CN113825086A - 电子装置及其双声道音场平衡方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种电子装置及其双声道音场平衡方法。在此方法中,决定两扬声器在空间上相差的第一延迟时间,决定两扬声器在电子装置内部相差的第二延迟时间,并依据第一延迟时间及第二延迟时间决定整体延迟时间。第一延迟时间相关于两扬声器分别处于电子装置的位置。第二延迟时间相关于对两扬声器收音所得出多个频带的相位偏移。整体延迟时间用于修正两扬声器播放声音所相差的延迟时间。藉此,可有效达成双声道的音压平衡。
Description
技术领域
本发明是有关于一种音场控制技术,且特别是有关于一种电子装置及其双声道音场平衡方法。
背景技术
针对具有双声道的电子装置(例如,笔记本电脑、电脑一体机(All-in-One,AIO)、或智能型手机等),虽然其喇叭的出音孔在机体的对称两侧,但因喇叭单体与机构内部设计的差异,使得左、右声道信号的频率响应不一致。虽然可通过各自调整双声道等化(Equalization,EQ)的增益,使得麦可风接收到的信号强度非常接近,但使用者实际位于电子装置正前方所感受到的音场仍有偏移。此外,若仅针对各频带的相位偏移调整,则最终各频带的音压差距的绝对值差距反而增加,且不利于后续的音效处理(例如,Dolby或DTS)。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种电子装置及其双声道音场平衡方法,基于空间及系统内部两者的延迟时间得出适当的整体延迟时间,能让双声道的信号音压达到较为平衡的状态。
本发明实施例的双声道音场平衡方法适用于包括两个扬声器的电子装置。双声道音场平衡方法包括(但不仅限于)下列步骤:决定两扬声器在空间上相差的第一延迟时间,决定两扬声器在电子装置内部相差的第二延迟时间,并依据第一延迟时间及第二延迟时间决定整体延迟时间。第一延迟时间相关于两扬声器分别处于电子装置的位置。第二延迟时间相关于对两扬声器收音所得出多个频带的相位偏移。整体延迟时间用于修正两扬声器播放声音所相差的延迟时间。
本发明实施例的电子装置包括(但不仅限于)两扬声器及处理器。处理器耦接两扬声器,并载入且执行数个模块。这些模块包括空间延迟估测模块、内部延迟估测模块及整体延迟估测模块。空间延迟估测模块决定两扬声器在空间上相差的第一延迟时间,内部延迟估测模块决定两扬声器在电子装置内部相差的第二延迟时间,并整体延迟估测模块依据第一延迟时间及第二延迟时间决定整体延迟时间。第一延迟时间相关于两扬声器分别处于电子装置的位置。第二延迟时间相关于对两扬声器收音所得出多个频带的相位偏移。整体延迟时间用于修正两扬声器播放声音所相差的延迟时间。
基于上述,本发明实施例的电子装置及其双声道音场平衡方法,整合两扬声器所在位置及声音在系统内部的传输所造成的延迟时间,以作为两扬声器在此电子装置发声所相差的整体延迟时间。藉此,本发明实施例可降低后续音效处理的影响,缩小综合音压差距,且能维持双声道音压差距绝对值在各频带/频率之间的平均结果,并进一步降低标准差。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合说明书附图作详细说明如下。
附图说明
图1是依据本发明一实施例的电子装置的方块图。
图2是依据本发明一实施例的双声道音场平衡方法的流程图。
图3是一范例说明位置关系。
图4是依据本发明一实施例的决定系统内部相关延迟时间的流程图。
图5是依据本发明一实施例的决定比值最小值的流程图。
其中:
100:电子装置;
110、120:扬声器;
130:存储器;
131:空间延迟估测模块;
133:内部延迟估测模块;
135:整体延迟估测模块;
140:收音器;
150:处理器;
S210~S250、S410~S450、S510~S570:步骤;
x、y、z:轴;
(xL,yL,zL)、(xR,yR,zR)、(xC,yC,zC)、(xm,ym,zm):座标;
PU:参考位置;
PR:收音位置;
PSR、PSL:位置;
具体实施方式
图1是依据本发明一实施例的电子装置100的方块图。请参照图1,电子装置100可以是笔记本电脑、AIO电脑、手机、平板电脑、智能型喇叭、或智能型电视等装置。电子装置包括但不仅限于扬声器110、120、存储器130、收音器140及处理器150。
扬声器110、120可以是喇叭或扩音器。在一实施例中,扬声器110、120分别对应到左、右两声道,以形成双声道扬声器。
存储器130可以是任何型态的固定或可移动随机存取存储器(Radom AccessMemory,RAM)、只读存储器(Read Only Memory,ROM)、闪存(flash memory)、传统硬盘(HardDisk Drive,HDD)、固态硬盘(Solid-State Drive,SSD)或类似元件。在一实施例中,存储器130用以记录程程序、软体模块(例如,空间延迟估测模块131、内部延迟估测模块133及整体延迟估测模块135等)、声音信号、权重值、延迟时间、距离、位置偏移、相位偏移及其他资料或档案,其详细内容待后续实施例详述。
收音器140可以是动圈式(dynamic)、电容式(Condenser)、或驻极体电容(Electret Condenser)等类型的麦克风,收音器140也可以是其他可接收声波(例如,人声、环境声、机器运作声等)而转换为声音信号的电子元件、类比至数位转换器、滤波器、及音讯处理器之组合。
处理器150耦接扬声器110、120、存储器130及收音器140,处理器150并可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),或是其他可编程的一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、可编程控制器、专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit,ASIC)或其他类似元件或上述元件的组合。在一实施例中,处理器150用以执行电子装置100的所有或部份作业,且可载入并执行存储器130所记录的各软体模块、档案及资料。
下文中,将搭配电子装置100中的各项装置、元件及模块说明本发明实施例所述的方法。本方法的各个流程可依照实施情形而随之调整,且并不仅限于此。
图2是依据本发明一实施例的双声道音场平衡方法的流程图。请参照图2,空间延迟估测模块131决定两扬声器110、120在空间上相差的第一延迟时间(步骤S210)。具体而言,第一延迟时间相关于扬声器110、120分别处于电子装置100的位置所造成的延迟时间。若双声道的扬声器110、120的位置并非完全左右对称于电子装置100的机体,其音场不平衡现象可通过时间延迟来修正。
在一实施例中,空间延迟估测模块131决定两扬声器110、120与参考位置的位置偏移。此参考位置相关于使用者的聆听位置,且假设使用者头部对应到电子装置100机体的中央。
图3是一范例说明位置关系。请参照图3,假设电子装置100所处空间形成三正交轴x、y、z的坐标系,扬声器110的位置PSL的座标为(xL,yL,zL),扬声器120的位置PSR的座标为(xR,yR,zR),且预估使用者头部所在的参考位置PU的座标为(xC,yC,zC)(即,使用者的聆听位置,或称为中心点)。
在一实施例中,空间延迟估测模块131分别决定各扬声器110、120在此空间对应坐标系的三轴x、y、z上与参考位置PU的相对距离,并依据这两扬声器110、120在三轴x、y、z上与参考位置PU的相对距离之间的距离差之总和决定位置偏移。以x轴为例,扬声器110与参考位置PU的相对距离为以此类推其他轴y、z及扬声器120,以得出扬声器110在y轴上与参考位置PU的相对距离为扬声器110在z轴上与参考位置PU的相对距离为扬声器120在x轴上与参考位置PU的相对距离为扬声器120在y轴上与参考位置PU的相对距离为及扬声器120在z轴上与参考位置PU的相对距离为接着,空间延迟估测模块131将两扬声器110、120在三轴x、y、z上与参考位置PU的相对距离的差异加总,并据以决定双声道扬声器110、120所处位置的位置偏移DC,其数学式表示如下:
此外,空间延迟估测模块131可依据位置偏移DC决定时间取样点的偏移,即第一时间延迟,且其数学式表示如下:
,其中为第一时间延迟(即,扬声器110、120在空间中的所处位置所造成的时间延迟)(单位为取样点数),FS为取样频率,且CS为声音速度。若第一时间延迟的数值为-X,则代表扬声器110延迟X个取样点;若第一时间延迟的数值为+X,则代表扬声器120延迟X个取样点。
请返回图2,内部延迟估测模块133决定两扬声器110、120在电子装置100内部相差的第二延迟时间(步骤S230)。具体而言,声音信号经扬声器110、120播放之前,可能经过一个或更多个电路(例如,DSP、或编解码器等)传递或受电子装置100的机构设计(统称非空间外观因素)影响,进而造成两扬声器110、120所播放信号之间形成延迟时间。而在本发明实施例中,第二延迟时间相关于通过收音器140对两扬声器110、120收音所得出多个频带的相位偏移。
为了得出系统内部造成的影响,内部延迟估测模块133需先得知扬声器110、120与收音器140的相对位置所造成的时间偏移。在一实施例中,内部延迟估测模块133决定两扬声器110、120在空间上对应于收音器140相差的第三延迟时间。与第一延迟时间的实施例相似,但本实施例将参考位置(对应到使用者的聆听位置)变更为收音器140的所处位置。
以图3为例,收音器140的收音位置PR的座标为(xm,ym,zm),则双声道扬声器110、120和收音器140在空间上所造成的位置偏移Dm的数学表示式为:
,其中分别是扬声器110在x、y、z轴上与收音位置PR的相对距离,且 分别是扬声器120在x、y、z轴上与收音位置PR的相对距离。即,位置偏移Dm是,两扬声器110、120在三轴x、y、z上与收音位置PR的相对距离之间的距离差之总和。此外,时间偏移(即,第三延迟时间)的数学表示式为:
内部延迟估测模块133可依据此第三延迟时间校正两声道的延迟时间,并进行后续相位偏移的调整作业。图4是依据本发明一实施例的决定系统内部相关延迟时间的流程图。请参照图4,内部延迟估测模块133决定各频带的初始相位偏移(步骤S410)。在一实施例中,内部延迟估测模块133依据第三延迟时间并通过两扬声器110、120播放两测试信号。测试信号采用一般量测声场的粉红噪音(Pinknoise)(但也可能是白噪音(white noise)或其他声音信号),且两测试信号分别受指定正向方向及环绕音效。
原来分别通过扬声器110、120播放的双声道信号xL(n),xR(n)相同(即,xL(n)=xR(n)),而双声道信号xL(n),xR(n)经过EQ增益修正后,左、右声道的测试信号变为和若仅通过扬声器110播放左声道信号,则收音器140所接收到的各频率的音压振幅为其中f为频率并代表某一频带的中心频率。而若仅通过扬声器120播放右声道信号,则收音器140所接收到的各频率的音压振幅为
内部延迟估测模块133可依据第三延迟信号来修正测试信号。假设第三延迟时间(即,时间偏移)为负值,则正向方向的测试信号(对应到左声道),(对应到右声道)为及xR(n)。若第三延迟时间为正值,则正向方向的测试信号为xL(n)及此外,环绕音效的测试信号(对应到左声道),(对应到右声道)为及另一方面,假设扬声器110、120播放正向方向的测试信号,则收音器140所接收到的各频率音压振幅为PC(f)。假设扬声器110、120播放环绕音效的测试信号,则收音器140所接收到的各频率音压振幅为PS(f)。
内部延迟估测模块133对依据第三延迟时间所播放的两测试信号(即,经校正的测试信号)收音以决定那些频带的初始相位偏移。具体而言,假设完全理想的状况是相位偏移为零,当播放正向方向的测试信号时,理论上双声道信号会在中心点(如图3的参考位置PU)相互叠加,如同双声道各自播放时的音压振幅相加因此,正向方向对应的音压振幅PC(f)的最大值为并越接近理想状态。而相位偏移越小,则音压振幅PC(f)会越大。因此,正向方向的相位偏移的数学表示式为:
,即正向方向的相位偏移为直角三角形的邻边与斜边之间的夹角,且假设音压振福最大值作为此夹角的斜边,某一频率的音压振福作为此夹角的邻边。
,即环绕音效的相位偏移为直角三角形的邻边与斜边之间的夹角,且假设音压振福最大值作为此夹角的斜边,某一频率的音压振福作为此夹角的对边。
接着,内部延迟估测模块133依据那些频带的初始相位偏移对应的权重决定初始延迟时间(步骤S430)。具体而言,那些频带的初始相位偏移对应的权重相关于人类听觉特性。由于人类听觉对不同频率的敏感度不同(例如,2000赫兹(Hz)到4000Hz最高,其余依不同比例衰减),因此内部延迟估测模块133给予各频带的相位偏移不同权重w(f),且让此电子装置100输出功率P(f)较高的频带所对应到的相位偏移也能获得较多比重。即,输出功率越高,权重越高;输出功率越低,权重越低。据此,初始延迟时间的数学表示式为:
。由此可知,相较于个别调整不同频带的相位偏移,本发明实施例是对这些频带采用加权平均,以缩小综合音压差距。
接着,内部延迟估测模块133可依据功率状态的偏移判断第二延迟时间。在一实施例中,内部延迟估测模块133分别通过收音器140对两测试信号收音并分别取得两测试信号对应的接收功率。在一些实施例中,这些接收功率可经A加权(A-weighting)、感知噪音位准(Perceived Noise Level)、或加权等价连续感知噪音位准(Weighted Equivalentcontinuous Perceived Noise Level)等函数对各频率赋予对应权重。
内部延迟估测模块133可依据两测试信号对应的接收功率的比值决定第二延迟时间。在一实施例中,此(功率)比值是将正向方向的测试信号对应的接收功率作为分母且环绕音效的测试信号对应的接收功率作为分子,且其数学表示式如下:
内部延迟估测模块133可依据初始延迟时间与一个或更多个相邻延迟时间对应的接收功率的比值决定第二延迟时间(步骤S450)。具体而言,内部延迟估测模块133可将前述初始延迟时间作为中心,且分别依据那些相邻延迟时间并通过两扬声器110、120播放两测试信号。相邻延迟时间不同于初始延迟时间。例如,相邻延迟时间为其中N是预设值(代表量测的范围)并为正整数。也就是说,通过扬声器110、120播放的双声道信号可分别经初始延迟时间及相邻延迟时间修正,且收音器140对不同延迟时间对应的两测试信号分别录制,以取得两测试信号在这些延迟时间下的接收功率。
接着,内部延迟估测模块133可依据初始延迟时间与那些相邻延迟时间对应的接收功率的比值决定比值最小值。图5是依据本发明一实施例的决定比值最小值的流程图。请参照图5,内部延迟估测模块133决定初始延迟时间与相邻延迟时间对应的接收功率的比值(步骤S510)。以数学计算为例,初始延迟时间及相邻延迟时间将分别被代入方程式(10)的延迟时间
假设预设N值,则内部延迟估测模块133判断比值最小值是否在预设的相邻延迟时间外(步骤S530)。以初始延迟时间为中心依序增加或减少延迟时间,并判断对应比值的变化趋势。若变化趋势有谷底值,则表示最小值在预设范围内,内部延迟估测模块133并内插决定第二延迟时间(步骤S550)。
在一实施例中,内部延迟估测模块133依据初始延迟时间与那些相邻延迟时间对应的接收功率的比值中的最小值对应的待评估延迟时间(是初始延迟时间与那些相邻延迟时间的其中一者)决定两第二相邻延迟时间这两第二相邻延迟时间与该待评估延迟时间的相距时间相同(本实施例是一个取样点,但也可能是两个或其他个数的取样点),且这两第二相邻延迟时间中的一者不同于另一者。
内部延迟估测模块133可对待评估延迟时间及两第二相邻延迟时间对应的接收功率的比值通过内插决定比值最小值。即,将比值通过内差方式求出比值最小值。接着,内部延迟估测模块133可依据此比值最小值对应的延迟时间决定第二延迟时间
在一些偏移比较极端的情况下,极值(最小值)可能超出预设的范围(例如,前述N值)。若比值的变化趋势未有谷底值,则表示最小值不在预设范围内,内部延迟估测模块133并决定另一相邻延迟时间(与步骤S510预设的相邻延迟时间不同,例如,或 等)对应的接收功率的比值(步骤S570),直到得出最小值或到达递回上限(即,由初始延迟时间的中心往外扩展次数的上限)。最后,同样通过内插求出合适的延迟时间。
须说明的是,在其他实施例中,内部延迟估测模块133也可直接通过其他最小化演算法来得出比值最小值,进而推算第二延迟时间。
请返回图2,整体延迟估测模块135可依据第一延迟时间及第二延迟时间决定整体延迟时间(步骤S250)。具体而言,本发明实施例综合考虑空间及非空间所造成的延迟时间,而整合后电子装置100所输出声音信号的整体延迟时间即为两延迟时间之和:
。而此整体延迟时间可用于修正两扬声器110、120播放声音所相差的延迟时间。例如,若整体延迟时间nD为正值,则对应于扬声器120的右声道信号将需要延迟nD。反之(即,负值),则为对应于扬声器110的左声道信号需要延迟nD。藉此,可提供适当的延迟时间来达成音场平衡。
表(1)是双声道音压特性比较表:
表(1)
本发明实施例的综合音压差距缩小在1dB之内,且能维持双声道音压差距绝对值在各频率间的平均结果,并降低标准差。须说明的是,表(1)中的测试结果仅是用于范例说明,且可能因为实验因素的改变而不同。
综上所述,在本发明实施例的电子装置及其双声道音场平衡方法中,为了得出系统整体合适的延迟时间并对双声道信号的音压达到较为平衡的状态,本发明实施例考虑两种延迟时间。其一是双声道扬声器位置所造成的延迟时间,其二是电子装置内部系统所造成的时间延迟。而将两者整合后即可作为整体延迟时间。
虽然本发明已以实施例揭露如上,然其并非用以限定本发明,任何所属技术领域中普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的更动与润饰,故本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (12)
1.一种双声道音场平衡方法,适用于包括二扬声器的一电子装置,该双声道音场平衡方法包括:
决定该二扬声器在一空间上相差的一第一延迟时间,其中该第一延迟时间相关于该二扬声器分别处于该电子装置的位置;
决定该二扬声器在该电子装置内部相差的一第二延迟时间,其中该第二延迟时间相关于对该二扬声器收音所得出多个频带的相位偏移;以及
依据该第一延迟时间及该第二延迟时间决定一整体延迟时间,其中该整体延迟时间用于修正该二扬声器播放声音所相差的延迟时间。
2.如权利要求1所述的双声道音场平衡方法,其特征在于,决定该二扬声器在该空间上相差的该第一延迟时间的步骤包括:
决定该二扬声器与一参考位置的一位置偏移,其中该参考位置相关于使用者的聆听位置,且决定该位置偏移的步骤包括:
分别决定每一该扬声器在该空间对应坐标系的三轴上与该参考位置的相对距离;以及
依据该二扬声器在该三轴上与该参考位置的相对距离的间的距离差的总和决定该位置偏移;以及
依据该位置偏移决定该第一延迟时间。
3.如权利要求1所述的双声道音场平衡方法,其特征在于,该电子装置更包括一收音器,且决定该二扬声器在该电子装置内部相差的该第二延迟时间的步骤包括:
决定该二扬声器在该空间上对应于该收音器相差的一第三延迟时间,其中该第三延迟时间相关于该二扬声器分别相对于该收音器的位置;
依据该第三延迟时间并通过该二扬声器播放二测试信号,其中该二测试信号分别受指定正向方向及环绕音效;
分别通过该收音器对该二测试信号收音,并分别取得该二测试信号对应的接收功率;以及
依据该二测试信号对应的接收功率的比值决定该第二延迟时间。
4.如权利要求3所述的双声道音场平衡方法,其特征在于,依据该第三延迟时间并通过该二扬声器播放该二测试信号的步骤包括:
依据该些频带的初始相位偏移对应的权重决定一初始延迟时间,其中对依据该第三延迟时间所播放的该二测试信号收音以决定该些频带的初始相位偏移,且该些频带的初始相位偏移对应的权重相关于人类听觉特性;以及
将该初始延迟时间作为中心,且分别依据其至少一相邻延迟时间并通过该二扬声器播放该二测试信号,其中该至少一相邻延迟时间不同于该初始延迟时间。
5.如请求项4所述的双声道音场平衡方法,其特征在于,该比值是将该正向方向的测试信号对应的接收功率作为分母且该环绕音效的测试信号对应的接收功率作为分子,且依据该二测试信号对应的接收功率的比值决定该第二延迟时间的步骤包括:
依据该初始延迟时间与该至少一相邻延迟时间对应的接收功率的比值决定一比值最小值;以及
依据该比值最小值对应的延迟时间决定该第二延迟时间。
6.如权利要求5所述的双声道音场平衡方法,其特征在于,决定该比值最小值的步骤包括:
依据该初始延迟时间与该至少一相邻延迟时间对应的接收功率的比值中的最小值对应的待评估延迟时间决定二第二相邻延迟时间,其中该二第二相邻延迟时间与该待评估延迟时间的相距时间相同,且该二第二相邻延迟时间中的一者不同于另一者;以及
对该待评估延迟时间及该二第二相邻延迟时间对应的接收功率的比值通过内插决定该比值最小值。
7.一种电子装置,包括:
二扬声器;以及
一处理器,耦接该二扬声器,载入并执行多个模块,该些模块包括:
一空间延迟估测模块,决定该二扬声器在一空间上相差的一第一延迟时间,其中该第一延迟时间相关于该二扬声器分别处于该电子装置的位置;
一内部延迟估测模块,决定该二扬声器在该电子装置内部相差的一第二延迟时间,其中该第二延迟时间相关于对该二扬声器收音所得出多个频带的相位偏移;以及
一整体延迟估测模块,依据该第一延迟时间及该第二延迟时间决定一整体延迟时间,其中该整体延迟时间用于修正该二扬声器播放声音所相差的延迟时间。
8.如权利要求7所述的电子装置,其特征在于,该空间延迟估测模块分别决定每一该扬声器在该空间对应坐标系的三轴上与一参考位置的相对距离,依据该二扬声器在该三轴上与该参考位置的相对距离之间的距离差的总和决定一位置偏移,并依据该位置偏移决定该第一延迟时间,其中该参考位置相关于使用者的聆听位置。
9.如权利要求7所述的电子装置,其特征在于,更包括:
一收音器,其中
该内部延迟估测模块决定该二扬声器在该空间上对应于该收音器相差的一第三延迟时间,依据该第三延迟时间并通过该二扬声器播放二测试信号,分别通过该收音器对该二测试信号收音并分别取得该二测试信号对应的接收功率,且依据该二测试信号对应的接收功率的比值决定该第二延迟时间,其中
该第三延迟时间相关于该二扬声器分别相对于该收音器的位置,且该二测试信号分别受指定正向方向及环绕音效。
10.如权利要求9所述的电子装置,其特征在于,该内部延迟估测模块依据该些频带的初始相位偏移对应的权重决定一初始延迟时间,并将该初始延迟时间作为中心,且分别依据其至少一相邻延迟时间并通过该二扬声器播放该二测试信号,其中
对依据该第三延迟时间所播放的该二测试信号收音以决定该些频带的初始相位偏移,该些频带的初始相位偏移对应的权重相关于人类听觉特性,且该至少一相邻延迟时间不同于该初始延迟时间。
11.如权利要求10所述的电子装置,其特征在于,该比值将该正向方向的测试信号对应的接收功率作为分母且该环绕音效的测试信号对应的接收功率作为分子,且
该内部延迟估测模块依据该初始延迟时间与该至少一相邻延迟时间对应的接收功率的比值决定一比值最小值,并依据该比值最小值对应的延迟时间决定该第二延迟时间。
12.如权利要求11所述的电子装置,其特征在于,该内部延迟估测模块依据该初始延迟时间与该至少一相邻延迟时间对应的接收功率的比值中的最小值对应的待评估延迟时间决定二第二相邻延迟时间,并对该待评估延迟时间及该二第二相邻延迟时间对应的接收功率的比值通过内插决定该比值最小值,其中该二第二相邻延迟时间与该待评估延迟时间的相距时间相同,且该二第二相邻延迟时间中的一者不同于另一者。
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CN101127987A (zh) * | 2006-08-18 | 2008-02-20 | 施乐公司 | 共同使用多个移动设备的音频系统 |
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2020
- 2020-06-19 CN CN202010567883.XA patent/CN113825086B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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