予限制。例如，当基于2随机接入的方式对应的传输资源(或称为2步随机接入的资源)发送上行数据时，该上行数据是不同于premble的，从物理层使用的信道来看，该上行数据可以是承载在/携带在MsgA对应的PUSCH的数据，该上行数据可以通过PUSCH传输，MsgA对应的PUSCH上传输的上行数据可以为用户面(user plane，UP)的数据或者控制面(control plane，CP)的数据，或者，为专用业务信道(dedicated trafficchannel，DTCH)的数据等，不予限制。从物理层来看，该上行数据为一个传输块(transportblock，TB)，从高层协议上来看，该上行数据为一个媒体接入控制(media access control，MAC)分组数据单元(packet data unit，PDU)。当基于4随机接入的方式对应的传输资源(或称为4步随机接入的资源)发送上行数据时，携带上行数据的Msg3与现有技术中承载控制信令的Msg3不同，本申请中，Msg3中携带的上行数据可以为UP的数据或者CP的数据，或者，为DTCH的数据等，不予限制。
本申请实施例提供的数据传输方法可用于第四代(4th generation，4G)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)系统、新空口(newradio，NR)系统、NR-车与任何事物通信(vehicle-to-everything，V2X)系统、物联网系统中的任一系统，还可以适用于其他下一代通信系统等，不予限制。下面以图2所示通信系统为例，对本申请实施例提供的数据传输方法进行描述。
图2是本申请实施例提供的一种通信系统的示意图，如图2所示，该通信系统可以包括接入网设备以及多个终端，如：终端1、终端2。在图2所示系统中，终端可以处于空闲态或者非激活态。需要说明的是，图2为示例性框架图，图2中包括的节点的数量不受限制，且除图2所示功能节点外，还可以包括其他节点，如：核心网设备、网关设备、应用服务器等等，不予限制。
其中，接入网设备主要用于实现终端的资源调度、无线资源管理、无线接入控制等功能。具体的，接入网设备可以为小型基站、无线接入点、收发点(transmission receivepoint，TRP)、传输点(transmission point，TP)以及某种其它接入节点中的任一节点。
终端可以为终端设备(terminal equipment)或者用户设备(user equipment，UE)或者移动台(mobile station，MS)或者移动终端(mobile terminal，MT)等。具体的，终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑，还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智能家居、车载终端等。本申请实施例中，用于实现终端的功能的装置可以是终端，也可以是能够支持终端实现该功能的装置，例如芯片系统(例如一个芯片，或多个芯片组成的处理系统)。下面以用于实现终端的功能的装置是终端为例，描述本申请实施例提供的数据传输方法。
在具体实现时，图2所示各网元，如：终端、接入网设备可采用图3所示的组成结构或者包括图3所示的部件。图3为本申请实施例提供的一种通信装置300的组成示意图，当该通信装置300具有本申请实施例所述的终端的功能时，该通信装置300可以为终端或者终端中的芯片或者片上系统。当通信装置300具有本申请实施例所述的接入网设备的功能时，通信装置300可以为接入网设备或者接入网设备中的芯片或者片上系统。
如图3所示，该通信装置300可以包括处理器301，通信线路302以及通信接口303。进一步的，该通信装置300还可以包括存储器304。其中，处理器301，存储器304以及通信接口303之间可以通过通信线路302连接。
其中，处理器301可以是中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器301还可以是其它具有处理功能的装置，如电路、器件或软件模块等。
通信线路302，用于在通信装置300所包括的各部件之间传送信息。
通信接口303，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。通信接口303可以是射频模块、收发器或者任何能够实现通信的装置。本申请实施例以通信接口303为射频模块为例进行说明，其中，射频模块可以包括天线、射频电路等，射频电路可以包括射频集成芯片、功率放大器等。
存储器304，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。
其中，存储器304可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random accessmemory，RAM)或者可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储、磁盘存储介质或其他磁存储设备，光碟存储包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等。
需要说明的是，存储器304可以独立于处理器301存在，也可以和处理器301集成在一起。存储器304可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器304可以位于通信装置300内，也可以位于通信装置300外，不予限制。处理器301，用于执行存储器304中存储的指令，以实现本申请下述实施例提供的数据传输方法。
在一种示例中，处理器301可以包括一个或多个CPU，例如图3中的CPU0和CPU1。
作为一种可选的实现方式，通信装置300包括多个处理器，例如，除图3中的处理器301之外，还可以包括处理器307。
作为一种可选的实现方式，通信装置300还包括输出设备305和输入设备306。输入设备306是键盘、鼠标、麦克风或操作杆等，输出设备305是显示屏、扬声器(speaker)等设备。
需要说明的是，通信装置300可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、移动手机、平板电脑、无线终端、嵌入式设备、芯片系统或有图3中类似结构的设备。此外，图3中示出的组成结构并不构成对该通信装置的限定，除图3所示部件之外，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
下面结合图2所示通信系统，对本申请实施例提供的数据传输方法进行描述。其中，下述实施例中各设备可以具有图3所示部件，且各实施例之间涉及的动作，术语等可以相互参考，各实施例中设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。
图4为本申请实施例提供的一种数据传输方法，如图4所示，该方法可以包括：
步骤401：终端获取终端与接入网设备之间的信道质量。
其中，终端可以为图2所示通信系统中处于空闲态或者非激活态的任一终端。接入网设备可以为图2所示通信系统中能够为该终端提供网络服务的任一接入网设备。
其中，信道质量可以用于评价终端与接入网设备之间的传输信道的好坏，终端与接入网设备之间距离越近，信道质量越高，终端与接入网设备之间的传输信道越好，成功传输上行数据的概率越高，反之，终端与接入网设备之间距离越远，信道质量越低，终端与接入网设备之间的传输信道越差，成功传输上行数据的概率越低。信道质量可以包括参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)或者参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)或者信号与干扰加噪声比(signal tointerference plus noise ratio，SINR)。
示例性的，终端处于非连接态时，可以通过测量接入网设备广播的同步信号块(synchronization signal block，SSB)获得终端与接入网设备之间的信道质量，或者，通过测量预先配置的信息状态信息参考信号(channel-state information-referencesignal，CSI-RS)获得终端与接入网设备之间的信道质量，不予限制。具体的，该测量过程可参照现有技术。
步骤402：当信道质量大于第一阈值时，终端确定基于随机接入的方式或者CG方式向接入网设备发送上行数据。
其中，第一阈值可以由接入网设备预先配置给终端，如接入网设备可以向终端发送携带第一阈值的RRC消息，终端接收该RRC消息，从RRC消息中获取第一阈值。该RRC可以为终端特定的RRC消息，该RRC消息的接收对象为该终端，如该RRC消息可以为RRC释放消息等。或者，该RRC消息可以是接入网设备广播的RRC消息，RRC消息的接收对象可以为多个终端，如该RRC消息可以为系统信息块(system information block，SIB)等。第一阈值可以用于指示终端是否采用随机接入的方式或者CG方式发送上行数据，第一阈值的取值大小可以根据需要设置，不予限制。
其中，终端可以根据时间提前量(timing advance，TA)是否有效，确定是基于随机接入的方式发送上行数据还是基于CG方式向接入网设备发送上行数据。例如，终端确定TA是否有效，当TA无效时，终端确定基于随机接入的方式向接入网设备发送上行数据；当TA有效时，终端确定基于CG方式向接入网设备发送上行数据。
其中，TA可以用于终端与接入网设备之间上行时间同步，当存在下述(1)～(3)中三种情况任一种或者多种情况时TA失效，反之，不存在下述三种情况中任一种情况时，TA有效：(1)、TA的有效期超时，TA失效。
其中，TA的有效期可以由接入网设备确定并通知给终端，终端接收到接入网设备通知的TA的有效期后，启动与该TA对应的定时器，该定时器的运行时长等于TA的有效时长，该定时器超时则意味着TA的有效期超时。
(2)、当终端的当前位置与TA启动时终端的位置间的距离大于距离阈值时，TA失效。
其中，距离阈值可以根据需要设置，不予限制，距离阈值可以由接入网设备配置给终端，其配置方式与接入网设备为终端配置第一阈值相同，不予赘述。终端的当前位置与TA启动时终端的位置间的距离小于距离阈值意味着终端移动距离较小，其与接入网设备之间的传输信道未发生变化或者变化较小，TA仍适用。反之，终端的当前位置与TA启动时终端的位置间的距离大于距离阈值意味着终端移动距离较大，可能远离接入网设备，其与接入网设备之间的传输信道发生变化，如变差，TA失效。
可替换的，还可以根据终端与接入网设备之间的信道质量确定TA是否失效，如一种可能的方式中，终端与接入网设备之间的距离可以以信道质量来表征，二者距离越近，信道质量越好，二者距离越远，信道质量越差。当终端的信道质量小于信道质量阈值时，也可以意味着TA失效，当终端的信道质量大于信道质量阈值时，TA有效。
其中，信道质量阈值可以需要设置，信道质量阈值可以由接入网设备配置给终端，其配置方式与接入网设备为终端配置第一阈值相同，不予赘述。
(3)、当信道质量与TA启动时终端与接入网设备之间的信道质量的差值大于信道质量变化阈值时，TA失效。
其中，信道质量变化阈值可以根据需要设置，不予限制，信道质量变化阈值可以由接入网设备预先配置给终端，其配置方式与接入网设备为终端配置第一阈值相同，不予赘述。信道质量与TA启动时终端与接入网设备之间的信道质量的差值小于信道质量变化阈值意味着终端与接入网设备之间的传输信道未发生变化或者变化较小，TA仍适用；信道质量与TA启动时终端与接入网设备之间的信道质量的差值大于信道质量变化阈值意味着信道质量变差，TA失效。
其中，终端可以根据第二阈值，确定基于随机接入的方式向接入网设备发送上行数据的情况下，是基于2步随机接入的方式发送上行数据还是基于4步随机接入的方式发送上行数据。具体的，该过程可以包括：当信道质量大于第二阈值时，确定基于2步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据，当信道质量小于第二阈值时，确定基于4步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据。
其中，第二阈值可以根据由接入网设备配置给终端，其配置方式与接入网设备向终端配置第一阈值的方式相同，不予赘述。第二阈值可以根据需要设置，不予限制，如第二阈值可以大于第一阈值，第二阈值可以用于终端选择基于2步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据，还是基于4步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据。
需要说明的是，本申请实施例中，对应同一阈值，存在大于该阈值、小于该阈值两种情况，其中，大于该阈值可以替换描述为大于或等于该阈值，或者，小于该阈值可以替换描述为小于或等于该阈值，即对于同一阈值可以存在大于或者等于该阈值、小于该阈值；或者，大于该阈值、小于或者等于该阈值这些情况，不予限制。例如，本申请中，大于第一阈值、小于第一阈值可以替换描述为存在大于第一阈值，小于或等于第一阈值；或者，大于或等于第一阈值，小于第一阈值这几种情况。
进一步的，如图4所示，所述方法还包括：
步骤403：当信道质量小于第一阈值时，终端确定不在非连接态发送上行数据，而是基于随机接入的方式发起随机接入，接入接入网设备对应的小区。
示例性的，终端可以基于第五阈值确定是基于2步随机接入的方式发起随机接入还是基于4步随机接入的方式发起随机接入，如：当信道质量小于第一阈值，且信道质量大于第五阈值时，终端确定不在非连接态下向接入网设备发送上行数据，而是基于2步随机接入的方式发起随机接入，接入小区；当信道质量小于第一阈值，且信道质量小于第五阈值时，终端确定不在非连接态下向接入网设备发送上行数据，而是基于第4步随机接入的方式发起随机接入，接入小区。
其中，第五阈值可以根据由接入网设备配置给终端，其配置方式与接入网设备向终端配置第一阈值的方式相同，不予赘述。第五阈值可以根据需要设置，不予限制，如第五阈值可以小于第一阈值，第五阈值可以用于终端选择基于2步随机接入的方式发起随机接入，还是基于4步随机接入的方式发起随机接入。
基于图4所示方法，终端可以依据第一阈值、第二阈值合理选择发送上行数据的方式，提高上行数据的传输效率，避免由于选择的传输方式对应的信道质量较差，导致上行数据传输失败，资源浪费的问题。
进一步的，终端确定基于2步随机接入的方式发送上行数据后，可以基于2步随机接入的方式对应的传输资源发送上行数据。其中，2步随机接入的方式对应的传输资源可以称为2步随机接入的资源或者MsgA对应的传输资源等等。本申请中，2步随机接入的方式可以对应一组传输资源或者多组传输资源，不予限制。2步随机接入的方式对应的传输资源可以由接入网设备预先配置给终端。一组传输资源可以包括“preamble”和“PUSCH”，终端可以在2步随机接入的方式对应的一组传输资源上发送MsgA，MsgA包括preamble以及携带上行数据的PUSCH。
一种示例中，当有且仅有一个2步随机接入的方式对应的传输资源，终端可以基于该唯一的传输资源发送上行数据。
又一种示例中，当存在多个2步随机接入的方式对应的传输资源，且不同传输资源对应不同的信道质量，如不同传输资源对应不同的调制与编码策略(modulation andcoding scheme，MCS)和/或传输块速度(transmission block speed，TBS)时，为了保证上行数据被成功传输，传输上行数据的PUSCH被成功解码，终端需要从多组传输资源中选择合适的传输资源/信道质量较好的传输资源来传输上行数据。如：终端可以依据第三阈值，从2步随机接入的方式对应的多组传输资源中选择出第一传输资源，基于第一传输资源，在MsgA上向接入网设备发送preamble以及上行数据，上行数据携带在MsgA对应的PUSCH中。
其中，第三阈值可以根据由接入网设备配置给终端，其配置方式与接入网设备向终端配置第一阈值的方式相同，不予赘述。第三阈值可以根据需要设置，不予限制，如第三阈值可以大于第一阈值，第三阈值可以等于第二阈值，或者第三阈值可以小于或等于上述至少一个阈值中的最小阈值等。第三阈值可以用于终端在基于2步随机接入的方式发送上行数据时，选择合适的用于传输上行数据的对应的传输资源。第三阈值与第一传输资源之间的关联关系如下方式(1)～方式(3)所示：
方式(1)、2步随机接入的方式可以对应一组或者多组传输资源，一组或者多组传输资源包括第一传输资源，每组传输资源对应的配置信息包括一个阈值或者多个阈值，每组传输资源对应的配置信息所包括的阈值用于终端是否选择该传输资源，如若信道质量大于该传输资源对应的配置信息所包括的阈值，则可以选择该传输资源发送MsgA，MsgA包括preamble以及携带上行数据的PUSCH，反之，则不可以选择该传输资源对应的PUSCH发送上行数据。当信道质量低于所有传输资源对应的配置信息包括的阈值时，选择4步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据。
其中，每个传输参数对应的阈值可以携带在配置信息中配置给终端，其配置方式可参照上述接入网设备配置第一阈值给终端的方式，不予赘述。第三阈值可以包括在上述至少一组传输资源对应的至少一个阈值中。
示例性的，终端获取终端与接入网设备之间的信道质量之后，终端可以比较该信道质量与接入网设备配置的传输资源对应的阈值，确定信道质量比至少一组传输资源对应的阈值中的哪些阈值大，使用这些阈值中最大阈值(如第三阈值)所对应的传输资源(如第一传输资源)发送MsgA，MsgA包括preamble以及携带上行数据的PUSCH，或者，使用确定的阈值中的任一阈值对应的传输资源发送MsgA，MsgA包括preamble以及携带上行数据的PUSCH，不予限制。
例如，以上行数据为上行小包数据，信道质量为RSRP为例，如下代码所示，在接入网设备为终端配置的MsgA对应的配置信息中加入字段：MsgA-RSRP-TheresholdsmallData-r17。MsgA-RSRP-TheresholdsmallData-r17具体指示一个RSRP阈值，RSRP阈值用于终端是否在MsgA发送上行小包数据，MsgA-RSRP-TheresholdsmallData-r17可以用于表征该配置信息所指示的传输资源中的PUSCH资源在什么条件下才能被用来发送上行小包数据。当信道质量低于所有配置信息中的MsgA-RSRP-TheresholdsmallData-r17时，终端使用4步随机接入的方式发送上行小包数据。需要说明的是，下述代码中除字段MsgA-RSRP-TheresholdsmallData-r17之外的字段的具体含义参照现有技术所述，不予赘述。
Figure BDA0002643003590000131
Figure BDA0002643003590000141
方式(2)、2步随机接入的方式可以对应至少一组传输资源(如一组或者多组传输资源)，至少一组传输资源包括第一传输资源，至少一组传输资源可以对应至少一组传输参数，一组传输参数可以包括MCS和/或TBS，这至少一组传输参数可划分为至少一个传输参数区间，传输参数区间的最大值可以为至少一组传输参数中的最大值或者大于该最大值，传输参数区间的最小值可以为至少一组传输参数中的最小值或者小于该最小值。一个传输参数区间对应设置一个阈值，每个传输参数区间对应的阈值可以用于终端选择是否基于该传输资源发送上行数据，如若信道质量大于传输参数区间对应的阈值，则可以选择该传输参数区间中某组传输参数对应的传输资源发送MsgA，MsgA包括preamble以及携带上行数据的PUSCH，反之，则不可以选择该传输资源对应的PUSCH发送上行数据。当信道质量低于所有传输参数区间对应的阈值时，选择4步随机接入的方式发送上行数据。
其中，传输参数区间、传输参数区间对应的阈值可以由接入网设备配置给终端，其配置方式可参照上述接入网设备配置第一阈值给终端的方式，不予赘述。第三阈值可以包括在上述至少一个阈值中，第一传输资源的传输参数属于第三阈值对应的传输参数区间。
示例性的，终端获取终端与接入网设备之间的信道质量之后，终端可以比较该信道质量与接入网设备配置的传输参数区间所对应的阈值，确定信道质量比至少一个阈值中的哪些阈值大，使用这些阈值中最大阈值(如第三阈值)所对应的传输参数区间中的任一传输参数所对应的传输资源(如第一传输资源)发送上行数据，或者，使用确定的阈值中的任一阈值对应的传输参数区间中的任一传输参数对应的传输资源发送上行数据，不予限制。
需要说明的是，本申请中，不同传输参数区间包括的传输参数可以不重叠或者重叠，如传输参数区间1可以包括传输参数区间2，或者，传输参数区间1与传输参数区间2包括的传输参数完全不同，不予限制。
例如，以上行数据为上行小包数据为例，信道质量为RSRP，传输参数为MCS，传输参数区间为MCS区间，存在三个MCS区间：MCS区间1、MCS区间以及MCS区间3，MCS区间对应的阈值为RSRP阈值为例，不同RSRP阈值分别对应一个MCS区间。一个MCS区间可以由一个最大边界(upper bound)和一个最小边界(lower bound)定义，每个bound对应一个传输参数，如每个bound是一个传输参数索引值，即MCS索引值(I_MCS)，该传输参数索引值用于唯一指示一个传输参数。具体的，接入网设备可以将RSRP阈值以及MCS区间携带在下述信令中发送给终端，如下述信令中，r17协议中MsgA对应的RSRP-MCS-阈值列表(MsgA-RSRP-MCS-TheresholdForsmallDataList-r17)中可以包括N个RSRP-MCS-阈值(MsgA-RSRP-MCS-TheresholdForsmallData-r17)，N的取值为3，每个MsgA-RSRP-MCS-TheresholdForsmallData-r17中可以包括一个RSRP阈值以及对应的MCS区间：
Figure BDA0002643003590000142
Figure BDA0002643003590000151
其中，RSRP阈值以及MCS区间之间可以以表格形式表示，如下表一所示，示出了MCS区间与RSRP阈值之间的对应关系，RSRP阈值1对应MCS区间1、RSRP阈值2对应MCS区间2、RSRP阈值3对应MCS区间3，终端可以比较信道质量与RSRP阈值1～RSRP阈值3，如果发现信道质量大于RSRP阈值2，则使用RSRP阈值2对应的MCS区间2所包括的传输参数对应的传输资源发送上行数据。如果发现信道质量比这三个RSRP阈值中的最小阈值都要小，则基于4步随机接入的方式发送上行数据。
表一
RSRP阈值1 MCS区间1
RSRP阈值2 MCS区间2
RSRP阈值3 MCS区间3
又例如，以上行数据为上行小包数据为例，信道质量为RSRP，传输参数为TBS，传输参数区间为TBS区间，存在三个TBS区间：TBS区间1、TBS区间以及TBS区间3，TBS区间对应的阈值为RSRP阈值为例，不同RSRP阈值分别对应一个TBS区间。一个TBS区间可以由一个upperbound和一个lower bound定义。upper bound和lower bound的具体取值可以为一个TBS的大小。具体的，接入网设备可以将RSRP阈值以及TBS区间携带在下述信令中发送给终端，如下述信令中，MsgA-RSRP-TBS-TheresholdForsmallDataList-r17可以包括N个RSRP-TBS-阈值MsgA-RSRP-TBS-TheresholdForsmallData-r17，N的取值为3，每个MsgA-RSRP-TBS-TheresholdForsmallData-r17中包括一个RSRP的取值以及对应的TBS区间。
Figure BDA0002643003590000152
其中，RSRP阈值以及TBS区间之间可以以表格形式表示，如下表二所示，示出了TBS区间与RSRP阈值之间的对应关系，RSRP阈值1对应TBS区间1、RSRP阈值2对应TBS区间2、RSRP阈值3对应TBS区间3，终端可以比较信道质量与RSRP阈值1～RSRP阈值3，如果发现信道质量大于RSRP阈值2，则使用RSRP阈值2对应的TBS区间2所包括的传输参数对应的传输资源发送上行数据。如果发现信道质量比这三个RSRP阈值中的最小阈值都要小，则基于4步随机接入的方式发送上行数据。
表二
RSRP阈值1 TBS区间1
RSRP阈值2 TBS区间2
RSRP阈值3 TBS区间3
方式(3)、2步随机接入的方式可以对应至少一组传输资源，至少一组传输资源包括第一传输资源，至少一组传输资源对应至少一个传输参数阈值，一个传输参数阈值对应一个信道质量阈值(本申请中简称阈值)，每组传输资源对应的传输参数阈值所对应的阈值用于终端是否选择该传输资源，如若信道质量大于该传输资源对应的传输参数阈值所对应的阈值，则可以选择该传输资源发送MsgA，MsgA包括preamble以及携带上行数据的PUSCH，反之，则不可以选择该传输资源对应的PUSCH发送上行数据。当信道质量低于所有传输资源对应的传输参数阈值所对应的阈值时，选择4步随机接入的方式发送上行数据。
其中，传输参数、传输参数阈值以及传输参数阈值对应的信道质量阈值可以由接入网设备配置给终端，其配置方式可参照上述接入网设备配置第一阈值给终端的方式，不予赘述。第三阈值可以包括在上述至少一个传输参数阈值对应的至少一个阈值中。
示例性的，终端获取终端与接入网设备之间的信道质量之后，终端可以比较该信道质量与接入网设备配置的传输参数阈值对应的阈值，确定信道质量比至少一个传输参数阈值对应的阈值中的哪些阈值大，使用这些阈值中最大阈值(如第三阈值)所对应的传输参数阈值对应的传输资源(如第一传输资源)发送MsgA，MsgA包括preamble以及携带上行数据的PUSCH，或者，使用确定的阈值中的任一阈值对应的传输参数阈值对应的传输资源发送MsgA，MsgA包括preamble以及携带上行数据的PUSCH，不予限制。
例如，以上行数据为上行小包数据为例，信道质量为RSRP，传输参数为MCS，传输参数阈值为MCS阈值，存在三个MCS阈值：MCS阈值1、MCS阈值以及MCS阈值3，MCS阈值对应的阈值为RSRP阈值为例，不同RSRP阈值分别对应一个MCS阈值。一个MCS阈值可以对应一个索引值I_MCS。具体的，接入网设备可以将RSRP阈值以及MCS阈值携带在下述信令中发送给终端，如下述信令中，MsgA-RSRP-MCS-TheresholdForsmallDataList-r17中包括N个MsgA-RSRP-MCS-TheresholdForsmallData-r17，N的取值为3，每个MsgA-RSRP-MCS-TheresholdForsmallData-r17中包括一个RSRP阈值以及对应的MCS索引值，该MCS索引值为一个对应的MCS阈值。
Figure BDA0002643003590000161
其中，RSRP阈值以及MCS阈值之间可以以表格形式表示，如下表三所示，示出了MCS阈值与RSRP阈值之间的对应关系，RSRP阈值1对应MCS阈值1、RSRP阈值2对应MCS阈值2、RSRP阈值3对应MCS阈值3，终端可以比较信道质量与RSRP阈值1～RSRP阈值3，如果发现信道质量大于RSRP阈值2，则使用RSRP阈值2对应的MCS阈值2对应的传输资源发送MsgA，MsgA包括preamble以及携带上行数据的PUSCH。如果发现信道质量比这三个RSRP阈值中的最小阈值都要小，则基于4步随机接入的方式发送上行数据。
表三
RSRP阈值1 MCS阈值1
RSRP阈值2 MCS阈值2
RSRP阈值3 MCS阈值3
又例如，以上行数据为上行小包数据为例，信道质量为RSRP，传输参数为TBS，传输参数阈值为TBS阈值，存在三个TBS阈值：TBS阈值1、TBS阈值以及TBS阈值3，TBS阈值对应的阈值为RSRP阈值为例，不同RSRP阈值分别对应一个TBS阈值。一个TBS阈值可以对应一个索引值I_TBS。具体的，接入网设备可以将RSRP阈值以及TBS阈值携带在下述信令中发送给终端，如下述信令中，MsgA-RSRP-TBS-TheresholdForsmallDataList-r17中包括N个MsgA-RSRP-TBS-TheresholdForsmallData-r17，N的取值为3，每个MsgA-RSRP-TBS-TheresholdForsmallData-r17中包括一个RSRP阈值以及对应的TBS索引值，该TBS索引值为一个对应的TBS阈值。
Figure BDA0002643003590000171
其中，RSRP阈值以及TBS阈值之间可以以表格形式表示，如下表四所示，示出了TBS阈值与RSRP阈值之间的对应关系，RSRP阈值1对应TBS阈值1、RSRP阈值2对应TBS阈值2、RSRP阈值3对应TBS阈值3，终端可以比较信道质量与RSRP阈值1～RSRP阈值3，如果发现信道质量大于RSRP阈值2，则使用RSRP阈值2对应的TBS阈值2对应的传输资源发送MsgA，MsgA包括preamble以及携带上行数据的PUSCH。如果发现信道质量比这三个RSRP阈值中的最小阈值都要小，则基于4步随机接入的方式发送上行数据。
表四
RSRP阈值1 TBS阈值1
RSRP阈值2 TBS阈值2
RSRP阈值3 TBS阈值3
进一步的，终端确定基于CG方式发送上行数据后，可以基于CG方式对应的CG资源发送上行数据。具体的，一种示例中，当有且仅有一个CG方式对应的CG资源，如PUSCH资源时，终端可以基于该唯一的CG资源发送上行数据。
又一种示例中，当存在多个CG方式对应的CG资源，且不同CG资源对应不同的信道质量，如不同CG资源对应不同的MCS和/或TBS时，为了保证上行数据被成功传输，传输上行数据的PUSCH被成功解码，终端需要从多个CG资源中选择合适的CG资源/信道质量较好的CG资源来传输上行数据。如：终端可以依据第四阈值，从CG方式对应的多个CG资源中选择出第一CG资源，基于第一CG资源向接入网设备发送上行数据，如当信道质量大于第四阈值时，终端基于第一CG资源向接入网设备发送上行数据。
其中，CG方式对应的CG资源为接入网设备预先配置的、用于终端在非连接态下的PUSCH资源，接入网设备向终端配置CG资源的方式与上述接入网设备向终端配置第一阈值的方式相同，不予赘述。与第三阈值与第一传输资源之间的关联关系类似，第四阈值与第一CG资源的关系也可以包括下述三种关联关系中任一关联关系：
(1)CG方式可以对应一个或者多个CG资源，一个或者多个CG资源包括第一CG资源，每个CG资源对应的配置信息包括一个阈值或者多个阈值，每个CG资源对应的配置信息所包括的阈值用于终端是否选择该CG资源，如若信道质量大于该CG资源对应的配置信息所包括的阈值，则选择该CG资源发送上行数据，反之，则不选择该CG资源发送上行数据。当信道质量低于所有CG资源对应的配置信息包括的阈值时，则不选择CG方式发送上行数据，而是选择随机接入的方式发送上行数据。
其中，第一CG资源对应的配置信息包括第四阈值。示例性的，终端获取终端与接入网设备之间的信道质量之后，终端可以比较该信道质量与接入网设备配置的CG资源对应的阈值，确定信道质量比至少一个CG资源对应的阈值中的哪些阈值大，使用这些阈值中最大阈值(如第三阈值)所对应的CG资源(如第一CG资源)发送上行数据，或者，使用确定的阈值中的任一阈值对应的CG资源发送上行数据，不予限制。
具体的，其实现方式可参照上述方式(1)中所述，不予赘述。
(2)CG方式可以对应至少一个CG资源，至少一个CG资源包括第一CG资源，至少一个CG资源可以对应至少一个传输参数，这至少一个传输参数可划分为至少一个传输参数区间，传输参数区间的最大值可以为一个或多个传输参数中的最大值或者大于该最大值，传输参数区间的最小值可以为一个或多个传输参数中的最小值或者小于该最小值。一个传输参数区间对应设置一个阈值，每个传输参数区间对应的阈值可以用于终端选择是否基于该CG资源发送上行数据，如若信道质量大于传输参数区间对应的阈值，则选择该传输参数区间中某个传输参数对应的CG资源发送上行数据，反之，则不选择该CG资源发送上行数据。当信道质量低于所有传输参数区间对应的阈值时，不选择CG方式发送上行数据，而是选择随机接入的方式发送上行数据。
其中，传输参数区间、传输参数区间对应的阈值可以由接入网设备配置给终端，其配置方式可参照上述接入网设备配置第一阈值给终端的方式，不予赘述。第四阈值可以包括在上述至少一个阈值中，第一CG资源对应的传输参数属于第四阈值对应的传输参数区间。
示例性的，终端获取终端与接入网设备之间的信道质量之后，终端可以比较该信道质量与接入网设备配置的传输参数区间所对应的阈值，确定信道质量比至少一个阈值中的哪些阈值大，使用这些阈值中最大阈值(如第四阈值)所对应的传输参数区间中的任一传输参数所对应的CG资源(如第一CG资源)发送上行数据，或者，使用确定的阈值中的任一阈值对应的传输参数区间中的任一传输参数对应的CG资源发送上行数据，不予限制。
具体的，该实现方式可参照上述方式(2)中所述，不予赘述。
(3)CG方式可以对应至少一个CG资源，至少一个CG资源包括第一CG资源，至少一个CG资源对应至少一个传输参数阈值，一个传输参数阈值对应一个信道质量阈值(本申请中简称阈值)，每个CG资源对应的传输参数阈值所对应的阈值用于终端是否选择该CG资源，如若信道质量大于该CG资源对应的传输参数阈值所对应的阈值，则选择该CG资源发送上行数据，反之，当信道质量低于所有CG资源对应的传输参数阈值所对应的阈值时，不选择CG方式发送上行数据，而是选择随机接入的方式发送上行数据。
其中，传输参数、传输参数阈值以及传输参数阈值对应的信道质量阈值可以由接入网设备配置给终端，其配置方式可参照上述接入网设备配置第一阈值给终端的方式，不予赘述。第四阈值可以包括在上述至少一个传输参数阈值对应的至少一个阈值中。
示例性的，终端获取终端与接入网设备之间的信道质量之后，终端可以比较该信道质量与接入网设备配置的传输参数阈值对应的阈值，确定信道质量比至少一个传输参数阈值对应的阈值中的哪些阈值大，使用这些阈值中最大阈值(如第四阈值)所对应的传输参数阈值对应的CG资源(如第一CG资源)发送上行数据，或者，使用确定的阈值中的任一阈值对应的传输参数阈值对应的CG资源发送上行数据，不予限制。
具体的，该实现方式可参照上述方式(3)中所述，不予赘述。
进一步的，终端确定基于4步随机接入的方式发送上行数据后，终端可以基于4步随机接入的方式发起随机接入，并在接收到Msg2后，在接入网设备发送的Msg2中包括的配置信息所指示的传输资源上发送携带上行数据的Msg3。
下面结合图5a，以终端不支持CG，接入网设备为终端配置2步随机接入的方式对应的一组传输资源为例，对图4所示方法中终端根据第一阈值、第二阈值、以及第五阈值选择合适的方式发送上行数据进行详细说明：
终端获取终端与接入网设备之间的信道质量，比较信道质量与第一阈值；当信道质量大于第一阈值时，确定基于随机接入的方式发送上行数据，当信道质量小于第一阈值时，确定不在非连接态下基于随机接入的方式发送上行数据，即不使用随机接入的方式对应的PUSCH资源发送上行数据。其中，如图5a所示，确定基于随机接入的方式发送上行数据可以包括：比较信道质量与第二阈值，当信道质量大于第二阈值时，确定基于2步随机接入的方式发送上行数据，例如基于2步随机接入的方式中的MsgA对应的PUSCH发送上行数据，反之，当信道质量小于第二阈值时，确定基于4步随机接入的方式发送上行数据。
如图5a所示，终端确定不在非连接态下基于随机接入的方式发送上行数据后，终端比较信道质量与第五阈值，当信道质量大于第五阈值时，确定基于2步随机接入的方式发起随机接入，反之，当信道质量小于第五阈值时，确定基于4步随机接入的方式发起随机接入。
下面结合图5b，以终端支持CG，接入网设备为终端配置2步随机接入的方式对应的一组传输资源为例，对图4所示方法中终端根据第一阈值、第二阈值、以及第五阈值选择合适的方式发送上行数据进行详细说明：
终端获取终端与接入网设备之间的信道质量，比较信道质量与第一阈值；当信道质量大于第一阈值时，确定基于随机接入的方式或者CG方式发送上行数据，当信道质量小于第一阈值时，确定不在非连接态下基于随机接入的方式发送上行数据。其中，如图5b所示，确定基于随机接入的方式发送上行数据可以包括：查看TA是否有效，若TA有效，则确定基于CG方式发送上行数据，若TA无效，则比较信道质量与第二阈值，当信道质量大于第二阈值时，确定基于2步随机接入的方式发送上行数据，例如基于2步随机接入的方式对应的传输资源发送MsgA，MsgA包括preamble以及携带上行数据的PUSCH，反之，当TA无效，且信道质量小于第二阈值时，确定基于4步随机接入的方式发送上行数据。
如图5b所示，终端确定不在非连接态下基于随机接入的方式发送上行数据后，终端比较信道质量与第五阈值，当信道质量大于第五阈值时，确定基于2步随机接入的方式发起随机接入，反之，当信道质量小于第五阈值时，确定基于4步随机接入的方式发起随机接入。
其中，终端基于CG方式发送上行数据的过程可参照上述，不予赘述。
下面结合图5c，以终端不支持CG，接入网设备为终端配置2步随机接入的方式对应的多组传输资源，多组传输资源对应的配置信息包括用于终端是否选择该传输资源的阈值为例，对图4所示方法中终端根据第一阈值、第三阈值以及第五阈值选择合适的方式发送上行数据进行详细说明。需要说明的是，多组传输资源对应传输参数区间，传输参数区间对应阈值，或者，多组传输资源对应传输参数阈值下的数据传输方式可参照图5c所示。
如图5c所示，终端获取终端与接入网设备之间的信道质量，比较信道质量与第一阈值；当信道质量大于第一阈值时，确定基于随机接入的方式发送上行数据，当信道质量小于第一阈值时，确定不在非连接态下基于随机接入的方式发送上行数据。其中，如图5c所示，确定基于随机接入的方式发送上行数据可以包括：比较信道质量与至少一个传输参数中每个传输参数对应的配置信息所包括的阈值，当信道质量大于这些阈值中的第三阈值时，确定基于包括第三阈值的配置信息所对应的第一传输资源发送MsgA，MsgA包括preamble以及携带上行数据的PUSCH，反之，如果信道质量小于至少一个传输参数对应的配置信息包括的阈值中的最小阈值，则确定基于4步随机接入的方式发送上行数据。
如图5c所示，终端确定不在非连接态下基于随机接入的方式发送上行数据后，终端比较信道质量与第五阈值，当信道质量大于第五阈值时，确定基于2步随机接入的方式发起随机接入，反之，当信道质量小于第五阈值时，确定基于4步随机接入的方式发起随机接入。
下面结合图5d，以终端支持CG，接入网设备为终端配置2步随机接入的方式对应的多组传输资源，多组传输资源对应的配置信息包括用于终端是否选择该传输资源的阈值为例，对图4所示方法中终端根据第一阈值、第三阈值以及第五阈值选择合适的方式发送上行数据进行详细说明。需要说明的是，多组传输资源对应传输参数区间，传输参数区间对应阈值，或者，多组传输资源对应传输参数阈值下的数据传输方式可参照图5d所示。
终端获取终端与接入网设备之间的信道质量，比较信道质量与第一阈值；当信道质量大于第一阈值时，确定基于随机接入的方式发送上行数据，当信道质量小于第一阈值时，确定不在非连接态下基于随机接入的方式发送上行数据。其中，如图5d所示，确定基于随机接入的方式发送上行数据可以包括：查看TA是否有效，若TA有效，则确定基于CG方式发送上行数据，若TA无效，则比较信道质量与至少一个传输参数中每个传输参数对应的配置信息所包括的阈值，当信道质量大于这些阈值中的第三阈值时，确定基于包括第三阈值的配置信息所对应的第一传输资源发送MsgA，MsgA包括preamble以及携带上行数据的PUSCH，反之，如果TA无效，并且信道质量小于至少一个传输参数对应的配置信息包括的阈值中的最小阈值，则确定基于4步随机接入的方式发送上行数据。
如图5d所示，终端确定不在非连接态下基于随机接入的方式发送上行数据后，终端比较信道质量与第五阈值，当信道质量大于第五阈值时，确定基于2步随机接入的方式发起随机接入，反之，当信道质量小于第五阈值时，确定基于4步随机接入的方式发起随机接入。
其中，终端基于CG方式发送上行数据的过程可参照上述，不予赘述。
上述图4～图5d，以为终端配置用于选择是否基于随机接入的方式发送上行数据的第一阈值、以及用于终端选择基于2步随机接入的方式还是4步随机接入的方式发送上行数据的第二阈值为例，对本申请实施例提供的数据传输方法进行了描述。可替换的，本申请还可以先配置一个用于终端使用2步随机接入的资源还是4步随机接入的资源的阈值，再配置两个阈值，这两个阈值中的一个阈值用于终端确定是基于2步随机接入的资源发送上行数据还是发起随机接入，另一个阈值用于终端确定是基于4步随机接入的资源发送上行数据还是随机接入。具体的，该方式可参照下述图6所示。
图6为本申请实施例提供的又一种数据传输方法的流程图，如图6所示，可以包括：
步骤601：终端获取终端与接入网设备之间的信道质量。
具体的，步骤601可参照步骤401所述，不予赘述。
步骤602：当信道质量大于第六阈值，且信道质量大于第七阈值时，终端确定基于2步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据。
其中，第六阈值可以由接入网设备预先配置给终端，其配置方式与接入网设备为终端配置第一阈值的方式相同，不予赘述。第六阈值可以用于终端选择使用2步随机接入的资源(如选择使用2步随机接入的资源发起随机接入还是发送上行数据)还是选择使用4步随机接入的资源(如选择使用4步随机接入的资源发起随机接入还是发送上行数据)。
其中，第七阈值可以由接入网设备预先配置给终端，其配置方式与接入网设备为终端配置第一阈值的方式相同，不予赘述。第七阈值可以大于第六阈值，也可以小于或等于第六阈值，不予限制。第七阈值可以用于终端选择基于2步随机接入的方式发送上行数据还是基于2步随机接入的方式发起随机接入。例如，在信道质量大于第六阈值之后，终端比较信道质量与第七阈值，当信道质量大于第七阈值，则确定基于2步随机接入的方式发送上行数据，当信道质量小于第七阈值，则确定不在非连接态下基于2步随机接入的方式发送上行数据，而是基于2步随机接入的方式发起随机接入，接入接入网设备对应的小区。
其中，在终端支持CG的情况下，若TA有效，则为了降低信令开销，终端可以优先于2步随机接入的方式选择CG方式发送上行数据。例如，在信道质量大于第六阈值之后，终端确定基于2步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据之前，终端确定TA是否有效，当TA无效时，终端比较信道质量与第七阈值，根据比较结果确定基于2步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据；当TA有效时，终端确定基于CG方式向接入网设备发送上行数据。
其中，TA的相关描述以及TA是否无效的确定方式可参照步骤402中所述，不予赘述。
进一步的，终端确定基于2步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据之后，可以基于2步随机接入的方式对应的传输资源发送MsgA，MsgA包括preamble以及携带上行数据的PUSCH。具体的，终端从2步随机接入的方式对应的一组或者多组传输资源中选择哪个合适的传输资源发送上行数据的过程可参照上述，不予赘述。
进一步的，终端确定基于CG方式向接入网设备发送上行数据之后，基于CG方式对应的CG资源发送上行数据。终端从CG方式对应的一个或者多个CG资源中选择哪个CG资源发送上行数据的过程参照上述，不予赘述。
步骤603：当信道质量小于第六阈值，信道质量大于第八阈值时，终端选择基于4步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据，当信道质量小于第八阈值时，终端选择基于4步随机接入的方式发起随机接入，接入接入网设备对应的小区。
其中，第八阈值可以由接入网设备预先配置给终端，其配置方式与接入网设备为终端配置第一阈值的方式相同，不予赘述。第八阈值可以大于第六阈值，也可以小于或等于第六阈值，不予限制。第八阈值可以用于终端选择基于4步随机接入的方式发送上行数据还是基于4步随机接入的方式发起随机接入。
基于图4所示方法，终端可以依据第六阈值、第八阈值以及第七阈值合理选择发送上行数据的方式，提高上行数据的传输效率，避免由于选择的传输方式对应的道质量较差，导致上行数据传输失败，资源浪费的问题。
下面结合图7a，以终端不支持CG，接入网设备为终端配置2步随机接入的方式对应的一组传输资源为例，对图6所示方法中终端根据第六阈值、第八阈值、以及第七阈值选择合适的方式发送上行数据进行详细说明：
终端获取终端与接入网设备之间的信道质量，比较信道质量与第六阈值；当信道质量大于第六阈值时，选择使用2步随机接入的资源，当信道质量小于第六阈值时，选择使用4步随机接入的资源。其中，如图7a所示，选择使用2步随机接入的资源之后，比较信道质量与第七阈值，当信道质量大于第七阈值时，确定基于2步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据，如基于2步随机接入的方式对应的传输资源发送MsgA，MsgA包括preamble以及携带上行数据的PUSCH，反之，当信道质量小于第七阈值时，确定不在非连接态基于2步随机接入的方式发送上行数据，而是基于2步随机接入的方式发起随机接入，接入小区。
如图7a所示，终端选择使用4步随机接入的资源之后，比较信道质量与第八阈值，当信道质量大于第八阈值时，确定基于4步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据，如基于4步随机接入的方式对应的传输资源，通过Msg3发送上行数据，反之，当信道质量小于第八阈值时，确定不在非连接态基于4步随机接入的方式发送上行数据，而是基于4步随机接入的方式发起随机接入，接入小区。
下面结合图7b，以终端支持CG，接入网设备为终端配置2步随机接入的方式对应的一组传输资源为例，对图6所示方法中终端根据第六阈值、第八阈值以及第七阈值选择合适的方式发送上行数据进行详细说明：
终端获取终端与接入网设备之间的信道质量，比较信道质量与第六阈值；当信道质量大于第六阈值时，确定选择2步随机接入的资源发起随机接入或者发送上行数据，或者选择CG资源发送上行数据，当信道质量小于第六阈值时，确定选择4步随机接入的资源发起随机接入或者发送上行数据。例如，如图7b所示，在信道质量大于第六阈值之后，终端查看TA是否有效，若TA有效，则确定基于CG方式发送上行数据，若TA无效，则比较信道质量与第七阈值，当信道质量大于第七阈值时，确定基于2步随机接入的方式发送上行数据，如基于2步随机接入的方式对应的传输资源发送MsgA，MsgA包括preamble以及携带上行数据的PUSCH，反之，当信道质量小于第七阈值时，确定不在非连接态基于2步随机接入的方式发送上行数据，而是基于2步随机接入的方式发起随机接入，接入小区。
如图7b所示，选择使用4步随机接入的资源之后，比较信道质量与第八阈值，当信道质量大于第八阈值时，确定基于4步随机接入的方式发送上行数据，如基于4步随机接入的方式对应的传输资源，通过Msg3发送上行数据，反之，当信道质量小于第八阈值时，确定不在非连接态基于4步随机接入的方式发送上行数据，而是基于4步随机接入的方式发起随机接入，接入小区。
其中，终端基于CG方式发送上行数据的过程可参照上述，不予赘述。
下面结合图7c，以终端不支持CG，接入网设备为终端配置2步随机接入的方式对应的多组传输资源，多组传输资源对应的配置信息包括用于终端是否选择该传输资源的阈值为例，对图6所示方法中终端根据第六阈值、第三阈值以及第八阈值选择合适的方式发送上行数据进行详细说明。需要说明的是，多组传输资源对应传输参数区间，传输参数区间对应阈值，或者，多组传输资源对应传输参数阈值下的数据传输方式可参照图7c所示。
如图7c所示，终端获取终端与接入网设备之间的信道质量，比较信道质量与第六阈值；当信道质量大于第六阈值时，确定选择2步随机接入的资源发起随机接入或者发送上行数据，当信道质量小于第六阈值时，确定选择4步随机接入的资源发起随机接入或者发送上行数据。例如，如图7c所示，在信道质量大于第六阈值之后，终端比较信道质量与至少一组传输参数中每组传输参数对应的配置信息所包括的阈值，当信道质量大于这些阈值中的第三阈值时，确定基于包括第三阈值的配置信息所对应的第一传输资源发送MsgA，MsgA包括preamble以及携带上行数据的PUSCH，反之，如果信道质量小于所有传输参数对应的配置信息包括的阈值中的最小阈值，则确定不在非连接态基于2步随机接入的方式发送上行数据，而是基于2步随机接入的方式发起随机接入，接入小区。
如图7c所示，终端选择使用4步随机接入的资源之后，比较信道质量与第八阈值，当信道质量大于第八阈值时，确定基于4步随机接入的方式发送上行数据，如基于4步随机接入的方式对应的传输资源，通过Msg3发送上行数据，反之，当信道质量小于第八阈值时，确定不在非连接态基于4步随机接入的方式发送上行数据，而是基于4步随机接入的方式发起随机接入，接入小区。
具体的，终端基于第三阈值选择传输资源的方式可参照图4中所述，不予赘述。
下面结合图7d，以终端支持CG，接入网设备为终端配置2步随机接入的方式对应的多组传输资源，多组传输资源对应的配置信息包括用于终端是否选择该传输资源的阈值为例，对图6所示方法中终端根据第六阈值、第三阈值以及第八阈值选择合适的方式发送上行数据进行详细说明。需要说明的是，多组传输资源对应传输参数区间，传输参数区间对应阈值，或者，多组传输资源对应传输参数阈值下的数据传输方式可参照图7d所示。
终端获取终端与接入网设备之间的信道质量，比较信道质量与第六阈值；当信道质量大于第六阈值时，确定选择2步随机接入的资源发起随机接入或者发送上行数据，或者选择CG资源发送上行数据，当信道质量小于第六阈值时，确定选择4步随机接入的资源发起随机接入或者发送上行数据。例如，如图7d所示，在信道质量大于第六阈值之后，终端查看TA是否有效，若TA有效，则确定基于CG方式发送上行数据，若TA无效，则比较信道质量与至少一组传输参数中每组传输参数对应的配置信息所包括的阈值，当信道质量大于这些阈值中的第三阈值时，确定基于包括第三阈值的配置信息所对应的第一传输资源发送MsgA，MsgA包括preamble以及携带上行数据的PUSCH，反之，如果信道质量小于所有传输参数对应的配置信息包括的阈值中的最小阈值，则确定不在非连接态基于2步随机接入的方式发送上行数据，而是基于2步随机接入的方式发起随机接入，接入小区。
如图7d所示，终端选择使用4步随机接入的资源之后，比较信道质量与第八阈值，当信道质量大于第八阈值时，确定基于4步随机接入的方式发送上行数据，如基于4步随机接入的方式对应的传输资源，通过Msg3发送上行数据，反之，当信道质量小于第八阈值时，确定不在非连接态基于4步随机接入的方式发送上行数据，而是基于4步随机接入的方式发起随机接入，接入小区。
其中，终端基于CG方式发送上行数据的过程可参照上述，不予赘述。
上述主要从各个节点之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个节点，例如终端、接入网设备等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对终端、接入网设备等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图8示出了一种通信装置80的结构图，该通信装置80可以为终端，或者终端中的芯片，或者片上系统，该通信装置80可以用于执行上述实施例中涉及的终端的功能。作为一种可实现方式，图8所示通信装置80包括：接收单元801、处理单元802；
一种可能的设计中，接收单元801，用于获取处于非连接态的终端与接入网设备之间的信道质量。例如，接收单元801可以支持通信装置80执行步骤401、步骤601。
处理单元802，用于当信道质量大于第一阈值时，确定基于随机接入的方式或者CG方式向接入网设备发送上行数据，随机接入的方式包括2步随机接入的方式或4步随机接入的方式；如当信道质量大于第二阈值时，确定基于2步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据；当信道质量小于第二阈值时，确定基于4步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据。例如，处理单元802可以支持通信装置80执行步骤402、步骤403。
又一种可能的设计中，接收单元801，用于获取终端与接入网设备之间的信道质量。例如，接收单元801可以支持通信装置80执行步骤401、步骤601。
处理单元802，用于当信道质量大于第六阈值，且信道质量大于第七阈值时，确定基于2步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据；当信道质量小于第六阈值，且信道质量大于第八阈值时，确定基于4步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据。例如，处理单元802可以支持通信装置80执行步骤602、步骤603。
具体的，上述图4～图7d所示方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。通信装置80用于执行图4～图7d所示方法所示数据传输方法中终端的功能，因此可以达到与上述数据传输方法相同的效果。
作为又一种可实现方式，图8所示通信装置80包括：处理模块和通信模块。处理模块用于对通信装置80的动作进行控制管理，例如，处理模块可以集成处理单元802的功能，可以用于支持该通信装置80执行步骤401、步骤601、步骤602、步骤603及本文所描述的技术的其它过程。通信模块可以集成接收单元801的功能，可以用于支持通信装置80与其他网络实体的通信，例如与图2示出的功能模块或网络实体之间的通信。该通信装置80还可以包括存储模块，用于存储通信装置80的程序代码和数据。
其中，处理模块可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块可以是收发电路或通信接口等。存储模块可以是存储器。当处理模块为处理器，通信模块为通信接口，存储模块为存储器时，本申请实施例所涉及的通信装置80可以为图3所示通信装置。
图9为本申请实施例提供的一种通信系统的结构图，如图9所示，该通信系统可以包括：终端90。还可以包括接入网设备，其中，终端90的功能与通信装置80的功能相同。
一种示例中，终端90，用于获取处于非连接态的终端90与接入网设备之间的信道质量，当信道质量大于第一阈值时，确定基于随机接入的方式或者CG方式向接入网设备发送上行数据，随机接入的方式包括2步随机接入的方式或4步随机接入的方式；如当信道质量大于第二阈值时，确定基于2步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据；当信道质量小于第二阈值时，确定基于4步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据。
又一种示例中，终端90，用于获取终端90与接入网设备之间的信道质量，当信道质量大于第六阈值，且信道质量大于第七阈值时，确定基于2步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据；当信道质量小于第六阈值，且信道质量大于第八阈值时，确定基于4步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据。
其中，终端90的具体执行动作参照图4-图7d所示方法中终端的相关动作，不予赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端，如：包括数据发送端和/或数据接收端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述终端的外部存储设备，例如上述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，SMC)，安全数字(securedigital，SD)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述终端所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
结合以上，本申请还提供如下实施例：
实施例1、一种数据传输方法，其中，所述方法包括：
终端获取所述终端与接入网设备之间的信道质量，所述终端处于非连接态；
当所述信道质量大于第一阈值时，所述终端确定基于随机接入的方式或者配置调度CG方式向接入网设备发送上行数据，所述随机接入的方式包括2步随机接入的方式或4步随机接入的方式；
其中，所述终端确定基于随机接入的方式向接入网设备发送上行数据，包括：
当所述信道质量大于第二阈值时，所述终端确定基于所述2步随机接入的方式向所述接入网设备发送上行数据；
当所述信道质量小于第二阈值时，所述终端确定基于所述4步随机接入的方式向所述接入网设备发送所述上行数据。
实施例2、根据实施例1所述的方法，其中，在所述终端确定基于所述2步随机接入的方式向所述接入网设备发送上行数据之后，所述方法还包括：
当所述信道质量大于第三阈值时，所述终端基于所述2步随机接入的方式对应的第一传输资源，在MsgA上向所述接入网设备发送所述上行数据。
实施例3、根据实施例2所述的方法，其中，
所述第一传输资源对应的配置信息包括所述第三阈值；或者，
所述第三阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数阈值，所述第一传输资源的传输参数大于所述第三阈值对应的传输参数阈值；或者，
所述第三阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数区间，所述第一传输资源的传输参数属于所述第三阈值对应的传输参数区间。
实施例4、根据实施例1-3任一项所述的方法，其中，所述终端确定基于随机接入的方式或者基于配置调度CG方式，包括：
所述终端确定时间提前量TA是否有效，所述TA用于所述终端与所述接入网设备之间上行时间同步；
当所述TA无效时，所述终端确定基于所述随机接入的方式向接入网设备发送上行数据；
当所述TA有效时，所述终端确定基于所述CG方式向所述接入网设备发送所述上行数据；所述CG方式对应的CG资源为所述接入网设备预先配置的、用于所述终端在非连接态传输的物理上行共享信道PUSCH资源。
实施例5、根据实施例1-4任一项所述的方法，其中，在所述终端确定基于所述CG方式向所述接入网设备发送所述上行数据之后，所述方法还包括：
当所述信道质量大于第四阈值时，所述终端基于第一CG资源向所述接入网设备发送所述上行数据。
实施例6、根据实施例5所述的方法，其中，
所述第一CG资源对应的配置信息包括所述第四阈值；或者，
所述第四阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数阈值，所述第一CG资源的传输参数大于所述第四阈值对应的传输参数阈值；或者，
所述第四阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数区间，所述第一CG资源的传输参数属于所述第四阈值对应的传输参数区间。
实施例7、根据实施例3或者6所述的方法，其中，
所述传输参数包括调制编码策略MCS、传输块速度TBS中一种或者多种参数。
实施例8、根据实施例4-7任一项所述的方法，其中，所述TA无效包括下述一种或者多种：所述TA的有效期超时，
所述终端的当前位置与所述TA启动时所述终端的位置间的距离大于距离阈值；
所述信道质量与所述TA启动时所述终端与所述接入网设备之间的信道质量的差值大于信道质量变化阈值。
实施例9、根据实施例1-8任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
当所述信道质量小于所述第一阈值，且所述信道质量大于第五阈值时，所述终端确定不在非连接态下向所述接入网设备发送上行数据，而是基于所述2步随机接入的方式接入小区；
当所述信道质量小于所述第一阈值，且所述信道质量小于所述第五阈值时，所述终端确定不在非连接态下向所述接入网设备发送上行数据，而是基于所述第4步随机接入的方式接入小区。
实施例10、根据实施例1-9任一项所述的方法，其中，
所述第一阈值、所述第二阈值以及所述第三阈值由所述接入网设备配置给所述终端。
实施例11、一种数据传输方法，其中，所述方法包括：
终端获取所述终端与接入网设备之间的信道质量，所述终端处于非连接态；
当所述信道质量大于第六阈值，且所述信道质量大于第七阈值时，所述终端确定基于2步随机接入的方式向所述接入网设备发送上行数据；
当所述信道质量小于所述第六阈值，且所述信道质量大于第八阈值时，所述终端确定基于4步随机接入的方式向所述接入网设备发送所述上行数据。
实施例12、根据实施例11所述的方法，其中，所述终端确定基于2步随机接入的方式向所述接入网设备发送上行数据，包括：
所述终端确定时间提前量TA是否有效，所述TA用于所述终端与所述接入网设备之间上行时间同步；
当所述TA无效时，所述终端确定基于所述2步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据。
实施例13、根据实施例12所述的方法，其中，所述方法还包括：
当所述TA有效时，所述终端确定基于所述CG方式向所述接入网设备发送所述上行数据；所述CG方式对应的CG资源为所述接入网设备预先配置的、用于所述终端在非连接态传输的物理上行共享信道PUSCH资源。
实施例14、根据实施例11-13任一项所述的方法，其中，在所述终端确定基于所述2步随机接入的方式向所述接入网设备发送上行数据之后，所述方法还包括：
当所述信道质量大于第三阈值时，所述终端基于所述2步随机接入的方式对应的第一传输资源，在MsgA上向所述接入网设备发送所述上行数据。
实施例15、根据实施例14所述的方法，其中，
所述第一传输资源对应的配置信息包括所述第三阈值；或者，
所述第三阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数阈值，所述第一传输资源的传输参数大于所述第三阈值对应的传输参数阈值；或者，
所述第三阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数区间，所述第一传输资源的传输参数属于所述第三阈值对应的传输参数区间。
实施例16、根据实施例13-15任一项所述的方法，其中，在所述终端确定基于所述CG方式向所述接入网设备发送所述上行数据之后，所述方法还包括：
当所述信道质量大于第四阈值时，所述终端基于第一CG资源向所述接入网设备发送所述上行数据。
实施例17、根据实施例16所述的方法，其中，
所述第一CG资源对应的配置信息包括所述第四阈值；或者，
所述第四阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数阈值，所述第一CG资源的传输参数大于所述第四阈值对应的传输参数阈值；或者，
所述第四阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数区间，所述第一CG资源的传输参数属于所述第四阈值对应的传输参数区间。
实施例18、根据实施例15或17所述的方法，其中，
所述传输参数包括调制编码策略MCS、传输块速度TBS中一种或者多种参数。
实施例19、根据实施例12-18任一项所述的方法，其中，所述TA无效包括下述一种或者多种：所述TA的有效期超时，
所述终端的当前位置与所述TA启动时所述终端的位置间的距离大于距离阈值；
所述信道质量与所述TA启动时所述终端与所述接入网设备之间的信道质量的差值大于信道质量变化阈值。
实施例20、根据实施例11-19任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
当所述信道质量大于所述第六阈值，且所述信道质量小于所述第七阈值时，所述终端确定不在非连接态下向所述接入网设备发送上行数据，而是基于所述2步随机接入的方式接入小区；
当所述信道质量小于所述第六阈值，且所述信道质量小于所述第八阈值时，所述终端确定不在非连接态下向所述接入网设备发送上行数据，而是基于所述第4步随机接入的方式接入小区。
实施例21、根据实施例11-20任一项所述的方法，其中，
所述第六阈值、所述第七阈值、所述第八阈值由所述接入网设备配置给所述终端。
实施例22、一种通信装置，其中，所述通信装置包括：
接收单元，用于获取所述终端与接入网设备之间的信道质量，所述终端处于非连接态；
处理单元，用于当所述信道质量大于第一阈值时，确定基于随机接入的方式或者配置调度CG方式向接入网设备发送上行数据，所述随机接入的方式包括2步随机接入的方式或4步随机接入的方式；
其中，确定基于随机接入的方式向接入网设备发送上行数据，包括：
当所述信道质量大于第二阈值时，确定基于所述2步随机接入的方式向所述接入网设备发送上行数据；当所述信道质量小于第二阈值时，确定基于所述4步随机接入的方式向所述接入网设备发送所述上行数据。
实施例23、根据实施例22所述的通信装置，其中，在确定基于所述2步随机接入的方式向所述接入网设备发送上行数据之后，所述处理单元，还用于：
当所述信道质量大于第三阈值时，基于所述2步随机接入的方式对应的第一传输资源，在MsgA上向所述接入网设备发送所述上行数据。
实施例24、根据实施例23所述的通信装置，其中，
所述第一传输资源对应的配置信息包括所述第三阈值；或者，
所述第三阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数阈值，所述第一传输资源的传输参数大于所述第三阈值对应的传输参数阈值；或者，
所述第三阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数区间，所述第一传输资源的传输参数属于所述第三阈值对应的传输参数区间。
实施例25、根据实施例22-24任一项所述的通信装置，其中，处理单元确定基于随机接入的方式或者基于配置调度CG方式，包括：
确定时间提前量TA是否有效，所述TA用于所述终端与所述接入网设备之间上行时间同步；当所述TA无效时，确定基于所述随机接入的方式向接入网设备发送上行数据；
当所述TA有效时，确定基于所述CG方式向所述接入网设备发送所述上行数据；所述CG方式对应的CG资源为所述接入网设备预先配置的、用于所述终端在非连接态传输的物理上行共享信道PUSCH资源。
实施例26、根据实施例22-25任一项所述的通信装置，其中，在确定基于所述CG方式向所述接入网设备发送所述上行数据之后，所述处理单元，还用于：
当所述信道质量大于第四阈值时，所述终端基于第一CG资源向所述接入网设备发送所述上行数据。
实施例27、根据实施例26所述的通信装置，其中，
所述第一CG资源对应的配置信息包括所述第四阈值；或者，
所述第四阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数阈值，所述第一CG资源的传输参数大于所述第四阈值对应的传输参数阈值；或者，
所述第四阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数区间，所述第一CG资源的传输参数属于所述第四阈值对应的传输参数区间。
实施例28、根据实施例24或者27所述的通信装置，其中，
所述传输参数包括调制编码策略MCS、传输块速度TBS中一种或者多种参数。
实施例29、根据实施例25-28任一项所述的通信装置，其中，所述TA无效包括下述一种或者多种：所述TA的有效期超时，
所述终端的当前位置与所述TA启动时所述终端的位置间的距离大于距离阈值；
所述信道质量与所述TA启动时所述终端与所述接入网设备之间的信道质量的差值大于信道质量变化阈值。
实施例30、根据实施例22-29任一项所述的通信装置，其中，所述处理单元，还用于：
当所述信道质量小于所述第一阈值，且所述信道质量大于第五阈值时，确定不在非连接态下向所述接入网设备发送上行数据，而是基于所述2步随机接入的方式接入小区；
当所述信道质量小于所述第一阈值，且所述信道质量小于所述第五阈值时，确定不在非连接态下向所述接入网设备发送上行数据，而是基于所述第4步随机接入的方式接入小区。
实施例31、根据实施例22-30任一项所述的通信装置，其中，
所述第一阈值、所述第二阈值以及所述第三阈值由所述接入网设备配置给所述终端。
实施例32、一种通信装置，其中，所述装置包括：
接收单元，用于获取所述终端与接入网设备之间的信道质量，所述终端处于非连接态；
处理单元，用于当所述信道质量大于第六阈值，且所述信道质量大于第七阈值时，确定基于2步随机接入的方式向所述接入网设备发送上行数据；
当所述信道质量小于所述第六阈值，且所述信道质量大于第八阈值时，确定基于4步随机接入的方式向所述接入网设备发送所述上行数据。
实施例33、根据实施例32所述的通信装置，其中，处理单元，具体用于：
确定时间提前量TA是否有效，所述TA用于所述终端与所述接入网设备之间上行时间同步；当所述TA无效时，确定基于所述2步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据。
实施例34、根据实施例33所述的通信装置，其中，所述处理单元，还用于：
当所述TA有效时，确定基于所述CG方式向所述接入网设备发送所述上行数据；所述CG方式对应的CG资源为所述接入网设备预先配置的、用于所述终端在非连接态传输的物理上行共享信道PUSCH资源。
实施例35、根据实施例32-34任一项所述的通信装置，其中，在确定基于所述2步随机接入的方式向所述接入网设备发送上行数据之后，所述处理单元，还用于：
当所述信道质量大于第三阈值时，所述终端基于所述2步随机接入的方式对应的第一传输资源，在MsgA上向所述接入网设备发送所述上行数据。
实施例36、根据实施例35所述的通信装置，其中，
所述第一传输资源对应的配置信息包括所述第三阈值；或者，
所述第三阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数阈值，所述第一传输资源的传输参数大于所述第三阈值对应的传输参数阈值；或者，
所述第三阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数区间，所述第一传输资源的传输参数属于所述第三阈值对应的传输参数区间。
实施例37、根据实施例34-36任一项所述的通信装置，其中，在确定基于所述CG方式向所述接入网设备发送所述上行数据之后，所述处理单元，还用于：
当所述信道质量大于第四阈值时，所述终端基于第一CG资源向所述接入网设备发送所述上行数据。
实施例38、根据实施例37所述的通信装置，其中，
所述第一CG资源对应的配置信息包括所述第四阈值；或者，
所述第四阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数阈值，所述第一CG资源的传输参数大于所述第四阈值对应的传输参数阈值；或者，
所述第四阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数区间，所述第一CG资源的传输参数属于所述第四阈值对应的传输参数区间。
实施例39、根据实施例36或38所述的通信装置，其中，
所述传输参数包括调制编码策略MCS、传输块速度TBS中一种或者多种参数。
实施例40、根据实施例33-39任一项所述的通信装置，其中，所述TA无效包括下述一种或者多种：所述TA的有效期超时，
所述终端的当前位置与所述TA启动时所述终端的位置间的距离大于距离阈值；
所述信道质量与所述TA启动时所述终端与所述接入网设备之间的信道质量的差值大于信道质量变化阈值。
实施例41、根据实施例32-40任一项所述的通信装置，其中，所述处理单元，还用于：
当所述信道质量大于所述第六阈值，且所述信道质量小于所述第七阈值时，确定不在非连接态下向所述接入网设备发送上行数据，而是基于所述2步随机接入的方式接入小区；
当所述信道质量小于所述第六阈值，且所述信道质量小于所述第八阈值时，确定不在非连接态下向所述接入网设备发送上行数据，而是基于所述第4步随机接入的方式接入小区。
实施例42、根据实施例32-41任一项所述的通信装置，其中，
所述第六阈值、所述第七阈值、所述第八阈值由所述接入网设备配置给所述终端。
实施例43、一种通信系统，其中，该通信系统包括：
终端，用于获取所述终端与接入网设备之间的信道质量，所述终端处于非连接态；
当所述信道质量大于第一阈值时，所述终端确定基于随机接入的方式或者配置调度CG方式向接入网设备发送上行数据，所述基于随机接入的方式包括基于2步随机接入的方式或基于4步随机接入的方式；
其中，所述终端确定基于随机接入的方式向接入网设备发送上行数据，包括：
当所述信道质量大于第二阈值时，所述终端确定基于所述2步随机接入的方式向所述接入网设备发送上行数据；
当所述信道质量小于第二阈值时，所述终端确定基于所述4步随机接入的方式向所述接入网设备发送所述上行数据。
实施例44、一种通信系统，其中，该通信系统包括：
终端，用于获取所述终端与接入网设备之间的信道质量，所述终端处于非连接态；
当所述信道质量大于第六阈值，且所述信道质量大于第七阈值时，所述终端确定基于2步随机接入的方式向所述接入网设备发送上行数据；
当所述信道质量小于所述第六阈值，且所述信道质量大于第八阈值时，所述终端确定基于4步随机接入的方式向所述接入网设备发送所述上行数据。
实施例45、一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括一个或者多个处理器、通信接口，所述一个或者多个处理以及所述通信接口用于支持所述通信装置执行如实施例1-10任一项所述的数据传输方法或者实施例11-21任一项所述的数据传输方法。
实施例46、一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如实施例1-10任一项所述的数据传输方法或者如实施例11-21任一项所述的数据传输方法。
需要说明的是，本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
应理解，在本申请实施例中，“与A对应的B”表示B与A相关联。例如，可以根据A可以确定B。还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。此外，本申请实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本申请实施例对此不做任何限定。
本申请实施例中出现的“传输”(transmit/transmission)如无特别说明，是指双向传输，包含发送和/或接收的动作。具体地，本申请实施例中的“传输”包含数据的发送，数据的接收，或者数据的发送和数据的接收。或者说，这里的数据传输包括上行和/或下行数据传输。数据可以包括信道和/或信号，上行数据传输即上行信道和/或上行信号传输，下行数据传输即下行信道和/或下行信号传输。本申请实施例中出现的“网络”与“系统”表达的是同一概念，通信系统即为通信网络。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备，如：可以是单片机，芯片等，或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (25)

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
终端获取所述终端与接入网设备之间的信道质量，所述终端处于非连接态；
当所述信道质量大于第一阈值时，所述终端确定基于随机接入的方式或者配置调度CG方式向接入网设备发送上行数据，所述随机接入的方式包括2步随机接入的方式或4步随机接入的方式；
其中，所述终端确定基于随机接入的方式向接入网设备发送上行数据，包括：
当所述信道质量大于第二阈值时，所述终端确定基于所述2步随机接入的方式向所述接入网设备发送上行数据；
当所述信道质量小于第二阈值时，所述终端确定基于所述4步随机接入的方式向所述接入网设备发送所述上行数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端确定基于所述2步随机接入的方式向所述接入网设备发送上行数据之后，所述方法还包括：
当所述信道质量大于第三阈值时，所述终端基于所述2步随机接入的方式对应的第一传输资源，在MsgA上向所述接入网设备发送所述上行数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述第一传输资源对应的配置信息包括所述第三阈值；或者，
所述第三阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数阈值，所述第一传输资源的传输参数大于所述第三阈值对应的传输参数阈值；或者，
所述第三阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数区间，所述第一传输资源的传输参数属于所述第三阈值对应的传输参数区间。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述终端确定基于随机接入的方式或者基于配置调度CG方式，包括：
所述终端确定时间提前量TA是否有效，所述TA用于所述终端与所述接入网设备之间上行时间同步；
当所述TA无效时，所述终端确定基于所述随机接入的方式向接入网设备发送上行数据；
当所述TA有效时，所述终端确定基于所述CG方式向所述接入网设备发送所述上行数据；所述CG方式对应的CG资源为所述接入网设备预先配置的、用于所述终端在非连接态传输的物理上行共享信道PUSCH资源。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端确定基于所述CG方式向所述接入网设备发送所述上行数据之后，所述方法还包括：
当所述信道质量大于第四阈值时，所述终端基于第一CG资源向所述接入网设备发送所述上行数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述第一CG资源对应的配置信息包括所述第四阈值；或者，
所述第四阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数阈值，所述第一CG资源的传输参数大于所述第四阈值对应的传输参数阈值；或者，
所述第四阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数区间，所述第一CG资源的传输参数属于所述第四阈值对应的传输参数区间。
7.根据权利要求3或者6所述的方法，其特征在于，
所述传输参数包括调制编码策略MCS、传输块速度TBS中一种或者多种参数。
8.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，所述TA无效包括下述一种或者多种：所述TA的有效期超时，
所述终端的当前位置与所述TA启动时所述终端的位置间的距离大于距离阈值；
所述信道质量与所述TA启动时所述终端与所述接入网设备之间的信道质量的差值大于信道质量变化阈值。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述信道质量小于所述第一阈值，且所述信道质量大于第五阈值时，所述终端确定不在非连接态下向所述接入网设备发送上行数据，而是基于所述2步随机接入的方式接入小区；
当所述信道质量小于所述第一阈值，且所述信道质量小于所述第五阈值时，所述终端确定不在非连接态下向所述接入网设备发送上行数据，而是基于所述第4步随机接入的方式接入小区。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一阈值、所述第二阈值以及所述第三阈值由所述接入网设备配置给所述终端。
11.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
终端获取所述终端与接入网设备之间的信道质量，所述终端处于非连接态；
当所述信道质量大于第六阈值，且所述信道质量大于第七阈值时，所述终端确定基于2步随机接入的方式向所述接入网设备发送上行数据；
当所述信道质量小于所述第六阈值，且所述信道质量大于第八阈值时，所述终端确定基于4步随机接入的方式向所述接入网设备发送所述上行数据。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述终端确定基于2步随机接入的方式向所述接入网设备发送上行数据，包括：
所述终端确定时间提前量TA是否有效，所述TA用于所述终端与所述接入网设备之间上行时间同步；
当所述TA无效时，所述终端确定基于所述2步随机接入的方式向接入网设备发送上行数据。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述TA有效时，所述终端确定基于配置调度CG方式向所述接入网设备发送所述上行数据；所述CG方式对应的CG资源为所述接入网设备预先配置的、用于所述终端在非连接态传输的物理上行共享信道PUSCH资源。
14.根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端确定基于所述2步随机接入的方式向所述接入网设备发送上行数据之后，所述方法还包括：
当所述信道质量大于第三阈值时，所述终端基于所述2步随机接入的方式对应的第一传输资源，在MsgA上向所述接入网设备发送所述上行数据。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，
所述第一传输资源对应的配置信息包括所述第三阈值；或者，
所述第三阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数阈值，所述第一传输资源的传输参数大于所述第三阈值对应的传输参数阈值；或者，
所述第三阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数区间，所述第一传输资源的传输参数属于所述第三阈值对应的传输参数区间。
16.根据权利要求13-15任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端确定基于配置调度CG方式向所述接入网设备发送所述上行数据之后，所述方法还包括：
当所述信道质量大于第四阈值时，所述终端基于第一CG资源向所述接入网设备发送所述上行数据。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，
所述第一CG资源对应的配置信息包括所述第四阈值；或者，
所述第四阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数阈值，所述第一CG资源的传输参数大于所述第四阈值对应的传输参数阈值；或者，
所述第四阈值包括在至少一个阈值中，所述至少一个阈值中每个阈值对应一个传输参数区间，所述第一CG资源的传输参数属于所述第四阈值对应的传输参数区间。
18.根据权利要求15或17所述的方法，其特征在于，
所述传输参数包括调制编码策略MCS、传输块速度TBS中一种或者多种参数。
19.根据权利要求12-18任一项所述的方法，其特征在于，所述TA无效包括下述一种或者多种：所述TA的有效期超时，
所述终端的当前位置与所述TA启动时所述终端的位置间的距离大于距离阈值；
所述信道质量与所述TA启动时所述终端与所述接入网设备之间的信道质量的差值大于信道质量变化阈值。
20.根据权利要求11-19任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述信道质量大于所述第六阈值，且所述信道质量小于所述第七阈值时，所述终端确定不在非连接态下向所述接入网设备发送上行数据，而是基于所述2步随机接入的方式接入小区；
当所述信道质量小于所述第六阈值，且所述信道质量小于所述第八阈值时，所述终端确定不在非连接态下向所述接入网设备发送上行数据，而是基于所述第4步随机接入的方式接入小区。
21.根据权利要求11-20任一项所述的方法，其特征在于，
所述第六阈值、所述第七阈值、所述第八阈值由所述接入网设备配置给所述终端。
22.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括：
终端，用于获取所述终端与接入网设备之间的信道质量，所述终端处于非连接态；
当所述信道质量大于第一阈值时，所述终端确定基于随机接入的方式或者配置调度CG方式向接入网设备发送上行数据，所述基于随机接入的方式包括基于2步随机接入的方式或基于4步随机接入的方式；
其中，所述终端确定基于随机接入的方式向接入网设备发送上行数据，包括：
当所述信道质量大于第二阈值时，所述终端确定基于所述2步随机接入的方式向所述接入网设备发送上行数据；
当所述信道质量小于第二阈值时，所述终端确定基于所述4步随机接入的方式向所述接入网设备发送所述上行数据。
23.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括：
终端，用于获取所述终端与接入网设备之间的信道质量，所述终端处于非连接态；
当所述信道质量大于第六阈值，且所述信道质量大于第七阈值时，所述终端确定基于2步随机接入的方式向所述接入网设备发送上行数据；
当所述信道质量小于所述第六阈值，且所述信道质量大于第八阈值时，所述终端确定基于4步随机接入的方式向所述接入网设备发送所述上行数据。
24.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括一个或者多个处理器、通信接口，所述一个或者多个处理以及所述通信接口用于支持所述通信装置执行如权利要求1-10任一项所述的数据传输方法或者权利要求11-21任一项所述的数据传输方法。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-10任一项所述的数据传输方法或者如权利要求11-21任一项所述的数据传输方法。
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