CN113818809A - 一种用于公路养护的打孔钻孔装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及公路养护设备技术领域，且公开了一种用于公路养护的打孔钻孔装置及方法，解决了钻孔设备在进行打孔的过程中，其稳定性一般，当地面无法钻动地面时，竖直方向的驱动设备对螺旋打孔钻头本体施加向下的压力持续加大，容易导致螺旋打孔钻头本体损坏的问题，其包括移动式打孔箱本体，所述移动式打孔箱本体的一侧设有箱门，移动式打孔箱本体的底部固定连接有支撑安装底座，移动式打孔箱本体的底部内壁开设有第一通孔，支撑安装底座的顶部开设有第二通孔，移动式打孔箱本体内设有第一驱动电机，第一驱动电机的下方设有螺旋打孔钻头本体；增加了支撑面积，减少移动式打孔箱本体相对地面晃动的可能，减少螺旋打孔钻头本体损坏的可能。

Description

一种用于公路养护的打孔钻孔装置及方法

技术领域

本发明属于土层或岩石的钻进，具体为一种用于公路养护的打孔钻孔装置及方法。

背景技术

公路养护就是对公路的保养与维护，保养侧重于从建成通车开始的全过程养护，维护侧重于对被破坏的部分进行修复，公路建成通车后，因承受车轮的磨损和冲击，受到暴雨、洪水、风沙、冰雪、日晒、冰融等自然力的侵蚀和风化，以及人为的破坏和修建时遗留的某些缺陷，公路使用质量会逐渐降低。因此，公路建成通车后必须采取养护维修措施，并不断进行更新改善，为了加速排水和检测路面质量，公路养护一般会用到钻孔设备。

但是现有的公路养护用钻孔设备存在缺点，比如现有的公路养护用钻孔设备在进行打孔的过程中，其稳定性一般，当地面无法钻动地面时，竖直方向的驱动设备对螺旋打孔钻头本体施加向下的压力持续加大，容易导致螺旋打孔钻头本体损坏。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于公路养护的打孔钻孔装置及方法，有效的解决了上述背景技术中公路养护用钻孔设备在进行打孔的过程中，其稳定性一般，当地面无法钻动地面时，竖直方向的驱动设备对螺旋打孔钻头本体施加向下的压力持续加大，容易导致螺旋打孔钻头本体损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于公路养护的打孔钻孔装置，包括移动式打孔箱本体，所述移动式打孔箱本体的一侧设有箱门，移动式打孔箱本体的底部固定连接有支撑安装底座，移动式打孔箱本体的底部内壁开设有第一通孔，支撑安装底座的顶部开设有第二通孔，移动式打孔箱本体内设有第一驱动电机，第一驱动电机的下方设有螺旋打孔钻头本体，螺旋打孔钻头本体和第一驱动电机通过拆装单元连接，第一驱动电机的顶部固定连接有安装板，安装板的上方设有第一活动板，第一活动板和安装板通过弹性单元连接，第一活动板和安装板之间设有控制开关，控制开关和第一活动板通过调节组件连接，第一活动板的两侧均设有升降板，升降板和第一活动板通过固定组件连接，移动式打孔箱本体内设有两个第一螺纹柱，第一螺纹柱的底端与移动式打孔箱本体的底部内壁通过第一轴承连接，第一螺纹柱的顶端贯穿升降板，第一螺纹柱与升降板的连接方式为螺纹连接，两个第一螺纹柱通过驱动单元连接，支撑安装底座的底部设有移动支撑组件；

移动支撑组件包括两个设置于支撑安装底座底部的第二活动板，两个第二活动板通过异向调节单元连接，支撑安装底座的底部设有滚动单元，两个第二活动板相远离的一侧均设有两个旋转调节转动板，旋转调节转动板的一端和第二活动板通过转动单元连接，旋转调节转动板的另一端设有升降支撑单元，旋转调节转动板内开设有限位腔室，限位腔室的顶部内壁开设有矩形孔，矩形孔内设有连接轴，连接轴的顶部固定连接有转轴，连接轴的底部固定连接有限位盘，限位盘位于限位腔室内，支撑安装底座的底部开设有四个滑槽，且转轴位于滑槽内。

优选的，所述调节组件包括设置于控制开关顶部的安装座，安装座和控制开关固定连接，安装座的上方设有第二螺纹柱，第二螺纹柱的底端与安装座通过第二轴承连接，第二螺纹柱的顶端贯穿第一活动板，第一活动板的顶部固定连接有螺纹管，且螺纹管套设于第二螺纹柱的外部，第一活动板的底部开设有两个第一插槽，安装座的顶部固定连接有两个插板，且插板的顶端位于第一插槽内，通过驱动第二螺纹柱转动，使得第二螺纹柱相对螺纹管下移，进而调节控制开关的高度，通过第一插槽和插板的配合，使得安装座竖直方向平稳的移动，可以改变控制开关的高度。

优选的，所述弹性单元包括两个设置于安装板顶部的第一固定柱，第一固定柱的底部与安装板的顶部固定连接，第一固定柱的顶端贯穿第一活动板，且第一固定柱的顶部与位于第一活动板顶部的固定盘固定连接，第一固定柱的外部套设有压缩弹簧，且压缩弹簧的两端分别与安装板和第一活动板连接。

优选的，所述固定组件包括对称设置于升降板两侧的固定环，固定环的一侧与第一活动板固定连接，固定环内设有插块，升降板的两侧均开设有第二插槽，插块的一端位于第二插槽内，插块的另一端固定连接有第一连接板，相邻两个第一连接板相远离的一侧均设有转盘，相邻两个转盘通过第一双向丝杆连接，且第一双向丝杆贯穿相邻两个第一连接板，第一双向丝杆与第一连接板的连接方式为螺纹连接，通过驱动转盘转动，使得第一双向丝杆转动，进而使得两个第一连接板相远离移动，通过第一连接板驱动插块移动，使得插块的一端脱离第二插槽，解除升降板和第一活动板之间的固定关系，进而上移第一活动板，使得升降板不再位于相邻两个固定环之间，即可完成对第一活动板的拆除。

优选的，所述拆装单元包括设置于螺旋打孔钻头本体顶端的卡块，卡块与螺旋打孔钻头本体固定连接，第一驱动电机的底端设有活动块，活动块的底部开设有凹槽，卡块位于凹槽内，活动块的一侧设有两个螺栓，螺栓的一端贯穿卡块和活动块，且螺栓的一端套设有螺母，通过驱动螺母转动，使得螺母脱离螺栓，解除对螺栓的固定，进而驱动螺栓的一端脱离卡块和活动块，解除对卡块的固定，进而下移螺旋打孔钻头本体，使得卡块脱离活动块，即可完成螺旋打孔钻头本体的拆除。

优选的，所述转动单元包括设置于旋转调节转动板底部的支撑板，支撑板的一侧与第二活动板的一侧固定连接，支撑板的顶部固定连接有固定轴，固定轴贯穿旋转调节转动板，且固定轴与旋转调节转动板的贯穿处设有第三轴承。

优选的，所述升降支撑单元包括设置于旋转调节转动板下方的支撑盘，旋转调节转动板的一端固定连接有第一固定板，第一固定板的上方设有顶板，顶板与第一固定板通过若干第二连接板连接，顶板的底部固定连接有液压伸缩缸，液压伸缩缸贯穿第一固定板，且第一固定板的底端与支撑盘的顶部固定连接，滚动单元包括四个设置于支撑安装底座下方的万向轮，支撑安装底座的底部固定连接有四个支撑块，支撑块的底部与万向轮通过第三连接板连接，通过液压伸缩缸驱动支撑盘下移，进而使得支撑盘的底部与地面相接触，使得万向轮不再与地面相接触，通过支撑盘对移动式打孔箱本体进行支撑，减少移动式打孔箱本体相对地面晃动的可能。

优选的，所述异向调节单元包括设置于支撑安装底座下方的第二固定柱和第二双向丝杆，支撑安装底座的底部固定连接有两个第二固定板，第二双向丝杆的一端与其中一个第二固定板通过第四轴承连接，第二双向丝杆的另一端与另一个第二固定板通过电机连接，第二固定柱的两端分别与两个第二固定板固定连接，第二双向丝杆和第二固定柱均贯穿第二活动板，第二双向丝杆与第二活动板的连接方式为螺纹连接，进而通过电机驱动第二双向丝杆转动，通过第二双向丝杆驱动两个第二活动板异向移动，通过第二固定柱的设计，避免第二活动板跟随第二双向丝杆转动，进而通过第二活动板驱动旋转调节转动板移动。

优选的，所述驱动单元包括设置于移动式打孔箱本体内的蜗杆，第一螺纹柱的顶部固定连接有蜗轮，蜗轮和蜗杆相啮合，蜗杆的一端与移动式打孔箱本体的一侧内壁通过第五轴承连接，蜗杆的另一端贯穿移动式打孔箱本体的一侧内壁，且蜗杆的一端与移动式打孔箱本体通过第二驱动电机连接，通过第一驱动电机驱动螺旋打孔钻头本体转动，同时第二驱动电机驱动蜗杆转动，通过蜗杆和蜗轮的配合，使得第一螺纹柱转动，进而改变升降板的高度，通过第一活动板驱动第一驱动电机和螺旋打孔钻头本体下移，最终螺旋打孔钻头本体与地面相接触，对地面进行打孔工作。

本发明还提供了一种用于公路养护的打孔钻孔方法，包括如上述所述的用于公路养护的打孔钻孔装置，包括以下步骤：

万向轮的底部与地面相接触，驱动移动式打孔箱本体移动至需要打孔的位置，进而通过电机驱动第二双向丝杆转动，通过第二双向丝杆驱动两个第二活动板异向移动，通过第二固定柱的设计，避免第二活动板跟随第二双向丝杆转动，进而通过第二活动板驱动旋转调节转动板移动；

第二活动板移动时，使得旋转调节转动板移动，改变支撑盘的位置，增加了位于第二活动板两侧的支撑盘之间的距离，通过转轴和滑槽的配合，旋转调节转动板移动时，转轴在滑槽内滑动，同时限位盘在限位腔室内滑动，相邻两个转轴相远离移动，使得旋转调节转动板在移动的过程中转动，进而增加了相邻两个支撑盘之间的距离，进一步的增加了支撑面积；

通过液压伸缩缸驱动支撑盘下移，进而使得支撑盘的底部与地面相接触，使得万向轮不再与地面相接触，通过支撑盘对移动式打孔箱本体进行支撑，减少移动式打孔箱本体相对地面晃动的可能；

通过第一驱动电机驱动螺旋打孔钻头本体转动，同时第二驱动电机驱动蜗杆转动，通过蜗杆和蜗轮的配合，使得第一螺纹柱转动，进而改变升降板的高度，通过第一活动板驱动第一驱动电机和螺旋打孔钻头本体下移，最终螺旋打孔钻头本体与地面相接触，对地面进行打孔工作；

安装板和第一活动板之间设有压缩弹簧，使得安装板相对第一活动板弹性连接，压缩弹簧形变产生的力对第一驱动电机和螺旋打孔钻头本体施加向下的压力，随着第一活动板的下移，当螺旋打孔钻头本体无法钻动地面时，第一活动板持续下移，且安装板和第一驱动电机无法下移，进而控制开关与安装板相接触，通过控制开关控制第二驱动电机停止，进而蜗杆不再驱动蜗轮转动，使得第一驱动电机和螺旋打孔钻头本体停止下移，避免螺旋打孔钻头本体损坏；

通过驱动第二螺纹柱转动，使得第二螺纹柱相对螺纹管下移，进而调节控制开关的高度，通过第一插槽和插板的配合，使得安装座竖直方向平稳的移动，进而可以根据需求，调节控制开关和安装板之间的距离；

通过驱动螺母转动，使得螺母脱离螺栓，解除对螺栓的固定，进而驱动螺栓的一端脱离卡块和活动块，解除对卡块的固定，进而下移螺旋打孔钻头本体，使得卡块脱离活动块，即可完成螺旋打孔钻头本体的拆除；

通过驱动转盘转动，使得第一双向丝杆转动，进而使得两个第一连接板相远离移动，通过第一连接板驱动插块移动，使得插块的一端脱离第二插槽，解除升降板和第一活动板之间的固定关系，进而上移第一活动板，使得升降板不再位于相邻两个固定环之间，即可完成对第一活动板的拆除。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、在工作中，通过万向轮、第三连接板和支撑块的设计，万向轮的底部与地面相接触，可以驱动移动式打孔箱本体移动至需要打孔的位置，通过异向调节单元的设计，通过电机驱动第二双向丝杆转动，通过第二双向丝杆驱动两个第二活动板异向移动，通过第二固定柱的设计，避免第二活动板跟随第二双向丝杆转动，进而通过第二活动板驱动旋转调节转动板移动；

（2）、通过第二活动板、旋转调节转动板、限位腔室、矩形孔、连接轴、转轴、限位盘、滑槽、转动单元和升降支撑单元的设计，第二活动板移动时，使得旋转调节转动板移动，改变支撑盘的位置，增加了位于第二活动板两侧的支撑盘之间的距离，通过转轴和滑槽的配合，旋转调节转动板移动时，转轴在滑槽内滑动，同时限位盘在限位腔室内滑动，相邻两个转轴相远离移动，使得旋转调节转动板在移动的过程中转动，进而增加了相邻两个支撑盘之间的距离，进一步的增加了支撑面积，通过液压伸缩缸驱动支撑盘下移，进而使得支撑盘的底部与地面相接触，通过支撑盘对移动式打孔箱本体进行支撑，减少移动式打孔箱本体相对地面晃动的可能；

（3）、通过第一驱动电机、螺旋打孔钻头本体、安装板、第一活动板、控制开关、升降板、第一螺纹柱、第一轴承、弹性单元和驱动单元的设计，第一驱动电机驱动螺旋打孔钻头本体转动，同时第二驱动电机驱动蜗杆转动，通过蜗杆和蜗轮的配合，使得第一螺纹柱转动，进而改变升降板的高度，通过第一活动板驱动第一驱动电机和螺旋打孔钻头本体下移，最终螺旋打孔钻头本体与地面相接触，对地面进行打孔工作，安装板和第一活动板之间设有压缩弹簧，使得安装板相对第一活动板弹性连接，压缩弹簧形变产生的力对第一驱动电机和螺旋打孔钻头本体施加向下的压力，随着第一活动板的下移，当螺旋打孔钻头本体无法钻动地面时，第一活动板持续下移，且安装板和第一驱动电机无法下移，进而控制开关与安装板相接触，通过控制开关控制第二驱动电机停止，进而蜗杆不再驱动蜗轮转动，使得第一驱动电机和螺旋打孔钻头本体停止下移，避免螺旋打孔钻头本体损坏；

（4）、通过第一活动板、控制开关和调节组件的设计，驱动第二螺纹柱转动，使得第二螺纹柱相对螺纹管下移，进而调节控制开关的高度，通过第一插槽和插板的配合，使得安装座竖直方向平稳的移动，进而可以根据需求，调节控制开关和安装板之间的距离；

（5）、通过固定组件和拆装单元的设计，驱动螺母转动，使得螺母脱离螺栓，解除对螺栓的固定，进而驱动螺栓的一端脱离卡块和活动块，解除对卡块的固定，进而下移螺旋打孔钻头本体，使得卡块脱离活动块，即可完成螺旋打孔钻头本体的拆除，通过驱动转盘转动，使得第一双向丝杆转动，进而使得两个第一连接板相远离移动，通过第一连接板驱动插块移动，使得插块的一端脱离第二插槽，解除升降板和第一活动板之间的固定关系，进而上移第一活动板，使得升降板不再位于相邻两个固定环之间，即可完成对第一活动板的拆除，提高了拆装效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明移动式打孔箱本体内部的结构示意图；

图3为本发明第一驱动电机的结构示意图；

图4为本发明图3中A处的放大示意图；

图5为本发明第一活动板剖切的结构示意图；

图6为本发明活动块剖切的结构示意图；

图7为本发明支撑安装底座的结构示意图；

图8为本发明异向调节单元底部的结构示意图；

图9为本发明升降支撑单元的结构示意图；

图中：1、移动式打孔箱本体；2、箱门；3、支撑安装底座；4、第一通孔；5、第二通孔；6、第一驱动电机；7、螺旋打孔钻头本体；8、安装板；9、第一活动板；10、控制开关；11、升降板；12、第一螺纹柱；13、第一轴承；14、第二活动板；15、旋转调节转动板；16、限位腔室；17、矩形孔；18、连接轴；19、转轴；20、限位盘；21、滑槽；22、安装座；23、第二螺纹柱；24、螺纹管；25、第一插槽；26、插板；27、第二轴承；28、第一固定柱；29、压缩弹簧；30、固定盘；31、固定环；32、插块；33、第二插槽；34、第一连接板；35、第一双向丝杆；36、转盘；37、卡块；38、活动块；39、凹槽；40、螺栓；41、螺母；42、支撑板；43、固定轴；44、第三轴承；45、支撑盘；46、第一固定板；47、顶板；48、液压伸缩缸；49、第二连接板；50、万向轮；51、第三连接板；52、支撑块；53、第二固定板；54、第二双向丝杆；55、电机；56、第四轴承；57、第二固定柱；58、蜗轮；59、蜗杆；60、第五轴承；61、第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图9给出，本发明包括移动式打孔箱本体1，移动式打孔箱本体1的一侧设有箱门2，移动式打孔箱本体1的底部固定连接有支撑安装底座3，移动式打孔箱本体1的底部内壁开设有第一通孔4，支撑安装底座3的顶部开设有第二通孔5，移动式打孔箱本体1内设有第一驱动电机6，第一驱动电机6的下方设有螺旋打孔钻头本体7，螺旋打孔钻头本体7和第一驱动电机6通过拆装单元连接，第一驱动电机6的顶部固定连接有安装板8，安装板8的上方设有第一活动板9，第一活动板9和安装板8通过弹性单元连接，第一活动板9和安装板8之间设有控制开关10，控制开关10和第一活动板9通过调节组件连接，第一活动板9的两侧均设有升降板11，升降板11和第一活动板9通过固定组件连接，移动式打孔箱本体1内设有两个第一螺纹柱12，第一螺纹柱12的底端与移动式打孔箱本体1的底部内壁通过第一轴承13连接，第一螺纹柱12的顶端贯穿升降板11，第一螺纹柱12与升降板11的连接方式为螺纹连接，两个第一螺纹柱12通过驱动单元连接，支撑安装底座3的底部设有移动支撑组件；

移动支撑组件包括两个设置于支撑安装底座3底部的第二活动板14，两个第二活动板14通过异向调节单元连接，支撑安装底座3的底部设有滚动单元，两个第二活动板14相远离的一侧均设有两个旋转调节转动板15，旋转调节转动板15的一端和第二活动板14通过转动单元连接，旋转调节转动板15的另一端设有升降支撑单元，旋转调节转动板15内开设有限位腔室16，限位腔室16的顶部内壁开设有矩形孔17，矩形孔17内设有连接轴18，连接轴18的顶部固定连接有转轴19，连接轴18的底部固定连接有限位盘20，限位盘20位于限位腔室16内，支撑安装底座3的底部开设有四个滑槽21，且转轴19位于滑槽21内。

实施例二，在实施例一的基础上，由图8和图9给出，升降支撑单元包括设置于旋转调节转动板15下方的支撑盘45，旋转调节转动板15的一端固定连接有第一固定板46，第一固定板46的上方设有顶板47，顶板47与第一固定板46通过若干第二连接板49连接，顶板47的底部固定连接有液压伸缩缸48，液压伸缩缸48贯穿第一固定板46，且第一固定板46的底端与支撑盘45的顶部固定连接，滚动单元包括四个设置于支撑安装底座3下方的万向轮50，支撑安装底座3的底部固定连接有四个支撑块52，支撑块52的底部与万向轮50通过第三连接板51连接，异向调节单元包括设置于支撑安装底座3下方的第二固定柱57和第二双向丝杆54，支撑安装底座3的底部固定连接有两个第二固定板53，第二双向丝杆54的一端与其中一个第二固定板53通过第四轴承56连接，第二双向丝杆54的另一端与另一个第二固定板53通过电机55连接，第二固定柱57的两端分别与两个第二固定板53固定连接，第二双向丝杆54和第二固定柱57均贯穿第二活动板14，第二双向丝杆54与第二活动板14的连接方式为螺纹连接，转动单元包括设置于旋转调节转动板15底部的支撑板42，支撑板42的一侧与第二活动板14的一侧固定连接，支撑板42的顶部固定连接有固定轴43，固定轴43贯穿旋转调节转动板15，且固定轴43与旋转调节转动板15的贯穿处设有第三轴承44；

万向轮50的底部与地面相接触，可以驱动移动式打孔箱本体1移动至需要打孔的位置，通过异向调节单元的设计，通过电机55驱动第二双向丝杆54转动，通过第二双向丝杆54驱动两个第二活动板14异向移动，通过第二固定柱57的设计，避免第二活动板14跟随第二双向丝杆54转动，进而通过第二活动板14驱动旋转调节转动板15移动，第二活动板14移动时，使得旋转调节转动板15移动，改变支撑盘45的位置，增加了位于第二活动板14两侧的支撑盘45之间的距离，通过转轴19和滑槽21的配合，旋转调节转动板15移动时，转轴19在滑槽21内滑动，同时限位盘20在限位腔室16内滑动，相邻两个转轴19相远离移动，使得旋转调节转动板15在移动的过程中转动，进而增加了相邻两个支撑盘45之间的距离，进一步的增加了支撑面积，通过液压伸缩缸48驱动支撑盘45下移，进而使得支撑盘45的底部与地面相接触，通过支撑盘45对移动式打孔箱本体1进行支撑，减少移动式打孔箱本体1相对地面晃动的可能。

实施例三，在实施例一的基础上，由图2、图3和图5给出，调节组件包括设置于控制开关10顶部的安装座22，安装座22和控制开关10固定连接，安装座22的上方设有第二螺纹柱23，第二螺纹柱23的底端与安装座22通过第二轴承27连接，第二螺纹柱23的顶端贯穿第一活动板9，第一活动板9的顶部固定连接有螺纹管24，且螺纹管24套设于第二螺纹柱23的外部，第一活动板9的底部开设有两个第一插槽25，安装座22的顶部固定连接有两个插板26，且插板26的顶端位于第一插槽25内，弹性单元包括两个设置于安装板8顶部的第一固定柱28，第一固定柱28的底部与安装板8的顶部固定连接，第一固定柱28的顶端贯穿第一活动板9，且第一固定柱28的顶部与位于第一活动板9顶部的固定盘30固定连接，第一固定柱28的外部套设有压缩弹簧29，且压缩弹簧29的两端分别与安装板8和第一活动板9连接，驱动单元包括设置于移动式打孔箱本体1内的蜗杆59，第一螺纹柱12的顶部固定连接有蜗轮58，蜗轮58和蜗杆59相啮合，蜗杆59的一端与移动式打孔箱本体1的一侧内壁通过第五轴承60连接，蜗杆59的另一端贯穿移动式打孔箱本体1的一侧内壁，且蜗杆59的一端与移动式打孔箱本体1通过第二驱动电机61连接；

通过第一驱动电机6驱动螺旋打孔钻头本体7转动，同时第二驱动电机61驱动蜗杆59转动，通过蜗杆59和蜗轮58的配合，使得第一螺纹柱12转动，进而改变升降板11的高度，通过第一活动板9驱动第一驱动电机6和螺旋打孔钻头本体7下移，最终螺旋打孔钻头本体7与地面相接触，对地面进行打孔工作，安装板8和第一活动板9之间设有压缩弹簧29，使得安装板8相对第一活动板9弹性连接，压缩弹簧29形变产生的力对第一驱动电机6和螺旋打孔钻头本体7施加向下的压力，随着第一活动板9的下移，当螺旋打孔钻头本体7无法钻动地面时，第一活动板9持续下移，且安装板8和第一驱动电机6无法下移，进而控制开关10与安装板8相接触，通过控制开关10控制第二驱动电机61停止，进而蜗杆59不再驱动蜗轮58转动，使得第一驱动电机6和螺旋打孔钻头本体7停止下移，避免螺旋打孔钻头本体7损坏，通过驱动第二螺纹柱23转动，使得第二螺纹柱23相对螺纹管24下移，进而调节控制开关10的高度，通过第一插槽25和插板26的配合，使得安装座22竖直方向平稳的移动，进而可以根据需求，调节控制开关10和安装板8之间的距离。

实施例四，在实施例一的基础上，由图3、图4、图5和图6给出，固定组件包括对称设置于升降板11两侧的固定环31，固定环31的一侧与第一活动板9固定连接，固定环31内设有插块32，升降板11的两侧均开设有第二插槽33，插块32的一端位于第二插槽33内，插块32的另一端固定连接有第一连接板34，相邻两个第一连接板34相远离的一侧均设有转盘36，相邻两个转盘36通过第一双向丝杆35连接，且第一双向丝杆35贯穿相邻两个第一连接板34，第一双向丝杆35与第一连接板34的连接方式为螺纹连接，拆装单元包括设置于螺旋打孔钻头本体7顶端的卡块37，卡块37与螺旋打孔钻头本体7固定连接，第一驱动电机6的底端设有活动块38，活动块38的底部开设有凹槽39，卡块37位于凹槽39内，活动块38的一侧设有两个螺栓40，螺栓40的一端贯穿卡块37和活动块38，且螺栓40的一端套设有螺母41；

通过驱动螺母41转动，使得螺母41脱离螺栓40，解除对螺栓40的固定，进而驱动螺栓40的一端脱离卡块37和活动块38，解除对卡块37的固定，进而下移螺旋打孔钻头本体7，使得卡块37脱离活动块38，即可完成螺旋打孔钻头本体7的拆除，通过驱动转盘36转动，使得第一双向丝杆35转动，进而使得两个第一连接板34相远离移动，通过第一连接板34驱动插块32移动，使得插块32的一端脱离第二插槽33，解除升降板11和第一活动板9之间的固定关系，进而上移第一活动板9，使得升降板11不再位于相邻两个固定环31之间，即可完成对第一活动板9的拆除，提高了拆装效率。

本实施例的一种用于公路养护的打孔钻孔方法，包括如上述所述的用于公路养护的打孔钻孔装置，包括以下步骤：

S1：万向轮50的底部与地面相接触，驱动移动式打孔箱本体1移动至需要打孔的位置，进而通过电机55驱动第二双向丝杆54转动，通过第二双向丝杆54驱动两个第二活动板14异向移动，通过第二固定柱57的设计，避免第二活动板14跟随第二双向丝杆54转动，进而通过第二活动板14驱动旋转调节转动板15移动；

S2：第二活动板14移动时，使得旋转调节转动板15移动，改变支撑盘45的位置，增加了位于第二活动板14两侧的支撑盘45之间的距离，通过转轴19和滑槽21的配合，旋转调节转动板15移动时，转轴19在滑槽21内滑动，同时限位盘20在限位腔室16内滑动，相邻两个转轴19相远离移动，使得旋转调节转动板15在移动的过程中转动，进而增加了相邻两个支撑盘45之间的距离，进一步的增加了支撑面积；

S3：通过液压伸缩缸48驱动支撑盘45下移，进而使得支撑盘45的底部与地面相接触，使得万向轮50不再与地面相接触，通过支撑盘45对移动式打孔箱本体1进行支撑，减少移动式打孔箱本体1相对地面晃动的可能；

S4：通过第一驱动电机6驱动螺旋打孔钻头本体7转动，同时第二驱动电机61驱动蜗杆59转动，通过蜗杆59和蜗轮58的配合，使得第一螺纹柱12转动，进而改变升降板11的高度，通过第一活动板9驱动第一驱动电机6和螺旋打孔钻头本体7下移，最终螺旋打孔钻头本体7与地面相接触，对地面进行打孔工作；

S5：安装板8和第一活动板9之间设有压缩弹簧29，使得安装板8相对第一活动板9弹性连接，压缩弹簧29形变产生的力对第一驱动电机6和螺旋打孔钻头本体7施加向下的压力，随着第一活动板9的下移，当螺旋打孔钻头本体7无法钻动地面时，第一活动板9持续下移，且安装板8和第一驱动电机6无法下移，进而控制开关10与安装板8相接触，通过控制开关10控制第二驱动电机61停止，进而蜗杆59不再驱动蜗轮58转动，使得第一驱动电机6和螺旋打孔钻头本体7停止下移，避免螺旋打孔钻头本体7损坏；

S6：通过驱动第二螺纹柱23转动，使得第二螺纹柱23相对螺纹管24下移，进而调节控制开关10的高度，通过第一插槽25和插板26的配合，使得安装座22竖直方向平稳的移动，进而可以根据需求，调节控制开关10和安装板8之间的距离；

S7：通过驱动螺母41转动，使得螺母41脱离螺栓40，解除对螺栓40的固定，进而驱动螺栓40的一端脱离卡块37和活动块38，解除对卡块37的固定，进而下移螺旋打孔钻头本体7，使得卡块37脱离活动块38，即可完成螺旋打孔钻头本体7的拆除；

S8：通过驱动转盘36转动，使得第一双向丝杆35转动，进而使得两个第一连接板34相远离移动，通过第一连接板34驱动插块32移动，使得插块32的一端脱离第二插槽33，解除升降板11和第一活动板9之间的固定关系，进而上移第一活动板9，使得升降板11不再位于相邻两个固定环31之间，即可完成对第一活动板9的拆除。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于公路养护的打孔钻孔装置，包括移动式打孔箱本体（1），其特征在于：所述移动式打孔箱本体（1）的一侧设有箱门（2），移动式打孔箱本体（1）的底部固定连接有支撑安装底座（3），移动式打孔箱本体（1）的底部内壁开设有第一通孔（4），支撑安装底座（3）的顶部开设有第二通孔（5），移动式打孔箱本体（1）内设有第一驱动电机（6），第一驱动电机（6）的下方设有螺旋打孔钻头本体（7），螺旋打孔钻头本体（7）和第一驱动电机（6）通过拆装单元连接，第一驱动电机（6）的顶部固定连接有安装板（8），安装板（8）的上方设有第一活动板（9），第一活动板（9）和安装板（8）通过弹性单元连接，第一活动板（9）和安装板（8）之间设有控制开关（10），控制开关（10）和第一活动板（9）通过调节组件连接，第一活动板（9）的两侧均设有升降板（11），升降板（11）和第一活动板（9）通过固定组件连接，移动式打孔箱本体（1）内设有两个第一螺纹柱（12），第一螺纹柱（12）的底端与移动式打孔箱本体（1）的底部内壁通过第一轴承（13）连接，第一螺纹柱（12）的顶端贯穿升降板（11），第一螺纹柱（12）与升降板（11）的连接方式为螺纹连接，两个第一螺纹柱（12）通过驱动单元连接，支撑安装底座（3）的底部设有移动支撑组件；

移动支撑组件包括两个设置于支撑安装底座（3）底部的第二活动板（14），两个第二活动板（14）通过异向调节单元连接，支撑安装底座（3）的底部设有滚动单元，两个第二活动板（14）相远离的一侧均设有两个旋转调节转动板（15），旋转调节转动板（15）的一端和第二活动板（14）通过转动单元连接，旋转调节转动板（15）的另一端设有升降支撑单元，旋转调节转动板（15）内开设有限位腔室（16），限位腔室（16）的顶部内壁开设有矩形孔（17），矩形孔（17）内设有连接轴（18），连接轴（18）的顶部固定连接有转轴（19），连接轴（18）的底部固定连接有限位盘（20），限位盘（20）位于限位腔室（16）内，支撑安装底座（3）的底部开设有四个滑槽（21），且转轴（19）位于滑槽（21）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于公路养护的打孔钻孔装置，其特征在于：所述调节组件包括设置于控制开关（10）顶部的安装座（22），安装座（22）和控制开关（10）固定连接，安装座（22）的上方设有第二螺纹柱（23），第二螺纹柱（23）的底端与安装座（22）通过第二轴承（27）连接，第二螺纹柱（23）的顶端贯穿第一活动板（9），第一活动板（9）的顶部固定连接有螺纹管（24），且螺纹管（24）套设于第二螺纹柱（23）的外部，第一活动板（9）的底部开设有两个第一插槽（25），安装座（22）的顶部固定连接有两个插板（26），且插板（26）的顶端位于第一插槽（25）内。

3.根据权利要求2所述的一种用于公路养护的打孔钻孔装置，其特征在于：所述弹性单元包括两个设置于安装板（8）顶部的第一固定柱（28），第一固定柱（28）的底部与安装板（8）的顶部固定连接，第一固定柱（28）的顶端贯穿第一活动板（9），且第一固定柱（28）的顶部与位于第一活动板（9）顶部的固定盘（30）固定连接，第一固定柱（28）的外部套设有压缩弹簧（29），且压缩弹簧（29）的两端分别与安装板（8）和第一活动板（9）连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于公路养护的打孔钻孔装置，其特征在于：所述固定组件包括对称设置于升降板（11）两侧的固定环（31），固定环（31）的一侧与第一活动板（9）固定连接，固定环（31）内设有插块（32），升降板（11）的两侧均开设有第二插槽（33），插块（32）的一端位于第二插槽（33）内，插块（32）的另一端固定连接有第一连接板（34），相邻两个第一连接板（34）相远离的一侧均设有转盘（36），相邻两个转盘（36）通过第一双向丝杆（35）连接，且第一双向丝杆（35）贯穿相邻两个第一连接板（34），第一双向丝杆（35）与第一连接板（34）的连接方式为螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于公路养护的打孔钻孔装置，其特征在于：所述拆装单元包括设置于螺旋打孔钻头本体（7）顶端的卡块（37），卡块（37）与螺旋打孔钻头本体（7）固定连接，第一驱动电机（6）的底端设有活动块（38），活动块（38）的底部开设有凹槽（39），卡块（37）位于凹槽（39）内，活动块（38）的一侧设有两个螺栓（40），螺栓（40）的一端贯穿卡块（37）和活动块（38），且螺栓（40）的一端套设有螺母（41）。

6.根据权利要求5所述的一种用于公路养护的打孔钻孔装置，其特征在于：所述转动单元包括设置于旋转调节转动板（15）底部的支撑板（42），支撑板（42）的一侧与第二活动板（14）的一侧固定连接，支撑板（42）的顶部固定连接有固定轴（43），固定轴（43）贯穿旋转调节转动板（15），且固定轴（43）与旋转调节转动板（15）的贯穿处设有第三轴承（44）。

7.根据权利要求6所述的一种用于公路养护的打孔钻孔装置，其特征在于：所述升降支撑单元包括设置于旋转调节转动板（15）下方的支撑盘（45），旋转调节转动板（15）的一端固定连接有第一固定板（46），第一固定板（46）的上方设有顶板（47），顶板（47）与第一固定板（46）通过若干第二连接板（49）连接，顶板（47）的底部固定连接有液压伸缩缸（48），液压伸缩缸（48）贯穿第一固定板（46），且第一固定板（46）的底端与支撑盘（45）的顶部固定连接，滚动单元包括四个设置于支撑安装底座（3）下方的万向轮（50），支撑安装底座（3）的底部固定连接有四个支撑块（52），支撑块（52）的底部与万向轮（50）通过第三连接板（51）连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于公路养护的打孔钻孔装置，其特征在于：所述异向调节单元包括设置于支撑安装底座（3）下方的第二固定柱（57）和第二双向丝杆（54），支撑安装底座（3）的底部固定连接有两个第二固定板（53），第二双向丝杆（54）的一端与其中一个第二固定板（53）通过第四轴承（56）连接，第二双向丝杆（54）的另一端与另一个第二固定板（53）通过电机（55）连接，第二固定柱（57）的两端分别与两个第二固定板（53）固定连接，第二双向丝杆（54）和第二固定柱（57）均贯穿第二活动板（14），第二双向丝杆（54）与第二活动板（14）的连接方式为螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于公路养护的打孔钻孔装置，其特征在于：所述驱动单元包括设置于移动式打孔箱本体（1）内的蜗杆（59），第一螺纹柱（12）的顶部固定连接有蜗轮（58），蜗轮（58）和蜗杆（59）相啮合，蜗杆（59）的一端与移动式打孔箱本体（1）的一侧内壁通过第五轴承（60）连接，蜗杆（59）的另一端贯穿移动式打孔箱本体（1）的一侧内壁，且蜗杆（59）的一端与移动式打孔箱本体（1）通过第二驱动电机（61）连接。

10.一种用于公路养护的打孔钻孔方法，包括如权利要求9所述的用于公路养护的打孔钻孔装置，其特征在于：包括以下步骤：

万向轮（50）的底部与地面相接触，驱动移动式打孔箱本体（1）移动至需要打孔的位置，进而通过电机（55）驱动第二双向丝杆（54）转动，通过第二双向丝杆（54）驱动两个第二活动板（14）异向移动，通过第二固定柱（57）的设计，避免第二活动板（14）跟随第二双向丝杆（54）转动，进而通过第二活动板（14）驱动旋转调节转动板（15）移动；

第二活动板（14）移动时，使得旋转调节转动板（15）移动，改变支撑盘（45）的位置，增加了位于第二活动板（14）两侧的支撑盘（45）之间的距离，通过转轴（19）和滑槽（21）的配合，旋转调节转动板（15）移动时，转轴（19）在滑槽（21）内滑动，同时限位盘（20）在限位腔室（16）内滑动，相邻两个转轴（19）相远离移动，使得旋转调节转动板（15）在移动的过程中转动，进而增加了相邻两个支撑盘（45）之间的距离；

通过液压伸缩缸（48）驱动支撑盘（45）下移，进而使得支撑盘（45）的底部与地面相接触，使得万向轮（50）不再与地面相接触，通过支撑盘（45）对移动式打孔箱本体（1）进行支撑，减少移动式打孔箱本体（1）相对地面晃动的可能；

通过第一驱动电机（6）驱动螺旋打孔钻头本体（7）转动，同时第二驱动电机（61）驱动蜗杆（59）转动，通过蜗杆（59）和蜗轮（58）的配合，使得第一螺纹柱（12）转动，进而改变升降板（11）的高度，通过第一活动板（9）驱动第一驱动电机（6）和螺旋打孔钻头本体（7）下移，最终螺旋打孔钻头本体（7）与地面相接触，对地面进行打孔工作；

安装板（8）和第一活动板（9）之间设有压缩弹簧（29），使得安装板（8）相对第一活动板（9）弹性连接，压缩弹簧（29）形变产生的力对第一驱动电机（6）和螺旋打孔钻头本体（7）施加向下的压力，随着第一活动板（9）的下移，当螺旋打孔钻头本体（7）无法钻动地面时，第一活动板（9）持续下移，且安装板（8）和第一驱动电机（6）无法下移，进而控制开关（10）与安装板（8）相接触，通过控制开关（10）控制第二驱动电机（61）停止，进而蜗杆（59）不再驱动蜗轮（58）转动，使得第一驱动电机（6）和螺旋打孔钻头本体（7）停止下移；

通过驱动第二螺纹柱（23）转动，使得第二螺纹柱（23）相对螺纹管（24）下移，进而调节控制开关（10）的高度，通过第一插槽（25）和插板（26）的配合，使得安装座（22）竖直方向平稳的移动，进而可以根据需求，调节控制开关（10）和安装板（8）之间的距离；

通过驱动螺母（41）转动，使得螺母（41）脱离螺栓（40），解除对螺栓（40）的固定，进而驱动螺栓（40）的一端脱离卡块（37）和活动块（38），解除对卡块（37）的固定，进而下移螺旋打孔钻头本体（7），使得卡块（37）脱离活动块（38），即可完成螺旋打孔钻头本体（7）的拆除；

通过驱动转盘（36）转动，使得第一双向丝杆（35）转动，进而使得两个第一连接板（34）相远离移动，通过第一连接板（34）驱动插块（32）移动，使得插块（32）的一端脱离第二插槽（33），解除升降板（11）和第一活动板（9）之间的固定关系，进而上移第一活动板（9），使得升降板（11）不再位于相邻两个固定环（31）之间，即可完成对第一活动板（9）的拆除。

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