CN113818861A - 一种孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统，包括D501操作显示模块、D101凿岩机工作控制检测模块、D102水路风压系统控制检测模块、D103机械手操作控制检测模块、D104定位系统控制检测模块组成；上述模块均为串联，总模块为D501操作显示模块，它是整检测控制系统的核心，D501操作显示模块的输出+24V电源8连接到各个模块上，给各个控制模块提供控制操作阀的电源；对设备生产作业过程中的运行情况进行24小时在线检测，对检测出的结果定时上传，以解决现有技术中存在的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制系统，具体涉及一种孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统，属于电气自动化智能控制技术领域。
背景技术
梅山矿业公司为井下铁矿石开采企业，采用的开采方式为无底柱分段崩落法，在这个工艺过程中原先上下分层为15米，现调整工艺分层高度为18米，凿岩的孔径Ф89mm已经不能满足生产，公司自行设计了孔距Ф105mm凿岩台车，但手动人工操作已经不能满足自动化生产需要，所有急需一种设计需要孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统。
发明内容
本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统，该技术方案提供了一种孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统，对设备生产作业过程中的运行情况进行24小时在线检测，对检测出的结果定时上传，以解决现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统，其特征在于，包括D501操作显示模块、D101凿岩机工作控制检测模块、D102水路风压系统控制检测模块、D103机械手操作控制检测模块、D104定位系统控制检测模块组成；上述模块均为串联，总模块为D501操作显示模块，它是整检测控制系统的核心，D501操作显示模块的输出+24V电源连接到各个模块上，给各个控制模块提供控制操作阀的电源；D501操作显示模块的输出+5V电源和USB连接端口，+5V电源和USB连接端口连接到各个模块上，给各个控制模块提供模块自身电源；D501操作显示模块的CAN接头，连接到各个模块上，实现各个模块通讯数据连接；D501操作显示模块的输出+5V电源和USB连接端口实现数据和系统进行U盘上传和下载。
作为本发明的一种改进，所述D101凿岩机工作控制检测模块，包括工作阀控制部分和检测传感器控制部分；所述工作阀控制部分包括Y425/Y478大摆控制阀，Y402滑台控制阀，Y416推进梁倾斜控制阀，Y403小摆控制阀，Y102旋转控制阀，Y104凿岩机重冲推进控制阀，Y155钎杆接螺纹旋转控制阀以及Y103轻冲推进控制阀；所述检测传感器控制部分包括B380润滑油位传感器，B132缓冲压力传感器，B100冲击压力传感器以及B101旋转压力传感器；其中工作阀控制部分都是工作指令控制阀，为生产中凿岩机的运行工作指令控制阀；其中B380润滑油位传感器检测凿岩机润滑油位的高低，B132缓冲压力传感器检测缓冲压力高低，B100冲击压力传感器检测凿岩机冲击压力高低，B101旋转压力传感器26检测凿岩机旋转压力高低，B133推进压力传感器检测凿岩机推进压力高低。
作为本发明的一种改进，所述D102水路风压系统控制检测模块包括工作阀控制部分和检测传感器控制部分，所述工作阀控制部分包括Y110满水控制阀28，Y111减水控制阀，Y115吹风控制阀，Y106润滑泵控制阀以及Y174冷却水控制阀，其中工作阀控制部分都是工作指令控制阀，检测传感器控制部分包括B188润滑空气压力传感器，B368润滑油压力传感器，B141水流量开关传感器以及B135离合压力传感器，其中B188润滑空气压力传感器检测空压机润滑油压力高低，B368润滑油压力传感器检测润滑油箱压力高低，B141水流量开关传感器检测水流量的高低，B135离合压力传感器检测离合压力高低。
作为本发明的一种改进，所述D103机械手操作控制检测模块，包括工作阀控制部分和检测传感器控制部分，其中工作阀控制部分包括Y175行程定位撞击控制阀，Y305储转盘定位插棒控制阀，Y304离合器控制阀，Y303分度油缸控制阀，Y302抓臂中心/停留位置控制阀，Y301抓臂中心/钻杆库控制阀，Y300夹紧/打开抓臂控制阀，Y306抓臂导向控制阀，Y478/Y484大摆控制阀；其中工作阀控制部分都是工作指令控制阀，检测传感器控制部分包括B113插棒传感器，B114两根杆位置传感器，B115一根杆位置传感器，B114&B115三根杆位置传感器以及B236/B239右顶尖传感器；其中B113插棒传感器检测插棒伸缩位置，B114两根杆位置传感器检测第二层杆储转盘位置，B115一根杆位置传感器检测第一层杆储转盘位置，B114&B115三根杆位置传感器检测第三层杆储转盘位置，B236/B239右顶尖传感器检测右顶尖油缸伸缩位置。
作为本发明的一种改进，D104定位系统控制检测模包括工作阀控制部分和检测传感器控制部分，其中工作阀控制部分包括Y406上右顶尖控制阀，Y407下右顶尖控制阀，Y159凿岩机反打控制阀，Y158正打控制阀，Y406上左顶尖控制阀，Y407下左顶尖控制阀，Y354夹钎器夹紧/打开控制阀，Y353夹钎器打开/导向控制阀以及Y405推进梁延伸控制阀，其中工作阀控制部分都是工作指令控制阀，检测传感器控制部分包括B238/B237左顶尖传感器，B211俯仰传感器，B213大摆传感器，B300滑台传感器，B307长度传感器，B243抓臂传感器，B305推进梁延伸传感器以及B377小摆传感器；其中B238/B237左顶尖传感器检测左顶尖油缸伸缩位置，B211俯仰传感器检测俯仰油缸伸缩位置，B213大摆传感器检测大摆油缸伸缩位置，B300滑台传感器检测滑台油缸伸缩位置，B307长度传感器检测凿岩机工作深度，B243抓臂传感器检测抓臂油缸伸缩位置，B305推进梁延伸传感器检测推进梁油缸伸缩位置，B377小摆传感器检测小摆油缸伸缩位置。
相对于现有技术，本发明具有如下优点，1)该技术方案设计有手动操作和自动操作，自动操作机械抓钎代替人工抓钎，效率更高，精度更准，大大降低人员劳动强度；2)该方案引入模块化控制，操作方便，在完成参数设定以后，可以全自动完成一排中深孔作业，减轻工人的劳动；3)自动作业可以避免人为操作造成的误操作。接换杆更加流畅，机械手的使用寿命更长；4)引入模块化控制系统，提高数据准确性，生产设备故障一目了然，便于维修，为企业推行“操检合一”管理模式的打下了基础；5)引入模块化控制系统，实现了操作智能化、精细化，降低了生产劳动成本。
附图说明
图1：孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统连接示意图；
图2、D101凿岩机工作控制检测模块控制示意图；
图3、D102水路风压系统控制检测模块控制示意图；
图4、D103机械手操作控制检测模块控制示意图；
图5、D104定位系统控制检测模块示意图；
图6、VCM模块显示屏控制系统状态运行检测流程图。
图中：1、D501操作显示模块；2、D101凿岩机工作控制检测模块；3、D102水路风压系统控制检测模块；4、D103机械手操作控制检测模块；5、D104定位系统控制检测模块；6、+5V电源和USB连接端口；7、CAN接头；8、输出+24V电源接头；9、+24V连接线；10、CAN连接线；11、+24V连接线；12、+5V连接头；13、CAN连接头；14、+24V连接头；15、Y425/Y478大摆控制阀；16、Y402滑台控制阀；17、Y416推进梁倾斜控制阀；18、Y403小摆控制阀；19、Y102旋转控制阀；20、Y104凿岩机重冲推进控制阀；21、Y155钎杆接螺纹旋转控制阀；22、Y103轻冲推进控制阀；23、B380润滑油位传感器；24、B132缓冲压力传感器；25、B100冲击压力传感器；26、B101旋转压力传感器；27、B133推进压力传感器；28、Y110满水控制阀；29、Y111减水控制阀；30、Y115吹风控制阀；31、Y106润滑泵控制阀；32、Y174冷却水控制阀；33、B188润滑空气压力传感器；34、B368润滑油压力传感器；35、B141水流量开关传感器；36、B135离合压力传感器；37、Y175行程定位撞击控制阀；38、Y305储转盘定位插棒控制阀，39、Y304离合器控制阀；40、Y303分度油缸控制阀；41、Y302抓臂中心/停留位置控制阀；42、Y301抓臂中心/钻杆库控制阀；43、Y300夹紧/打开抓臂控制阀；44、Y306抓臂导向控制阀；45、Y478/Y484大摆控制阀；46、B113插棒传感器；47、B114两根杆位置传感器；48、B115一根杆位置传感器；49、B114&B115三根杆位置传感器；50、B236/B239右顶尖传感器；Y406上右顶尖控制阀；52、Y407下右顶尖控制阀；53、Y159凿岩机反打控制阀；54、Y158正打控制阀；55、Y406上左顶尖控制阀；56、Y407下左顶尖控制阀；57、Y354夹钎器夹紧/打开控制阀；58、Y353夹钎器打开/导向控制阀；59、Y405推进梁延伸控制阀；60、B238/B237左顶尖传感器；61、B211俯仰传感器；62、B213大摆传感器；63、B300滑台传感器；64、B307长度传感器；65、B243抓臂传感器；66、B305推进梁延伸传感器；67、B377小摆传感器，68、VCM正常模块工作状态图，69、VCM模块检测故障状态图。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。
实施例1：参见图1，一种孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统，包括D501操作显示模块1、D101凿岩机工作控制检测模块2、D102水路风压系统控制检测模块3、D103机械手操作控制检测模块4、D104定位系统控制检测模块组成5；上述模块均为串联，总模块为D501操作显示模块，它是整检测控制系统的核心，D501操作显示模块的输出+24V电源8连接到各个模块14上，给各个控制模块提供控制操作阀的电源；D501操作显示模块的输出+5V电源和USB连接端口6，+5V电源和USB连接端口6连接到各个模块12上，给各个控制模块提供模块自身电源；D501操作显示模块的CAN接头7，连接到各个模块13上，实现各个模块通讯数据连接；D501操作显示模块的输出+5V电源和USB连接端口6实现数据和系统进行U盘上传和下载。
参见图2,所述D101凿岩机工作控制检测模块2，包括工作阀控制部分和检测传感器控制部分；所述工作阀控制部分包括Y425/Y478大摆控制阀15，Y402滑台控制阀16，Y416推进梁倾斜控制阀17，Y403小摆控制阀18，Y102旋转控制阀19，Y104凿岩机重冲推进控制阀20，Y155钎杆接螺纹旋转控制阀21以及Y103轻冲推进控制阀22；所述检测传感器控制部分包括B380润滑油位传感器23，B132缓冲压力传感器24，B100冲击压力传感器25以及B101旋转压力传感器26；其中工作阀控制部分都是工作指令控制阀，为生产中凿岩机的运行工作指令控制阀；其中B380润滑油位传感器23检测凿岩机润滑油位的高低，B132缓冲压力传感器24检测缓冲压力高低，B100冲击压力传感器25检测凿岩机冲击压力高低，B101旋转压力传感器26检测凿岩机旋转压力高低，B133推进压力传感器27检测凿岩机推进压力高低。
参见图3，所述D102水路风压系统控制检测模块3包括工作阀控制部分和检测传感器控制部分，所述工作阀控制部分包括Y110满水控制阀28，Y111减水控制阀29，Y115吹风控制阀30，Y106润滑泵控制阀31以及Y174冷却水控制阀32，其中工作阀控制部分都是工作指令控制阀，检测传感器控制部分包括B188润滑空气压力传感器33，B368润滑油压力传感器34，B141水流量开关传感器35以及B135离合压力传感器36，其中B188润滑空气压力传感器33检测空压机润滑油压力高低，B368润滑油压力传感器34检测润滑油箱压力高低，B141水流量开关传感器35检测水流量的高低，B135离合压力传感器36检测离合压力高低。
参见图4，所述D103机械手操作控制检测模块4，包括工作阀控制部分和检测传感器控制部分，其中工作阀控制部分包括Y175行程定位撞击控制阀37，Y305储转盘定位插棒控制阀38，Y304离合器控制阀39，Y303分度油缸控制阀40，Y302抓臂中心/停留位置控制阀41，Y301抓臂中心/钻杆库控制阀42，Y300夹紧/打开抓臂控制阀43，Y306抓臂导向控制阀44，Y478/Y484大摆控制阀45；其中工作阀控制部分都是工作指令控制阀，检测传感器控制部分包括B113插棒传感器46，B114两根杆位置传感器47，B115一根杆位置传感器48，B114&B115三根杆位置传感器49以及B236/B239右顶尖传感器50；其中B113插棒传感器检测插棒伸缩位置，B114两根杆位置传感器检测第二层杆储转盘位置，B115一根杆位置传感器检测第一层杆储转盘位置，B114&B115三根杆位置传感器检测第三层杆储转盘位置，B236/B239右顶尖传感器检测右顶尖油缸伸缩位置。
参见图5，D104定位系统控制检测模5包括工作阀控制部分和检测传感器控制部分，其中工作阀控制部分包括Y406上右顶尖控制阀51，Y407下右顶尖控制阀52，Y159凿岩机反打控制阀53，Y158正打控制阀54，Y406上左顶尖控制阀55，Y407下左顶尖控制阀56，Y354夹钎器夹紧/打开控制阀57，Y353夹钎器打开/导向控制阀58以及Y405推进梁延伸控制阀59，其中工作阀控制部分都是工作指令控制阀，检测传感器控制部分包括B238/B237左顶尖传感器60，B211俯仰传感器61，B213大摆传感器62，B300滑台传感器63，B307长度传感器64，B243抓臂传感器65，B305推进梁延伸传感器66以及B377小摆传感器67；其中B238/B237左顶尖传感器60检测左顶尖油缸伸缩位置，B211俯仰传感器61检测俯仰油缸伸缩位置，B213大摆传感器62检测大摆油缸伸缩位置，B300滑台传感器63检测滑台油缸伸缩位置，B307长度传感器64检测凿岩机工作深度，B243抓臂传感器65检测抓臂油缸伸缩位置，B305推进梁延伸传感器66检测推进梁油缸伸缩位置，B377小摆传感器67检测小摆油缸伸缩位置。
安装和工作过程：参照图1—图6，检测装置工作时如图6所示：Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统装置：包括D501操作显示模块、D101凿岩机工作控制检测模块、D102水路风压系统控制检测模块、D103机械手操作控制检测模块、D104定位系统控制检测模块组成；
所有模块都是串联，总模块为D501操作显示模块它是整检测控制系统的核心，D501操作显示模块的输出+24V电源连接到各个模块上，给各个控制模块提供控制操作阀的电源；D501操作显示模块的输出+5V电源和USB连接端口，+5V电源和USB连接端口连接到各个模块上，给各个控制模块提供模块自身电源；D501操作显示模块的CAN接头连接到各个模块上，实现各个模块通讯数据连接；凿岩机在生产运行时各个工作阀都由所在的模块进行检测，一但阀没有工作，所在模块就会报警；所有设备运行的压力、油缸位置也都由所在的各个模块进行检测，当压力高于压力值或者低于压力值都会在所在模块上报警；油缸的运行位置也都由所在的各个模块进行检测，当位置不满足自动化生产要求时都会在所在模块上报警；所有的报警数据都会在D501显示模块上进行显示，当全绿色时表示各个模块正常，当其中一个模块出故障时会出现红色，点检红色报警模块能清楚的看到是哪个工作状态出现问题，只要进行处理红色报警就又会变回绿色，报警故障检测人员也可到设备前根据现场情况对数据通过USB进行下载，对数据信息进行分析汇总。
需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。
Claims (5)
1.一种孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统，其特征在于，包括D501操作显示模块(1)、D101凿岩机工作控制检测模块(2)、D102水路风压系统控制检测模块(3)、D103机械手操作控制检测模块(4)、D104定位系统控制检测模块(5)组成；
上述模块均为串联，总模块为D501操作显示模块，它是整检测控制系统的核心，D501操作显示模块的输出+24V电源(8)连接到各个模块(14)上，给各个控制模块提供控制操作阀的电源；
D501操作显示模块的输出+5V电源和USB连接端口(6)，+5V电源和USB连接端口(6)连接到各个模块(12)上，给各个控制模块提供模块自身电源；
D501操作显示模块的CAN接头(7)，连接到各个模块(13)上，实现各个模块通讯数据连接；
D501操作显示模块的输出+5V电源和USB连接端口(6)实现数据和系统进行U盘上传和下载。
2.根据权利要求1所述的孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统，其特征在于，所述D101凿岩机工作控制检测模块，包括工作阀控制部分和检测传感器控制部分；所述工作阀控制部分包括Y425/Y478大摆控制阀，Y402滑台控制阀，Y416推进梁倾斜控制阀，Y403小摆控制阀，Y102旋转控制阀，Y104凿岩机重冲推进控制阀，Y155钎杆接螺纹旋转控制阀以及Y103轻冲推进控制阀；所述检测传感器控制部分包括B380润滑油位传感器，B132缓冲压力传感器，B100冲击压力传感器以及B101旋转压力传感器；其中工作阀控制部分都是工作指令控制阀，为生产中凿岩机的运行工作指令控制阀；其中B380润滑油位传感器检测凿岩机润滑油位的高低，B132缓冲压力传感器检测缓冲压力高低，B100冲击压力传感器检测凿岩机冲击压力高低，B101旋转压力传感器检测凿岩机旋转压力高低，B133推进压力传感器检测凿岩机推进压力高低。
3.根据权利要求2所述的孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统，其特征在于，所述D102水路风压系统控制检测模块包括工作阀控制部分和检测传感器控制部分，所述工作阀控制部分包括Y110满水控制阀，Y111减水控制阀，Y115吹风控制阀，Y106润滑泵控制阀以及Y174冷却水控制阀，其中工作阀控制部分都是工作指令控制阀，检测传感器控制部分包括B188润滑空气压力传感器，B368润滑油压力传感器，B141水流量开关传感器以及B135离合压力传感器，其中B188润滑空气压力传感器检测空压机润滑油压力高低，B368润滑油压力传感器检测润滑油箱压力高低，B141水流量开关传感器检测水流量的高低，B135离合压力传感器检测离合压力高低。
4.根据权利要求3所述的孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统，其特征在于，所述D103机械手操作控制检测模块，包括工作阀控制部分和检测传感器控制部分，其中工作阀控制部分包括Y175行程定位撞击控制阀，Y305储转盘定位插棒控制阀，Y304离合器控制阀，Y303分度油缸控制阀，Y302抓臂中心/停留位置控制阀，Y301抓臂中心/钻杆库控制阀，Y300夹紧/打开抓臂控制阀，Y306抓臂导向控制阀，Y478/Y484大摆控制阀；其中工作阀控制部分都是工作指令控制阀，检测传感器控制部分包括B113插棒传感器，B114两根杆位置传感器，B115一根杆位置传感器，B114&B115三根杆位置传感器以及B236/B239右顶尖传感器；其中B113插棒传感器检测插棒伸缩位置，B114两根杆位置传感器检测第二层杆储转盘位置，B115一根杆位置传感器检测第一层杆储转盘位置，B114&B115三根杆位置传感器检测第三层杆储转盘位置，B236/B239右顶尖传感器检测右顶尖油缸伸缩位置。
5.根据权利要求3或4所述的孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统，其特征在于，D104定位系统控制检测模包括工作阀控制部分和检测传感器控制部分，其中工作阀控制部分包括Y406上右顶尖控制阀，Y407下右顶尖控制阀，Y159凿岩机反打控制阀，Y158正打控制阀，Y406上左顶尖控制阀，Y407下左顶尖控制阀，Y354夹钎器夹紧/打开控制阀，Y353夹钎器打开/导向控制阀以及Y405推进梁延伸控制阀，其中工作阀控制部分都是工作指令控制阀，检测传感器控制部分包括B238/B237左顶尖传感器，B211俯仰传感器，B213大摆传感器，B300滑台传感器，B307长度传感器，B243抓臂传感器，B305推进梁延伸传感器以及B377小摆传感器；其中B238/B237左顶尖传感器检测左顶尖油缸伸缩位置，B211俯仰传感器检测俯仰油缸伸缩位置，B213大摆传感器检测大摆油缸伸缩位置，B300滑台传感器检测滑台油缸伸缩位置，B307长度传感器检测凿岩机工作深度，B243抓臂传感器检测抓臂油缸伸缩位置，B305推进梁延伸传感器检测推进梁油缸伸缩位置，B377小摆传感器检测小摆油缸伸缩位置。
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