CN113819798A - 仿真训练枪的模拟抛弹壳结构和仿真训练枪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿真训练枪的模拟抛弹壳结构和仿真训练枪，属于模拟射击领域。其包括电磁铁、弹匣和抛弹窗口板。电磁铁上设置有电磁铁推杆，电磁铁推杆上设置有推杆复位弹簧，电磁铁推杆通过联动杆连接有子弹推杆，子弹推杆与电磁铁推杆平行。电磁铁推杆前方连接有窗口推拉导杆，窗口推拉导杆与抛弹窗口板连接，抛弹窗口板处设置有窗口运动导轨。弹匣设置在电磁铁下方并位于子弹推杆前方，弹匣内盛装有模拟子弹，弹匣前方且位于抛弹窗口板下方的位置设置有子弹限位板。本发明模拟了真实射击时子弹的抛弹壳过程，极大的增强了模拟射击的真实性，更具有高度体验感以及教育意义，并且其结构简洁，使用和维护方便。

Description

仿真训练枪的模拟抛弹壳结构和仿真训练枪

技术领域

本发明涉及模拟射击技术领域，特别是指一种仿真训练枪的模拟抛弹壳结构和仿真训练枪。

背景技术

激光模拟射击系统是一种借助半导体激光技术、单片机技术、图像处理技术、无线通信技术、传感器技术、网络技术、数据库技术等高科技手段构建的拟真射击训练系统。近年来，随着技术的发展，激光模拟射击系统的射击感越来越逼真。目前的激光模拟射击系统能够做到在开枪时模拟枪声和后坐力等。

激光模拟射击系统的“子弹”是激光束，不是实体子弹，因此在射击前没有填装子弹的过程，在射击时也没有抛出弹壳的过程。而子弹是射击的最主要的部分，没有填装子弹和跳出弹壳的过程，就会使得模拟射击的真实感大大减弱。尤其是在大、中、小学等各类院校开展的国防教育中，采用现有的激光模拟射击系统进行模拟打靶训练时，普遍存在真实感偏弱的问题，学生很难将激光模拟射击系统的仿真训练枪当作真实的枪械，反而更多的是将其当成一种玩具，因此学生的体验感较差，受到的国防教育的效果并不理想。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种仿真训练枪的模拟抛弹壳结构和仿真训练枪，本发明结构简洁，使用和维护方便，模拟了真实射击时子弹的抛弹壳过程，极大的增强了模拟射击的真实性，更具有高度体验感以及教育意义。

本发明提供的技术方案如下：

一种仿真训练枪的模拟抛弹壳结构，包括电磁铁、弹匣和抛弹窗口板，其中：

所述电磁铁上设置有电磁铁推杆，所述电磁铁推杆上设置有推杆复位弹簧，所述电磁铁推杆通过联动杆连接有子弹推杆，所述子弹推杆与所述电磁铁推杆平行；

所述电磁铁推杆前方连接有窗口推拉导杆，所述窗口推拉导杆与所述抛弹窗口板连接，所述抛弹窗口板处设置有窗口运动导轨；

所述弹匣设置在所述电磁铁下方并位于所述子弹推杆前方，所述弹匣内盛装有模拟子弹，所述弹匣前方且位于所述抛弹窗口板下方的位置设置有子弹限位板。

进一步的，所述电磁铁包括壳体和设置在所述壳体内的线圈，所述电磁铁推杆的前端穿过所述线圈，所述电磁铁推杆的后端设置有挡圈，所述推杆复位弹簧设置在所述挡圈和线圈之间。

进一步的，所述壳体的后端下部设置有联动杆导槽，所述联动杆位于所述联动杆导槽内，且所述联动杆的一端与电磁铁推杆的后端连接，另一端与所述子弹推杆的后端连接。

进一步的，所述子弹推杆设置在子弹推杆导向槽内，所述窗口推拉导杆设置在窗口推拉导杆导向槽内。

进一步的，所述子弹限位板和弹匣之间设置有将子弹斜向上引导的第一导轨和将子弹向前引导的第二导轨，所述第二导轨向外倾斜。

进一步的，所述弹匣包括弹匣壳体，所述弹匣壳体内设置有活动板，所述模拟子弹设置在所述弹匣壳体内并位于所述活动板上方，所述活动板和弹匣壳体底端之间设置有送弹弹簧，所述弹匣壳体顶端设置有子弹卡口。

进一步的，所述模拟子弹包括分体的模拟弹壳和模拟弹头，所述模拟弹头设置在模拟弹壳的前端，并且所述模拟弹头能够在所述模拟弹壳内前后移动；

所述模拟子弹还包括连接杆、弹簧、限位圈、限位挡块和保持装置，其中：

所述限位圈设置在模拟弹壳内，所述限位圈上开设有通孔；所述连接杆的前端与模拟弹头的后端连接，所述连接杆的后端穿过所述通孔后与所述限位挡块连接；所述弹簧套在所述连接杆上，所述弹簧的前端和后端分别顶在模拟弹头和限位圈上；

所述保持装置设置在模拟弹壳的后端，所述保持装置能够将运动到模拟弹壳后端的限位挡块保持固定在模拟弹壳的后端。

进一步的，限位挡块为铁磁性材料，所述保持装置为磁铁。

进一步的，所述保持装置为由软质材料制成的能够容纳限位挡块的容置槽，所述限位挡块位于所述容置槽之内时，所述容置槽与所述限位挡块为过盈配合，所述模拟弹壳的后端面上开设有复位孔。

一种仿真训练枪，包括前述的仿真训练枪的模拟抛弹壳结构。

本发明具有以下有益效果：

本发明模拟了真实射击时子弹的抛弹壳过程，极大的增强了模拟射击的真实性，更具有高度体验感以及教育意义，并且本发明的模拟抛弹壳结构的结构简洁，使用和维护方便。

附图说明

图1为本发明的仿真训练枪的模拟抛弹壳结构的示意图；

图2为电磁铁的仰视图；

图3为示例一的模拟子弹正常状态的示意图；

图4为示例一的模拟子弹击发后的状态的示意图；

图5为示例一的复位磁铁及其非磁性材料套的示意图；

图6为示例二的模拟子弹正常状态的示意图；

图7为示例二的模拟子弹击发后的状态的示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明实施例提供一种仿真训练枪的模拟抛弹壳结构，如图1-2所示，其包括电磁铁1、弹匣17和抛弹窗口板12，其中：

电磁铁1上设置有电磁铁推杆4，电磁铁推杆4上设置有推杆复位弹簧2，电磁铁推杆4通过联动杆5连接有子弹推杆6，子弹推杆6与电磁铁推杆4平行设置。

电磁铁推杆4前方连接有窗口推拉导杆9，窗口推拉导杆9与抛弹窗口板12连接，抛弹窗口板12处设置有窗口运动导轨11。

弹匣17设置在电磁铁1下方并位于子弹推杆6前方，弹匣1内盛装有模拟子弹16，弹匣17前方且位于抛弹窗口板12下方的位置设置有子弹限位板13。

本发明用于仿真训练枪射击时将仿真训练枪内的模拟子弹抛出枪体外。仿真训练枪射击时，电磁铁瞬间吸合，电磁铁推杆向前推动窗口推拉导杆，使抛弹窗口板在窗口运动导轨上平移，从而在枪体上露出子弹抛出的窗口。同时，电磁铁推杆通过联动杆推动子弹推杆向前运动，子弹推杆将模拟子弹从弹匣顶端处用力推出，模拟子弹向前运动，当模拟子弹到达子弹限位板处时，由于子弹限位板的阻挡，模拟子弹从抛弹窗口抛出，实现抛弹壳的模拟。抛弹壳完成后，电磁铁断开，推杆复位弹簧使电磁铁推杆、联动杆和子弹推杆复位，同时通过窗口推拉导杆带动抛弹窗口板在窗口运动导轨上平移，使抛弹窗口板闭合复位，为下一次抛弹壳做好准备。

本发明模拟了真实射击时子弹的抛弹壳过程，极大的增强了模拟射击的真实性，更具有高度体验感以及教育意义，并且本发明的模拟抛弹壳结构的结构简洁，使用和维护方便。

为方便设置电磁铁和推杆复位弹簧，电磁铁1包括壳体22和设置在壳体22内的线圈3，电磁铁推杆4的前端穿过线圈3，电磁铁推杆4的后端设置有挡圈23，推杆复位弹簧2设置在挡圈23和线圈3之间。

壳体22的后端下部设置有联动杆导槽8，联动杆5位于联动杆导槽8内，为联动杆提供导向作用，且联动杆5的一端与电磁铁推杆4的后端连接，另一端与子弹推杆6的后端连接。

子弹推杆6设置在子弹推杆导向槽7内，子弹推杆导向槽为子弹推杆提供导向作用；窗口推拉导杆9设置在窗口推拉导杆导向槽10内，窗口推拉导杆导向槽为窗口推拉导杆提供导向作用。

子弹限位板13和弹匣17之间设置有将子弹斜向上引导的第一导轨14和将子弹向前引导的第二导轨15，第二导轨15向外倾斜。。

有些结构中，弹匣的顶端与抛弹窗口板不在同一高度，弹匣的顶端低于抛弹窗口板，为使得模拟子弹能够顺利到达抛弹窗口板的高度，设计了将子弹斜向上引导的第一导轨，然后在第一导轨前方设置将子弹向前引导的第二导轨，使得模拟子弹沿第一导轨斜向上运动，然后在第二导轨处到达抛弹窗口板处，子弹抛出窗口，实现模拟抛弹壳。第二导轨向外(向窗口外)倾斜，更方便的将子弹抛出窗口。

弹匣17包括弹匣壳体24，弹匣壳体24内设置有活动板18，模拟子弹16设置在弹匣壳体24内并位于活动板18上方，活动板18和弹匣壳体24底端之间设置有送弹弹簧19，弹匣壳体24顶端设置有子弹卡口20。

弹匣内的模拟子弹被送弹弹簧推到弹匣壳体顶端的子弹卡口处，最顶端的模拟子弹被子弹推杆向前顶出后，下一颗模拟子弹被推到弹夹口的子弹卡口处，为下一次抛弹壳做好准备。

作为本发明的一种改进，如图3-7所示，模拟子弹16包括分体的模拟弹壳25和模拟弹头26，模拟弹头26设置在模拟弹壳25的前端，并且模拟弹头26能够在模拟弹壳25内前后移动。

模拟子弹16还包括连接杆27、弹簧28、限位圈29、限位挡块30(或30’)和保持装置31(或31’)，其中：

限位圈29设置在模拟弹壳25内，限位圈29上开设有通孔32；连接杆27的前端与模拟弹头26的后端连接，连接杆27的后端穿过通孔32后与限位挡块30(或30’)连接；弹簧28套在连接杆27上，弹簧28的前端和后端分别顶在模拟弹头26和限位圈29上。

保持装置31(或31’)设置在模拟弹壳25的后端，保持装置31(或31’)能够将运动到模拟弹壳25后端的限位挡块30(或30’)保持固定在模拟弹壳25的后端。

本发明的模拟子弹具有正常状态和击发后的状态。正常状态时，模拟弹头在弹簧的作用下，伸出模拟弹壳的前端，模拟真实子弹的未使用的状态，如图3、6所示。此时限位圈和限位挡块共同配合，防止模拟弹头在弹簧的作用下弹出模拟弹壳，同时限位圈的通孔还能够对连接杆起到一定的导向作用。在射击前，将正常状态的模拟子弹一颗颗的按压进弹匣内，将弹匣装到仿真训练枪上，弹匣内最上面的一颗模拟子弹在枪膛的待击发位置。

扣下扳机后，模拟子弹在枪膛内被子弹推杆推动向前运动。模拟弹头撞击到弹匣前端的子弹限位板后，在模拟子弹的惯性作用下，模拟弹头往模拟弹壳内运动并压缩弹簧，当模拟弹头被压入模拟弹壳内时，限位挡块运动到模拟弹壳的后端，保持装置将限位挡块保持固定在模拟弹壳的后端，此状态即为击发后的状态，参见图4、7。这时，整个模拟子弹就看不到模拟弹头了，只能看到模拟弹壳。这样就模拟了在实弹射击时，真实子弹被击发后，弹头被发射出去，只剩下发射后的弹壳。

击发后的状态的模拟子弹从抛弹窗口板处被抛出枪膛，模拟真实射击时抛出弹壳的过程。模拟子弹可以重复使用，只需要将抛出的模拟子弹回收后，使用工具使得限位挡块和保持装置脱离，模拟弹头在弹簧的作用下自动复位到伸出模拟弹壳的前端。

本发明模拟了真实子弹的使用前后的状态。在射击前，模拟弹头伸出模拟弹壳的前端，模拟子弹模拟的是真实子弹使用前的状态。在模拟子弹被击发后，模拟弹头被子弹限位板阻挡，自动进入模拟弹壳内并被固定住，模拟的是真实子弹射击后只剩下弹壳的状态。并且本发明还可以模拟子弹被按压进弹匣的过程，以及弹壳被抛出的过程。本发明模拟了真实子弹从填装到发射后的全部过程，极大的增强了模拟射击的真实性，更具有高度体验感以及教育意义。

本发明并不限制限位挡块和保持装置的具体形式，只要保持装置能够将运动到模拟弹壳后端的限位挡块爆出固定住即可，下面给出两个示例：

示例一：

如图3-5所示，本示例的限位挡块30为铁磁性材料，保持装置31为磁铁。

模拟弹头撞击到枪膛前端的子弹限位板后，在模拟子弹的惯性作用下，模拟弹头往模拟弹壳内运动并压缩弹簧，当模拟弹头被压入模拟弹壳内时，限位挡块运动到模拟弹壳后端，磁铁将限位挡块吸附住，模拟弹头被牢牢地固定在模拟弹壳内部。当然限位挡块也可以为磁铁，其极性与保持装置磁铁的极性相反。

本示例中，需要使用额外的复位磁铁36将模拟子弹恢复到正常状态，复位磁铁的磁性强于保持装置磁铁的磁性，并且复位磁铁的极性与保持装置磁铁的极性相反。

复位时，将模拟子弹的后端靠近复位磁铁，当靠近到一定的程度时，复位磁铁的磁场与保持装置磁铁的磁场相互抵消，在弹簧的作用下限位挡块与保持装置磁铁脱离，模拟弹头复位到伸出模拟弹壳的前端，限位圈限制模拟弹头弹出模拟弹壳。

在本示例中，连接杆27的前端通过螺纹与模拟弹头26的后端连接。

此时，连接杆27和限位挡块30可以为一体结构的螺钉或螺栓，连接杆27为螺钉或螺栓的杆部，限位挡块30为螺钉或螺栓的头部，这样可以充分利用现有的标准螺钉或螺栓零件，并可以减少零部件，方便装配。

本示例在保持装置的后端设置有非磁性材料层33。

本发明的模拟子弹在使用时，击发后的模拟子弹从枪膛中抛出，掉到地面上，如果是在野外的环境中，保持装置的磁铁很容易吸附一些铁屑，难以清理。

磁铁的表面的磁力最强，离开磁铁的表面一定距离后，磁力迅速减弱。因此，本发明在保持装置的后端设置有非磁性材料层，非磁性材料层可以是塑料、橡胶、硅胶等材料。增加了非磁性材料层后，保持装置的磁铁与环境中的铁屑的距离增大，磁力变弱，不容易吸附铁屑，并且即使吸附了一些铁屑，也容易清理。

同理，复位磁铁的表面也可以设置非磁性材料套37。

本示例在装配时，首先将限位圈安装进模拟弹壳内(或者限位圈与模拟弹壳一体成型)。之后将螺钉或螺栓从模拟弹壳的后端伸过限位圈的通孔，将弹簧从模拟弹壳的前端套在螺钉或螺栓的杆部。然后将模拟弹头从模拟弹壳的前端安装进模拟弹壳。再使用改锥等工具，从模拟弹壳的后端将螺钉或螺栓拧进模拟弹头后端的螺纹孔内。最后将磁铁和非磁性材料层依次设置在模拟弹头的后端。

示例二：

如图6-7所示，本示例的限位挡块30’为硬质材料，保持装置31’为由软质材料制成的能够容纳限位挡块的容置槽34，限位挡块30’位于容置槽34之内时，容置槽34与限位挡块30’为过盈配合，模拟弹壳25的后端面上开设有复位孔35。

模拟弹头撞击到枪膛前端的子弹限位板后，在模拟子弹的惯性作用下，模拟弹头往模拟弹壳内运动并压缩弹簧，当模拟弹头被压入模拟弹壳内时，限位挡块被按压挤入由软质材料制成的容置槽内，因为容置槽与限位挡块为过盈配合，所以能够固定住限位挡块，将模拟弹头被牢牢地固定在模拟弹壳内部。

当需要将模拟子弹复位到正常状态时，只需要使用柱状或针状的物体从复位孔插入，向前推限位挡块即可使得限位挡块与容置槽脱离，模拟弹头在弹簧的作用下复位到伸出模拟弹壳的前端，限位圈限制模拟弹头弹出模拟弹壳。

本示例中，硬质材料可以是塑料、金属等，软质材料可以是橡胶、硅胶等。

本发明的限位圈的通孔能够对连接杆起到一定的导向作用，为了使得导向更加精准，限位圈的数量为多个。尤其是示例二中，要求限位挡块准确的被压进容置槽内，因此实例二中限位圈优选为多个。而示例一种，限位挡块接近保持装置磁铁时，就会自动被磁铁吸附，即使导向不精确，也不会影响使用，因此示例一中限位圈优选为一个。

本发明并不限制模拟弹壳和模拟弹头的材质，优选的，模拟弹壳和模拟弹头的材质为塑料。

本发明实施例还提供一种仿真训练枪，其包括前述的仿真训练枪的模拟抛弹壳结构。由于本发明的仿真训练枪包括前述的模拟抛弹壳结构，其自然也就具备前述的模拟抛弹壳结构的有益效果，此处不再赘述。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种仿真训练枪的模拟抛弹壳结构，其特征在于，包括电磁铁、弹匣和抛弹窗口板，其中：

所述电磁铁上设置有电磁铁推杆，所述电磁铁推杆上设置有推杆复位弹簧，所述电磁铁推杆通过联动杆连接有子弹推杆，所述子弹推杆与所述电磁铁推杆平行；

所述电磁铁推杆前方连接有窗口推拉导杆，所述窗口推拉导杆与所述抛弹窗口板连接，所述抛弹窗口板处设置有窗口运动导轨；

所述弹匣设置在所述电磁铁下方并位于所述子弹推杆前方，所述弹匣内盛装有模拟子弹，所述弹匣前方且位于所述抛弹窗口板下方的位置设置有子弹限位板。

2.根据权利要求1所述的仿真训练枪的模拟抛弹壳结构，其特征在于，所述电磁铁包括壳体和设置在所述壳体内的线圈，所述电磁铁推杆的前端穿过所述线圈，所述电磁铁推杆的后端设置有挡圈，所述推杆复位弹簧设置在所述挡圈和线圈之间。

3.根据权利要求2所述的仿真训练枪的模拟抛弹壳结构，其特征在于，所述壳体的后端下部设置有联动杆导槽，所述联动杆位于所述联动杆导槽内，且所述联动杆的一端与电磁铁推杆的后端连接，另一端与所述子弹推杆的后端连接。

4.根据权利要求3所述的仿真训练枪的模拟抛弹壳结构，其特征在于，所述子弹推杆设置在子弹推杆导向槽内，所述窗口推拉导杆设置在窗口推拉导杆导向槽内。

5.根据权利要求4所述的仿真训练枪的模拟抛弹壳结构，其特征在于，所述子弹限位板和弹匣之间设置有将子弹斜向上引导的第一导轨和将子弹向前引导的第二导轨，所述第二导轨向外倾斜。

6.根据权利要求1-5任一所述的仿真训练枪的模拟抛弹壳结构，其特征在于，所述弹匣包括弹匣壳体，所述弹匣壳体内设置有活动板，所述模拟子弹设置在所述弹匣壳体内并位于所述活动板上方，所述活动板和弹匣壳体底端之间设置有送弹弹簧，所述弹匣壳体顶端设置有子弹卡口。

7.根据权利要求6所述的仿真训练枪的模拟抛弹壳结构，其特征在于，所述模拟子弹包括分体的模拟弹壳和模拟弹头，所述模拟弹头设置在模拟弹壳的前端，并且所述模拟弹头能够在所述模拟弹壳内前后移动；

所述模拟子弹还包括连接杆、弹簧、限位圈、限位挡块和保持装置，其中：

所述限位圈设置在模拟弹壳内，所述限位圈上开设有通孔；所述连接杆的前端与模拟弹头的后端连接，所述连接杆的后端穿过所述通孔后与所述限位挡块连接；所述弹簧套在所述连接杆上，所述弹簧的前端和后端分别顶在模拟弹头和限位圈上；

所述保持装置设置在模拟弹壳的后端，所述保持装置能够将运动到模拟弹壳后端的限位挡块保持固定在模拟弹壳的后端。

8.根据权利要求7所述的仿真训练枪的模拟抛弹壳结构，其特征在于，限位挡块为铁磁性材料，所述保持装置为磁铁。

9.根据权利要求8所述的仿真训练枪的模拟抛弹壳结构，其特征在于，所述保持装置为由软质材料制成的能够容纳限位挡块的容置槽，所述限位挡块位于所述容置槽之内时，所述容置槽与所述限位挡块为过盈配合，所述模拟弹壳的后端面上开设有复位孔。

10.一种仿真训练枪，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的仿真训练枪的模拟抛弹壳结构。

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