CN113818413A - 一种船式污水杂物打捞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种船式污水杂物打捞装置，包括走行装置、定位装置、调节装置、打捞装置。走行装置通过驱动马达来驱动前走行轮进行走行。由于污水岸边往往地质较软，因而通过定位装置来对整个杂物打捞装置进行稳定和稳固的定位，其中一级皮带和二级皮带来传递动力，使得输出轴带动定位杆和定位支撑进行旋转和伸缩。通过调节装置上的纵向滑套和伸出滑套，并配合调节齿轮齿条和电动推杆进行打捞装置的整体位置调节，以便准确的打捞杂物。通过打捞装置上的升降油缸来调节高度，通过电机驱动大齿轮和小齿轮带动抓取卡板进行旋转，从而完成杂物的打捞。

Description

一种船式污水杂物打捞装置

技术领域

本发明涉及环境处理设备领域，特别涉及一种船式污水杂物打捞装置。

背景技术

在现实生活中，水中往往存在一些体积较大的杂物，这些杂物给污水处理带来和很大的阻碍，为了解决这一问题，申请号：CN108867562A公布了一种环境保护沟渠杂物阻挡装置，该发明在一定程度上解决了污水杂物的问题，但是不能从根本上解决，适用范围较小。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种船式污水杂物打捞装置，包括走行装置、定位装置、调节装置、打捞装置，所述走行装置走行在地面上，定位装置固定安装在走行装置上，调节装置固定安装在走行装置上，打捞装置固定安装在调节装置上。

所述走行装置包括：前走行轮、马达吊板、驱动马达、支腿、车架、前轮轴、后轮轴座、后走行轮、后轮轴、走行顶板，前走行轮固定安装在前轮轴上，马达吊板固定安装在车架侧面，驱动马达固定安装在马达吊板上，支腿固定安装在车架上，前轮轴固定安装在驱动马达的输出端，后轮轴座固定安装在车架的底部，后走行轮固定安装在后轮轴上，后轮轴转动安装在后轮轴座上，定位顶板固定安装在走行顶板上，走行顶板固定安装在支腿上。

所述定位装置包括：定位电机座、定位电机、输入端盖、中间底座、输出端盖、中间轴、一级带、大带轮、隔套、二级带、中间带轮、中间轴座、中带轮、输入轴座、输入轴、联轴节、输出轴座、小带轮、输出轴套、输出轴、定位杆、定位支撑，定位电机座固定安装在车架上，定位电机固定安装在定位电机座上，输入端盖固定安装在定位电机上，中间底座固定安装在车架上，输出端盖固定安装在中间底座上，中间轴转动安装在输出端盖上，一级带转动安装在大带轮和中带轮上，大带轮固定安装在中间轴上，隔套转动安装在中间轴上，二级带转动安装在中间带轮和小带轮上，中间轴座固定安装在走行顶板上，中带轮固定安装在输入轴上，输入轴座固定安装在走行顶板上，输入轴转动安装在输入轴座上，联轴节固定安装在定位电机的输出端，输出轴座固定安装在走行顶板上，小带轮固定安装在输出轴上，输出轴套转动安装在输出轴上，定位杆固定你安装在输出轴的输出端，定位支撑固定安装在定位杆上。

所述调节装置包括：调节电机固定座、调节电机座、调节电机、联轴器、调节轴、调节支腿、调节纵梁、齿条、调节齿轮、齿轮座、推杆电机、伸出滑套、推杆、滑套底座、纵向滑杆、纵向滑套、推杆轴、伸出梁、贴板、端梁、销轴，调节电机固定座固定安装在走行顶板上，调节电机座固定安装在调节电机固定座上，调节电机固定安装在调节电机座上，联轴器固定安装在调节电机的输出端，调节轴固定安装在联轴器的输出端，调节支腿固定安装在走行顶板上，调节纵梁固定安装在调节支腿上，齿条固定安装在调节纵梁上，调节齿轮固定安装在调节轴上，齿轮座固定安装在纵向滑套上，推杆电机固定安装在调节纵梁上，伸出滑套固定安装在滑套底座上，推杆固定安装在推杆电机的输出端，滑套底座固定安装在纵向滑套上，纵向滑杆固定安装在调节支腿的侧面，纵向滑套滑动安装在纵向滑杆上，推杆轴滑动安装在推杆上，伸出梁滑动安装在伸出滑套上，贴板固定安装在伸出梁的内侧，端梁固定安装在伸出梁上，销轴固定安装在贴板上。

所述打捞装置包括：打捞固定座、中间连接板、升降油缸底座、油缸销、升降油缸、油缸连接销、油缸连接座、抓取底板、侧板、大销轴、圆弧板、抓取罩、旋转轴、抓取连接杆、抓取卡板、大齿轮、抓取电机、小齿轮，打捞固定座固定安装在端梁上，中间连接板固定安装在打捞固定座上，升降油缸底座固定安装在中间连接板上，油缸销转动安装在升降油缸底座上，升降油缸转动安装在油缸销上，油缸连接销转动安装在油缸连接座上，油缸连接座固定安装在抓取底板上，侧板固定安装在抓取底板上，大销轴转动安装在侧板上，圆弧板转动安装在大销轴上，抓取罩固定安装在圆弧板上，旋转轴转动安装在抓取罩上，抓取连接杆固定安装在抓取卡板之间，抓取卡板固定安装在旋转轴上，大齿轮固定安装在旋转轴上，抓取电机固定安装在旋转轴上，小齿轮与大齿轮相互啮合转动安装。

进一步的，所述的后轮轴与后轮轴座通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的中间轴与输出端盖通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的输入轴与输入轴座通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的输出轴与输出轴座通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的齿条与调节齿轮通过相互啮合形成转动配合。

进一步的，所述的伸出梁与伸出滑套通过滑套形成滑动配合。

进一步的，所述的大齿轮与小齿轮通过相互啮合形成转动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：通过使用定位装置将整个杂物打捞装置稳定和稳固在水岸边上，使得打捞工作稳定。通过使用调节齿轮和齿条以及电动推杆装置来带动调节滑套进行不同方向的位置调整，使得打捞工作灵活进行。通过在打捞装置上安装升降油缸，使得打捞上来的杂物得到后续的放置。本发明自动化程度高,可靠性高，工作性能稳定，工作效率高。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明走行装置示意图。

图3为本发明定位装置示意图。

图4为本发明调节装置示意图。

图5为本发明打捞装置示意图。

1-走行装置；2-定位装置；3-调节装置；4-打捞装置；101-前走行轮；102-马达吊板；103-驱动马达；104-支腿；105-车架；106-前轮轴；107-后轮轴座；108-后走行轮；109-后轮轴；110-定位顶板；111-走行顶板；201-定位电机座；202-定位电机；203-输入端盖；204-中间底座；205-输出端盖；206-中间轴；207-一级带；208-大带轮；209-隔套；210-二级带；211-中间带轮；212-中间轴座；213-中带轮；214-输入轴座；215-输入轴；216-联轴节；217-输出轴座；218-小带轮；219-输出轴套；220-输出轴；221-定位杆；222-定位支撑；301-调节电机固定座；302-调节电机座；303-调节电机；304-联轴器；305-调节轴；306-调节支腿；307-调节纵梁；308-齿条；309-调节齿轮；310-齿轮座；311-推杆电机；312-伸出滑套；313-推杆；314-滑套底座；315-纵向滑杆；316-纵向滑套；317-推杆轴；318-伸出梁；319-贴板；320-端梁；321-销轴；401-打捞固定座；402-中间连接板；403-升降油缸底座；404-油缸销；405-升降油缸；406-油缸连接销；407-油缸连接座；408-抓取底板；409-侧板；410-大销轴；411-圆弧板；412-抓取罩；413-旋转轴；414-抓取连接杆；415-抓取卡板；416-大齿轮；417-抓取电机；418-小齿轮。

具体实施方式

结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种船式污水杂物打捞装置，一种船式污水杂物打捞装置的具体结构如图1所示，其中走行装置1走行在地面上，定位装置2固定安装在走行装置1上，调节装置3固定安装在走行装置1上，打捞装置4固定安装在调节装置3上，使用定位装置2将整个杂物打捞装置稳定和稳固在水岸边上，使用调节装置3来带动调节滑套进行不同方向的位置调整。

走行装置1的具体结构如图2所示，其中前走行轮101固定安装在前轮轴106上，马达吊板102固定安装在车架105侧面，驱动马达103固定安装在马达吊板102上，支腿104固定安装在车架105上，前轮轴106固定安装在驱动马达103的输出端，后轮轴座107固定安装在车架105的底部，后走行轮108固定安装在后轮轴109上，后轮轴109转动安装在后轮轴座107上，定位顶板110固定安装在走行顶板111上，走行顶板111固定安装在支腿104上，走行装置1通过驱动马达103来驱动前走行轮101进行走行。

定位装置2的具体结构如图3所示，其中定位电机座201固定安装在车架105上，定位电机202固定安装在定位电机座201上，输入端盖203固定安装在定位电机202上，中间底座204固定安装在车架105上，输出端盖205固定安装在中间底座204上，中间轴206转动安装在输出端盖205上，一级带207转动安装在大带轮208和中带轮213上，大带轮208固定安装在中间轴206上，隔套209转动安装在中间轴206上，二级带210转动安装在中间带轮211和小带轮218上，中间轴座212固定安装在走行顶板111上，中带轮213固定安装在输入轴215上，输入轴座214固定安装在走行顶板111上，输入轴215转动安装在输入轴座214上，联轴节216固定安装在定位电机202的输出端，输出轴座217固定安装在走行顶板111上，小带轮218固定安装在输出轴220上，输出轴套219转动安装在输出轴220上，定位杆221固定你安装在输出轴220的输出端，定位支撑222固定安装在定位杆221上，通过定位装置2来对整个杂物打捞装置进行稳定和稳固的定位，其中一级皮带207和二级皮带210来传递动力，使得输出轴220带动定位杆221和定位支撑222进行旋转和伸缩。

调节装置3的具体结构如图4所示，其中调节电机固定座301固定安装在走行顶板111上，调节电机座302固定安装在调节电机固定座301上，调节电机303固定安装在调节电机座302上，联轴器304固定安装在调节电机303的输出端，调节轴305固定安装在联轴器304的输出端，调节支腿306固定安装在走行顶板111上，调节纵梁307固定安装在调节支腿306上，齿条308固定安装在调节纵梁307上，调节齿轮309固定安装在调节轴305上，齿轮座310固定安装在纵向滑套316上，推杆电机311固定安装在调节纵梁307上，伸出滑套312固定安装在滑套底座314上，推杆313固定安装在推杆电机311的输出端，滑套底座314固定安装在纵向滑套316上，纵向滑杆315固定安装在调节支腿306的侧面，纵向滑套316滑动安装在纵向滑杆315上，推杆轴317滑动安装在推杆313上，伸出梁318滑动安装在伸出滑套312上，贴板319固定安装在伸出梁318的内侧，端梁320固定安装在伸出梁318上，销轴321固定安装在贴板319上，通过调节装置3上的纵向滑套316和伸出滑套312，并配合调节齿轮309齿条308和电动推杆313进行打捞装置4的整体位置调节，以便准确的打捞杂物。

打捞装置4的具体结构如图5所示，其中打捞固定座401固定安装在端梁320上，中间连接板402固定安装在打捞固定座401上，升降油缸底座403固定安装在中间连接板402上，油缸销404转动安装在升降油缸底座403上，升降油缸405转动安装在油缸销404上，油缸连接销406转动安装在油缸连接座407上，油缸连接座407固定安装在抓取底板408上，侧板409固定安装在抓取底板408上，大销轴410转动安装在侧板409上，圆弧板411转动安装在大销轴410上，抓取罩412固定安装在圆弧板411上，旋转轴413转动安装在抓取罩412上，抓取连接杆414固定安装在抓取卡板415之间，抓取卡板415固定安装在旋转轴413上，大齿轮416固定安装在旋转轴413上，抓取电机417固定安装在旋转轴413上，小齿轮418与大齿轮416相互啮合转动安装，通过打捞装置4上的升降油缸405来调节高度，通过电机417驱动大齿轮416和小齿轮418带动抓取卡板415进行旋转，从而完成杂物的打捞。

使用本发明时，走行装置1通过驱动马达103来驱动前走行轮101进行走行。由于污水岸边往往地质较软，因而通过定位装置2来对整个杂物打捞装置进行稳定和稳固的定位，其中一级皮带207和二级皮带210来传递动力，使得输出轴220带动定位杆221和定位支撑222进行旋转和伸缩。通过调节装置3上的纵向滑套316和伸出滑套312，并配合调节齿轮309齿条308和电动推杆313进行打捞装置4的整体位置调节，以便准确的打捞杂物。通过打捞装置4上的升降油缸405来调节高度，通过电机417驱动大齿轮416和小齿轮418带动抓取卡板415进行旋转，从而完成杂物的打捞。

Claims (10)

1.一种船式污水杂物打捞装置，包括走行装置（1）、定位装置（2）、调节装置（3）、打捞装置（4），其特征在于：

所述走行装置（1）包括：车架（105）、走行顶板（111）；

所述定位装置（2）包括：定位电机座（201）、中间底座（204）、中间轴座（212）、输入轴座（214）、输出轴座（217）；

所述调节装置（3）包括：调节电机固定座（301）、调节支腿（306）、端梁（320）；

所述打捞装置（4）包括：打捞固定座（401）；

走行装置（1）走行在地面上，定位电机座（201）、中间底座（204）固定安装在车架（105）上，中间轴座（212）、输入轴座（214）、输出轴座（217）固定安装在走行顶板（111）上，调节电机固定座（301）、调节支腿（306）固定安装在走行顶板（111）上，打捞固定座（401）固定安装在调节装置（3）的端梁（320）上。

2.根据权利要求1所述的一种船式污水杂物打捞装置，其特征在于：所述走行装置（1）还包括：前走行轮（101）、马达吊板（102）、驱动马达（103）、支腿（104）、前轮轴（106）、后轮轴座（107）、后走行轮（108）、后轮轴（109），前走行轮（101）固定安装在前轮轴（106）上，马达吊板（102）固定安装在车架（105）侧面，驱动马达（103）固定安装在马达吊板（102）上，支腿（104）固定安装在车架（105）上，前轮轴（106）固定安装在驱动马达（103）的输出端，后轮轴座（107）固定安装在车架（105）的底部，后走行轮（108）固定安装在后轮轴（109）上，后轮轴（109）转动安装在后轮轴座（107）上，定位顶板（110）固定安装在走行顶板（111）上，走行顶板（111）固定安装在支腿（104）上。

3.根据权利要求1所述的一种船式污水杂物打捞装置，其特征在于：所述定位装置（2）还包括：定位电机（202）、输入端盖（203）、输出端盖（205）、中间轴（206）、一级带（207）、大带轮（208）、隔套（209）、二级带（210）、中间带轮（211）、中带轮（213）、输入轴（215）、联轴节（216）、小带轮（218）、输出轴套（219）、输出轴（220）、定位杆（221）、定位支撑（222），定位电机（202）固定安装在定位电机座（201）上，输入端盖（203）固定安装在定位电机（202）上，输出端盖（205）固定安装在中间底座（204）上，中间轴（206）转动安装在输出端盖（205）上，一级带（207）转动安装在大带轮（208）和中带轮（213）上，大带轮（208）固定安装在中间轴（206）上，隔套（209）转动安装在中间轴（206）上，二级带（210）转动安装在中间带轮（211）和小带轮（218）上，中带轮（213）固定安装在输入轴（215）上，输入轴座（214）固定安装在走行顶板（111）上，输入轴（215）转动安装在输入轴座（214）上，联轴节（216）固定安装在定位电机（202）的输出端，小带轮（218）固定安装在输出轴（220）上，输出轴套（219）转动安装在输出轴（220）上，定位杆（221）固定你安装在输出轴（220）的输出端，定位支撑（222）固定安装在定位杆（221）上。

4.根据权利要求1所述的一种船式污水杂物打捞装置，其特征在于：所述调节装置（3）还包括：调节电机座（302）、调节电机（303）、联轴器（304）、调节轴（305）、调节纵梁（307）、齿条（308）、调节齿轮（309）、齿轮座（310）、推杆电机（311）、伸出滑套（312）、推杆（313）、滑套底座（314）、纵向滑杆（315）、纵向滑套（316）、推杆轴（317）、伸出梁（318）、贴板（319）、销轴（321），调节电机座（302）固定安装在调节电机固定座（301）上，调节电机（303）固定安装在调节电机座（302）上，联轴器（304）固定安装在调节电机（303）的输出端，调节轴（305）固定安装在联轴器（304）的输出端，调节纵梁（307）固定安装在调节支腿（306）上，齿条（308）固定安装在调节纵梁（307）上，调节齿轮（309）固定安装在调节轴（305）上，齿轮座（310）固定安装在纵向滑套（316）上，推杆电机（311）固定安装在调节纵梁（307）上，伸出滑套（312）固定安装在滑套底座（314）上，推杆（313）固定安装在推杆电机（311）的输出端，滑套底座（314）固定安装在纵向滑套（316）上，纵向滑杆（315）固定安装在调节支腿（306）的侧面，纵向滑套（316）滑动安装在纵向滑杆（315）上，推杆轴（317）滑动安装在推杆（313）上，伸出梁（318）滑动安装在伸出滑套（312）上，贴板（319）固定安装在伸出梁（318）的内侧，端梁（320）固定安装在伸出梁（318）上，销轴（321）固定安装在贴板（319）上。

5.根据权利要求1所述的一种船式污水杂物打捞装置，其特征在于：所述打捞装置（4）还包括：中间连接板（402）、升降油缸底座（403）、油缸销（404）、升降油缸（405）、油缸连接销（406）、油缸连接座（407）、抓取底板（408）、侧板（409）、大销轴（410）、圆弧板（411）、抓取罩（412）、旋转轴（413）、抓取连接杆（414）、抓取卡板（415）、大齿轮（416）、抓取电机（417）、小齿轮（418），中间连接板（402）固定安装在打捞固定座（401）上，升降油缸底座（403）固定安装在中间连接板（402）上，油缸销（404）转动安装在升降油缸底座（403）上，升降油缸（405）转动安装在油缸销（404）上，油缸连接销（406）转动安装在油缸连接座（407）上，油缸连接座（407）固定安装在抓取底板（408）上，侧板（409）固定安装在抓取底板（408）上，大销轴（410）转动安装在侧板（409）上，圆弧板（411）转动安装在大销轴（410）上，抓取罩（412）固定安装在圆弧板（411）上，旋转轴（413）转动安装在抓取罩（412）上，抓取连接杆（414）固定安装在抓取卡板（415）之间，抓取卡板（415）固定安装在旋转轴（413）上，大齿轮（416）固定安装在旋转轴（413）上，抓取电机（417）固定安装在旋转轴（413）上，小齿轮（418）与大齿轮（416）相互啮合转动安装。

6.根据权利要求1所述的一种船式污水杂物打捞装置，其特征在于：所述的后轮轴（109）与后轮轴座（107）通过轴孔形成转动配合。

7.根据权利要求1所述的一种船式污水杂物打捞装置，其特征在于：所述的中间轴（206）与输出端盖（205）通过轴孔形成转动配合。

8.根据权利要求1所述的一种船式污水杂物打捞装置，其特征在于：所述的输入轴（215）与输入轴座（214）通过轴孔形成转动配合。

9.根据权利要求1所述的一种船式污水杂物打捞装置，其特征在于：所述的输出轴（220）与输出轴座（217）通过轴孔形成转动配合。

10.根据权利要求1所述的一种船式污水杂物打捞装置，其特征在于：所述的齿条（308）与调节齿轮（309）通过相互啮合形成转动配合，伸出梁（318）与伸出滑套（312）通过滑套形成滑动配合，大齿轮（416）与小齿轮（418）通过相互啮合形成转动配合。

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