CN113813612A - 一种可实现往复运动的摆动机构 - Google Patents

Abstract

本发明创造涉及一种可实现往复运动的摆动机构，其包括固定轴、吊臂以及能带动吊臂相对固定轴做摇摆或旋转运动的伸缩装置，伸缩装置设置在吊臂上，固定轴上设置有定滑轮组件，吊臂的下端设置有导向滑轮，伸缩装置的一端通过第一绳索绕过定滑轮组件后与固定轴固定连接，伸缩装置的另一端通过第二绳索依次绕过导向滑轮和定滑轮组件后与固定轴固定连接；该摆动机构适用于摆锤式游乐设备，只需一套驱动结构即可实现摆锤式游乐设备的往复摆动运动，具有结构简单、运动平顺无异响、安装工艺简单等优点。

Description

一种可实现往复运动的摆动机构

【技术领域】

本发明创造涉及游乐设备技术领域，特别是一种可实现往复运动的摆动机构。

【背景技术】

现有技术中的摆锤式游乐设备如附图7所示，包括固定轴1`和吊装在固定座1`上的吊臂，固定座1`上设置有四个驱动电机2`和驱动齿轮组件3`，存在如下缺点：

1、旋转速度低，需要经过大减速比的减速结构；

2、驱动力矩大，需要同时使用多个驱动结构共同作用；

3、同步、齿轮啮合要求高、调节困难，容易出现异响。

因此，需要开发一种全新的驱动系统，结构更简单、运动平顺无异响。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明创造提供一种可实现往复运动的摆动机构，具有结构简单、运动平顺无异响等优点。

为实现上述目的，本发明创造提供如下技术方案：

一种可实现往复运动的摆动机构，其包括固定轴1、活动设置在固定轴1上的吊臂2以及能带动所述吊臂2相对所述固定轴1做摇摆或旋转运动的伸缩装置3，所述伸缩装置3设置在吊臂2上，所述固定轴1上设置有定滑轮组件41，所述吊臂2的下端设置有导向滑轮42，所述伸缩装置3的一端通过第一绳索43绕过定滑轮组件41后与固定轴1固定连接，所述伸缩装置3的另一端通过第二绳索44依次绕过导向滑轮42和定滑轮组件41后与固定轴1固定连接。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述固定轴1包括固定杆11、至少一个套装在所述固定杆11上的旋转头12以及回转支承13，所述回转支承13包括内圈和外圈，所述回转支承13的内圈与固定杆11固定连接，所述回转支承13的外圈与旋转头12固定连接，所述旋转头12的下端与吊臂2的固定连接。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述旋转头12为两个，两个所述旋转头12分别位于所述固定杆11的两端，两所述旋转头12分别通过回转支承13与固定杆11连接。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述伸缩装置3包括与吊臂2固定连接的固定部件31以及能相对所述固定部件31做往复运动的活动部件32，所述活动部件32的一端与第一绳索43连接，所述活动部件32的另一端与第二绳索44连接；当所述活动部件32相对所述固定部件31向下移动时所述第一绳索43绕在定滑轮组件41上的长度变少而第二绳索44绕在定滑轮组件41上的长度变多进而使得所述吊臂2朝朝向所述伸缩装置3的一侧摆动，当所述活动部件32相对所述固定部件31向上移动时所述第一绳索43绕在定滑轮组件41上的长度变多而第二绳索44绕在定滑轮组件41上的长度变少进而使得所述吊臂2朝背离所述伸缩装置3的一侧摆动。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述伸缩装置3为油缸或气缸。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述伸缩装置3为驱动电机减速机。

本发明创造的有益效果是：本发明创造在吊臂上设置有能带动其相对固定轴做摇摆或旋转运动的伸缩装置，固定轴上设置有定滑轮组件，吊臂的下端设置有导向滑轮，伸缩装置的一端通过第一绳索绕过定滑轮组件后与固定轴固定连接，伸缩装置的另一端通过第二绳索依次绕过导向滑轮和定滑轮组件后与固定轴固定连接；该摆动机构适用于摆锤式游乐设备，只需一套驱动结构即可实现摆锤式游乐设备的往复摆动运动，具有结构简单、运动平顺无异响、安装工艺简单等优点。

【附图说明】

图1是本发明创造的结构示意图；

图2是图1中I处放大示意图；

图3本发明创造的局部主视图；

图4是本发明创造的摇摆运动过程示意图；

图5是图1中II处放大示意图；

图6是驱动装置的结构示意图；

图7是现有技术的结构示意图。

【具体实施方式】

以下结合附图和具体实施方式对本发明创造作进一步详细说明：

如附图1至附图6所示，一种可实现往复运动的摆动机构，该摆动机构适用于作为摆锤式游乐设备的驱动装置，其包括固定轴1、活动设置在固定轴1上的吊臂2以及能带动所述吊臂2相对所述固定轴1做摇摆或旋转运动的伸缩装置3，所述吊臂2的下端用于安装座舱组件。所述伸缩装置3设置在吊臂2上，所述固定轴1上设置有定滑轮组件41，所述吊臂2的下端设置有导向滑轮42，所述伸缩装置3的一端通过第一绳索43绕过定滑轮组件41后与固定轴1固定连接，所述伸缩装置3的另一端通过第二绳索44依次绕过导向滑轮42和定滑轮组件41后与固定轴1固定连接。只需一套驱动结构即可实现摆锤式游乐设备的往复摆动运动，具有结构简单、运动平顺无异响、安装工艺简单等优点。

在本实施例中，如附图2所示，所述固定轴1包括固定杆11、至少一个套装在所述固定杆11上的旋转头12以及回转支承13，所述回转支承13包括内圈和外圈，所述回转支承13的内圈与固定杆11固定连接，所述回转支承13的外圈与旋转头12固定连接，所述旋转头12的下端与吊臂2的固定连接。通过回转支承13的连接实现固定轴1与吊臂2之间的相对运动。在本实施例中，为了运动更加平顺，受力更加均匀，所述旋转头12为两个，两个所述旋转头12分别位于所述固定杆11的两端，两所述旋转头12分别通过回转支承13与固定杆11连接。

在本实施例中，所述伸缩装置3包括与吊臂2固定连接的固定部件31以及能相对所述固定部件31做往复运动的活动部件32，所述活动部件32的一端与第一绳索43连接，所述活动部件32的另一端与第二绳索44连接；当所述活动部件32相对所述固定部件31向下移动时所述第一绳索43绕在定滑轮组件41上的长度变少而第二绳索44绕在定滑轮组件41上的长度变多进而使得所述吊臂2朝朝向所述伸缩装置3的一侧摆动，当所述活动部件32相对所述固定部件31向上移动时所述第一绳索43绕在定滑轮组件41上的长度变多而第二绳索44绕在定滑轮组件41上的长度变少进而使得所述吊臂2朝背离所述伸缩装置3的一侧摆动；通过第一绳索43和第二绳索44的牵引实现摆动运动的传动。

在本实施例中，所述定滑轮组件41存在两种实施方式。第一种实施方式是：所述定滑轮组件41包括设置在固定轴上的第一定滑轮和第二定滑轮，所述活动部件32的上端与第一绳索43的一端连接，所述第一绳索43的另一端绕过第一定滑轮后与固定轴固定连接，所述活动部件32的下端与第二绳索44的一端连接，所述第二绳索44的另一端依次绕过导向滑轮42和第二定滑轮后与固定轴固定连接，所述第一绳索43的缠绕方向与第二绳索44的缠绕方向相反；当所述活动部件32相对所述固定部件31向下移动时所述第一绳索43绕在第一定滑轮上的长度变少而第二绳索44绕在第二定滑轮上的长度变多进而使得所述吊臂2朝朝向所述伸缩装置3的一侧摆动，当所述活动部件32相对所述固定部件31向上移动时所述第一绳索43绕在第一定滑轮上的长度变多而第二绳索44绕在第二定滑轮上的长度变少进而使得所述吊臂2朝背离所述伸缩装置3的一侧摆动。

第二种实施方式是：所述定滑轮组件41包括设置在固定轴上的第三定滑轮，所述第三定滑轮上设置有第一定滑槽和第二定滑槽，所述活动部件32的上端与第一绳索43的一端连接，所述第一绳索43的另一端绕过第一定滑槽后与固定轴固定连接，所述活动部件32的下端与第二绳索44的一端连接，所述第二绳索44的另一端依次绕过导向滑轮42和第二定滑槽后与固定轴固定连接，所述第一绳索43的缠绕方向与第二绳索44的缠绕方向相反；当所述活动部件32相对所述固定部件31向下移动时所述第一绳索43绕在第一定滑槽上的长度变少而第二绳索44绕在第二定滑槽上的长度变多进而使得所述吊臂2朝朝向所述伸缩装置3的一侧摆动，当所述活动部件32相对所述固定部件31向上移动时所述第一绳索43绕在第一定滑槽上的长度变多而第二绳索44绕在第二定滑槽上的长度变少进而使得所述吊臂2朝背离所述伸缩装置3的一侧摆动。

第一种实施方式和第二种实施方式的区别在于第一绳索43和第二绳索44是与一个滑轮连接还是两个滑轮连接。

在本实施例中，如如图6所示，所述伸缩装置3为油缸或气缸。更进一步地说，所述固定部件31为缸筒，所述活动部件32为穿设在所述缸筒内并能相对所述缸筒做上下往复运动的缸杆；所述缸筒与吊臂2固定连接，所述缸杆的上端与第一绳索43的一端连接，所述缸杆的上下端与第二绳索44的一端连接。所述缸筒内设置有推动腔310，所述缸杆的中部设置有能在所述推动腔310内往复运动的推动块321，所述推动块321将所述推动腔310分为第一腔室311和第二腔室312，所述推动块321与推动腔310的腔壁密封连接，所述缸筒上设置有与第一腔室311相通并用于外接气体或液体的第一接口313，所述缸筒上还设置有与第二腔室312相通并用于外接气体或液体的第二接口314。另外，在本实施例中，所述伸缩装置3还可以为驱动电机减速机，通过齿轮转动缠绕第一绳索43和第二绳索44，通过一松一放进而达到牵引实现摆动运动的传动。在本实施例中优选伸缩装置3为油缸或气缸，结构更简单。

在本实施例中，所述座舱组件能相对所述吊臂2沿轴线A做旋转运动，所述轴线A为吊臂2的中心线，使得摆锤式游乐设备的座舱组件可以一边摆动一边旋转，提升游客的游玩体验高，更加刺激好玩。

Claims (6)

1.一种可实现往复运动的摆动机构，其特征在于：其包括固定轴（1）、活动设置在固定轴（1）上的吊臂（2）以及能带动所述吊臂（2）相对所述固定轴（1）做摇摆或旋转运动的伸缩装置（3），所述伸缩装置（3）设置在吊臂（2）上，所述固定轴（1）上设置有定滑轮组件（41），所述吊臂（2）的下端设置有导向滑轮（42），所述伸缩装置（3）的一端通过第一绳索（43）绕过定滑轮组件（41）后与固定轴（1）固定连接，所述伸缩装置（3）的另一端通过第二绳索（44）依次绕过导向滑轮（42）和定滑轮组件（41）后与固定轴（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的可实现往复运动的摆动机构，其特征在于：所述固定轴（1）包括固定杆（11）、至少一个套装在所述固定杆（11）上的旋转头（12）以及回转支承（13），所述回转支承（13）包括内圈和外圈，所述回转支承（13）的内圈与固定杆（11）固定连接，所述回转支承（13）的外圈与旋转头（12）固定连接，所述旋转头（12）的下端与吊臂（2）的固定连接。

3.根据权利要求2所述的可实现往复运动的摆动机构，其特征在于：所述旋转头（12）为两个，两个所述旋转头（12）分别位于所述固定杆（11）的两端，两所述旋转头（12）分别通过回转支承（13）与固定杆（11）连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的可实现往复运动的摆动机构，其特征在于：所述伸缩装置（3）包括与吊臂（2）固定连接的固定部件（31）以及能相对所述固定部件（31）做往复运动的活动部件（32），所述活动部件（32）的一端与第一绳索（43）连接，所述活动部件（32）的另一端与第二绳索（44）连接；当所述活动部件（32）相对所述固定部件（31）向下移动时所述第一绳索（43）绕在定滑轮组件（41）上的长度变少而第二绳索（44）绕在定滑轮组件（41）上的长度变多进而使得所述吊臂（2）朝朝向所述伸缩装置（3）的一侧摆动，当所述活动部件（32）相对所述固定部件（31）向上移动时所述第一绳索（43）绕在定滑轮组件（41）上的长度变多而第二绳索（44）绕在定滑轮组件（41）上的长度变少进而使得所述吊臂（2）朝背离所述伸缩装置（3）的一侧摆动。

5.根据权利要求4所述的可实现往复运动的摆动机构，其特征在于：所述伸缩装置（3）为油缸或气缸。

6.根据权利要求4所述的可实现往复运动的摆动机构，其特征在于：所述伸缩装置（3）为驱动电机减速机。

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