CN113824918A - 视频通话方法、设备、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视频通话方法、设备、系统及存储介质，涉及视频通话技术领域，方法包括：在服务器根据显示终端或对方终端发送的视频通话请求，建立显示终端与对方终端的视频通话连接时，显示终端生成第三方视频邀请，发送至监控摄像端；监控摄像端加入视频通话连接，并采集视频数据，发送至服务器；服务器接收监控摄像端发送的采集视频和对方终端发送的通话视频，发送至显示终端；显示终端对采集视频和通话视频同时进行显示；其中，显示终端与监控摄像端归属同一用户账号，对方终端归属另一用户账号。本发明解决了现有技术中的大屏显示终端进行视频通话存在成本较高的问题，实现了将监控摄像头作为视频通话时的音视频输入设备的目的。

Description

视频通话方法、设备、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及视频通话技术领域，尤其涉及一种视频通话方法、设备、系统及存储介质。

背景技术

随着我国经济发展水平的不断提高，人们对生活品质的要求也逐渐提高，各种智能化设备也越来越多地融入我们的生活中。比如，通过电脑、智能手机、智能电视、智能显示屏等设备进行视频通话。

目前，通过智能电视、智能显示屏等大屏显示终端进行视频通话时，一般通过USB接口外接单独的摄像头和扬声器来采集用户的声音和图像，或在大屏显示终端上集成摄像头和扬声器的方式，由大屏显示终端接收采集的音视频数据，再通过服务器发送给对方终端。这些视频通话方式需要单独购买仅仅用于视频通话的摄像设备，或者需要购买价格较高、集成摄像头和扬声器的大屏显示终端，存在着利用率较低、成本较高的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于：提供一种视频通话方法、设备、系统及存储介质，旨在解决现有技术中的大屏显示终端进行视频通话存在成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种视频通话方法，应用于显示终端，所述方法包括：

在所述显示终端通过服务器与对方终端建立视频通话连接时，生成第三方视频邀请，并将所述第三方视频邀请发送至监控摄像端，以使所述监控摄像端加入所述视频通话连接，发送采集视频至所述服务器；其中，所述显示终端与所述监控摄像端归属同一用户账号，所述对方终端归属另一用户账号；

接收所述服务器发送的所述采集视频和通话视频；其中，所述通话视频为所述对方终端发送至所述服务器的视频数据；

对所述采集视频和所述通话视频同时进行显示。

可选地，上述视频通话方法中，所述在所述显示终端通过服务器与对方终端建立视频通话连接时，生成第三方视频邀请的步骤之前，所述方法还包括：

获取与当前登录的用户账号关联的监控摄像端；

当获取到用户选择监控摄像端的操作信息时，建立所述显示终端与被选择的所述监控摄像端的通信连接。

可选地，上述视频通话方法中，所述对所述采集视频和所述通话视频同时进行显示的步骤，具体包括：

通过第一显示界面显示所述采集视频，并通过第二显示界面显示所述通话视频；其中，所述第一显示界面位于所述第二显示界面表层，且所述第一显示界面的尺寸小于所述第二显示界面的尺寸。

第二方面，本发明提供了一种视频通话方法，应用于监控摄像端，所述方法包括：

接收显示终端发送的第三方视频邀请，加入所述显示终端通过服务器与对方终端建立的视频通话连接；所述第三方视频邀请为所述显示终端在建立所述视频通话连接时生成；其中，所述显示终端与所述监控摄像端归属同一用户账号，所述对方终端归属另一用户账号；

采集视频数据，获得采集视频，并发送所述采集视频至所述服务器，以使所述服务器将所述采集视频和通话视频发送至所述显示终端，使所述显示终端对所述采集视频和所述通话视频同时进行显示，以及使所述服务器将所述采集视频发送至所述对方终端，使所述对方终端对所述采集视频进行显示；其中，所述通话视频为所述对方终端发送至所述服务器的视频数据。

第三方面，本发明提供了一种视频通话方法，应用于服务器，所述方法包括：

根据显示终端或对方终端发送的视频通话请求，建立所述显示终端与所述对方终端的视频通话连接，以使所述显示终端生成第三方视频邀请，并将所述第三方视频邀请发送至监控摄像端，使所述监控摄像端加入所述视频通话连接；其中，所述显示终端与所述监控摄像端归属同一用户账号，所述对方终端归属另一用户账号；

接收所述监控摄像端发送的采集视频，以及所述对方终端发送的通话视频；

将所述采集视频和所述通话视频发送至所述显示终端，以使所述显示终端对所述采集视频和所述通话视频同时进行显示，并将所述采集视频发送至所述对方终端，以使所述对方终端对所述采集视频进行显示。

第四方面，本发明提供了一种显示终端，所述显示终端包括显示屏、扬声器、第一存储器和第一处理器，所述第一存储器上存储有视频通话程序，所述视频通话程序被所述第一处理器执行时，实现如上述的视频通话方法。

第五方面，本发明提供了一种监控摄像端，所述监控摄像端包括摄像头、话筒、第二存储器和第二处理器，所述第二存储器上存储有视频通话程序，所述视频通话程序被所述第二处理器执行时，实现如上述的视频通话方法。

第六方面，本发明提供了一种服务器，所述服务器包括第三存储器和第三处理器，所述第三存储器上存储有视频通话程序，所述视频通话程序被所述第三处理器执行时，实现如上述的视频通话方法。

第七方面，本发明提供了一种视频通话系统，所述系统包括：

如上述的显示终端；

如上述的监控摄像端；

如上述的服务器；以及

对方终端；

其中，所述显示终端与所述监控摄像端连接，所述显示终端和所述监控摄像端分别与所述服务器连接，所述服务器与所述对方终端连接。

第八方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被一个或多个处理器执行，以实现如上述的视频通话方法。

本发明提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：

本发明提出的一种视频通话方法、设备、系统及存储介质，在服务器根据显示终端或对方终端发送的视频通话请求，建立显示终端与对方终端的视频通话连接时，通过显示终端生成第三方视频邀请，发送至监控摄像端；监控摄像端加入视频通话连接，并采集视频数据，发送至服务器；服务器接收监控摄像端发送的采集视频和对方终端发送的通话视频，发送至显示终端；显示终端对采集视频和通话视频同时进行显示；其中，显示终端与监控摄像端归属同一用户账号，对方终端归属另一用户账号。本发明实现了将监控摄像头作为视频通话时的音视频输入设备的目的，不需要专门购买仅仅用于视频通话的摄像设备或价格较高的大屏显示终端，节省了成本，监控摄像端一物多用，增加了利用率；监控摄像端直接将采集视频发送至服务器，方便服务器将其发送至对方终端进行显示，相比传统的由大屏显示终端接收采集的音视频数据，再通过服务器发送给对方终端的方式，视频传输延时更低，通话更流畅。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的这些附图获得其他的附图。

图1为本发明视频通话方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明视频通话方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明视频通话方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明视频通话方法的流程时序图；

图5为本发明视频通话方法对应的产品形态示意图；

图6为本发明涉及的显示终端的硬件结构示意图；

图7为本发明涉及的监控摄像端的硬件结构示意图；

图8为本发明涉及的服务器的硬件结构示意图；

图9为本发明视频通话系统的连接示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。另外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系。

在本发明中，若有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

对现有技术的分析发现，通过智能电视、智能显示屏等大屏显示终端进行视频通话时，一般通过USB接口外接单独的摄像头和扬声器来采集用户的声音和图像，或在大屏显示终端上集成摄像头和扬声器的方式，其中，在大屏显示终端上集成摄像头和扬声器的方式包括在智能电视和智能显示屏对应的机顶盒上集成摄像头和扬声器的方式，这些方式都是直接由大屏显示终端接收采集的音视频数据，再由大屏显示终端将采集的音视频数据发送给服务器，然后服务器再发送给对方终端。音视频数据需要进行多次传送才能到达对方终端，存在一定的延时。而且，这些视频通话方式需要单独购买仅仅用于视频通话的摄像设备，或者需要购买价格较高、集成摄像头和扬声器的大屏显示终端。单独购买仅仅用于视频通话的摄像设备，不仅存在着成本较高的问题，还存在利用率较低、浪费资源的问题；而需要购买价格较高的智能电视和智能显示屏，也存在着成本较高的问题。

鉴于现有技术中的大屏显示终端进行视频通话存在成本较高的技术问题，本发明提供了一种视频通话方法，总体思路如下：

在服务器根据显示终端或对方终端发送的视频通话请求，建立显示终端与对方终端的视频通话连接时，显示终端生成第三方视频邀请，发送至监控摄像端；监控摄像端加入视频通话连接，并采集视频数据，发送至服务器；服务器接收监控摄像端发送的采集视频和对方终端发送的通话视频，发送至显示终端；显示终端对采集视频和通话视频同时进行显示；其中，显示终端与监控摄像端归属同一用户账号，对方终端归属另一用户账号。

通过上述技术方案，实现了将监控摄像头作为视频通话时的音视频输入设备的目的，不需要专门购买仅仅用于视频通话的摄像设备或价格较高的大屏显示终端，节省了成本，监控摄像端一物多用，增加了利用率；监控摄像端直接将采集视频发送至服务器，方便服务器将其发送至对方终端进行显示，相比传统的由大屏显示终端接收采集的音视频数据，再通过服务器发送给对方终端的方式，视频传输延时更低，通话更流畅。

实施例一

参照图1，提出本发明视频通话方法的第一实施例，该视频通话方法应用于显示终端。所述显示终端是指能够实现网络连接的大屏显示设备，具体可以是智能电视或智能显示屏，所述智能电视可以是包括机顶盒的智能电视，所述智能显示屏可以是会议面板。

如图6所示，为显示终端的硬件结构示意图。所述显示终端可以包括：第一处理器1001，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，第一存储器1005。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的硬件结构并不构成对本发明显示终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

具体的，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；

用户接口1003用于连接客户端，与客户端进行数据通信，用户接口1003可以包括输出单元，如用于显示视频的显示屏、用于输出音频的扬声器，以及输入单元，如键盘、遥控器，用户接口1003还可以包括其他输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口；

网络接口1004用于连接后台服务器，与后台服务器进行网络通信，网络接口1004可以包括输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口，如Wi-Fi接口；

第一存储器1005用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括该显示终端中任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，第一存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器，例如磁盘存储器，可选的，第一存储器1005还可以是独立于所述第一处理器1001的存储装置；

具体的，继续参照图6，第一存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及视频通话程序，其中，网络通信模块主要用于连接服务器和监控摄像端，分别与服务器和监控摄像端进行数据通信；

第一处理器1001用于调用第一存储器1005中存储的视频通话程序，并执行以下操作：

在所述显示终端通过服务器与对方终端建立视频通话连接时，生成第三方视频邀请，并将所述第三方视频邀请发送至监控摄像端，以使所述监控摄像端加入所述视频通话连接，发送采集视频至所述服务器；其中，所述显示终端与所述监控摄像端归属同一用户账号，所述对方终端归属另一用户账号；

接收所述服务器发送的所述采集视频和通话视频；其中，所述通话视频为所述对方终端发送至所述服务器的视频数据；

对所述采集视频和所述通话视频同时进行显示。

基于上述的显示终端，下面结合图1所示的流程示意图、图4所示的时序流程图和图5所示的产品形态示意图，对本实施例的视频通话方法进行详细描述。所述方法可以包括以下步骤：

步骤S120：在所述显示终端通过服务器与对方终端建立视频通话连接时，生成第三方视频邀请，并将所述第三方视频邀请发送至监控摄像端，以使所述监控摄像端加入所述视频通话连接，发送采集视频至所述服务器；其中，所述显示终端与所述监控摄像端归属同一用户账号，所述对方终端归属另一用户账号。

具体的，显示终端或对方终端发送视频通话请求到服务器，服务器建立显示终端与对方终端的视频通话连接；在建立视频通话连接时，显示终端生成第三方视频邀请，并将第三方视频邀请发送至监控摄像端；监控摄像端接收到第三方视频邀请后，加入显示终端与对方终端的视频通话连接，并实时采集视频数据，获得采集视频，将该采集视频发送至服务器。

显示终端与监控摄像端连接，方便发送第三方视频邀请到监控摄像端，具体连接方式为归属同一用户账号，基于同一用户账号实现连接。显示终端可以是智能电视，也可以是普通电视的机顶盒。监控摄像端可以是IPC(IP Camera，网络摄像头)监控摄像头。对方终端可以是智能电视、智能显示屏等显示终端，手机、平板等移动终端。

本实施例中，以实现账号A的用户与账号B的用户的视频通话为例进行说明。如图5所示，显示终端采用智能电视，监控摄像端采用IPC摄像头，对方终端采用手机，显示终端与监控摄像端均为账号A对应用户的设备，对方终端为账号B对应用户的设备。在具体实施过程中，显示终端与监控摄像端均归属账号A，具体通过用户在移动终端和显示终端上安装同一视频通话SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)，即安装同一视频通话应用程序来实现移动终端与监控摄像端绑定，从而实现显示终端与监控摄像端被同一用户账号绑定，后续显示终端可以直接发送数据或指令给监控摄像端。其中，同一视频通话应用程序是指使用同一服务器建立任意两个账号通话连接的应用程序，可以是不同版本，比如电视版、手机版、PC版等。

本实施例中，如图5所示，智能电视通过服务器与对方终端建立视频通话连接，生成第三方视频邀请，发送给IPC摄像头，IPC摄像头加入该视频通话连接，并采集视频流A，将视频流A发送给服务器。

发送第三方视频邀请，将监控摄像端加入视频通话连接，模拟多方视频会议模式，监控摄像端不需要将采集视频先发送给显示终端，再通过显示终端发送给服务器，而是直接发送给服务器，从而发送至对方终端进行显示，减少了数据延时，对方终端可以更快地、无延时地接收实时视频，保证通话顺畅。

步骤S140：接收所述服务器发送的所述采集视频和通话视频；其中，所述通话视频为所述对方终端发送至所述服务器的视频数据。

具体的，监控摄像端将采集视频发送至服务器，对方终端也将采集的通话视频发送至服务器，服务器接收采集视频和通话视频，发送给显示终端；显示终端接收采集视频和通话视频。对方终端采集视频数据，获得通话视频时，可以直接显示通话视频。

本实施例中，采集视频为账号A对应用户的本地监控视频，即视频流A，通话视频为账号B对应用户的视频，即视频流B。IPC摄像头将视频流A发送给服务器，对方终端将视频流B也发送给服务器，服务器将视频流A和视频流B均发送给显示终端。

步骤S160：对所述采集视频和所述通话视频同时进行显示。

具体的，显示终端接收采集视频和通话视频后，对采集视频和通话视频同时进行显示。显示时，可以区别显示两个画面，比如，以不同尺寸的界面显示，或者分屏显示，方便用户直观地区别自己的画面和对方画面。

如图4所示，此时，对方终端也接收服务器发送的采集视频，对采集视频进行显示。此处，只显示采集视频是因为，本实施例中，对方终端采用手机，因此可以自主采集视频流B，采集后直接进行小窗口显示，然后接收视频流A后，在大窗口显示。实际中，账号B的设备可以和账号A的设备一样，即也是显示终端和监控摄像端，那么传输视频流B的方式将与传输视频流A一样，此处不再赘述。

进一步地，所述步骤S120之前，所述方法还可以包括：

步骤S111：获取与当前登录的用户账号关联的监控摄像端；

步骤S112：当获取到用户选择监控摄像端的操作信息时，建立所述显示终端与被选择的所述监控摄像端的通信连接。

具体的，显示终端获取与当前登录的用户账号关联的多个监控摄像端，并列表显示给用户，用户在这多个监控摄像端中选择一个作为视频通话时采集音视频数据的设备，显示终端获取到用户选择某一个监控摄像端的操作信息时，建立显示终端与该监控摄像端之间的通信连接，以将第三方视频邀请发送给该监控摄像端，而不是归属同一用户账号的所有监控摄像端。

本实施例中，获取账号A关联的所有IPC摄像头，具体为，使用安装上述应用程序的移动终端扫描IPC摄像头的二维码，即实现将该IPC摄像头与该账号A绑定，可绑定多个IPC摄像头，显示终端便可获取多个IPC摄像头，方便用户选择合适的IPC摄像头。

进一步地，所述步骤S160可以包括：

步骤S161：通过第一显示界面显示所述采集视频，并通过第二显示界面显示所述通话视频；其中，所述第一显示界面位于所述第二显示界面表层，且所述第一显示界面的尺寸小于所述第二显示界面的尺寸。

本实施例中，如图5所示的显示终端，第一显示界面位于第二显示界面表层，第二显示界面的尺寸为屏幕尺寸，第一显示界面的尺寸小于屏幕尺寸，位于第二显示界面的左上角。该显示终端上，第一显示界面显示账号A的采集视频，即视频流A，第二显示界面显示账号B的通话视频，即视频流B。当有多个对方终端时，可以将第一显示界面和第二显示界面平铺展示，尺寸一致，具体可以根据实际情况设定。在尺寸较大的显示界面，还可以提供多个功能按钮，比如，静音按钮，监控摄像头开关按钮，截屏按钮等等。若选中关闭监控摄像头按钮，显示终端控制监控摄像端不再采集视频便可关闭。

本实施例提供的视频通话方法，通过在服务器根据显示终端或对方终端发送的视频通话请求，建立显示终端与对方终端的视频通话连接时，由显示终端生成第三方视频邀请，发送至监控摄像端；监控摄像端加入视频通话连接，并采集视频数据，发送至服务器；服务器接收监控摄像端发送的采集视频和对方终端发送的通话视频，发送至显示终端；显示终端对采集视频和通话视频同时进行显示；其中，显示终端与监控摄像端归属同一用户账号，对方终端归属另一用户账号。本发明实现了将监控摄像头作为视频通话时的音视频输入设备的目的，不需要专门购买仅仅用于视频通话的摄像设备或价格较高的大屏显示终端，节省了成本，监控摄像端一物多用，增加了利用率；监控摄像端直接将采集视频发送至服务器，方便服务器将其发送至对方终端进行显示，相比传统的由大屏显示终端接收采集的音视频数据，再通过服务器发送给对方终端的方式，视频传输延时更低，通话更流畅。

实施例二

参照图2，提出本发明视频通话方法的第二实施例，该视频通话方法应用于监控摄像端。所述监控摄像端是指能够实现网络连接的监控摄像头。

如图7所示，为监控摄像端的硬件结构示意图。所述监控摄像端可以包括：第二处理器2001，例如CPU，通信总线2002，用户接口2003，网络接口2004，第二存储器2005。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的硬件结构并不构成对本发明监控摄像端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

具体的，通信总线2002用于实现这些组件之间的连接通信；

用户接口1003用于连接客户端，与客户端进行数据通信，用户接口1003可以包括输出单元，如显示屏、扬声器，以及输入单元，如用于采集视频数据的摄像头、用于采集音频数据的话筒，用户接口1003还可以包括其他输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口；

网络接口1004用于连接后台服务器，与后台服务器进行网络通信，网络接口1004可以包括输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口，如Wi-Fi接口；

第二存储器2005用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括该监控摄像端中任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，第二存储器2005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器，例如磁盘存储器，可选的，第二存储器2005还可以是独立于所述第二处理器2001的存储装置；

具体的，继续参照图7，第二存储器2005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及视频通话程序，其中，网络通信模块主要用于连接显示终端和服务器，分别与显示终端和服务器进行数据通信；

第二处理器2001用于调用第二存储器2005中存储的视频通话程序，并执行以下操作：

接收显示终端发送的第三方视频邀请，加入所述显示终端通过服务器与对方终端建立的视频通话连接；所述第三方视频邀请为所述显示终端在建立所述视频通话连接时生成；其中，所述显示终端与所述监控摄像端归属同一用户账号，所述对方终端归属另一用户账号；

采集视频数据，获得采集视频，并发送所述采集视频至所述服务器，以使所述服务器将所述采集视频和通话视频发送至所述显示终端，使所述显示终端对所述采集视频和所述通话视频同时进行显示，以及使所述服务器将所述采集视频发送至所述对方终端，使所述对方终端对所述采集视频进行显示；其中，所述通话视频为所述对方终端发送至所述服务器的视频数据。

基于上述的监控摄像端，下面结合图2所示的流程示意图、图4所示的时序流程图和图5所示的产品形态示意图，对本实施例的视频通话方法进行详细描述。所述方法可以包括以下步骤：

步骤S220：接收显示终端发送的第三方视频邀请，加入所述显示终端通过服务器与对方终端建立的视频通话连接；所述第三方视频邀请为所述显示终端在建立所述视频通话连接时生成；其中，所述显示终端与所述监控摄像端归属同一用户账号，所述对方终端归属另一用户账号。

步骤S240：采集视频数据，获得采集视频，并发送所述采集视频至所述服务器，以使所述服务器将所述采集视频和通话视频发送至所述显示终端，使所述显示终端对所述采集视频和所述通话视频同时进行显示，以及使所述服务器将所述采集视频发送至所述对方终端，使所述对方终端对所述采集视频进行显示；其中，所述通话视频为所述对方终端发送至所述服务器的视频数据。

上述方法步骤的具体实施方式中更多实施细节可参见实施例一中具体实施方式的描述，为了说明书的简洁，此处不再重复赘述。

本实施例提供的视频通话方法，监控摄像端技能用于家用监控，也能用于大屏显示终端进行视频通话的音视频采集，一物多用，充分利用监控摄像设备，增大了监控摄像端的使用率；将本地的采集视频发送至服务器，由服务器连同通话视频一起发送给显示终端，以及发送给对方终端，相比通过局域网将视频流传送给显示终端进行编解码后发送给服务器的方式，延时更低，灵活性更强，视频通话更流畅。

实施例三

参照图3，提出本发明视频通话方法的第三实施例，该视频通话方法应用于服务器。所述服务器是指能够实现网络连接的网络设备，具体可以是物理服务器或云服务器。

如图8所示，为服务器的硬件结构示意图。所述服务器可以包括：第三处理器3001，例如CPU，通信总线3002，用户接口3003，网络接口3004，第三存储器3005。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的硬件结构并不构成对本发明服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

具体的，通信总线3002用于实现这些组件之间的连接通信；

用户接口3003用于连接客户端，与客户端进行数据通信，用户接口3003可以包括输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口；

网络接口3004用于连接后台服务器，与后台服务器进行网络通信，网络接口3004可以包括输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口，如Wi-Fi接口；

第三存储器3005用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括该服务器中任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，第三存储器3005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器，例如磁盘存储器，可选的，第三存储器3005还可以是独立于所述第三处理器3001的存储装置；

具体的，继续参照图8，第三存储器3005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及视频通话程序，其中，网络通信模块主要用于连接显示终端、监控摄像端和对方终端，分别与显示终端、监控摄像端和对方终端进行数据通信；

第三处理器3001用于调用第三存储器3005中存储的视频通话程序，并执行以下操作：

根据显示终端或对方终端发送的视频通话请求，建立所述显示终端与所述对方终端的视频通话连接，以使所述显示终端生成第三方视频邀请，并将所述第三方视频邀请发送至监控摄像端，使所述监控摄像端加入所述视频通话连接；其中，所述显示终端与所述监控摄像端归属同一用户账号，所述对方终端归属另一用户账号；

接收所述监控摄像端发送的采集视频，以及所述对方终端发送的通话视频；

将所述采集视频和所述通话视频发送至所述显示终端，以使所述显示终端对所述采集视频和所述通话视频同时进行显示，并将所述采集视频发送至所述对方终端，以使所述对方终端对所述采集视频进行显示。

基于上述的服务器，下面结合图3所示的流程示意图、图4所示的时序流程图和图5所示的产品形态示意图，对本实施例的视频通话方法进行详细描述。所述方法可以包括以下步骤：

步骤S320：根据显示终端或对方终端发送的视频通话请求，建立所述显示终端与所述对方终端的视频通话连接，以使所述显示终端生成第三方视频邀请，并将所述第三方视频邀请发送至监控摄像端，使所述监控摄像端加入所述视频通话连接；其中，所述显示终端与所述监控摄像端归属同一用户账号，所述对方终端归属另一用户账号。

步骤S340：接收所述监控摄像端发送的采集视频，以及所述对方终端发送的通话视频。

步骤S360：将所述采集视频和所述通话视频发送至所述显示终端，以使所述显示终端对所述采集视频和所述通话视频同时进行显示，并将所述采集视频发送至所述对方终端，以使所述对方终端对所述采集视频进行显示。

需要说明，本实施例提供的视频通话方法中各个步骤可实现的功能和对应达到的技术效果可以参照本发明视频通话方法第一实施例中具体实施方式的描述，为了说明书的简洁，此处不再赘述。

实施例四

基于同一发明构思，参照图6，为本发明各实施例涉及的显示终端的硬件结构示意图。本实施例提供了一种显示终端，所述显示终端可以包括第一处理器和第一存储器，所述第一存储器中存储有视频通话程序，所述视频通话程序被所述第一处理器执行时，实现本发明视频通话方法第一实施例的全部或部分步骤。

具体的，所述显示终端是指能够实现网络连接的大屏显示设备，具体可以是智能电视或智能显示屏，所述智能电视可以是包括机顶盒的智能电视，所述智能显示屏可以是会议面板。

可以理解，所述显示终端还可以包括通信总线，用户接口和网络接口。

具体的，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信；

用户接口用于连接客户端，与客户端进行数据通信，用户接口可以包括输出单元，如用于显示视频的显示屏、用于输出音频的扬声器，以及输入单元，如键盘、遥控器，用户接口还可以包括其他输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口。

网络接口用于连接后台服务器，与后台服务器进行网络通信，网络接口可以包括输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口，如Wi-Fi接口。

第一存储器用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括该显示终端中任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。第一存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static RandomAccess Memory，简称SRAM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘，可选的，第一存储器还可以是独立于所述第一处理器的存储装置。

第一处理器用于调用第一存储器中存储的视频通话程序，并执行如上述的视频通话方法，处理器可以是专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable LogicDevice，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件，用于执行如上述视频通话方法各个实施例的全部或部分步骤。

实施例五

基于同一发明构思，参照图7，为本发明各实施例涉及的监控摄像端的硬件结构示意图。本实施例提供了一种监控摄像端，所述监控摄像端可以包括第二处理器和第二存储器，所述第二存储器中存储有视频通话程序，所述视频通话程序被所述第二处理器执行时，实现本发明视频通话方法第二实施例的全部或部分步骤。

具体的，所述监控摄像端是指能够实现网络连接的监控摄像头。

可以理解，所述监控摄像端还可以包括通信总线，用户接口和网络接口。

具体的，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信；

用户接口用于连接客户端，与客户端进行数据通信，用户接口可以包括输出单元，如显示屏、扬声器，以及输入单元，如用于采集视频数据的摄像头、用于采集音频数据的话筒，用户接口还可以包括其他输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口。

网络接口用于连接后台服务器，与后台服务器进行网络通信，网络接口可以包括输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口，如Wi-Fi接口。

第二存储器用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括该监控摄像端中任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。第二存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如SRAM，EPROM，PROM，ROM，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘，可选的，第二存储器还可以是独立于所述第二处理器的存储装置。

第二处理器用于调用第二存储器中存储的视频通话程序，并执行如上述的视频通话方法，处理器可以是ASIC、DSP、DSPD、PLD、FPGA、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件，用于执行如上述视频通话方法第二实施例的全部或部分步骤。

实施例六

基于同一发明构思，参照图8，为本发明各实施例涉及的服务器的硬件结构示意图。本实施例提供了一种服务器，所述服务器可以包括第三处理器和第三存储器，所述第三存储器中存储有视频通话程序，所述视频通话程序被所述第三处理器执行时，实现本发明视频通话方法第三实施例的全部或部分步骤。

具体的，所述服务器是指能够实现网络连接的网络设备，具体可以是物理服务器或云服务器。

可以理解，所述服务器还可以包括通信总线，用户接口和网络接口。

具体的，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信；

用户接口用于连接客户端，与客户端进行数据通信，用户接口可以包括输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口。

网络接口用于连接后台服务器，与后台服务器进行网络通信，网络接口可以包括输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口，如Wi-Fi接口。

第三存储器用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括该服务器中任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。第三存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如SRAM，EPROM，PROM，ROM，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘，可选的，第三存储器还可以是独立于所述第三处理器的存储装置。

第三处理器用于调用第三存储器中存储的视频通话程序，并执行如上述的视频通话方法，处理器可以是ASIC、DSP、DSPD、PLD、FPGA、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件，用于执行如上述视频通话方法第三实施例的全部或部分步骤。

实施例七

基于同一发明构思，参照图9，提出本发明视频通话系统的第一实施例，如图9所示的连接示意图，所述视频通话系统可以包括：

显示终端；

监控摄像端；

服务器；以及

对方终端；

其中，所述显示终端与所述监控摄像端连接，所述显示终端和所述监控摄像端分别与所述服务器连接，所述服务器与所述对方终端连接。

具体的，所述显示终端可以是虚拟装置，也可以是硬件设备；

当所述显示终端为虚拟装置时，可以包括：

邀请生成模块，用于在所述显示终端通过服务器与对方终端建立视频通话连接时，生成第三方视频邀请，并将所述第三方视频邀请发送至监控摄像端，以使所述监控摄像端加入所述视频通话连接，发送采集视频至所述服务器；其中，所述显示终端与所述监控摄像端归属同一用户账号，所述对方终端归属另一用户账号；

视频获取模块，用于接收所述服务器发送的所述采集视频和通话视频；其中，所述通话视频为所述对方终端发送至所述服务器的视频数据；

视频显示模块，用于对所述采集视频和所述通话视频同时进行显示。

当所述显示终端为硬件设备时，可以是上述本发明实施例四提出的显示终端。

具体的，所述监控摄像端可以是虚拟装置，也可以是硬件设备；

当所述监控摄像端为虚拟装置时，可以包括：

邀请响应模块，用于接收显示终端发送的第三方视频邀请，加入所述显示终端通过服务器与对方终端建立的视频通话连接；所述第三方视频邀请为所述显示终端在建立所述视频通话连接时生成；其中，所述显示终端与所述监控摄像端归属同一用户账号，所述对方终端归属另一用户账号；

视频采集模块，用于采集视频数据，获得采集视频，并发送所述采集视频至所述服务器，以使所述服务器将所述采集视频和通话视频发送至所述显示终端，使所述显示终端对所述采集视频和所述通话视频同时进行显示，以及使所述服务器将所述采集视频发送至所述对方终端，使所述对方终端对所述采集视频进行显示；其中，所述通话视频为所述对方终端发送至所述服务器的视频数据。

当所述监控摄像端为硬件设备时，可以是上述本发明实施例五提出的监控摄像端。

具体的，所述服务器可以是虚拟装置，也可以是硬件设备；

当所述服务器为虚拟装置时，可以包括：

连接建立模块，用于根据显示终端或对方终端发送的视频通话请求，建立所述显示终端与所述对方终端的视频通话连接，以使所述显示终端生成第三方视频邀请，并将所述第三方视频邀请发送至监控摄像端，使所述监控摄像端加入所述视频通话连接；其中，所述显示终端与所述监控摄像端归属同一用户账号，所述对方终端归属另一用户账号；

视频接收模块，用于接收所述监控摄像端发送的采集视频，以及所述对方终端发送的通话视频；

视频发送模块，用于将所述采集视频和所述通话视频发送至所述显示终端，以使所述显示终端对所述采集视频和所述通话视频同时进行显示，并将所述采集视频发送至所述对方终端，以使所述对方终端对所述采集视频进行显示。

当所述服务器为硬件设备时，可以是上述本发明实施例五提出的服务器。

需要说明，本实施例提供的视频通话系统中各个模块可实现的功能和对应达到的技术效果可以参照本发明视频通话方法各个实施例中具体实施方式的描述，为了说明书的简洁，此处不再赘述。

实施例八

基于同一发明构思，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序可被一个或多个处理器执行，所述计算机程序被处理器执行时可以实现本发明视频通话方法各个实施例的全部或部分步骤。

需要说明，上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种视频通话方法，其特征在于，应用于显示终端，所述方法包括：

在所述显示终端通过服务器与对方终端建立视频通话连接时，生成第三方视频邀请，并将所述第三方视频邀请发送至监控摄像端，以使所述监控摄像端加入所述视频通话连接，发送采集视频至所述服务器；其中，所述显示终端与所述监控摄像端归属同一用户账号，所述对方终端归属另一用户账号；

接收所述服务器发送的所述采集视频和通话视频；其中，所述通话视频为所述对方终端发送至所述服务器的视频数据；

对所述采集视频和所述通话视频同时进行显示。

2.如权利要求1所述的视频通话方法，其特征在于，所述在所述显示终端通过服务器与对方终端建立视频通话连接时，生成第三方视频邀请的步骤之前，所述方法还包括：

获取与当前登录的用户账号关联的监控摄像端；

当获取到用户选择监控摄像端的操作信息时，建立所述显示终端与被选择的所述监控摄像端的通信连接。

3.如权利要求1所述的视频通话方法，其特征在于，所述对所述采集视频和所述通话视频同时进行显示的步骤，具体包括：

通过第一显示界面显示所述采集视频，并通过第二显示界面显示所述通话视频；其中，所述第一显示界面位于所述第二显示界面表层，且所述第一显示界面的尺寸小于所述第二显示界面的尺寸。

4.一种视频通话方法，其特征在于，应用于监控摄像端，其特征在于，所述方法包括：

接收显示终端发送的第三方视频邀请，加入所述显示终端通过服务器与对方终端建立的视频通话连接；所述第三方视频邀请为所述显示终端在建立所述视频通话连接时生成；其中，所述显示终端与所述监控摄像端归属同一用户账号，所述对方终端归属另一用户账号；

采集视频数据，获得采集视频，并发送所述采集视频至所述服务器，以使所述服务器将所述采集视频和通话视频发送至所述显示终端，使所述显示终端对所述采集视频和所述通话视频同时进行显示，以及使所述服务器将所述采集视频发送至所述对方终端，使所述对方终端对所述采集视频进行显示；其中，所述通话视频为所述对方终端发送至所述服务器的视频数据。

5.一种视频通话方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

根据显示终端或对方终端发送的视频通话请求，建立所述显示终端与所述对方终端的视频通话连接，以使所述显示终端生成第三方视频邀请，并将所述第三方视频邀请发送至监控摄像端，使所述监控摄像端加入所述视频通话连接；其中，所述显示终端与所述监控摄像端归属同一用户账号，所述对方终端归属另一用户账号；

接收所述监控摄像端发送的采集视频，以及所述对方终端发送的通话视频；

将所述采集视频和所述通话视频发送至所述显示终端，以使所述显示终端对所述采集视频和所述通话视频同时进行显示，并将所述采集视频发送至所述对方终端，以使所述对方终端对所述采集视频进行显示。

6.一种显示终端，其特征在于，所述显示终端包括显示屏、扬声器、第一存储器和第一处理器，所述第一存储器上存储有视频通话程序，所述视频通话程序被所述第一处理器执行时，实现如权利要求1至3中任一项所述的视频通话方法。

7.一种监控摄像端，其特征在于，所述监控摄像端包括摄像头、话筒、第二存储器和第二处理器，所述第二存储器上存储有视频通话程序，所述视频通话程序被所述第二处理器执行时，实现如权利要求4所述的视频通话方法。

8.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括第三存储器和第三处理器，所述第三存储器上存储有视频通话程序，所述视频通话程序被所述第三处理器执行时，实现如权利要求5所述的视频通话方法。

9.一种视频通话系统，其特征在于，所述系统包括：

如权利要求6所述的显示终端；

如权利要求7所述的监控摄像端；

如权利要求8所述的服务器；以及

对方终端；

其中，所述显示终端与所述监控摄像端连接，所述显示终端和所述监控摄像端分别与所述服务器连接，所述服务器与所述对方终端连接。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序可被一个或多个处理器执行，以实现如权利要求1至5中任一项所述的视频通话方法。

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