CN113822618A - 入库出库权重分配方法 - Google Patents

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张佳达
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Abstract

本发明涉及计算机领域，尤其是涉及的是一种入库出库权重分配方法，包括，开始下发任务，该任务包含紧急程度，该紧急程度能根据任务级别输入不同的对应数值；根据该紧急程度的判断计算权重值；根据任务数少的该堆垛机判断是否为双深再次计算权重值；该堆垛机会各自生成一个预存储仓位；根据该预存储仓位判断该堆垛机列表中最后一个任务是否为入库或出库最后计算出该堆垛机的权重值；根据堆垛机计算出的权重值相加进行比较，选出最大值对应的该堆垛机来生成该堆垛机的任务，删除其余该堆垛机预存储仓位；最后输出该堆垛机名及其对应该堆垛机任务名，以及存储仓位。

Description

入库出库权重分配方法
技术领域
本发明涉及计算机领域，尤其是涉及的是一种入库出库权重分配方法。
背景技术
自动化立体仓库，是物流仓储环节的重要组成部分。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。立体仓库充分利用了高层空间，节省库存占地面积，比普通仓库明显提高空间利用率。
传统的立体仓库一般是分为堆垛机式立体仓库和穿梭车式立体仓库。穿梭车立体仓库最大的特点是存储密度大，空间充分利用，但无法实现任意取货，移库代价很大。而堆垛机可以任意取货，但存储空间利用不充分，存储密度偏低，存取效率低，无法灵活进行调配。
发明内容
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种入库出库权重分配方法。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种入库出库权重分配方法，包括：
S1:开始下发任务，该任务包含紧急程度，该紧急程度能根据任务级别输入不同的对应数值；
S2:根据该紧急程度的判断计算权重值；
S3:根据任务数少的该堆垛机判断是否为双深再次计算权重值，其中，堆垛机两侧各有两排仓位，需要让该堆垛机的货叉在同一仓位移动两次至该仓位后排的仓位为双深，货叉移动一次则为单深；
S4:该堆垛机会各自生成一个预存储仓位；
S5:根据该预存储仓位判断该堆垛机列表中最后一个任务是否为入库或出库最后计算出该堆垛机的总权重值；
S6:根据该总权重值进行比较，选出最大值对应的该堆垛机来生成该堆垛机的任务，删除其余该堆垛机预存储仓位；
S7:最后输出该堆垛机名及其对应该堆垛机任务名，以及存储仓位。
优选的，根据获取该存储仓位能计算出该堆垛机各自的任务占比。
优选的，该紧急程度判断计算权重值步骤包括：
该紧急程度为普通级别和紧急级别，不同级别对应不同数值；
若为普通级别，则根据级别对应的数值*0.1来计算出权重值；
若为紧急级别，则根据级别对应的数值*0.2来计算出权重值。
优选的，入库和出库的该堆垛机判断是否为双深的计算权重值步骤，包括：
入库，
根据紧急程度计算出的权重值，然后通过判断该堆垛机是否为双深：
若是，则判断该堆垛机外排指定仓位中对应内排仓位是否存在货物；
其中，该堆垛机为内排和外排，内排则是与该堆垛机两侧相邻的两排仓位，外排则是该堆垛机两侧之间通过内排隔离的两排仓位；
若否，则直接利用相应的公式计算出相应的权重值；
若该堆垛机内排仓位存在货物时，直接进行下一步的权重值计算；
若该堆垛机内排仓位不存在货物时，则会判定该堆垛机不为双深来进行计算权重值；
出库，
根据紧急程度计算出的权重值，然后通过判断该堆垛机是否为双深：
若是，则判断该堆垛机外排指定仓位中对应内排仓位是否存在货物；
若否，则直接利用相应的公式计算出相应的权重值；
若该堆垛机内排仓位存在货物时，则需进行移库指令后，再进行权重值计算；
若该堆垛机内排仓位不存在货物时，则跳过移库指令直接进行权重值计算。
优选的，根据判断该堆垛机任务列表中最后一个任务是否为入库/出库步骤，包括：
若为是，则计算出当前仓位到预存储仓位的直线距离，再通过该距离来计算权重值；
若为否，则计算出起点到预存储仓位的距离，再通过该距离来计算权重值。
优选的，还包括，移库指令步骤：
根据输入该堆垛机名及其对应堆垛机任务名以及存储仓位，判断内排仓位是否存在货物；
若为是，则重新进行权重分析，然后返回仓位被占用信息；
若为否，则执行单深/双深动作，然后返回执行结果。
通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：
本发明可以让堆垛机可以任意取货，充分利用存储空间，存储密度高，存取效率高，并且可以灵活进行调配。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
无疑的，本发明的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。
图1为本发明一种入库出库权重分配方法示意流程图；
图2为本发明一种入库出库权重分配方法中入库权重及其任务分配流程示意图；
图3为本发明一种入库出库权重分配方法中出库权重及其任务分配流程示意图；
图4为本发明一种入库出库权重分配方法中移库指令执行动作流程简易图；
图5为本发明一种入库出库权重分配方法中移库指令执行动作流程具体图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。
参考图1，图1为本发明一种入库出库权重分配方法示意流程图。
一种入库出库权重分配方法，包括：
S1:开始下发任务，该任务包含紧急程度，该紧急程度能根据任务级别输入不同的对应数值，该数值后续可以通过调节大小用聊适配整个公式，使其权重在任务奉陪中占合理权重；
S2:根据该紧急程度的判断计算权重值；
S3:根据任务数少的该堆垛机判断是否为双深再次计算权重值，其中，堆垛机两侧各有两排仓位，需要让该堆垛机的货叉在同一仓位移动两次至该仓位后排的仓位为双深，货叉移动一次则为单深；
S4:该堆垛机会各自生成一个预存储仓位，用来装载任务信息；
S5:根据该预存储仓位判断该堆垛机列表中最后一个任务是否为入库或出库最后计算出该堆垛机的总权重值；
S6:根据该总权重值进行比较，选出最大值对应的该堆垛机来生成该堆垛机的任务，删除其余该堆垛机预存储仓位；
S7:最后输出该堆垛机名及其对应该堆垛机任务名，以及存储仓位。
参考图2，图2为本发明一种入库出库权重分配方法中入库权重及其任务分配流程示意图。
根据上述S1-S7步骤中，入库的步骤具体如下；
开始下发任务，该任务包含紧急程度，该紧急程度能根据任务输入不同的数值；
根据该紧急程度的判断计算权重值：
若为普通，则根据该紧急程度对应的数值*0.1来计算出权重值；
若为紧急，则根据该紧急程度对应的数值*0.2来计算出权重值；
通过不同紧急程度，再根据任务数少的该堆垛机判断是否为双深再次计算权重值：
当紧急程度为普通级别时：
若是，则判断该堆垛机外排指定仓位中对应内排仓位是否存在货物；
其中，该堆垛机为内排和外排，内排则是与该堆垛机两侧相邻的两排仓位，外排则是该堆垛机两侧之间通过内排隔离的两排仓位；
若否，则直接利用相应的公式计算出权重值，公式为：普通级别对应的数值*0.1+0.3*总任务数+0.3*堆垛机各自管理的总仓位数；
通过判断该堆垛机外排指定仓位中对应内排仓位是否存在货物：
若该堆垛机内排仓位存在货物时，直接进行下一步的权重值计算，公式为：普通级别对应的数值*0.1+0.2*外排的空位个数+0.25*堆垛机中已存在任务数+0.3*堆垛机各自管理的总仓位数；
若该堆垛机内排仓位不存在货物时，则会判定该堆垛机不为双深来进行计算权重值，公式为：普通级别对应的数值*0.1+0.3*总任务数+0.3*堆垛机各自管理的总仓位数；
其中，总任务数为下发过所有的任务数总量；已存在任务数为单个堆垛机内执行的所有任务数，包括已完成的任务数；
计算完成后，每台堆垛机会各自生成一个预存储仓位；
然后判断堆垛机任务列表中最后一个任务是否为入库：
若为是，则计算出当前仓位到预存储仓位的直线距离，再通过该距离来计算权重值，公式为：普通级别对应的数值*0.1+0.2*外排的空位个数+0.25*堆垛机中已存在任务数+0.3*堆垛机各自管理的总仓位数+0.15*(|当前仓位-预存储仓位|)；
若为否，则计算出起点到预存储仓位的距离，再通过该距离来计算权重值，公式为：普通级别对应的数值*0.1+0.3*总任务数+0.3*堆垛机各自管理的总仓位数+0.15*(|起点-预存储仓位|)；
其中，当前仓位、预存储仓位和起点，都有相应的坐标点，|当前仓位-预存储仓位|表示坐标点之间的直线距离；
根据堆垛机计算出的总权重值进行比较，选出最大值对应的该堆垛机来生成该堆垛机的任务，删除其余该堆垛机预存储仓位；
最后输出该堆垛机名及其对应该堆垛机任务名，以及存储仓位；
当紧急程度为紧急级别时：
若是，则判断该堆垛机外排指定仓位中对应内排仓位是否存在货物；
若否，则直接利用相应的公式计算出权重值，公式为：紧急级别对应的数值*0.2+0.2*总任务数+0.3*堆垛机各自管理的总仓位数；
通过判断该堆垛机外排指定仓位中对应内排仓位是否存在货物：
若该堆垛机内排仓位存在货物时，直接进行下一步的权重值计算，公式为：紧急级别对应的数值*0.2+0.2*外排的空位个数+0.15*堆垛机中已存在任务数+0.3*堆垛机各自管理的总仓位数；
若该堆垛机内排仓位不存在货物时，则会判定该堆垛机不为双深来进行计算权重值，公式为：紧急级别对应的数值*0.2+0.2*总任务数+0.3*堆垛机各自管理的总仓位数；
计算完成后，每台堆垛机会各自生成一个预存储仓位；
然后判断堆垛机任务列表中最后一个任务是否为入库：
若为是，则计算出当前仓位到预存储仓位的直线距离，再通过该距离来计算权重值，公式为：紧急级别对应的数值*0.2+0.2*外排的空位个数+0.15*堆垛机中已存在任务数+0.3*堆垛机各自管理的总仓位数+0.15*(|当前仓位-预存储仓位|)；
若为否，则计算出起点到预存储仓位的距离，再通过该距离来计算权重值，公式为：紧急级别对应的数值*0.2+0.2*总任务数+0.3*堆垛机各自管理的总仓位数+0.15*(|起点-预存储仓位|)；
其中，当前仓位、预存储仓位和起点，都有相应的坐标点，|当前仓位-预存储仓位|表示坐标点之间的直线距离；
根据堆垛机计算出的权重值相加进行比较，选出最大值对应的该堆垛机来生成该堆垛机的任务，删除其余该堆垛机预存储仓位；
最后输出该堆垛机名及其对应该堆垛机任务名，以及存储仓位。
参考图3，图3为本发明一种入库出库权重分配方法中出库权重及其任务分配流程示意图。
根据上述S1-S7步骤中，出库的步骤具体如下；
开始下发任务，该任务包含紧急程度，该紧急程度能根据任务输入不同的数值；
根据该紧急程度的判断计算权重值：
若为普通，则根据该紧急程度对应的数值*0.1来计算出权重值；
若为紧急，则根据该紧急程度对应的数值*0.2来计算出权重值；
通过不同紧急程度，再根据任务数少的该堆垛机判断是否为双深再次计算权重值：
当紧急程度为普通级别时：
若是，则先计算权重值，然后判断该堆垛机外排指定仓位中同一列的内排仓位是否存在货物，公式为：普通级别对应的数值*0.1+0.65*堆垛机已存在任务数；
若否，则直接利用相应的公式计算出权重值，公式为：普通级别对应的数值*0.1+0.65*堆垛机已存在任务数；
通过判断该堆垛机外排指定仓位中对应内排仓位是否存在货物：
若该堆垛机内排仓位存在货物时，先将内排货物移位，再就近安排放置，然后优先安排外排货物移动到指定位置，并且内排的货物放置后，不需要再移动至原来位置，然后再进行下一步的权重值计算，公式为：普通级别对应的数值*0.1+0.65*堆垛机已存在任务数+0.2*是否移动除目标仓位的其他仓位的任务数；
若该堆垛机内排仓位不存在货物时，则会判定该堆垛机不为双深来进行计算权重值，公式为：普通级别对应的数值*0.1+0.65*堆垛机已存在任务数；
计算完成后，每台堆垛机会各自生成一个预存储仓位；
然后判断堆垛机任务列表中最后一个任务是否为出库：
若为是，则计算出当前仓位到预存储仓位的直线距离，再通过该距离来计算权重值，公式为：普通级别对应的数值*0.1+0.55*堆垛机已存在任务数+0.2*是否移动除目标仓位的其他仓位的任务数+0.15*(|起点-预存储仓位|)；
若为否，则计算出起点到预存储仓位的距离，再通过该距离来计算权重值，公式为：普通级别对应的数值*0.1+0.65*堆垛机已存在任务数+0.15*(|当前仓位-预存储仓位|)；
根据堆垛机计算出的权重值相加进行比较，选出最大值对应的该堆垛机来生成该堆垛机的任务，删除其余该堆垛机预存储仓位；
最后输出该堆垛机名及其对应该堆垛机任务名，以及存储仓位；
当紧急程度为紧急级别时：
若是，则先计算权重值，然后判断该堆垛机外排指定仓位中同一列的内排仓位是否存在货物，公式为：紧急级别对应的数值*0.2+0.45*堆垛机已存在任务数；
若否，则直接利用相应的公式计算出权重值，公式为：紧急级别对应的数值*0.2+0.55*堆垛机已存在任务数；
通过判断该堆垛机外排指定仓位中对应内排仓位是否存在货物：
若该堆垛机内排仓位存在货物时，先将内排货物移位，再就近安排放置，然后优先安排外排货物移动到指定位置，并且内排的货物放置后，不需要再移动至原来位置，然后再进行下一步的权重值计算，公式为：紧急级别对应的数值*0.2+0.55*堆垛机已存在任务数+0.2*是否移动除目标仓位的其他仓位的任务数；
若该堆垛机内排仓位不存在货物时，则会判定该堆垛机不为双深来进行计算权重值，公式为：紧急级别对应的数值*0.2+0.55*堆垛机已存在任务数；
计算完成后，每台堆垛机会各自生成一个预存储仓位；
然后判断堆垛机任务列表中最后一个任务是否为出库：
若为是，则计算出当前仓位到预存储仓位的直线距离，再通过该距离来计算权重值，公式为：紧急级别对应的数值*0.2+0.45*堆垛机已存在任务数+0.2*是否移动除目标仓位的其他仓位的任务数+0.15*(|起点-预存储仓位|)；
若为否，则计算出起点到预存储仓位的距离，再通过该距离来计算权重值，公式为：紧急级别对应的数值*0.2+0.55*堆垛机已存在任务数+0.15*(|当前仓位-预存储仓位|)；
根据堆垛机计算出的权重值相加进行比较，选出最大值对应的该堆垛机来生成该堆垛机的任务，删除其余该堆垛机预存储仓位；
最后输出该堆垛机名及其对应该堆垛机任务名，以及存储仓位。
参考图4，图4为本发明一种入库出库权重分配方法中移库指令执行动作流程简易图。
当执行入库或出库时，根据上述S3步骤的判断为双深，且该堆垛机外排指定仓位中对应内排仓位存在货物就会触发移库指令：
输入该堆垛机名及其对应堆垛机任务名以及存储仓位，判断对应内排仓位是否存在货物；
若为是，则重新进行权重分析，然后返回仓位状态信息；
若为否，则执行单深/双深动作，然后返回执行结果。
参考图5，图5为本发明一种入库出库权重分配方法中移库指令执行动作流程具体图。
当同时执行入库和出库时，根据上述S3步骤的判断是否为双深，移库指令具体步骤如下：
输入该堆垛机名及其对应堆垛机任务名以及存储仓位，判断外排指定仓位中对应内排仓位是否已存在货物；
若存在，则由目前仓位就近选取外排货物，然后判断仓位中外排货物是否存在，且外排货物邻接的内排不存在货物；
判断是，则将任务里外排邻接的内排货物移动至外排就近选取的货物位置，然后执行入库动作，最后返回执行结果；
判断否，则返回仓位不存在或仓位已满信息；
若不存在，则再一次确认仓位上是否存在货物；
确认为是，则重新进行权重分析和仓位生成；
确认为否，则执行出库动作，然后返回执行结果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种入库出库权重分配方法，其特征在于，包括：
S1:开始下发任务，该任务包含紧急程度，该紧急程度能根据任务级别输入不同的对应数值；
S2:根据该紧急程度的判断计算权重值；
S3:根据任务数少的该堆垛机判断是否为双深再次计算权重值，其中，堆垛机两侧各有两排仓位，需要让该堆垛机的货叉在同一仓位移动两次至该仓位后排的仓位为双深，货叉移动一次则为单深；
S4:该堆垛机会各自生成一个预存储仓位；
S5:根据该预存储仓位判断该堆垛机列表中最后一个任务是否为入库或出库最后计算出该堆垛机的总权重值；
S6:根据该总权重值进行比较，选出最大值对应的该堆垛机来生成该堆垛机的任务，删除其余该堆垛机预存储仓位；
S7:最后输出该堆垛机名及其对应该堆垛机任务名，以及存储仓位。
2.根据权利要求1所述的入库出库权重分配方法，其特征在于，根据获取该存储仓位能计算出该堆垛机各自的任务占比。
3.根据权利要求1所述的入库出库权重分配方法，其特征在于，该紧急程度判断计算权重值步骤包括：
该紧急程度为普通级别和紧急级别，不同级别对应不同数值；
若为普通级别，则根据级别对应的数值*0.1来计算出权重值；
若为紧急级别，则根据级别对应的数值*0.2来计算出权重值。
4.根据权利要求3所述的入库出库权重分配方法，其特征在于，入库和出库的该堆垛机判断是否为双深的计算权重值步骤，包括：
入库，
根据紧急程度计算出的权重值，然后通过判断该堆垛机是否为双深：
若是，则判断该堆垛机外排指定仓位中对应内排仓位是否存在货物，其中，该堆垛机为内排和外排，内排则是与该堆垛机两侧相邻的两排仓位，外排则是该堆垛机两侧之间通过内排隔离的两排仓位；
若否，则直接利用相应的公式计算出相应的权重值；
若该堆垛机内排仓位存在货物时，直接进行下一步的权重值计算；
若该堆垛机内排仓位不存在货物时，则会判定该堆垛机不为双深来进行计算权重值；
出库，
根据紧急程度计算出的权重值，然后通过判断该堆垛机是否为双深：
若是，则判断该堆垛机外排指定仓位中对应内排仓位是否存在货物；
若否，则直接利用相应的公式计算出相应的权重值；
若该堆垛机内排仓位存在货物时，则需进行移库指令后，再进行权重值计算；
若该堆垛机内排仓位不存在货物时，则跳过移库指令直接进行权重值计算。
5.根据权利要求1所述的入库出库权重分配方法，其特征在于，根据判断该堆垛机任务列表中最后一个任务是否为入库/出库步骤，包括：
若为是，则计算出当前仓位到预存储仓位的直线距离，再通过该距离来计算权重值；
若为否，则计算出起点到预存储仓位的距离，再通过该距离来计算权重值。
6.根据权利要求1所述的入库出库权重分配方法，其特征在于，还包括，移库指令步骤：
根据输入该堆垛机名及其对应堆垛机任务名以及存储仓位，判断内排仓位是否存在货物；
若为是，则重新进行权重分析，然后返回仓位被占用信息；
若为否，则执行单深/双深动作，然后返回执行结果。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113869808A (zh) * 2021-12-03 2021-12-31 青岛盈智科技有限公司 一种任务均衡调度方法、装置及系统

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