CN113821061A - 一种高速离心式旋转伸缩控制机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高速离心式旋转伸缩控制机构，包括旋转连接板。本发明通过安装在旋转的驱动轴端部，从而获得与驱动轴相同的旋转速度，在高速旋转的作用下，其内部的工形活动块在离心力的作用下，会产生向边缘运动的趋势，同时，通过控制进入到电磁铁中的电流强度和电流方向，使得电磁铁对第一永磁体产生斥力，从而使得离心力的控制来源于螺旋弹簧的拉力和电磁铁斥力之和，一旦旋转的强度大于上述两者之和时，便会向外侧移动，同时，带动第二环形永磁体移动，当第二环形永磁体移动到和第三环形永磁体同一水平高度时，两者之前在斥力的作用下，会使得第三环形永磁体带动固定安装板向一侧移动，从而产生伸长控制效果。

Description

一种高速离心式旋转伸缩控制机构
技术领域
本发明涉及旋转控制机构技术领域，具体为一种高速离心式旋转伸缩控制机构。
背景技术
目前，旋转控制装置主要用于控制伸缩时的力度或者控制旋转轴本身的旋转速度，现有的旋转控制装置大多都存在控制能力差和控制范围低的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高速离心式旋转伸缩控制机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速离心式旋转伸缩控制机构，包括一端面中心设有主轴体安装孔的旋转连接板、一端面中心设有副轴体安装孔的固定安装板和中心为主套接孔的环形绝缘板，所述旋转连接板悬浮限定在主套接孔的中心部位，环形绝缘板在位于主套接孔的内表面设有两不接触的环形安装槽，两环形安装槽的内部分别安装一环形电刷片，旋转连接板的另一端面中心内部设有纵向的三个阵列式主限位孔，旋转连接板在位于每个主限位孔的外部一端均设有一向外延伸的内工形导轨，且内工形导轨的一侧为开口状态，主限位孔的中心设有螺旋弹簧端部安装块，每个主限位孔的内部均安放一螺旋弹簧，且每个螺旋弹簧的一端均安装在螺旋弹簧端部安装块的表面，每个螺旋弹簧在位于内工形导轨内部的一端均安装一工形活动块，所述工形活动块卡接在内工形导轨的表面，所述旋转连接板在位于每个内工形导轨的端部均安装一电磁铁，每个电磁铁的电力输入端均安装一导电柱，所述导电柱贯穿旋转连接板的边缘结构，且端部抵触在环形电刷片的内表面，每个工形活动块的中心内部均设有一第一永磁体安装槽，第一永磁体安装槽的内部安装有第一永磁体，每个工形活动块在位于开口的一侧均通过主连接杆安装一第二环形永磁体，所述固定安装板的另一端面设有部件安装槽，所述部件安装槽的内部安装一第三环形永磁体。
进一步的，所述环形电刷片为抵触式的环形结构、且为铜材料制成的环形结构。
进一步的，所述第一永磁体纵向对称线所处的纵向平面与电磁铁纵向对称线所处的纵向平面为同一平面。
进一步的，所述第二环形永磁体在未连接端面的磁性和第三环形永磁体在未连接端面的磁性相同。
进一步的，所述第三环形永磁体为整体的环形结构，其中心孔部位为无磁极区域。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过安装在旋转的驱动轴端部，从而获得与驱动轴相同的旋转速度，在高速旋转的作用下，其内部的工形活动块在离心力的作用下，会产生向边缘运动的趋势，同时，通过控制进入到电磁铁中的电流强度和电流方向，使得电磁铁对第一永磁体产生斥力，从而使得离心力的控制来源于螺旋弹簧的拉力和电磁铁斥力之和，一旦旋转的强度大于上述两者之和时，便会向外侧移动，同时，带动第二环形永磁体移动，当第二环形永磁体移动到和第三环形永磁体同一水平高度时，两者之前在斥力的作用下，会使得第三环形永磁体带动固定安装板向一侧移动，从而产生伸长控制效果，因此，该装置利用电磁原理和螺旋弹簧控制旋转强度产生的条件，从而达到有效的控制效果。
附图说明
图1为本发明一种高速离心式旋转伸缩控制机构在旋转连接板部位的全剖结构示意图；
图2为本发明一种高速离心式旋转伸缩控制机构在固定安装板的结构示意图；
图3为本发明一种高速离心式旋转伸缩控制机构中工形活动块横截面的结构示意图；
图中：1，旋转连接板、2，主轴体安装孔、3，环形绝缘板、4，主套接孔、5，环形安装槽、6，内工形导轨、7，主限位孔、8，螺旋弹簧端部安装块、9，螺旋弹簧、10，工形活动块、11，主连接杆、12，第二环形永磁体、13，电磁铁、14，导电柱、15，环形电刷片、16，副轴体安装孔、17，部件安装槽、18，第三环形永磁体、19，磁极区域、20，第一永磁体安装槽、21，第一永磁体、22，固定安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：包括一端面中心设有主轴体安装孔2的旋转连接板1、一端面中心设有副轴体安装孔16的固定安装板22和中心为主套接孔4的环形绝缘板3，所述旋转连接板1悬浮限定在主套接孔4的中心部位，环形绝缘板3在位于主套接孔4的内表面设有两不接触的环形安装槽5，两环形安装槽5的内部分别安装一环形电刷片15，旋转连接板1的另一端面中心内部设有纵向的三个阵列式主限位孔7，旋转连接板1在位于每个主限位孔7的外部一端均设有一向外延伸的内工形导轨6，且内工形导轨6的一侧为开口状态，主限位孔7的中心设有螺旋弹簧端部安装块8，每个主限位孔7的内部均安放一螺旋弹簧9，且每个螺旋弹簧9的一端均安装在螺旋弹簧端部安装块8的表面，每个螺旋弹簧9在位于内工形导轨6内部的一端均安装一工形活动块10，所述工形活动块10卡接在内工形导轨6的表面，所述旋转连接板1在位于每个内工形导轨6的端部均安装一电磁铁13，每个电磁铁13的电力输入端均安装一导电柱14，所述导电柱14贯穿旋转连接板1的边缘结构，且端部抵触在环形电刷片15的内表面，每个工形活动块10的中心内部均设有一第一永磁体安装槽20，第一永磁体安装槽20的内部安装有第一永磁体21，每个工形活动块10在位于开口的一侧均通过主连接杆11安装一第二环形永磁体12，所述固定安装板22的另一端面设有部件安装槽17，所述部件安装槽17的内部安装一第三环形永磁体18。
所述环形电刷片15为抵触式的环形结构、且为铜材料制成的环形结构。
所述第一永磁体21纵向对称线所处的纵向平面与电磁铁13纵向对称线所处的纵向平面为同一平面。
所述第二环形永磁体12在未连接端面的磁性和第三环形永磁体18在未连接端面的磁性相同，实现同性相斥异性相吸原理。
所述第三环形永磁体18为整体的环形结构，其中心孔部位为无磁极区域19，第二环形永磁体12能够在磁极区域19所处的纵向区域活动，实现控制区域划分。
具体使用方式：本发明工作中，将主轴体安装孔2安装在驱动旋转轴的轴体上，并且，使用一垫块，将环形绝缘板3支撑固定，再将两环形电刷片15分别连接控制器的正负极，而后，将固定安装板2中的副轴体安装孔16安装在具备伸缩能力、且需要伸缩控制能力的伸缩端部，在高速旋转的作用下，其内部的工形活动块10在离心力的作用下，会产生向边缘运动的趋势，同时，通过控制进入到电磁铁13中的电流强度和电流方向，使得电磁铁13对第一永磁体21产生斥力，从而使得离心力的控制来源于螺旋弹簧9的拉力和电磁铁13斥力之和，一旦旋转的强度大于上述两者之和时，便会向外侧移动，同时，带动第二环形永磁体12移动，当第二环形永磁体12移动到和第三环形永磁体18同一水平高度时，两者之前在斥力的作用下，会使得第三环形永磁体18带动固定安装板22向一侧移动，从而产生伸长控制效果。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种高速离心式旋转伸缩控制机构，包括一端面中心设有主轴体安装孔(2)的旋转连接板(1)、一端面中心设有副轴体安装孔(16)的固定安装板(22)和中心为主套接孔(4)的环形绝缘板(3)，其特征在于：所述旋转连接板(1)悬浮限定在主套接孔(4)的中心部位，环形绝缘板(3)在位于主套接孔(4)的内表面设有两不接触的环形安装槽(5)，两环形安装槽(5)的内部分别安装一环形电刷片(15)，旋转连接板(1)的另一端面中心内部设有纵向的三个阵列式主限位孔(7)，旋转连接板(1)在位于每个主限位孔(7)的外部一端均设有一向外延伸的内工形导轨(6)，且内工形导轨(6)的一侧为开口状态，主限位孔(7)的中心设有螺旋弹簧端部安装块(8)，每个主限位孔(7)的内部均安放一螺旋弹簧(9)，且每个螺旋弹簧(9)的一端均安装在螺旋弹簧端部安装块(8)的表面，每个螺旋弹簧(9)在位于内工形导轨(6)内部的一端均安装一工形活动块(10)，所述工形活动块(10)卡接在内工形导轨(6)的表面，所述旋转连接板(1)在位于每个内工形导轨(6)的端部均安装一电磁铁(13)，每个电磁铁(13)的电力输入端均安装一导电柱(14)，所述导电柱(14)贯穿旋转连接板(1)的边缘结构，且端部抵触在环形电刷片(15)的内表面，每个工形活动块(10)的中心内部均设有一第一永磁体安装槽(20)，第一永磁体安装槽(20)的内部安装有第一永磁体(21)，每个工形活动块(10)在位于开口的一侧均通过主连接杆(11)安装一第二环形永磁体(12)，所述固定安装板(22)的另一端面设有部件安装槽(17)，所述部件安装槽(17)的内部安装一第三环形永磁体(18)。
2.根据权利要求1所述的一种高速离心式旋转伸缩控制机构，其特征在于：所述环形电刷片(15)为抵触式的环形结构、且为铜材料制成的环形结构。
3.根据权利要求1所述的一种高速离心式旋转伸缩控制机构，其特征在于：所述第一永磁体(21)纵向对称线所处的纵向平面与电磁铁(13)纵向对称线所处的纵向平面为同一平面。
4.根据权利要求1所述的一种高速离心式旋转伸缩控制机构，其特征在于：所述第二环形永磁体(12)在未连接端面的磁性和第三环形永磁体(18)在未连接端面的磁性相同。
5.根据权利要求1或4所述的一种高速离心式旋转伸缩控制机构，其特征在于：所述第三环形永磁体(18)为整体的环形结构，其中心孔部位为无磁极区域(19)。
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